我IPHONE4掉水里了,我瞬间拿出来还打了个电话,声音很小,然后就看到屏幕里面有水,于是乎我马上关机_百度知道
我IPHONE4掉水里了,我瞬间拿出来还打了个电话,声音很小,然后就看到屏幕里面有水,于是乎我马上关机
我IPHONE4掉水里了,我瞬间拿出来还打了个电话,声音很小,然后就看到屏幕里面有水,于是乎我马上关机,现在用电风扇猛吹``在线等求救
我有更好的答案
没什么大不了的
只要处理得当 可以说100%没问题掉水里后 马上捞出 千万不要按任何键（包括关机键） 直接 拔电板然后就简单多了 你想办法弄干就是了比如用风筒吹之类的 尽量打开外壳 擦干 用无水酒精也行 不过内部电子元件不太好弄干 自己晒的话 估计要5天左右 要快的去客服修 基本都能弄好一般手机进水坏的 都是坏了后 还开着机拼命按键试 发现失灵了或者错位了还在按键 然后进去的水就流来流去 把金属腐蚀了按键错位很正常 你不要多按 就拔出电板 确保里面外面全干了再装回去
大哥,IPHONE4可以拆电板吗?
..没注意~如果是刚刚掉入手中,手机因短路开不了机的.建议楼主将手机自然风干,不要尝试打开电源.等机内的水完全干后,(自然干估计需要2天,如果有暖气之类的可以加快,不过要注意机子安全,不可过热)再尝试开机.当然更不要让它接上电源充电,否则只会烧坏机子.实在开不了了,说明机子已经烧坏了,只能拿去修了.
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。小学生赞同了回答4 天前阅读全文44454 条评论分享收藏感谢赞了文章6 天前阅读全文1.3K85 条评论分享收藏获得 1,074 次赞同&p&我做二手笔记本的，拆解过HP Elitebook系列的笔记本到、W、9470M、840G1等笔记本，简单来说，我就拆过这个系列的截止到4代笔记本。往后我就没做二手笔记本了。&/p&&p&惠普给我印象真的很好，屏幕和内里是有骨架的，而且金属机身做工精细，电路毫不偷工减料，内部设计的线路非常简洁。我觉得它的产品是除了苹果MACBOOK以外做工最好的，缺点就是散热非常差，带W的机子除非用日本进口硅脂，不然时常温度飚90度。&/p&&p&IBM的TINKPAD系列，我从X20接触，X20奔三还是奔二笔记本，拆机翻新、拆机换U换内存换硬盘，拆机修机，一直延续到W530的三代笔记本，基本上拿来零件我都能给你们拼起来。那么多人夸IBM好应该也有我的一份功劳，我在卖T40写的软文被人拿去修修改改，现在还有人在用，笑死哥了。就说内部防滚架、180度开合铰链、什么全镁铝合金机身，诶，拆出来你们就知道了，内部真的很丑，简单来说外面就是塑料+喷涂，里面就是一层很难看的合金骨架非常脆，我轻轻一掰就断了。跟我谈tinkpad信仰的，你们自己去拆一下IBM的T400、T500、T510这些还能在市场上找到的PM45机子拆开来看看，乱七八糟，垃圾设计，你们是被淘宝二手商家的软文哄多了，有点儿把IBM当成神了。我就觉得它是万年破塑料，尤其是触摸板那一块，真心觉得太廉价了。也有优点，散热方面，IBM值得夸赞，它的散热是在HP/DELL之上。&/p&&p&戴尔Latitude，给我印象也挺好，外观方面真没什么亮点，我戴尔接触的型号比较少，从迅驰的D系列到好像是双核945的D630，然后就是E6420二代还是一代，接触到E6530的酷睿i3代笔记本，印象就是戴尔的机子比较傻大粗，超级厚重。戴尔使用的屏幕是这几家里面最差的屏幕，屏幕亮度高但是很白，非常发白或者发黄，散热跟HP一样经常飚90度。我现在使用的就有一台戴尔的E6530，i7四核顶配，老实说，我都不敢打游戏，出风口太烫了，我都怕它蓝屏。&/p&&p&我觉得戴尔主要是做工比HP差、以前的机子外观都比同期的HP差。并没觉得它们有什么不懂的地方，完全就是正面竞争的。再说说，HP的内存、硬盘比戴尔的好，电路也比戴尔的好。键盘方面，我觉得戴尔的键盘比HP的键盘要好打字，比HP的键盘快捷键好用。&/p&&p&至于题主提出来的，说IBM在知乎受欢迎程度比HP、DELL高，那是广告投放的问题，知乎并不理性，人言亦言，有几个真的能好像我们这些二手商家一样拿来几百台戴尔、HP、IBM同时代的笔记本来拆解，来使用，来拼装，来维修，来翻新的？多数都是一些学生小白，或者网络评测看多了的资深高手，他们一个是看多了广告，觉得TINKPAD好牛。一个是看多了软文，自觉帮软文做宣传。&/p&&br&&p&以上，型号或者平台我有记错都地方别怼我，我没做好久了，有点记不住型号。做二手笔记本的都知道，苹果做工真不是吹的，我建议如果有七八千可以去买个苹果机用用，新的机子。你就知道苹果机做工有多么精密。&/p&
我做二手笔记本的，拆解过HP Elitebook系列的笔记本到、W、9470M、840G1等笔记本，简单来说，我就拆过这个系列的截止到4代笔记本。往后我就没做二手笔记本了。惠普给我印象真的很好，屏幕和内里是有骨架的，而且金属机身做工精细，电路…
不要把耳机绕在手机或p3上， 不要把耳机绕在手机或p3上， 不要把耳机绕在手机或p3上。重要的事情说三遍。&br&&br&&b&看答案里面原来大家有这么多人都在担心这事，做为一个前二手耳机贩子，我觉得有必要给大家做一个小科普了。（十二张图，流量党小心）&/b&&br&&br&用一个词来解释所有接触不良的耳机，金属疲劳度。&br&&br&耳机线是铜线，是软金属，扭动角度大于90度，然后同一个地方多次扭动，不断才有鬼。使用和保存的时候，尽量使耳机自然弯曲，尤其是接口处。其次就是不拉，不扯。一般这样耳机线可以用到它老化&br&&br&&u&&b&先说要点，再细说：&br&保护耳机延长耳机使用寿命就是：尽量的不拉，不折，不摔，不进水，保持干净。&br&&br&&/b&&/u&本文从&b&耳机怎么坏的&/b&，&b&耳机怎么保护&/b&，&b&怎么挑选耳机线&/b&，和&b&坏了怎么维修&/b&四方面大致说明，欢迎补充。&br&&br&&b&一、耳机怎么坏的，坏的是哪？&br&&/b&
耳机坏无非就是暴力损坏，我真的还没见过放坏的耳机，我接触的耳机几百副了，最牛逼的一条耳机是90年代的一条aiwa耳机，主人保养得好，十几年没坏没修，而且是属于经常使用的那种，最后是线材老化实在不行了，给别人换了条线，拆开外壳，里面的单元还杠杠的，这说明，耳机保养得好，绝对不是消耗品。&br&&br&耳机维修有&b&三部分，线材，外壳和耳机单元&/b&。所以我们分开说。&br&&br&&br&&b&
1、耳机线材损坏：&/b&80%以上的坏耳机都坏在这，一般线材在如下图的这几个地方容易断线&figure&&img data-rawheight=&338& data-rawwidth=&600& src=&https://pic3.zhimg.com/56d990fa0e73bafe0592fe_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/56d990fa0e73bafe0592fe_r.jpg&&&/figure&
我标了数字，数字越小，越容易损坏。大家很清楚看见，在几个地方都是处于硬物与线材交接的地方。为什么会这样？其实还是金属弯曲角度的原因。&br&&figure&&img data-rawheight=&175& data-rawwidth=&496& src=&https://pic1.zhimg.com/b324ee234_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&496& data-original=&https://pic1.zhimg.com/b324ee234_r.jpg&&&/figure&
图一是正常线弯曲，而图二是接线处的线材弯曲，虽然弯曲的角度都差不多，但图二都已经成钝角了。显而易见，线材里面的铜金属在图二的环境中来来回回多弯几次，不断也难。断的原因呢，大家可以自行百度百科&b&金属疲劳&/b&，铜真是很容易断的东西。&br&&br&&a data-title=&@曾子鞥& data-editable=&true& class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/362c83a191d294f2279a& data-hash=&362c83a191d294f2279a& data-hovercard=&p$b$362c83a191d294f2279a&&@曾子鞥&/a&童鞋在答案中解释了连接处的易断的原理：&b&最容易坏的地方是耳机线与插头处的连接处，这个是材料的变截面引起了截面处的应力集中，因此那个地方就是一个材料力学上所说的薄弱处，
那里里面的线材就容易受损&/b&，当然一般工艺上都会采取措施减少应力集中的影响，但是减少不是消除，所以使用耳机时那里要倍加爱护。&br&&u&&a class=&internal& href=&http://zhihu.com/question//answer/?utm_campaign=webshare&&&耳机、耳塞为什么用不了多久一边就容易接触不良？我用过的耳机几乎都是这样，开始是一边特定角度没声音，然后是特定角度才有声音，最后是彻底没声。听说是接触不良，有办法自己维修吗？ - 曾子鞥的回答&/a&&/u&&br&&br&
同样，我标记的这几个地方，几乎都是焊接处，线材里面都是铜线加防拉线的，但焊接的地方却没有的。所以只要&b&暴力的一拉&/b&，断的地方肯定也就是我标记的这几个地方了。（一般这个地方耳机里面都是打了内结的，所以拉断的可能性没有折断的高，但据我回收的耳机来看，断焊的真不少，所以这里又涉及到了铜与线皮延展性不同导致拉断焊节点的问题）&br&&br&
因为带麦的耳机接线点要比不带麦的耳机多两个，所以这也就是很多人常说的带麦的耳机更容易坏的原因了。当然，垃圾的麦太多也是一个原因。&br&&br&&b&知道原理后，所以只要不拉，不折，ok，你的线材一般是能有个长寿命了。&br&&br&&/b&当然&b&，&/b&还有一个在你真的很爱惜你耳机，可却还发生了的事，线材老化，变硬了，然后裂线了，也就是&b&线的表皮裂开&/b&了。一般这都要个一两年的过程，主要的形成原因是因为你的体液，腐蚀了耳机线。&br&&br&还有就是耳机线很糟糕，我相信大家一定用过夏天很软，冬天很硬的线。这就是线材不咋地，线材表皮一硬，弹性就下降，就极易发生断裂。虽然这个时候里面的铜线没断，还能用，但离不能用也不远了。这里我要点名批评裂线的耳机有魔声面条，akg k374。这两耳机裂线概率极高。&b&所以，为了防止裂线，耳机适当的保持其干净还是很有必要的。&br&&br&2、耳机外壳的损坏：&/b&怎么说呢，这个原因不解释了，坏了的人问问自己就好。这个只要耳机单元没坏，还有响，淘宝上仿的壳子种类还是蛮多的，换个壳，满血复活。不过壳不能乱换，平头塞只要单元直径对了就可以买。动铁随意买。入耳式的最好买同型号的壳，因为入耳式耳机的音质还讲究个腔体，腔体不一样，声音可以彻底改变（当然肯定是往糟糕的地方变，如果有变好了的，请发技术贴到论坛）。&br&&b&&br&
