有没有会用QGroundControl无人机地面站的作用大神

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-26 02:23 标签： 飞鱼地面站使用方法
QGC - QGroundControl - Drone Control他的最新文章
他的热门文章
您举报文章：
举报原因：
原文地址：
原因补充：
(最多只允许输入30个字)3459人阅读
机器人（1）
前段时间做一个无人船的项目，需要一个地面站来控制船的运动轨迹和参数显示。我首先就想到了用开源的无人机的地面站软件来用。
现在主流的有2种开源的地面站软件
- MissionPlanner
- QGroundControl
MissionPlanner
MissionPlanner是一个为APM飞控而生的开源地面站软件，由Michael Oborne于2010年发布，使用C#编写，只能在windows下运行。
MissionPlanner拥有以下功能：
- 为APM，Pixhawk飞控升级最新版本固件；
- 对飞控进行配置，调整参数以达到最优的性能；
- 可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置，并将自动航线飞行任务上传至飞控；
- 可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析；
- 可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互，来实现一个无人机
的半实物仿真功能；
- 在拥有合适的数传电台的情况下，你可以：
- 在操作飞行器的时候同时监测它的状态；
- 通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息；
- 查看和分析数传日志；
- 在FPV（第一人称视角）模式下操纵你的飞行器。
QGroundcontrol
QGroundcontrol 在国内用的比较少并没有像上面的MissionPlanner用的多。
根据我的想法来说下面的几个原因导致了QGroundcontrol 使用的人并不是很多：
- QGroundcontrol 使用Qt进行开发的，使用了c++语言就增加了软件开发的难度了。
- Qt软件在国内的使用不是很广泛（不过近年来用的越来越广泛了）。
- QGroundcontrol 并没有官方的中文版软件。MissionPlanner有中文版的软件，而且中文版确实做得很不错。
- QGroundcontrol 目前只支持google地图 bing图 还有一个不熟悉的地图
在中国拥有伟大长城的环境下goole地图不好使 bing地图根本就不精确，很模糊。MissionPlanner就支持许多中国地图如百度地图、高德地图。
- QGroundcontrol
由于是Qt编写的所以跨平台做得特别好。支持windows linux android ios
mac os ， 感觉特别适合手持式平板电脑的使用，不用再麻烦去开发安卓的版本了。
QGroundcontrol
源码编译环境搭建
windows版本
QGroundcontrol源码
不过不能直接用download 的方法下载源码，因为这种方法会造成有些驱动没有被下载下来。如mavlink、gps驱动没被下载下来。
用自己的账号登录一下，在fork一下。在自己的电脑上安装一下GitHub客户端软件，用客户端下载QGroundcontrol 的源码。
在这里提醒一下，GitHub桌面软件如果用官方提供的安装方式来安装特别难安装。可能是长城的原因的吧。我建议大家用网上的离线安装包来安装。
我选择的是最新的master版本（时间）。
软件的版本很重要，不同的版本其采用的Qt版本不一样。
至此，软件已经成功的下载下来了。
Qt4.7.1 和 vs2015安装
我选择的是最新的master版本（时间）。通过查看软件中的README文件。可以知道编译软件所需要的Qt和vs的版本。
qt-opensource-windows-x86-msvc.1
请下载这个版本的。
安装完Qt后要设置环境变量，在path变量中添加
D:\Qt\Qt5.7.1\5.7\msvc2015\
D:\Qt\Qt5.7.1\Tools\
前面是我的Qt安装路径，将其改为你的路径。
下载vs2015安装 直接下载社区版的就可以了。
打开 QGroundcontrol 源码并编译
用Qt creator软件打开QGroundcontrol源码 ，直接编译就可以看到软件能被成功编译并运行起来。
QGroundcontrol
源码编译环境搭建
Ubuntu版本
Ubuntu版本下环境搭建比较简单。
git clone --recursive https:
就能下载最新的代码了
再下载一个linux版本的Qt5.7.1软件就可以直接打开编译软件了。
如果这个有错的话看看README文件 是否Qt版本不对应，或者是Ubuntu中某些基础软件没有安装。
访问：87846次
积分：1126
排名：千里之外
原创：30篇
转载：14篇
评论：20条
(2)(11)(3)(3)(7)(1)(2)(2)(2)(1)(1)(3)(2)(1)(3)QgroundControl Waypoint Protocol航点文件和传输协议_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
QgroundControl Waypoint Protocol航点文件和传输协议
&&本航点协议描述航点数据在地面站软件和飞控之间的传输。目的在于确保收发双方的一致性。本协议分为两部分：飞控端和地面站端,QGC软件应用了地面端。 其他应用MAVLink协议的航点规划软件都可以同QGC之间彼此交换更新其航点数据。
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，方便使用
还剩3页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢只需一步，快速开始
扫一扫，访问微社区
后使用快捷导航没有帐号？
查看: 3319|回复: 3
QGroundControl_V2.6源码获取以及工程编译
加入社区，轻松玩转无人机！
才可以下载或查看，没有帐号？
本帖最后由 zoujiachi 于
22:16 编辑
左上角的branch选择Stable_V2.6
捕获1.PNG (98.36 KB, 下载次数: 1)
17:25 上传
然后点击右侧的Clone or download进行下载，这里注意，如果是选择的Download ZIP的话，并不会下载libs/中的文件，如果使用桌面的Githut下载则不会有这样的问题。所以需要手动再点击mavlink下载。
VS2013下载：
下载VS2013的Windows Destop版
Qt环境搭建：
QGCV2.6只能使用Qt5.4的版本，在如下地址下载
下载完成后安装即可，注意路径中不要有中文
编译运行：
打开刚刚下载的qgroundcontrol的源码目录，直接打开qgroundcontrol的Qt工程文件，可以看到，如果前面的步骤都有正确执行的话，
Qt里面已经自动检测到了MSVC2013的编译器
111.JPG (111.39 KB, 下载次数: 0)
22:14 上传
那么剩下的步骤就是编译执行了，下图是运行后的效果
222.JPG (112.32 KB, 下载次数: 0)
22:14 上传
当然，也可以使用VS编译运行，具体请参考qgroundcontrol目录下的README.md
其他版本的QGC也可参照类似方法编译运行
必须顶一顶！！
楼主知道里面的地图控件opmap在哪里下载吗
Powered by

我要回帖

更多关于 飞鱼地面站使用方法 的文章

 

随机推荐