宇航动力 - 技术与产品 - 西安航天动力研究所
西安航天动力研究所研究设计的液体火箭发动机分为常温发动机和低温发动机两大类。
常温发动机主要包括长征系列一级、二级和助推器发动机、长征系列高空发动机、空间变推力发动机、姿轨控发动机等。
长征系列运载火箭是我国目前发射卫星用唯一运载工具，其一级、二级、助推级发动机均由西安航天动力研究所研究设计。西安航天动力研究所研究设计的长征系列发动机参加了我国所有的宇航发射任务，成功将卫星、“神舟”系列飞船及“天宫”目标飞行器送入预定轨道，取得了举世瞩目的成就。经过多年的发展，常规火箭发动机在性能、可靠性、经济性、使用维护性等方面得到较大提升，其设计技术、工艺技术不断得到改进与完善，获得了“金牌发动机”的赞誉。
空间变推力发动机应用于探月工程探测器着陆器，为月球探测器轨道转移和月面发射提供动力，发动机可多次起动，可进行大范围推力改变。
西安航天动力研究所还成功研制出四个系列五十余种姿轨控发动机，广泛应用于各类飞行器的推进系统/动力系统上，稳定飞行姿态、精确调整飞行轨道提供控制力。&
长征系列主发动机
长征系列高空发动机
空间变推力发动机
低温发动机主要包括新一代运载火箭液氧煤油发动机和重型运载火箭发动机，是我国未来载人登月、载人空间站和深空探测任务等的主要动力，具有绿色环保、可重复使用、高性能高可靠等特点。液氧煤油发动机的研制成功，使我国火箭的运载能力在原有基础上得到大幅提升，技术达到世界领先水平，为我国实现由航天大国向航天强国的转化奠定坚实基础。
在新一代运载火箭液氧煤油发动机的研制过程中，西安航天动力研究所攻克了发动机自身启动，大功率旋转机械，高温、低温、高压动静密封等80余项关键技术，牵引了近50种新材料的研发，目前已广泛应用于我国其他行业和领域，有力地带动了基础工业技术水平的提升。&
借助雄厚的技术实力，西安航天动力研究所可为用户提供火箭、导弹、卫星等飞行器用发动机及其他动力装置的设计生产和试验，为我国国防事业提供有力支持。
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二手其他家电相关:　　中国证券网讯(记者 吴琼)锂电池产业链板块是今年上半年毫无争议的A股“大牛”，但7月以来，不少龙头上市股价出现回落；与此同时，从政府部门到研究机构，关于新能源汽车、动力电池产能过剩的警报也不绝于耳，甚至有观点认为，2017年锂电池行业就将面临“大洗牌”。　　那么，这个曾经狂飙突进的产业究竟将何去何从？上证报记者调查后发现，至少在目前，动力电池市场仍存在“结构性供不应求”，那些龙头优势企业还是市场的“香饽饽”。其中，已进入《汽车动力蓄电池行业规范条件》企业目录、且有技术及规模优势、在三元动力电池领域提前布局的企业，最有可能从“大洗牌”中脱颖而出。　　产业热推动投资热　　8月1日，（）公告半年度业绩快报，公司上半年营业总收入约23.99亿元，同比增幅169.11%；净利润5.33亿元，同比增长141.09%。而这只是动力电池板块上半年业绩、股价双增长的一个缩影。据上证报资讯统计，电池及电池材料产业链52家上市公司中，逾六成预告上半年净利润增长。其中，八家动力电池板块上市公司均预期上半年净利润同比增长，7月，部分上市公司甚至还上调了利润预期。如（）公告，预计上半年实现净利润0.86亿元至0.93亿元，同比增幅为40%至50%；公司将业绩增长部分归因于“动力电池产能按照预期形成，逐步实现销售，实现业务的增长”。　　再将视线拉长，动力电池产业的高速发展也推动了行业龙头企业的“证券化”步伐。其中，（）、宁德时代、国轩高科、力神、沃特玛是国内出货量最大的五家动力电池企业，其出货量甚至进入2015年全球前十。五强之中，三家已登陆A股，除比亚迪外，国轩高科借壳东源电器上市、沃特玛则由上市公司（）收购(已完成资产过户)。此外，宁德时代则正在筹划上市。　　在龙头企业“证券化”的同时，更多的上市公司选择收购中小型锂电池企业或投建项目扩大其产能。据高工产研锂电研究所(GGII)统计，2016年以来，上市公司宣布并购或者新建锂电池或电池材料项目的案例超过60个，涉及金额逾千亿。如7月上旬，（）公告定增计划，拟募资不超过17.5亿元，其中13.5亿元将投向“中航锂电(洛阳)产业园建设项目三期工程”。又如7月底，（）公告称，拟作价47.5亿元收购普莱德新能源电池科技有限公司100%股权。据介绍，普莱德已设计并定型129种动力电池系统(包含储能、充电宝等)，既有磷酸铁锂电池系统，也有三元电池系统，适用于120余种新能源电动汽车；其主要合作厂商有北汽新能源、（）、南京金龙、（）、北京现代等。　　产能过剩警报拉响　　资本的追捧使得动力电池企业估值飙升，A股市场上，（）、亿纬锂能、（）等个股也连创新高。不过，7月以来，动力电池板块上市公司股价突然掉头向下，引发了投资者的担忧。