3、耳机单元的损坏：&/b&这个真难坏，但坏了也是最难修的。一般坏单元就是暴力的摔打，和进水。表现有三种，不响，声音一边大一边小，破音。单元坏的耳机我是不修的。有牛逼的师傅修，但也一定会告诉你对音质有损。而且，价格不低，所以一般的耳机单元坏了，这耳机也就可以寿终正寝了。耳机进水了的话，和手机一样，别用了，立刻放进大米里，万一有用了？&br&&br&&b&二、怎样保护耳机&br&&/b&上面已经把耳机为什么坏的原理说了下。要点就是：&u&&b&尽量的不拉，不折，不摔，不进水，保持干净。&/b&&/u&要是这样耳机还能坏，那真就耳机的质量水的不能再水了。&br&&br&&b& 1、耳机不要绕在手机或p3上。&br&&/b&为什么坏的最多的是插头处的断线，就因为如果耳机绕插头上，会如下图 &br&&figure&&img data-rawheight=&320& data-rawwidth=&932& src=&https://pic1.zhimg.com/1fdfcdd17e4_b.png& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&932& data-original=&https://pic1.zhimg.com/1fdfcdd17e4_r.png&&&/figure&&br&你看接线口处的耳机线都折成啥样了（这还是好耳机在接口处有一个皮弹簧缓冲，一般的耳机直接就0度角了，所以后面会告诉大家怎么选耐艹的耳机），大概这么玩个几十次，或者有外力用力的往那线上一撞，里面的线芯不断才有鬼。有人说我插头不插上面绕手机上总ok吧？你绕手机上，你手机突然撞一下墙，或运动的时候口袋有硬物，手机的边角大多都钝角，这就类似与用刀在线上砍一下，外面的线皮没事，但里面的金属已经变形。&br&&br&&b&
2、手机放口袋听歌的时候，请把耳机孔朝上。&br&&/b&原理与上面一样，别折到线，如图&br&&figure&&img data-rawheight=&736& data-rawwidth=&1856& src=&https://pic1.zhimg.com/9ca5b540badf9c0660e8_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1856& data-original=&https://pic1.zhimg.com/9ca5b540badf9c0660e8_r.jpg&&&/figure&&br&耳机插头在你口袋里的情形就是这样的，线折成这样了还一个劲的在裤子里蹭，寿命也是没几天的。&br&&br&&b&
3、骑车，室外运动的时候别用好耳机。&br&&/b&第一，耳机在你室外运动的时候你很难区别出音质。第二，一不小心手机，播放器掉出来了，或者动作一大拉到线，对耳机直接就是伤害，有可能直接就给你坏在那。买付100左右的专门运动，坏了不在乎。或直接蓝牙运动耳机了，直接没有线的干扰。而且，耳机突然被扯下来真的是伤耳朵的，好的耳机套隔音效果非常棒（宣传下哥套，虽然有点小贵，但效果真心牛逼），所以导致的气压差可以把耳膜直接拉伤，我因为这个耳鸣过一整天···&br&&br&&b&4、睡觉使用耳机&br&&/b&讲真，这真的是个头痛事·····太头痛了·····因为这玩意绝对是耳机第一杀手，可是没有音乐我又睡不着····你说让我换付便宜的耳机吧，大晚上夜深人静的，音质差别太明显了。&br&&br&我一般是在自己快睡着的时候，强行把耳机拿下来，然后睡觉去了，不过我觉得这方法不靠谱····因为许多同学都是听着听着就睡着了·····&br&&br&实在要听，建议这么听&br&&figure&&img data-rawheight=&149& data-rawwidth=&542& src=&https://pic1.zhimg.com/0e1e15496cfbfff7cae28c_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&542& data-original=&https://pic1.zhimg.com/0e1e15496cfbfff7cae28c_r.jpg&&&/figure&耳机，设备通通放脑后，至少不会一觉起来，耳机手机全被你压在身体下了，也很大程度的减少了耳机设受损。&br&&br&当然，最好还是能在快睡的时候放下耳机，这才是最有效的保护办法。&br&&br&&b& 5、绕线器可以用，但请选择对的。&br&&figure&&img data-rawheight=&194& data-rawwidth=&819& src=&https://pic4.zhimg.com/86d6e6bd90d0bab0d1e7f_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&819& data-original=&https://pic4.zhimg.com/86d6e6bd90d0bab0d1e7f_r.jpg&&&/figure&&br&&/b&图一的小鱼绕线器千万别买，那个毁耳机比绕手机上狠。&b&图二&/b&的是我比较推荐的，最不伤害耳机的绕线器，也最方便。图三图四都保护到了线没让线裸露，也都可以使用，但用这两种绕线器的时候要切记耳机不能带麦，而且不能绕的过紧。&br&&br&&b& 6、我是这么收耳机的&br&&figure&&img data-rawheight=&233& data-rawwidth=&600& src=&https://pic4.zhimg.com/aaa639cc73bddede694bb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/aaa639cc73bddede694bb_r.jpg&&&/figure&&br&&/b&然后，放口袋，口袋里就一般&b&不装别的东西&/b&了。保证每个接口处，都属于自然的非折叠状态。拿出来用的时候，抖一抖就自然的散开了。&br&&br&有人说，耳机这么放&b&容易缠绕到一起&/b&。其实一般好点的耳机线都是比较粗，比较有弹性的，不会怎么缠绕，抖一抖就散开了~
一般的耳机，类似于earpods，抖一抖再用手解一下，也比较容易散开。
如果那种线细，又无弹性，线体表面摩擦力还大的耳机吧，这绝逼就不是什么好耳机了，音质也不可能好。所以，我直接就不推荐买了。（后面会告诉大家怎么挑线好的耳机）&br&&br&&b&7、最好的保护方法当然是耳机包了&br&&/b&
这个毋庸置疑了，别买那种布的，皮的，感觉和放口袋没区别。硬壳抗压的，淘宝9.9包邮B字的，都ok，不过体积的确不小，看个人喜好了。&br&&br&
重要的事要强调：&u&&b&尽量的不拉，不折，不摔，不进水，保持干净。线都保持自然状态，就是保护耳机的王道。&br&&br&&/b&&/u&&b&三&/b&&b&、如何挑选耳机线&br&&/b&
保护是一方面，可是真的不能做到面面俱到的保护，所以好的线材，是耳机寿命的预防针。很多人问我推荐耳机总会说一句，音质一般就ok，这个时候，我一般还是会推荐些音质还可以，但耐艹的耳机，至少可以让别人多用会儿~~~~~~这里呢，我不和大神们侃玄学，只给小白们普及点实用的，所以向什么5N单晶铜啊，tom线啊通通不说，&b&这里不比好，只说怎样的线耐艹&/b&。&br&&br&&b&耳机线好坏几个方面：粗细，弹性，手感，接线处的保护处理，材料。&br&&br&1、粗细：&br&&/b&这个当然是越粗越好啦~~~~~~就拿earpods或近几年三星的配塞（要正品）去对比，差不多就ok，如果特别的细，这耳机直接pass好了。&br&&br&&b&2，弹性，手感：&br&&/b&好的线材坚韧，对折起来不会有折痕，而比较次的线材对折起来折痕明显。&br&&figure&&img data-rawheight=&250& data-rawwidth=&746& src=&https://pic2.zhimg.com/d581ac7cd37e79db9c7c322c54c72fe9_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&746& data-original=&https://pic2.zhimg.com/d581ac7cd37e79db9c7c322c54c72fe9_r.jpg&&&/figure&然后手感去摸，好的线材表面软软的，但觉得里面特别有弹力。次的线材表面有一种塑料的硬邦邦的感觉。好的线材弯曲之后能速度回弹，次的线材如同铁丝一样，弯曲之后很难回弹。&br&&figure&&img data-rawheight=&576& data-rawwidth=&1190& src=&https://pic2.zhimg.com/7a0d315b576dc25cfbf166d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1190& data-original=&https://pic2.zhimg.com/7a0d315b576dc25cfbf166d_r.jpg&&&/figure&三条耳机线都是对折之后释放，然后拍下来的照片，1号线最好，回弹的最完美，看不出折点。2,3号线都折点明显，2要比3稍微好点，但都不推荐购买。这种折点明显的线有个共同点，就是特别容易缠绕在一起解不开。弹力不好的线，断线的比例会大很多很多。