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MTALAB中BP神经网络newff函数怎么定义输入样本和输出样本，其对应的函数关系式为:x=L1*cos(theta1)+L2*cos(theta1+theta2);y=L1*sin(theta1)+L2*sin(theta1+theta2);(X,Y)为坐标点，θ1和θ2为输入变量，其取值范围为【0~pi/2】
枫默鬼哥歔p
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cols=100;%样本数量p=zeros(2,cols);%这个不要也可以，但效率会低一点t=zeros(2,cols);for&i=1:colstheta1=rand()*pi/2;theta2=rand()*pi/2;x=L1*cos(theta1)+L2*cos(theta1+theta2);%L1、L2需要预定义y=L1*sin(theta1)+L2*sin(theta1+theta2);p(1,i)=theta1;p(2,i)=theta2;t(1,i)=x;t(2,i)=y;end%接下来用newff、train、sim函数代码如上。newff函数的格式为：net=newff(PR,[S1 S2 ...SN],{TF1 TF2...TFN},BTF,BLF,PF），函数newff建立一个可训练的前馈网络。输入参数说明：PR：Rx2的矩阵以定义R个输入向量的最小值和最大值；Si：第i层神经元个数；TFi：第i层的传递函数，默认函数为tansig函数；BTF：训练函数，默认函数为trainlm函数；BLF：权值/阀值学习函数，默认函数为learngdm函数；PF：性能函数，默认函数为mse函数。
这个参数应该怎么设置啊，这个是做二关节的机器臂，L1和L2是臂长，θ1和θ2是转角，[X,Y]是机器臂末端坐标，请问该如何弄啊？
输入节点数为2，输出节点数也为2，隐节点通过试凑得到，估计是3-10，PR可设为[0 pi/2;0 pi/2]。
为您推荐：
扫描下载二维码Theta1 Orionis: The Trapezium Cluster in the Orion Nebula M42
Theta1 Orionis: The Trapezium Cluster in the Orion Nebula M42
Trapezium Cluster,
Right Ascension
05 : 35.4 (h:m)
Declination
-05 : 27 (deg:m)
Visual Brightness
Apparent Dimension
47 (arc min)
Discovered by Galileo Galilei in 1617.
The first recorded observation of a multiple star character of Theta1
Orionis, the bright stellar object in the
occurred on February 4, 1617, when it was observed and recorded as triple by
who did, however, not recognize the Orion Nebula due to unknown reasons.
With Galileo's observation generally unrecognized, Theta1 Orionis independently
revealed as triple star and described by
The fourth component, Theta1 Orionis B, was found by
in 1673 to complete the
"Trapezium." The fourth Trapezium star was independently recovered by
Christiaan Huygens in 1684.
The Trapezium Stars:
(2000.0) Dec
41 Theta1 Ori A
3:15.8 -05:23:11
41 Theta1 Ori B
3:16.1 -05:23:04
41 Theta1 Ori C
3:16.5 -05:23:23
5.13v? -6.6
41 Theta1 Ori D
3:15.8 -05:23:13
B0.5Vp +31
41 Theta1 Ori E
41 Theta1 Ori F
41 Theta1 Ori G
41 Theta1 Ori H
.. more to come soon ..
, Tom Pope and Jim Mosher
References:
Le prime osservazioni di stelle doppie
[The first observation of a double star].
Coelum, Vol. 17, pp. 65-69.
Observation of February 4, 1617.
Opere, Prima Edizione, Vol. III, part 2, p. 880.
Systema Saturnium. Hagae-Comitis, ex typographia Adriani Vlacq.
Private communication. Also see:
, Tom Pope and Jim Mosher
A New View Of Mizar.
Historical and astronomical review of what is known on Mizar.
Includes a remark on Galileo's observation of three stars in the Trapezium.
Last Modification: April 13, 2006当前位置：
＞＞＞设函数f(θ)=sinθ+cosθ，其中，角θ的顶点与坐标原点重合，始边与x..