同时，部分上市公司甚至喊停收购，如多氟多7月22日公告称，决定终止收购山西宇航汽车和中道能源有限公司，尽管中道能源已经进入了《汽车动力蓄电池行业规范条件》企业目录。　　而从更为宏观的视角来看，关于新能源车及动力电池产业的前景，分歧也已经产生。乐观者如中国汽车技术研究中心主任吴松泉，看好新能源汽车业的长期发展，“2020年新能源汽车将占中国汽车总销量的8%(约240万辆)，2030年占比将升至40%。”同时，尽管今年上半年国内新能源汽车销量约为17万辆，不及中国汽车工业协会年初提出的70万辆(全年)目标的25%，但中国汽车工业协会副秘书长姚杰仍表示，不下调全年销量预期。而如果要实现70万辆的全年目标，意味着下半年国内的新能源汽车销量将接近53万辆，较上半年增长211%，届时，占新能源汽车总成本的30%至50%的动力电池业将迎来高速增长。　　与乐观观点相对，7月20日，北京理工大学材料学院院长吴伯荣在“中（）动力汽车产业技术创新战略联盟”成立大会上吹起冷风。他指出，2016年底，全国动力电池规划产能将达到60GWh；但相关数据显示，2016年的动力电池产能需求为30GWh。以此计算，2016年整体产能利用率约50%，大量产能将闲置或放空。同时，在近年来新能源汽车高增长空间的诱惑下，动力电池生产商们纷纷扩大产能，2017年行业规划产能已达到90GWh。　　优势企业仍是“香饽饽”　　尽管动力电池的总体产能可能存在过剩之忧，但下游的车企目前却因电池供不应求而烦恼。据调查，布局三元动力电池及进入《汽车动力蓄电池行业规范条件》目录的优势动力电池企业，还是市场的“香饽饽”。　　高工产研锂电研究所统计显示，今年上半年国内动力电池产量12.72GWh，同比增长201%；动力电池出货量10.1GWh，占产量的79.4%，库存占比20.6%。在整体产能过剩的情况下，宁德时代、国轩高科等龙头企业的动力电池产品则出现“结构性供不应求”。　　所谓“结构性供不应求”，源于三点。其一，受制于动力电池的生产资质。4月29日工信部发布“关于符合《汽车动力蓄电池行业规范条件》企业申报工作的补充通知”，原来的非强制目录变为强制目录。即，已进入新能源车型推荐目录的车型，必须同时配套符合《汽车动力蓄电池行业规范条件》的动力电池，才能获得国家和地方政府的补贴。因此，整车企业只能选择暂时放弃采购未入围的汽车动力电池。目前，工信部已公布了四批《汽车动力蓄电池行业规范条件》目录，不超过60家单体电池供应商入围，三星、LG 等全球电池巨头未进入目录，因此造成短期内的动力电池有效供应骤降。据悉，三星、LG等外资电池巨头是全球最大的车用动力电池供应商，在（）电池的市场占有率约60%至70%。此前有报道称，三星、LG在中国的三元电池产能达3Gwh，而去年，国内三元动力电池总出货量才4.2Gwh。　　其二，尽管国内市场生产动力电池的企业约有170家，但真正满足下游企业技术要求，能进入主流车企供应链的动力电池供应商却不足十家，如国轩高科、沃特玛、宁德时代等龙头企业。面对众多新能源车企投来的橄榄枝，上述龙头企业的产能还是相对不足。　　其三，据上证报记者调查，随着新能源汽车乘用车、物流车市场的高增长，动力电池市场结构也在发生变化，三元动力电池正接棒磷酸铁锂电池，成为新能源汽车未来的“风口”。因为此前未预料到三元动力电池需求的快速增长，多数企业未及时布局，加剧了三元动力电池的供不应求。　　上述几点，已得到下游车企的证实。“（）旗下的高端电动SUV产品iEV6s，将改用国轩高科的动力电池。目前正在做匹配测试。”1日，江淮汽车高层告诉上证报记者。来自（）的信息则显示，因为动力电池供应紧张，目前只能保证荣威e550的电池供应。另据了解，原计划年底上市的荣威eRX5插电式强混版本可能会延迟上市，该车研发时计划搭载的是LG动力电池。据悉，上汽乘用车公司正在考虑更换电池的新方案。此外，一汽、长安、长城、吉利等车企旗下高端新能源产品也因选择三星或松下作为动力电池供应商，而受到影响。原打算在中国市场引入新能源汽车的海外汽车巨头们(奔驰、通用、宝马、大众汽车)，也因三星、LG尚未入选电池目录的问题而放慢了步伐。　　在此格局下，早已布局三元动力电池的亿纬锂能、国轩高科等企业，或将成为受益者。7月13日，亿纬锂能在投资者关系互动平台上透露，其三元材料动力电池一期(1GWh)项目已有两条生产线开始在生产。目前，亿纬锂能拥有磷酸铁锂和三元电池两种主流动力电池核心技术，已入围第四批电池目录。而国轩高科则已提前扩建三元动力电池产能，在旗下合肥三期与青岛工厂建成投产后，至今年三季度，国轩高科的三元动力电池产能将进一步提升。同时，宁德时代也正在扩建产能，公司今年产能将达到7.5GWh，其中，磷酸铁锂电池、三元电池各占一半。