（&b&如果嫌我写的啰嗦，只看这个点就好，如果线并不是太细，然后这方法发现线的回弹也不错，这线就能用了&/b&）&br&&br&&b&3，接线处的保护：&br&&figure&&img data-rawheight=&1296& data-rawwidth=&4056& src=&https://pic2.zhimg.com/f9e7aca712ef8919b2dd_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&4056& data-original=&https://pic2.zhimg.com/f9e7aca712ef8919b2dd_r.jpg&&&/figure&&/b&这是几幅插头处线折的图，我们可以看一下，大多数的耳机都会在这做一个类似于弹簧的保护，来使线材不发生对折现象。图一是我们的老款魔声beats，我都不想黑它了，连个保护都木有！修beats的插头也是我修的最多的耳机了。图二图三虽然有，但因为线材的不行，导致的结果也还是对折。图四图五就非常不错，对折后呈现u型，有效的保护到了耳机线。&br&&br&所以挑选的过程也简单，第一，你需要有这保护，第二，这保护的东西必须要软，硬邦邦的话和插头有何区别呢？第三，能和图4,5样的成完美u的是最好的。&br&&br&&b&4，材料：&br&&/b&现在种类太多了，凯拉弗啊，布包，塑料包啊，等等，很多我都没有接触过，但大多数原理还是一样的，按上述方法检查就ok，但也不一定，比如我手头的声美E10，塑料在外面裹了一层，线特硬，但我感觉还是很耐艹的，而且是裹了塑料的，所以也不怕会裂线，硬也就硬了~这个就只能就具体耳机来谈了。&br&&br&&b&四、耳机坏了咋办？&br&&/b&修呗，只要单元不坏，我们都敢修，单元坏了，只要你肯出钱，我们也敢修。但是，修耳机不被坑，也得学学吧，总有黑心的商家与觉得修耳机只是焊接的吝啬顾客。&br&&br&&b&1、耳机故障初步自查&br&破音：&/b&&br&单元问题，不太建议修了，如果线材什么的不错，回收商还是会低价要的（万能的淘宝）。不过破音这东西，不代表不能用，如果是一遇到高音或低重音就破，这耳机就几乎没价值了。如果是偶尔一两首歌就破，那应该是这首歌的原因或者你的耳机HOLD不住这首歌。如果只在某些设备上破音，这说明耳机单元是有问题，但不明显，或单元本身就不咋地。所以在那些不破音的设备上完全可以继续用。&br&&br&使用一段时间破音的原因有耳机振膜破裂，耳机内部线圈问题，等等。这种问题能维修的师傅收费肯定不低，4,5百元的耳机就不用去考虑修了，不值得。&br&&br&&b&动一动有强烈的塑料摩擦声：&br&&/b&这个是耳机腔体的导气孔被堵死导致的，如果一买来就这样，那就是低重音耳机商故意堵死的，无解。如果是后期这样，估计是脏东西堵住了。&br&&figure&&img data-rawheight=&174& data-rawwidth=&857& src=&https://pic2.zhimg.com/cf18c3edf4cfa73c32fbb34e_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&857& data-original=&https://pic2.zhimg.com/cf18c3edf4cfa73c32fbb34e_r.jpg&&&/figure&红圈的地方都是耳机后导气孔，平衡气压用的，小心的用针头清理下，大部分可以解决这问题。&br&&br&&b&一边耳朵不响：&br&&/b&这个90%以上是线的问题，70%以上是插头的问题了，一般这种情况，大多数就是接触不良。&br&&figure&&img data-rawheight=&338& data-rawwidth=&600& src=&https://pic3.zhimg.com/56d990fa0e73bafe0592fe_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/56d990fa0e73bafe0592fe_r.jpg&&&/figure&上面几个地方，接上手机放歌，然后用力扭动，目的就是让断的线给搭上，哪里扭动的出声了，那接触不良的地方就是那一块。如果是标记1处接触不良，维修是最简单的，换个插头就好，如果是标记2处的话，重新焊接或换线都可以。如果其他地方的话，就只能换线了。&br&&br&如果怎么扭都不响，也别担心，只是接触不良的更彻底而已，交给修耳维修师傅检查就ok~~&br&&br&&b&两边耳朵都不响：&br&&/b&这个一定就是线的原因了，换线或换插头，交给维修师傅检查就ok~~~&br&&br&&b&两只耳朵声音大小不一样：&br&&/b&首先考虑标记2处的接触不良，需要重新焊接。再考虑单元受损，这个就视耳机值不值得修来考虑维修。&br&&br&特例：耳机出音口被污垢堵死了······我亲眼所见····真心脏····堵的个严严实实，声音不小才怪····所以耳机真的也要注意干净。如果真被堵死了，自己用棉签清理下就ok了。&br&&br&&b&进水：&br&&/b&如果在大米里面呆了两天还没用的话，就放弃吧····真的没办法了·····&br&&br&&b&2、维修&br&万能的淘宝：&br&&/b&这年头就没有淘宝做不到的，修耳机找信誉比较好，售量比较多，评价比较好的店。一般不会坑你的。说明情况，谈好大概价格，寄过去寄回来，你的耳机就复活了。&br&&br&如果是高端耳机不放心的话，找同城的淘宝店，谈好价格，亲自送过去修，如果同城没淘宝店，那只有去数码港问问了，一般会有的，但价格嘛，比淘宝翻翻是肯定的，毕竟别人租金也不便宜，被电商弄的也没啥生意了，没办法。&br&&br&一般师傅手工费在30-50元，插头价格最多5元，线材的价格10元到50元不等，过了50元的线也就别谈了（这里是说普通线，不是升级线）。寄过去的邮费自己负责。回来的邮费对方会包的。&br&&br&所以，大家可以自己计算，换插头，加邮费淘宝至少要花50元以上，换线也要到60元了，好点的线就100了。所以，新耳机价格低于100的，也就别修了，一点都不值，除非自己特有感情。200左右的耳机呢，自己考虑下咯。200以上的还是修修吧，毕竟花100不到还能用。&br&&br&&b&自己修：&br&&/b&修耳机不是什么技术活，完全可以自己动手（手残的勿扰）。无非就是焊接，拆壳。不过，大家也要计算下成本，一套最便宜的电焊，30元，线，插头，尤其插头，多买几个防第一次手残，解胶剂。下来怎么也一张红爷爷了。&br&&br&而且，新手修耳机最难的不是焊接，而是拆壳，解胶剂不能弄塑料，只能暴利，太暴力又容易裂壳。并且入门还得找各大论坛学技能，怎么也得花个一天，有可能一天下来，单元被你玩坏了·······想自己修着玩的，就看你好奇心有多强了~~~毕竟当年我也是好奇心害死猫才入这行的~~~~&br&&br&最后总结：打字真的很累诶~~~~~觉得有用点个赞我就很开心了~~~~大神如果看出问题可以指点下，共同修改~~~~~耳机嘛，还是保护为主，但也别太在意，毕竟他就是个&b&花钱买的商品，而不是祖宗，不用供着。&/b&质量好的耳机，还是买品牌货好了，音质和设计都是不错的，akg，铁三角，sony，森海，国产的声美，威索尼克（还有很多，没打完只是因为我懒）（而且，我说的都是正品，不要被山寨蒙蔽了，比如10元的sony和十几元的魔声，所以买耳机，我还是推荐京东，但如果和我一样是淘宝小达人，那就是比眼力和胆量捡便宜的时刻了）········&b&但千万不要根据淘宝的排名或销量买&/b&，那个真不靠谱，这种买法还不如问百度知道。&br&&br&我这就不推荐淘宝维修店和耳机了，为嘛？自己会修，所以淘宝店不熟，一般无能为力才找的，而且毕竟要赚钱，找的都是报价最便宜的店。推荐耳机嘛，因为每个人的需求和想法真不一样，有人需要10元有百元的效果，那我怎么推荐他都不会开心的。我极度鄙视beats，可我卖的最好的二手耳机却是beats，这让我怎么推荐？想要耳机，直接百度XX元的耳机什么最好，然后你按我方法看看耐艹不？耐艹就入手。（一般正常的大牌耳机都是符合我的方法的）&br&&br&关于选耳机，给大家安利一个我比较喜欢的网站，数码多&u&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.soomal.com/& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Welcome to soomal.com 数码多&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/u&，该网站给众多耳机都分了一个评级，很棒也很客观，大家可以去参考下。&br&&br&最后给安利一个耳机消耗党应该牢记的网站&u&&a class=& wrap external& href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.jd.com/& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&京东(JD.COM)-综合网购首&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/u&，就是在一个礼拜前，用于骑车的gr07一个耳朵不响了，然后扭动出声，是耳机左单元处接触不良断线。按理来说，作为一个耳机贩子应该自己修的，可是本人懒啊，京东618抢购的，果断寄回京东，挺快的，3天就给电话回复了，本来是准备给我换新的，但因为我的蓝色款断货了，最后协商的结果是85折回收。其实挺好的，我就亏了60多元，重度使用快小半年了，服务什么的都很好，若自己不会修，送淘宝的话，也要60多啊。还有一朋友，一副mx375坏了，一直扔抽屉，没到一年，我让去京东返修试试，没想到竟然也换新呢。所以，京东倒是挺靠谱的，当然，故意损坏的耳机我们都是看的出来的，更别说专业的售后了，想骗京东换新，大家还是洗洗睡吧。保护耳机是第一位，毕竟送维修麻烦，不过京东的售后我还是相当满意的。
不要把耳机绕在手机或p3上， 不要把耳机绕在手机或p3上， 不要把耳机绕在手机或p3上。重要的事情说三遍。 看答案里面原来大家有这么多人都在担心这事，做为一个前二手耳机贩子，我觉得有必要给大家做一个小科普了。（十二张图，流量党小心） 用一个词来解释…