设函数f(θ)=sinθ+cosθ，其中，角θ的顶点与坐标原点重合，始边与x轴非负半轴重合，终边经过点P(x，y)，且0≤θ≤π， (Ⅰ)若点P的坐标为，求f(θ)的值；(Ⅱ)若点P(x，y)为平面区域Ω：上的一个动点，试确定角θ的取值范围，并求函数f(θ)的最小值和最大值．
题型：解答题难度：中档来源：福建省高考真题
解：(Ⅰ)由点P的坐标和三角函数的定义可得，于是。
(Ⅱ)作出平面区域Ω(即三角形区域ABC)，如图所示，其中A(1，0)，B(1，1)，C(0，1)，于是，又，且，故当，即时，f(θ)取得最大值，且最大值等于2；当，即θ=0时，f(θ)取得最小值，且最小值等于1．
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据魔方格专家权威分析，试题“设函数f(θ)=sinθ+cosθ，其中，角θ的顶点与坐标原点重合，始边与x..”主要考查你对&&任意角的三角函数，两角和与差的三角函数及三角恒等变换，简单线性规划问题（用平面区域表示二元一次不等式组）&&等考点的理解。关于这些考点的“档案”如下：
现在没空？点击收藏，以后再看。
因为篇幅有限，只列出部分考点，详细请访问。
任意角的三角函数两角和与差的三角函数及三角恒等变换简单线性规划问题（用平面区域表示二元一次不等式组）
任意角的三角函数的定义：
设α是任意一个角，α的终边上任意一点P的坐标是（x，y），它与原点的距离是，那么，，以上以角为自变量，比值为函数的六个函数统称为三角函数。三角函数值只与角的大小有关，而与终边上点P的位置无关。
象限角的三角函数符号：
一全正，二正弦，三两切，四余弦。 特殊角的三角函数值：（见下表）
两角和与差的公式：
倍角公式：
半角公式：
万能公式：
三角函数的积化和差与和差化积：
三角恒等变换：
寻找式子所包含的各个角之间的联系，并以此为依据选择可以联系它们的适当公式，这是三角恒等变换的特点。三角函数式化简要遵循的"三看"原则:
(1)一看"角".这是最重要的一点,通过角之间的关系,把角进行合理拆分与拼凑,从而正确使用公式.(2)二看"函数名称".看函数名称之间的差异,从而确定使用的公式.(3)三看"结构特征".分析结构特征,可以帮助我们找到变形得方向,常见的有"遇到分式要通分"等.
(1)解决给值求值问题的一般思路:①先化简需求值得式子;②观察已知条件与所求值的式子之间的联系(从三角函数名及角入手);③将已知条件代入所求式子,化简求值.(2)解决给值求角问题的一般步骤:①求出角的某一个三角函数值;②确定角的范围;③根据角的范围确定所求的角.二元一次不等式表示的平面区域：
二元一次不等式ax+by+c＞0在平面直角坐标系中表示直线ax+by+c=0某一侧所有点组成的平面区域。不等式ax+by+c＜0表示的是另一侧的平面区域。
线性约束条件：
关于x，y的一次不等式或方程组成的不等式组称为x，y的线性约束条件；
线性目标函数：
关于x、y的一次式欲达到最大值或最小值所涉及的变量x、y的解析式，叫做线性目标函数；
线性规划问题：
一般地，求线性目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值问题称为线性规划问题。
可行解、可行域和最优解：
满足线性约束条件的解（x，y）称为可行解；由所有可行解组成的集合称为可行域； 使目标函数取得最大值或最小值的可行解叫做线性规划问题的最优解。
用一元一次不等式（组）表示平面区域：
(1)一般地，直线l:ax+by+c=0把直角坐标平面分成了三个部分：①直线l上的点(x，y)的坐标满足ax+by+c=0；②直线l一侧的平面区域内的点(x，y)的坐标满足ax+by+c&0;③直线l另一侧的平面区域内的点(x，y)的坐标满足ax+by+c&0．所以，只需在直线l的某一侧的平面区域内，任取一特殊点(x0，y0)，从ax0+by0+c的值的正负，即可判断不等式表示的平面区域，可简称为，特殊点定域”．(2)不等式组表示的平面区域是各个不等式所表示的平面区域的公共部分.&线性规划问题求解步骤：