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7日年化收益率NASA告诉你四翼飞行器的飞行原理
来源：映象网
[摘要] 如果因为有无人机侵入你所谓的领空，你就打算用石头或者枪把它打下来的话，那么很不幸，你除了可能面临民事诉讼外，我还要告诉你一些其他坏消息。不久将来，无人机将会无处……
　　如果因为有无人机侵入你所谓的“领空”，你就打算用石头或者枪把它打下来的话，那么很不幸，你除了可能面临民事诉讼外，我还要告诉你一些其他坏消息。不久将来，无人机将会无处不在。想想吧，到处都是无人机嗡嗡嗡的噪音。但是理论上来说，无人机不会产生这么多的噪音。随着无人机设计师对无人机气体力学的理解不断加深，他们很有可能会将无人机噪音降下来，并且通过减少气流提高飞行效率。
　　同样为了达到这个目的，美国宇航局（NASA）科学家们将飞行器在飞行过程中的气流和气压通过数字模型表现出来，令人感到难以置信。
　　看一下下面的动图。蓝色部分是低压区，红色部分是高压区，白色部分是干扰空气。航空工程师Seokkwan Yoon 和 科学可视化技术专家Tim Sandstrom —— 两个人都是来自 NASA——不是将飞行器飞行过程中的动力进行成像，而是利用了数字模型。他们首先是对无人机进行3-D 扫描，利用1024核的 NASA “昴宿星“超级计算机 （你用的计算机可能也就是双核挥或者四核）来模拟飞行器周围的空气运动。尽管装备强大，但是超级计算机仍然用了五天时间才完成这项工作。
　　NAZA 呈现的无人机飞行可视动图。图片来源：蒂姆·桑德斯罗姆——NASA艾姆斯研究中心/超级计算机部门制成
　　那么我们通过这个动图能看到什么？首先，机翼顶部是蓝色的低压区，但是看不到的机翼下方是红色高压区。正是这种气压差来为无人机飞行提供推力。但是这也是四翼飞行器的问题所在。当机翼在四翼飞行器机臂上方旋转时，会在其表面产生压力涟漪——看那些迷幻的红蓝区域。 Yoon 在邮件中说： “当机翼转过机臂时，机身会产生一种强大的下向力，这种下向力会缓冲推力。”除此之外，机翼和机身的相互作用会导致机身摇晃，如果飞机没有自动飞行控制系统（这种系统，再加上路线计算和纠正，会损耗掉一大部分电池寿命）的话，可能会导致飞机飞行不稳定。
　　从这个数字动图也可以看出无人机为什么会产生噪音。看到机翼尖端产生的蓝色低压圆圈了吗？机翼最终就是通过这些蓝色低压圈回转，从而产生波动，发出噪音。通过可视动图，设计师也许能够找到方法对无人机进行重新设计，降低噪音。
　　这些气压图也能帮助设计师优化飞行器稳定性——项亚马逊这样的零售商，如果他们使用无人机运送包裹的话，稳定性对其来说，会至关重要。毕竟小型无人机很难应付大风。尤其是大风将他们吹向两边的建筑物时，他们更应付不来了。 Yoon 说, “ 如果我们真的想实现亚马逊或其他公司梦想的那种服务，，也许我们需要参考一下其他的设计配置来解决安全问题。”
　　放下你手里的枪吧，我保证，未来无人机会会很安静的。
(责任编辑：映象网科技频道)
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信息网络传播视听许可证号：1605124清华大学航天航空学院
蒋方华，男，汉族，力学博士，清华大学航天航空学院副教授、博导。1982年生于湖南省永州市祁阳县，从2000年本科至博士、博士后、讲师及至今一直在清华大学航天航空学院学习和工作，从事航天动力学与控制方面的研究。主讲课程《航天动力学》。通讯地址：清华大学蒙民伟科技大楼N925室，100084电话：010-邮箱:
9.7 清华大学航天航空学院 力学 博士研究生4.7 清华大学工程力学系 工程力学 本科生
2014.12~至今&& 清华大学航天航空学院 副教授4.12 清华大学航天航空学院 助理研究员1.6 清华大学航天航空学院 博士后
AIAA高级会员
深空探测轨迹优化、遥感卫星对地成像任务规划仿真、航天器编队飞行动力学与控制、高精度卫星轨道建模与仿真计算。
博士期间主要从事航天器编队飞行的轨道动力学研究，博士后至今主要从事深空探测轨道动力学与控制方面的理论研究，以及遥感卫星对地成像任务规划仿真、高精度卫星轨道预报建模计算等工程应用研究。深空探测轨道动力学与控制具体为电推进发动机产生的连续小推力作用下，行星际探测器进行多目标探测的轨迹全局和局部优化。
奖励与荣誉
2009年清华大学优秀博士毕业生及优秀博士学位论文2010年第二届全国深空轨道设计竞赛冠军2010年第五届国际深空探测轨道优化竞赛季军2015年第八届国际深空探测轨道优化竞赛亚军