&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/4ea54ba7608_b.jpg& data-rawwidth=&1011& data-rawheight=&551& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1011& data-original=&https://pic2.zhimg.com/4ea54ba7608_r.jpg&&&/figure&&p&随着乔布斯的远去，苹果看起来在革命性创新的减少，不少极客铁粉已经不像最开始那么狂热地追求苹果新品，但从凌晨社交网站、直播平台的在线数据来看，iPhone 7的发布会依然有大量用户关注讨论。&/p&&br&&p&乔老爷过世后推出的iphone5、iphone6，有不少人嫌弃其创新不够、外观丑等，却依然阻挡不了iPhone在世界各地的持续畅销。&/p&&br&&p&很多功能苹果不是第一个做出来的，但却引领和推动了潮流，比如图形化界面、平板电脑、便携数字音乐播放器、智能手机等，这是一个值得深思的问题，他到底是怎么做到的？&/p&&p&&br&除却一些争论，当我们冷静地回望这家巨大的公司，我们依然可以看到：&br&&/p&&br&&p&苹果的发布会依然传承了很多优秀的特质，在设计、广告、文案、演讲上仍有很多可圈可点之处，这些能够给我们营销、运营人员什么样的启发呢？&/p&&br&&br&&h2&&strong&多聊场景，而不止谈功能&/strong&&/h2&&br&&p&产品功能的描述大多时候会包含很专业的术语，用户不仅不好理解，而且容易困惑功能对自己的具体益处。&/p&&br&&p&解决介绍功能的难题，就是&strong&多聊场景，描述一下用户使用该功能时的情景是怎样的，解决什么样的问题。&/strong&&/p&&br&&p&举几个例子：&/p&&br&&p&这次的iPhone 7 升级了防水功能，达到了「IP67级」防水。「IP67级」防水是有多防水呢？大多数人是没有概念的。&/p&&br&&p&在这时候，发布会上放了一张照片，是一个人拿着手机意外跌落泳池，然后告诉大家就算这种情况，你的iPhone都会没事。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/7a1bc9da132bdbc_b.jpg& data-rawwidth=&1379& data-rawheight=&654& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1379& data-original=&https://pic3.zhimg.com/7a1bc9da132bdbc_r.jpg&&&/figure&&p&谈到ios 10更新的时候，说到了机器学习和人工智能，这2个词是对于大众来说，是个很复杂的事情，也不好理解机器学习，对于我们日常使用手机有什么具体的好处。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/1ae1cf4defca74447dbe44af_b.jpg& data-rawwidth=&1382& data-rawheight=&661& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1382& data-original=&https://pic1.zhimg.com/1ae1cf4defca74447dbe44af_r.jpg&&&/figure&&p&库克在马上就举了一个具体的场景，在手机上发邮件的一个场景，机器直接通过过往输入或者邮件的数据，预测出你在这封邮件上可能会打出来的语句，极大地减少了你可能会用到的操作。&/p&&p&在谈到前置摄像头的时候，不得不提一系列数据和性能的提升，总结的时候，还是马上回到这个功能的主要使用场景上，那就就是自拍。&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/3be3e5dd4e66fbaedc435d5e_b.jpg& data-rawwidth=&1361& data-rawheight=&662& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1361& data-original=&https://pic3.zhimg.com/3be3e5dd4e66fbaedc435d5e_r.jpg&&&/figure&&p&各种技术、数据看不懂没关系，&strong&只要记住能够拍到更好的自拍&/strong&即可。这对于大多数女性用户来说，就非常好理解了——iPhone 7自拍以后可以更好看。&/p&&br&&p&马里奥之父上台讲解Mario Run这款新游戏的时候，强调了这个游戏的一个特点之一是，第一次可以单手完成马里奥的游戏，这里还举了一个非常常见的场景，就是在地铁上，一手拉着把手，一手拿着手机玩，非常地生动，很容易被理解和记住。&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/7cb7424e7bacafd4bf536eb4cae8d0d9_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/7cb7424e7bacafd4bf536eb4cae8d0d9_r.jpg&&&/figure&&br&&h2&&strong&把复杂的事情，用易于理解的方式表达&/strong&&/h2&&p&不要站在自己的角度，很自high地去讲那些参数、原理，要让用户能有所理解最重要。&/p&&br&&p&正确的方式，应该是避开讲过多的原理，而用用户易于理解的方式表达。只要用户能够理解到，目的即达到了。&/p&&br&&p&比如，这次Home键的升级调整，改为固态按钮式设计，多了一些特性，从外表上看起来和之前没什么特别大的区别，普通用户理解起来不容易。&/p&&br&&p&于是就用了大家所熟知的iPod和Macbook触控板的技术，迁移到新HOME键上进行说明，这样就很好理解了。&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/1cf8ebed013_b.jpg& data-rawwidth=&1374& data-rawheight=&660& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1374& data-original=&https://pic3.zhimg.com/1cf8ebed013_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/20d3f674fa5d8a3917b80_b.jpg& data-rawwidth=&1341& data-rawheight=&664& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1341& data-original=&https://pic2.zhimg.com/20d3f674fa5d8a3917b80_r.jpg&&&/figure&&p&讲到摄像头的相机处理芯片时，将其比喻为相机的大脑，也一下子就好理解了，知道为什么增加了这个，相机一下子就能变得那么厉害。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/0a5aac0118cd50ccf7f56_b.jpg& data-rawwidth=&1383& data-rawheight=&660& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1383& data-original=&https://pic1.zhimg.com/0a5aac0118cd50ccf7f56_r.jpg&&&/figure&&br&&br&&br&&h2&&strong&数据事实比形容词有力量&/strong&&/h2&&br&&p&我们在做运营写文案的时候，经常会写一些形容词，比如「实惠」、「超级」、「无与伦比」、「奢华至极」等。&/p&&br&&p&但用户对于商家的这种宣传，一般都会天然怀疑排斥的，不会直接相信，而且由于各家都是这么说，所以就基本无感了。&/p&&br&&p&相反地，如果是在描述的过程中，&strong&多举一些数据事实，就更加信服力&/strong&，从而让用户得出你希望他得出的结论。&/p&&br&&p&比起说iPhone「很畅销」、「很受欢迎」，都不如库克直接晒销量，然后告诉大家这是地球上卖得最好的手机，这简直就无法反驳了对吧？&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/eefe78169ba25_b.jpg& data-rawwidth=&1359& data-rawheight=&662& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1359& data-original=&https://pic4.zhimg.com/eefe78169ba25_r.jpg&&&/figure&&p&想表达app store是最好的平台，举出了「1400亿次下载」和「2倍竞争者的收入」这2个数据事实，来不及怀疑，就会相信库克所说&strong&「这是最好的平台」&/strong&。&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/1cd1b4e7ad9d14d0eb093_b.jpg& data-rawwidth=&1316& data-rawheight=&649& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1316& data-original=&https://pic3.zhimg.com/1cd1b4e7ad9d14d0eb093_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/b6d98c751c115fad3e9a1_b.jpg& data-rawwidth=&1197& data-rawheight=&638& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1197& data-original=&https://pic1.zhimg.com/b6d98c751c115fad3e9a1_r.jpg&&&/figure&&p&在性能提升方面，用这种方式说明也很有效，说明了新处理器性能更强，同时更加节能。