（1）确定目标函数； （2）作可行域； （3）作基准线（z=0时的直线）； （4）平移找最优解； （5）求最值。
线性规划求最值线性规划求最值问题:（1）要充分理解目标函数的几何意义，诸如直线的截距、两点间的距离（或平方）、点到直线的距离、过已知两点的直线斜率等．&& (2)求最优解的方法①将目标函数的直线平移，最先通过或最后通过的点为最优解，②利用围成可行域的直线的斜率来判断．若围成可行域的直线，且目标函数的斜率k满足的交点一般为最优解．在求最优解前，令z=0的目的是确定目标函数在可行域的什么位置有可行解，值得注意的是，有些问题中可能要求x，y∈N（即整点），它不一定在边界上．特别地，当表示线性目标函数的直线与可行域的某条边平行（）时，其最优解可能有无数个，用图解法解决线性规划问题时，分析题目的已知条件，找出约束条件和目标函数是关键．可先将题目的量分类，列出表格，理清头绪，然后列出不等式组（方程组），寻求约束条件，并就题目所述找到目标函数．
线性规划的实际应用在线性规划的实际问题中:
主要掌握两种类型：一、给定一定数量的人力、物力资源，问怎样运用这些资源能使完成的任务量最大，收到的效益最大；二、给定一项任务，问怎样统筹安排，能使完成这项任务耗费的人力、物力资源最小．(l)用图解法解决线性规划问题的一般步骤：①分析并将已知数据列出表格；②确定线性约束条件；③确定线性目标函数；④画出可行域；⑤利用线性目标函数（直线）求出最优解；⑥实际问题需要整数解时，应适当调整，以确定最优解．(2)整数规划的求解，可以首先放松可行解必须为整数的要求，转化为线性规划求解，若所求得的最优解恰为整数，则该解即为整数规划的最优解；若所求得的最优解不是整数，则视所得非整数解的具体情况增加条件；若这两个子问题的最优解仍不是整数，再把每个问题继续分成两个子问题求解，……，直到求出整数最优解为止，
发现相似题
与“设函数f(θ)=sinθ+cosθ，其中，角θ的顶点与坐标原点重合，始边与x..”考查相似的试题有：
79031081451986331056823356583433677707-0507-0507-0507-0507-0507-0507-0507-0507-0507-05最新范文01-0101-0101-0101-0101-0101-0101-0101-0101-0101-0101-0101-0101-0101-0101-014175人阅读
Math（29）
求解最大似然估计时发现有两种表示方法
from:Gregor Heinrich - Parameter estimation for text analysis
from:http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/
有上述两种方法表示的原因
p(x|theta)不总是代表条件概率；也就是说p(x|theta)不代表条件概率时与p(x;theta)等价
写竖杠表示条件概率，是随机变量；
写分号p(x; theta)表示待估参数（是固定的，只是当前未知）,应该可以直接认为是p(x)，加了;是为了说明这里有个theta的参数，p(x; theta)意思是随机变量X=x的概率。在贝叶斯理论下又叫X=x的先验概率。
对于P(y|x;theta)的解释
from:andrew ng机器学习讲义中，关于表示方法
对于两种表示法，频率派和贝叶斯派的分歧
频率派认为参数为固定的值，是指真实世界中，参数值就是某个定值。
贝叶斯派认为参数是随机变量，是指取这个值是有一定概率的
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