负责国家自然科学基金项目2项，863项目1项，教育部自主科研项目1项，航天企事业单位委托项目3项。发表学术论文36篇，包括SCI论文21篇，其中第一、第二（学生为一作）及通讯作者的15篇，以及EI论文3篇，出版学术专著1本。论文被SCI他引共113次，其中ESI 高被引论文1篇，1篇论文的分析结果被美国工程院院士K. T. Alfriend作为重要公式写入教材。主要成果为：1. 在航天器编队飞行相对运动研究方面：给出了航天器间轨道半长轴差的高阶展开式，指出Lawden 方程的周期解条件是半长轴相等的一阶近似，解答了学界的疑惑；运用数学分析方法研究了周期相对轨道的几何性质，发现相对轨道总是在二次曲面上：通常在单叶双曲面上，特殊情况下在椭圆锥面或椭圆柱面上，给出了相应的解析判据；首次研究了相对运动中的两点边值问题，提出了相对 Lambert 问题并给出了解法，揭示了周期相对轨道的初末状态和时间之间的内在规律。2. 在轨迹局部优化方面进行了系统深入的研究：开发了一套高效的燃料最优控制问题同伦求解方法，提出了一种同伦伪谱相结合的轨迹优化技术，提出了一种单段优化到多段整体优化的协态变量转换思想。通过算例对比表明，该理论方法在计算效率和结果的最优性上匹敌于、甚至略优于欧美同行。3. 在轨迹全局优化方面开展了卓有成效的研究：提出了一种考虑轨道动力学特点的分支定界法，以及序列的粗略优化准则和精细优化策略。参加代表轨迹优化最高水平的国际轨迹全局优化竞赛(GTOC)，获得2010年GTOC5季军，实现了国内参赛团队在此项赛事的巨大突破(此前最高排名是第10)，获得2015年GTOC8亚军，打破了国内参赛团队在此前七届的最高排名纪录&&本人在GTOC5取得的季军。我国国防部网站对此佳绩予以了报道。GTOC历届冠军全部来自美、欧、俄等航天任务设计领域具有顶级水平的专业机构，本人取得的成绩在国内外学术同行中产生重要影响。4. 在工程实践方面：作为主要成员，参加了载人航天交会对接项目，本人独立开发的高精度轨道预报模型，为本项目成功应用于神舟八号、九号、十号与天宫一号交会对接的工程设计提供了重要保障；开发的同伦轨迹优化方法被宇航动力学国家重点实验室应用于载人航天、探月工程等重大任务的轨道设计与控制任务中；将轨迹优化研究成果推广到遥感卫星工作模式规划之中，解决了困扰工程应用的相关难题。代表性学术论著：[1]&Jiang F Tang Gao. Systematic low-thrust trajectory optimization for a multi-rendezvous mission using adjoint scaling. Astrophysics and Space Science, ): No. 117.[2]&Tang, G Jiang, Fanghua. Capture of near-Earth objects with low-thrust propulsion and invariant manifolds. Astrophysics and Space Science, : 10.[3]&Tang G Yang H Jiang F Baoyin H Li Junfeng. GTOC8: Results and methods of team 3 - Tsinghua university，26th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Napa, CA, United States, 2016.[4]&Tang G Jiang F Li Junfeng. Low-thrust trajectory optimization of asteroid sample return mission with multiple revolutions and moon gravity assists. Science China-Physics Mechanics & Astronomy, ): No. 114501.[5]&Zeng X Jiang F Li Junfeng. Asteroid body-fixed hovering using nonideal solar sails. Research in Astronomy and Astrophysics, ): 597~607.[6]&Zeng, X Jiang, F Li, J Baoyin, Hexi. Study on the connection between the rotating mass dipole and natural elongated bodies. Astrophysics and Space Science, ): 29-42.[7]&Ma, P Jiang, F Baoyin, Hexi. Autonomous Navigation of Mars Probes by Combining Optical Data of Viewing Martian Moons and SST Data. Journal of Navigation, ): .