&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/a640f4ab6c46a1c6483b9b_b.jpg& data-rawwidth=&1301& data-rawheight=&627& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1301& data-original=&https://pic1.zhimg.com/a640f4ab6c46a1c6483b9b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/60b0b3146bb7bba2cf0477c7cae027e9_b.jpg& data-rawwidth=&1260& data-rawheight=&654& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1260& data-original=&https://pic2.zhimg.com/60b0b3146bb7bba2cf0477c7cae027e9_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/e903d984aeb_b.jpg& data-rawwidth=&1359& data-rawheight=&650& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1359& data-original=&https://pic3.zhimg.com/e903d984aeb_r.jpg&&&/figure&&br&&p&在谈及apple Watch II 防水的时候，举了一个事实，模拟游泳的冲击，在水里24小时撞击、浸泡，通过这个视频一看，哇！确实很防水。&/p&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/46cb73905cedb619c2682d2fecb15907_b.jpg& data-rawwidth=&1354& data-rawheight=&644& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1354& data-original=&https://pic1.zhimg.com/46cb73905cedb619c2682d2fecb15907_r.jpg&&&/figure&&br&&p&有的人简历里会写自己「爱读书」、「很爱读书」、「超级爱读书」等各式形容词，都不及「1年看300本书」、「写30万字读书笔记」来得直接和震撼。&/p&&br&&p&所以，再次强调一次，&strong&数据事实比形容词有力量。&/strong&&/p&&br&&br&&h2&&strong&给客户定义一个标准&/strong&&/h2&&br&&p&在聊到摄像头目前人们都在讨论什么样的摄像头最好时，他给下了一个标准「能让你拍最好照片的才是好摄像头」，这个虽然看似模糊的标准，也能够成为帮助用户判断选择的一个标准。&/p&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/4aab13cd4edaa84ef7e7af_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/4aab13cd4edaa84ef7e7af_r.jpg&&&/figure&&p&就像第一代小米手机发布的时候，雷军演讲中反复通过对比强调其性价比高，所以是值得买的手机，其实就是在给用户建立一个标准：「性价比高的手机最值得买」。&/p&&br&&p&所以有一部分被影响到的用户，就会在那段时期里，在考虑到性价比的时候，更倾向于选择购买小米。&/p&&br&&p&这就是，&strong&给客户一个判断标准的好处。&/strong&&/p&&br&&br&&h2&&b&给用户意外的惊喜&/b&&/h2&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/3652fcfa70fd952a4e28f4d1c376448d_b.jpg& data-rawwidth=&1339& data-rawheight=&653& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1339& data-original=&https://pic1.zhimg.com/3652fcfa70fd952a4e28f4d1c376448d_r.jpg&&&/figure&&br&&p&在介绍双摄像头的时候，通过介绍景深的作用会让照片有3D感，描述双摄像头摄像头的目标，就是能够拍出这种专业设备一样高质量的好照片。&/p&&p&讲完了一系列双摄像图的原理和方法之后，接着「坦诚」地告诉你，刚才给你看的照片，就是iPhone 7拍出来的第一张照片，然后台下就开始欢呼了。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/dd4995bcaf1dd65ae126c84_b.jpg& data-rawwidth=&1369& data-rawheight=&647& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1369& data-original=&https://pic3.zhimg.com/dd4995bcaf1dd65ae126c84_r.jpg&&&/figure&&br&&p&最开始很强的代入感，最后没有一丝丝防备，就这样被震撼了一下。&/p&&p&不过仔细想来，如果按照正常的叙事顺序，这种效果就不会有了。&/p&&br&&br&&h2&&b&情怀价值观升华主题&/b&&/h2&&p&从最开场的时候，谈到苹果支持的教育项目，谈到公司支持教育的价值观，认为教育是可以让世界更美好的。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/4fd5b2c565fe_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/4fd5b2c565fe_r.jpg&&&/figure&&br&&p&在介绍完产品特性之后，还着重强调了一下，生产过程采用环保材质，不含任何有害金属，体现出对于生态环保的重视。&/p&&p&&strong&这种很正的价值观，给用户非常好的感受&/strong&，对产品的美誉度潜意识里就提高了，也增加了信任感，因为人们会有这样的联想「这么正直的企业，做出来的产品也一定不错」、「为社会价值这么贡献的企业，我也要支持一下」。&/p&&p&老罗在演讲中，谈了「工匠精神」、「我不是为赢，我就是认真」、「天生骄傲」、「站着挣钱」等，给了很多理想主义的青年很大的精神力量，所以有不少锤粉是因为听了老罗演讲的情怀，才去买的锤子手机。&/p&&p&所以，培育一定的企业价值观，能够吸引一部分认同价值观的用户，对产品也更加认同。&/p&&br&&h2&&b&好产品才是根本&/b&&/h2&&p&说了那么多关于营销和文案的技巧，归根到底，&strong&最重要的还是产品本身。&/strong&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/10b83bc9b73fb1c1f713d52f4eba657c_b.jpg& data-rawwidth=&1580& data-rawheight=&875& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1580& data-original=&https://pic3.zhimg.com/10b83bc9b73fb1c1f713d52f4eba657c_r.jpg&&&/figure&&p&为什么那么多人会对iPhone趋之如骛？为什么大多数高端人士依然选择用iPhone?&/p&&p&客观来讲，iPhone确实是目前市面上手机中，使用流畅、舒适、美观、有品质感等方面，都属于上乘的手机。&/p&&p&好产品，才是做好运营的一个基础。很难见到一个产品很烂，最后运营得很好的。&/p&&p&脱离了好产品的不断迭代优化，只追求运营上的KPI达成，是做不好运营的。&/p&&p&对于那些留存率不高，却拼命要求运营去拉新的老板，也注定是做不起来的。&/p&&br&&br&&h2&&strong&结语&/strong&&/h2&&p&虽然乔布斯已逝去多年，苹果的革命性创新减少了，但依然是一家值得尊敬和学习的公司。&/p&&br&&br&&p&—— END ——&/p&&br&&br&&p&作者：飞鱼船长， 创业公司运营合伙人，公众号运营控发起人，即将出版新书《运营控》&/p&&p&想和我交流更多内容请关注公众号运营控 （ID：yunyingkong）。&/p&&br&&p&如果对你有帮助，希望能点赞支持。&/p&
随着乔布斯的远去，苹果看起来在革命性创新的减少，不少极客铁粉已经不像最开始那么狂热地追求苹果新品，但从凌晨社交网站、直播平台的在线数据来看，iPhone 7的发布会依然有大量用户关注讨论。 乔老爷过世后推出的iphone5、iphone6，有不少人嫌弃其创新不…
先说一个很有趣的事情。&br&&br&那天我那个米粉群里面聊天，说自己对拍照很在意，有人说对，续航也很重要。&br&&br&然后我们开始列拍照第一梯队的手机：iphone7p，1+3T，mi5S，mate9，S7。&br&&br&续航基本就等于电池容量，所以这四个的电池容量分别是：，，3600.&br&&br&你们看到了，mate9比S7的电池还要大400，几乎就是碾压级别的优势。&br&&br&你以为这就完了？&br&&br&mate9的CPU960，GPU残疾，CPU动不动就降频。&br&&br&所以还成为了续航的优势项目，我靠，你敢信？&br&&br&mate9是市面上所有手机里面，兼具了拍照和续航的手机&br&&br&也就是说，如果你不玩游戏的话，选mate9就是最好的选择。&br&&br&这是买华为的第一个原因，产品定位微妙。&br&&br&可以说从头到尾华为的用户都是那些不玩游戏关注稳定续航拍照的人，其他人华为都是爱买买不买滚的态度。&br&&br&这样的好处是什么？就是稳定。做产品做出来，这些人会买，其他不属于目标客户的，爱买不买。&br&&br&而且这玩意在线下很容易买到。&br&&br&这就是买华为的第二个原因。&br&&br&拿小米来说，太多米粉急着换手机，在抢购中怒转黑了，有些在用小米的，给家里人安利小米，结果买不到，搞得米粉很尴尬。很多米粉都说自己只安利米家，手机不想安利了，心累。&br&&br&但华为就不一样了。&br&&br&华为在线下有囤货，店里没有，经销商有，过两天就拿过来，拿到手就用。不用抢，说一声就OK。&br&&br&而且华为在线上的标价是很贼的，他线下买具体的机型，是比线上便宜的。卖完手机销售员还可以说一句：你看，线下买更便宜，线上买的都是傻子，我们这里修手机还方便。&br&&br&方便买，方便修，买到觉得赚便宜。华为在各大媒体轰炸的大品牌形象已经树立起来了（当然华为是名副其实的），小米也是这时候才察觉到公众形象的重要性，但是已经迟了一步（当然小米也是名副其实的）。&br&&br&品牌价值是什么？&br&&br&就是你用户的面子。&br&&br&在这次MIX在春晚打广告之后，很多米粉都说自家长辈过来问自己关于小米的事情，感觉很有面子。这种有面子是什么感觉？&br&&br&就是品牌价值给用户带来的用户体验。&br&&br&你看OPPO说：照亮你的美。&br&&br&潜台词就是说你本来就很美，你用了我们的手机就可以发现自己的美。&br&&br&你猜OPPO会不会说：内在美才是真的美？&br&&br&不会，永远都不会。&br&&br&华为的品牌价值就是：大品牌，国产骄傲，输出国外赚外国人钱的尖端品牌。&br&&br&今年华为1.5亿的出货量，一半都是卖到外国。几个国外的米粉也跟我说，国外小米售后非常艰难，但是华为就到处都是店铺。&br&&br&所以用华为的人就会有一种认同感。&br&&br&为这事儿我专门采访了身边几个换了华为P9的长辈，他们都说了一个意料之中的回答。&br&&br&第一反应是：因为华为是国产啊。&br&&br&我就掏出小米5s说：你知道这个手机的国产零件更多吗？华为的高端机型百分之五十都是日产的。&br&&br&我知道长辈不知道怎么接，然后就开始说960吊打国外芯片，华为国外市场牛逼之类的，说得长辈觉得手机买的更值了，我也得到了我想要知道的信息了。&br&&br&这几个长辈都是知道小米这个品牌的，也都用过，后来弃用了。&br&&br&为什么呢？我很确定，就是因为小米的品牌定位有问题。&br&&br&小米在火了之后，大打年轻牌，搞得年龄大的人不好意思用。或者用了别人也会问他：你是发烧友吗？你是屌丝吗？&br&&br&你看，这就是品牌营销出问题了。&br&&br&对于年轻人来说，或许屌丝是个不错的自嘲语，无伤大雅，但是中年人就不会这么觉得了。本来就在寻求自己人生新价值的时候，不希望别人认为他是屌丝。小米这样营销无非是推开了这部分用户。&br&&br&但是华为爱国（国产）的定位就十分巧妙。爱国对于年轻人来说无伤大雅，对于青年以上的群体都有身份加持的效果，对于中年人来说，更是十分有杀伤力的。&br&&br&什么是杀伤力呢？&br&&br&就是女孩子拿到美图手机，拍的第一张自拍。销售员可以说：这个手机不管怎么拍都可以把自己拍的很好看。&br&&br&秒杀。&br&&br&同样，中年人到手机店想买手机，看了一圈，其他牌子都太年轻，待选三星苹果华为。销售员只用说：华为样样都是国产，手机店科研第一，远销国外卖外国人卖的比国内贵，吊打外国人。再说说三星爆炸，苹果特别贵。&br&&br&秒杀。&br&&br&所以这是第三个买华为的理由，品牌价值。&br&&br&那么这里就有三个买华为的理由：旗舰产品在同期产品中足够优秀，渠道强现货方便买，品牌价值可以带给用户附加值。&br&&br&这三点可以说是一个无敌的三角铁。&br&&br&不信？我们来看。&br&&br&产品比华为优秀的，比如小米吧。渠道不如华为，品牌价值太过年轻化。pass&br&&br&渠道和华为一样强的，比如OV吧。顶级产品被华为吊打，品牌价值太过流行化（用中年人的话说来是：太奶气，太娘气）。pass&br&&br&品牌价值跟华为一样的，比如苹果三星吧。三星boom，苹果太贵，还被华为国产牌反制。pass&br&&br&华为的定位精确地打到一个谁都没有看到的死角，精确地从用户体验杀进去，用民族主义作为挡箭牌和杀招，踩中中国人正在冉冉升起的国产情结，又研制出了960，完美地在16完成了一轮反杀，成为名副其实的16年国产手机大哥大。&br&&br&所以有很多人买华为是理所应当的。&br&&br&有些小朋友别看到网上黑华为黑得飞起就觉得买华为的都是傻，一个商品的成败有很多因素，华为做得还是不错的，也就是海军和爱国绑架恶心了点，其他没的说。&br&&br&——————————————&br&华为高端机型50%日产的消息来源。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-cea3bf08cc3d89ce23fc06_b.png& class=&content_image&&&/figure&&br&&br&——————————&br&说你华为好也有人闹，说你华为不好也有人闹，真难打发。&br&&br&关评，一边玩ball去吧。
先说一个很有趣的事情。 那天我那个米粉群里面聊天，说自己对拍照很在意，有人说对，续航也很重要。 然后我们开始列拍照第一梯队的手机：iphone7p，1+3T，mi5S，mate9，S7。 续航基本就等于电池容量，所以这四个的电池容量分别是：，，…
这是一个方面，然而OV能从线下众厂中异军突起，主要原因并非仅靠忽悠。&br&&br&不过不得不承认大厂的线下导购嘴皮子都很厉害，之前王自如出过一个线下暗访，ov导购诋毁小米、魅族、华为（小米魅族用料不如oppo，华为用的海思处理器性能不如联发科的云云……），乱吹特斯拉要买他们的vooc闪充技术之类的……不过这样的景象，不止大厂的专柜，每个线下品牌都大致如此，靠着坑蒙拐骗推销出他们的高价手机。&br&&br&但OV真正能成还是主要靠强大的渠道，OV在全国有几十万的门店，几乎铺及每个县。这个优势是任何其他厂都望尘莫及的。OPPO在诺基亚时代就在耕耘线下，那个时候已经有了一定的知名度。随着线下几个主力大厂（诺基亚，摩托，索爱，htc，三星）的衰弱甚至是退出市场，线下丢失的那片市场在当时主要是被小米，华为等蚕食的。然而小米主攻线上，华为虽是双修，但线下渠道当时还主要靠营业厅。这么一段真空期，也算给了大厂在线下扩张的良机。&br&&br&其实仔细留意，你会发现原来很多其他厂的门店和柜台，现在都变成OPPO和vivo的了。虽然他们的衰落或灭亡与OV关系并不大，但他们却给OV留下了足够缺乏竞争的线下市场。大厂的门店扩张之路大致就在小米血洗市场的阶段进行和完成的。待到时机成熟之时，大厂依靠铺天盖地的广告，吸引消费者入店，消费者入店后，发现周围70%以上的店面和柜台都是大厂的，导购也基本是大厂的。在这样的情况下，他们很难不成为大厂用户。&br&&br&大厂这种方法会一直有效吗？肯定不会。利用消费者的无知不可能一直行得通的。三星就是一个例子，三星在诺基亚落伍于安卓时代初期曾是国内份额第一。当时三星卖火了很多坑爹机（s，还有一票垃圾千元机），然而现在就是三星还债的时候了，这些爆品对不起价格的体验终将反馈到下次消费者的选择上。三星迅速登顶，又迅速滑到others和这个有很大关系，现在他几乎丧失低端市场，除了营销弱势外，当年留下的卡慢印象也可谓功不可没。&br&&br&尽管现在大厂一路高歌猛进，第三季度甚至有赶超华为的趋势。但终不可能做到国产老大的。大厂在线上市场竞争力很弱，尽管今年线上萎缩的厉害，但并不代表网购不是以后的趋势。大厂未来也会逐渐为他这两年卖的和p10还债（当然，这对品牌口碑的负面影响不会有三星那么大，因为确实手机硬件进步到低端soc日常也比较流畅的地步），此外米菊魅都在今年开始大力发展扩张线下渠道，他们的产品不可能不对大厂的线下施压（大厂卖这么好，正如之前所言，很大程度是线下缺乏有力竞争者+碾压级的线下渠道优势）&br&&br&再说一个OV能大卖的原因吧。由于手机硬件的高速发展使得即使OV用垃圾soc和屏幕，在消费者与自己两三年前的手机纵向对比过程中仍然可以占据优势。而线下OV垄断了大部分门店，使得不少消费者购前失去了横向对比的机会。（或者说，能横向对比的机型很少，而且基本都是三星、华为、金立等主推线下的坑爹机）这点可以算是小米的严重失误了，线下布局过晚，致使自身的产品很多人根本没法接触到。OV用户购买后也缺乏将自己的手机与同代其他品牌对比的机会（其实95%以上的用户都只用一个手机，购买后的横向对比更难谈起），所以导致他们中的大部分很难意识到自己被坑了。（要意识到必须要等至少两年后，这一代的低端机和高端机的日用流畅度能有明显差别的时候）
这是一个方面，然而OV能从线下众厂中异军突起，主要原因并非仅靠忽悠。 不过不得不承认大厂的线下导购嘴皮子都很厉害，之前王自如出过一个线下暗访，ov导购诋毁小米、魅族、华为（小米魅族用料不如oppo，华为用的海思处理器性能不如联发科的云云……），乱…