[8]&Tang G Jiang Fanghua. Trajectory Optimization for Low-Thrust Multiple Asteroids Rendezvous Mission. 2015 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Vail, CO, USA, 2015.[9]&Wu Z Jiang F Li Junfeng. Extension of frozen orbits and Sun-synchronous orbits around terrestrial planets using continuous low-thrust propulsion, Astrophysics and Space Science, ).[10]&Jiang F Chen Y Liu Y Baoyin H Li Junfeng. GTOC5: Results from the Tsinghua University. Acta Futura, ): 37-44.[11]&Wu Z Jiang F Li Junfeng. Artificial Martian frozen orbits and Sun-Synchronous orbits using continuous low-thrust control. Astrophysics and Space Science, ): 503-514.[12]&李俊峰, 宝音贺西, 蒋方华. 深空探测动力学与控制. 北京: 清华大学出版社, 2014.[13]&Jiang, F Baoyin, H Li, Junfeng. Practical techniques for low-thrust trajectory optimization with homotopic approach. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 5-258.[14]&Guo, T Jiang, F Li, Junfeng. Homotopic approach and pseudospectral method applied jointly to low thrust trajectory optimization. Acta Astronautica, -50.[15]&Guo T Jiang F Baoyin H Li Junfeng. Fuel optimal low thrust rendezvous with outer planets via gravity assist. Science China-Physics Mechanics & Astronomy, 6-769.[16]&李俊峰, 蒋方华. 连续小推力航天器的深空探测轨道优化方法综述. 力学与实践, -6.[17]&Zhu K Jiang F Li J Baoyin Hexi. Trajectory optimization of multi-asteroids exploration with low thrust. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, ): 47~54.[18]&Jiang, F Li, J Baoyin, H Gao, Yunfeng. Two-point boundary value problem solutions to spacecraft formation flying. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, ): .[19]&Jiang, F Li, J Baoyin, H Gao, Yunfeng. Study on relative orbit geometry of spacecraft formations in elliptical reference orbits. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, ): 123-134.[20]&Jiang, F Li, J Baoyin, Hexi. Approximate analysis for relative motion of satellite formation flying in elliptical orbits. Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, ): 31-66.