说实话，为什么这次会吵得这么厉害，归根结底就是没有强制的无人机安全检测以及飞行资质鉴定出台。&br&&br&&br&这种没有经过健康安全检测标准的【大型玩具】 就像平衡车、四旋翼之类的，我一般都劝别人别玩，如果非要玩玩的话，一戴上头盔等护具，二就是有专人陪护。&br&&br&&br&回到题目来看，其实大疆当年的地位，就是现在的小米，价格低到令人发指，无人机的概念从此民主化，当时就有好多人表示担心。但幸运的是，大疆毕竟还是半专业的公司，囿于知名度早些年并不高，而买的人毕竟是半个飞行圈内的，出了事也没法产生什么爆炸性新闻。&br&&br&&br&但小米就不同了，小米是大众商品起家，名气比大疆高了上百倍，做的都是小白就懂的玩意儿，像电视、手机、空气净化器之类，你就算没用过，捣鼓一个小时也能用。&br&&br&&br&但无人机就不一样了，我知道好多米粉肯定见过四旋翼，但如果自己飞的话就会发现，&b&完全不是一回事，平衡车再快也撞不死人，最严重的就是自己趴地上骨折了，而无人机最起码手指就没了。&/b&&br&&br&&br&&br&所以说句诛心的话，小米员工尽管可以把自己定位成一个创业公司，但也应该明白。&b&小米的影响力，在今天的中国互联网公司里绝对能排进前五&/b&，一呼百应的能力还是有的。如果自己都不考虑周全就贸然推出的话，不仅仅意味着大批水平良莠不齐的玩家涌入，别的厂商很可能照猫画虎直接跟进。到时候一曝出什么安全问题，可不是像别的小厂商一样能糊弄过去了。&br&&br&&br&小米犯的最大错误，就是裹挟着一亿名米粉莽撞的进了这个市场，拜前两年小米具有煽动性的营销方式所赐。&b&米粉中有相当一部分人有受迫害妄想症，具体表现就是认为小米是家小公司，是进步势力和无产阶级，对手则是有着庞大体量搞垄断暴利的托拉斯。米粉们就像当年的红卫兵一样，不信邪，认为人定胜天，而那些圈子里的老烧友，都是充满着贵族优越感的落后腐朽势力，小米一定能用物美价廉的产品将他们打得落花流水，让普通人也能享受科技的乐趣。&/b&&br&&br&&br&&b&可反过来，想想小米现在的五百亿估值，真的不知道谁是那个托拉斯。&/b&&br&&br&&br&而这些米粉，就是上面我写的“装逼伪极客”的典型代表，其实他们入消费电子的坑，八成都是因为手机。而且只会看几个参数，剩下的其实一窍不通，你可以问问这些人骁龙820的核心架构是什么，答不出来的一定是大多数。当然这个锅不应该只是小米背，评测机构那帮自诩为极客搞科普的人也有责任。比如某位长得像刘翔的那位，恐怕就是伪极客的典型代表了。&b&但人家公司里至少还有真极客，而我们却只能一遍一遍的复述自己都不见得能理解的知识。&/b&&br&&br&&br&当然了，伪极客不只有米粉，软狗、索匪、果粉都是一大堆，我们常常用着iPhone和Galaxy，嘲讽拿着OPPO VIVO的小白。但回头一看，自己连DDR4和DDR3的区别都说不明白，又比他们高明到哪里去呢？&br&&br&&br&&b&伪极客的一大标志，就是只会看教程，按照教程安个黑苹果都能蹦跶的不得了。&/b&据我观察，一般DIY数码产品的，比如换个iPhone电池之类的，一定是看着教程操作，这其中，修完了多出来几颗螺丝的人至少50%，虽然不影响使用，但你可以想想，这种人要是DIY无人机，靠不靠谱？&br&&br&&br&其实iPhone螺丝怎么弄，哪怕是多看几个教程就明白了。 将步骤一步步写在白纸上，再把步骤中间卸下的螺丝按顺序拿胶带把螺丝粘在旁边，之后倒着装回去就行，但就这么简单的事情，都有至少一半人不看，那你们还指望他们能看产品说明书？&br&&br&&br&再举个例子，平衡车，小米做的还不错，但是诸位去看看，&b&有多少人是戴了护膝和头盔的呢？&/b&这种平衡车不像自行车，只要一遇到路上突起几乎必摔倒，由记录来看，摔的时候人都是直直的趴在地上了，连反应都来不及，没带护具什么结果可想而知。&b&再安全的东西，也防不住有人自己找死。&/b&&br&&br&&br&为什么我这么熟悉这些伪极客？是因为我自己就是一个，当时也是觉得无人机很简单，直接就上手了。那个时候还有专人指导，但是鼓捣了半个小时，还是连转向都用不好。而且我尝尝忘了关遥控器就去摆弄机翼，不知道被骂了多少次。&br&&br&&br&其中有一次一个手滑调错方向，飞机直接向我冲过来了，直接蒙逼，幸好遥控器扔的快，让飞机摔地上了。那时候我才知道，&b&不是所有消费电子产品都和手机一样不需要门槛的。&/b&&br&&br&&br&但坦白而言，伪极客再怎么犯蠢，归根结底不是他们的错，&b&安全问题的下限，不能指望玩家的细心和企业的自律，因为他们永远不可能有下限&/b&，行政力量的缺失是最大的原因。&br&&br&&br&举个例子，我记得是中国副总理，去年还专门去小米之家体验了平衡车，搞了一次成功的宣传，但这事情完了之后，国家似乎就放任不管了，就我看到的违章罚款记录里，都是将平衡车粗暴归类到非机动车里面了，那就定义来看，平衡车其实就是和电动滑板差不多，几乎一个专门针对平衡车的【暂行条例】都没有，要知道，平衡车在国外都是禁止上人行道的 。&br&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//news.ifeng.com/a/05024_0.shtml& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&习近平博览会上试骑平衡车(图)|阿里巴巴&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.cnbzol.com/tech/2.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&小米最尊贵客人：李源潮副主席骑行小米九号平衡车&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//3g.china.com/act/09638.html%3Fplg_nld%3D1%26plg_uin%3D1%26plg_auth%3D1%26plg_nld%3D1%26plg_usr%3D1%26plg_vkey%3D1%26plg_dev%3D1& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&缺乏标准：平衡车伤人 在我国自责任难划分&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&br&&br&而且我还发现了一个很惊讶的事实，在08年的时候，赛格威就进入中国了，还成了奥运场馆警卫的巡逻用车，过了八年竟然还没有出台安全标准，也真的是没谁了。&br&&br&&br&&br&顺便说一下，今天我还在KFC外面看见一个小学生，估计十岁不到，在人行道上玩平衡车，速度相当于人小跑。诸位真觉得，这种民间已经大行其道，官方P都不放一个的现象，就是“不为而治”的好现象吗？&br&&br&&br&安全问题，归根到底还是人的问题，你可以说小米质量目前不过关，但说实话，技术问题钱就能摆平。大不了多买几家公司，迟早也能搞出来一个能用的东西。况且现在小米无人机最大黑点并不是直播坠毁，而是水军钱没给够，洗地被人抓了把柄。这还只是众筹阶段，真的要上市了，也许真的没那么不堪也说不定。当然了，如果你非要说小米的原罪就是让大批小白涌入专业市场，那我也没法反驳。&br&&br&&br&所以回到现在。小米坠机，你说小米公关逃避责任也好，小米自己偷工减料草菅人命也好。&b&但这种事情，但凡国家不给个靠谱的政策定一个下限，以我国数以亿计的装逼伪极客，出事几乎就是一定的。&/b&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&br&&b&答非所问，也算是对我自己的一个反省。&/b&
说实话，为什么这次会吵得这么厉害，归根结底就是没有强制的无人机安全检测以及飞行资质鉴定出台。 这种没有经过健康安全检测标准的【大型玩具】 就像平衡车、四旋翼之类的，我一般都劝别人别玩，如果非要玩玩的话，一戴上头盔等护具，二就是有专人陪护。 …
&p&2014年的六月，我在知乎“&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？ - YY硕的回答&/a&”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览，并且被几十家媒体和公众号转发。2014年中正是多旋翼飞行器市场爆发前的风口，后来很多朋友告诉我说正是这篇文章吸引他们走入了多旋翼飞行器行业。&/p&&p&两年来，大疆精灵系列更新了两代，飞控技术更新了两代，智能导航技术从无到有，诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商，现在多旋翼飞行器市场火爆，诸多产品琳琅满目，价格千差万别。为了理解这些飞行器的区别，首先要理解这些飞行器上使用的传感器技术。我觉得现在很有必要再发一篇科普文章，定义“智能导航”这个概念，顺便字里行间介绍一下两年来大疆在传感器技术方面的努力。&/p&&br&&p&&b&&u&1. 飞行器的状态&/u&&/b&&/p&&p&客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行，首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状态，就需要各种不同的传感器。&/p&&br&&p&世界是三维的，飞行器的三维位置非常重要。比如民航客机飞行的时候，都是用GPS获得自己经度、纬度和高度三维位置。另外GPS还能用多普勒效应测量自己的三维速度。后来GPS民用之后，成本十几块钱的GPS接收机就可以让小型的设备，比如汽车、手机也接收到自己的三维位置和三维速度。&/p&&br&&p&对多旋翼飞行器来说，只知道三维位置和三维速度还不够，因为多旋翼飞行器在空中飞行的时候，是通过调整自己的“姿态”来产生往某个方向的推力的。比如说往侧面飞实际上就是往侧面倾，根据一些物理学的原理，飞行器的一部分升力会推着飞行器往侧面移动。为了能够调整自己的姿态，就必须有办法测量自己的姿态。姿态用三个角度表示，因此也是三维的。与三维位置、三维角度相对应的物理量是三维速度、三维加速度和三维角速度，一共是十五个需要测量的状态。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/694927cac6cbda2385f62_b.jpg& data-rawwidth=&1062& data-rawheight=&744& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1062& data-original=&https://pic3.zhimg.com/694927cac6cbda2385f62_r.jpg&&&/figure&&p&这十五个状态都对多旋翼飞行器保持稳定飞行有至关重要的作用。拿“悬停”这件看起来是多旋翼飞行器最基本的能力来说，实际上飞行器的控制器在背后做了一系列“串级控制”：在知道自己三维位置的基础上，控制自己的位置始终锁定在悬停位置，这里的控制量是一个目标的悬停速度，当飞行器的位置等于悬停位置时，这个目标悬停速度为0，当飞行器的位置偏离了悬停位置时，飞行器就需要产生一个让自己趋向悬停位置的速度，也就是一个不为零的目标悬停速度；飞行器要想控制自己产生目标悬停速度，就需要根据自己当前的三维速度，产生一个目标加速度；为了实现这个目标加速度，飞机需要知道自己的三维角度，进而调整自己的姿态；为了调整自己的姿态，就需要知道自己的三维角速度，进而调整电机的转速。&/p&&br&&p&读者可能会想哇为什么这么复杂。其实我们身边的许多工程产品都在简单的表现背后藏着复杂的过程。比如汽车的油门也是类似的，踩下油门之后，有传感器测量汽油的流速、控制汽油的流速；然后有传感器测量发动机的转速、控制发动机转速……从踩油门到加速的过程中也有许许多多的传感器在测量汽车的各个状态量，并对这些状态量施加控制。&/p&&br&&p&知道十五个状态量是多旋翼飞行器做任何动作的基础中的基础，但是让飞行器在任何情况下都准确知道这十五个状态量是非常困难的事情，因为现在的科技水平还没有能够实现让一个传感器同时测量这么多的物理量。&b&几十年来，人们发展出了一套复杂的技术，叫做组合导航，用GPS加上惯性测量元件、气压计和地磁指南针来让飞行器测量自己的十五个状态量。&/b&&/p&&br&&p&&b&&u&2. 组合导航&/u&&/b&&/p&&p&惯性测量元件是一种能够测量自身三维加速度和三维角速度的设备（实际上惯性测量元件有两种，一种加速度计，一种角速度计，为了行文方便，我们把这两种元件当做一种，统称为惯性测量元件）。根据物理学原理，加速度的积分是速度，速度的积分是位置，角速度的积分是角度，理论上单靠惯性测量元件，我们就可以知道十五个状态量。&/p&&br&&p&人类的科技水平也的确实现了这一点：GPS还没被发明以前，导弹上通常都装着一个精密的惯性测量元件，导弹打出去以后靠这个装置测量自己的十五个状态量，然后控制自己飞越海洋和大洲。然而这种惯性测量元件会在测量的过程中慢慢累积误差，元件本身的工艺、技术、成本越差，积累误差的速度就越快。导弹上价值几百万的惯性测量元件飞几万公里后会积累十几米到几公里的误差，这种水平的导弹已经非常了不起了，毕竟不是每个国家都可以在背后竖着洲际导弹和国际社会讲道理。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/84a0d000f26c9ce6bd3eacba_b.png& data-rawwidth=&1227& data-rawheight=&1500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1227& data-original=&https://pic4.zhimg.com/84a0d000f26c9ce6bd3eacba_r.png&&&/figure&&p&人体内也有惯性测量元件，人的耳蜗充满液体，人运动的时候这些液体有惯性，可以被耳中的神经感受到，因此测出了运动的加速度。然而人的惯性测量元件非常差，闭上眼睛，也不摸周围的东西，只靠耳蜗感受的移动，人基本没法走直线。&/p&&br&&p&而多旋翼飞行器上用的低成本MEMS惯性测量元件，精度就更差了，它测量的速度和位置在几秒钟内就会发散到几十米开外去，完全没法用来规划控制自己的飞行路线。&/p&&br&&p&此外，惯性测量元件还会受到温度、制造工艺的限制，产生一些测量的偏差，比如说有时温度突然变化之后，一个静止的惯性测量元件会觉得自己转动了起来，虽然它静止着，但是会输出不为零的角速度。这类测量的偏差需要比较仔细的算法进行修正，而且往往不能单靠惯性测量元件自己的测量完全消除。&/p&&br&&p&地磁指南针是一种测量航向的传感器。指南针在人们的生活中作用重大，在未知的环境中，不分南北可能寸步难行。飞行器的机身正方向朝南还是朝北这个状态量用导航的术语来说叫做航向，也就是飞行器姿态的三维角度中的一个，他在组合导航系统中是非常重要的一个状态量。&/p&&br&&p&地磁指南针能够指南指北是因为地球表面空间中有看不见的横贯南北的地磁线，地磁指南针可以测量出穿过自身的地磁强度，从而指出当前自身相对于地磁线的偏转。同样地，这个理论虽然非常简单，但是地磁线的强度非常弱，很容易受到干扰。比如多旋翼飞行器通用的无刷电机，在运转的时候就会产生变化的磁场，和地磁场叠加之后，地磁指南针就找不到正确的方向了。地磁指南针的这个特性非常令人恼火，但是早期的多旋翼飞行器开发人员毫无办法，因为这是唯一的能够确定飞行器在空间中绝对航向的设备。如果不知道这个航向，就基本没办法进行组合导航。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/50a2d0c7ba_b.png& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&649& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic2.zhimg.com/50a2d0c7ba_r.png&&&/figure&&p&气压计的原理最为简单。因为地球表面海拔越高，空气越稀薄，气压越低，因此气压就能够给出飞行器的海拔高度。不过，不出意料的是，尺寸和重量适合在多旋翼飞行器上使用的气压计有很大的缺陷，它的测量值会受到温度、湿度、空气流速、光照、振动等因素的影响，单靠气压计非常难实现对高度的稳定测量。&/p&&br&&p&&b&组合导航技术结合GPS、惯性测量元件、地磁指南针和气压计各自的优缺点，使用电子信号处理领域的很多技术，融合多种传感器的测量值，获得较为准确的飞行器十五个状态量的测量。&/b&前面说惯性测量元件的测量容易发散，这个发散可以通过GPS来抑制：GPS可以获得三维位置也可以获得三维速度，惯性测量元件可以获得三维加速度，加速度的积分也是速度。在通过地磁指南针获得航向的基础上，两种速度的观测就可以融合起来，通过GPS的测量值来发现并抑制惯性测量元件的发散。惯性测量元件的发散被抑制住之后，它也可以更准地测量三维角度和三维加速度。因此GPS和惯性测量元件在这些情况中互相取长补短。除此之外，气压计和GPS互相提高了高度测量的精度，地磁指南针、GPS和惯性测量元件一同提高了航向测量的精度，他们都是利用了相同的融合、“互补”的思想。&/p&&br&&p&组合导航技术中传感器互补的原理直接源于1948年诞生的信息论。克劳德-香农总结归纳出的信息论提出了信息的概念以及如何从数学上度量信息，信息论可以说是现代人类文明的基石之一。解释清楚信息的本质之后，人们才能够用数学表示一个朴素而又深刻的原理：信息可以用来估计状态，越多的信息可以把状态量估计得越准。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/fea29fd04e16a86b37f455_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&430& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/fea29fd04e16a86b37f455_r.jpg&&&/figure&（上图致敬信息论之父，克劳德-香农）&/p&&p&此后，控制论的奠基人诺伯特-维纳与其他一大批工程师和科学家完善了通过信息进行状态估计的线性估计理论，进一步提出了传感器之间“互补滤波”，共同减小误差的理论。在此基础上鲁道夫-卡尔曼提出了卡尔曼滤波器，在通信、控制工程和飞行器状态估计领域广泛使用。&b&卡尔曼滤波器还被实现在了阿波罗飞船的导航计算机当中，使用星座位置和惯性测量元件互补测量阿波罗飞船的十五个状态量。&/b&&/p&&br&&p&信息论、线性估计理论以及卡尔曼滤波器允许人们把多个具有误差的传感器通过数学方程融合起来，利用传感器信息估计特定的状态量，而且越多传感器“互补”，可以获得越好的状态估计。这样，数学给工程学指出了发展方向：造更多牛逼的传感器进行互补，就能获得更好的状态估计能力。&b&大疆飞控总工程师鱼大人也曾经说过：“最牛逼的工程师都是在搞传感器。”传感器技术的重要性可见一斑。&/b&&/p&&br&&p&作为一种位置传感器，GPS具有诸多的问题，GPS信号只有在开阔的空间内才能给出比较好的测量值，因为GPS接收机需要从天上的卫星获得信号，这些信号要从太空传入大气层，这么远的距离，信号已经相对来说很微弱，所以必须要求接收机和卫星之间的连线上没有遮挡，一旦有建筑甚至是树木的遮挡，卫星发下来的信号就有噪声，GPS接收机就不能给出很好的位置和速度观测。在室内环境中，GPS甚至完全不能使用。组合导航技术要想进一步发展，就需要寻找其他能够在GPS不能使用的环境中使用的传感器。&/p&&br&&p&一种较为简单的能够替代GPS测量高度的传感器是小型超声波模块。这种模块通常有一收一发两个探头，一个探头发出超声波，另一个探头测量回波的时间，能够算出导致声波反弹的物体离探头的距离。现在在淘宝上，只要10块钱就可以买到一个能够比较准确测量几米内物体距离的超声波模块，被广泛用在大学生制作的小机器人上。这种10块钱的传感器没有比气压计和MEMS惯性测量元件性能高多少，它发出的声波容易发散，探测到的物体不一定位于探头正前方，另外声波也容易被空气中的水雾、振动所影响，给出完全错误的观测。因此，超声波模块最好的使用场景是对着地面，测量自身和地面的距离。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/5c9c1b686a9ae4bcdc6d1f_b.png& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&400& class=&content_image& width=&400&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/4d9ea9b2e93f3e8f7c1cf24_b.png& data-rawwidth=&450& data-rawheight=&373& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&450& data-original=&https://pic1.zhimg.com/4d9ea9b2e93f3e8f7c1cf24_r.png&&&/figure&&p&&b&&u&3. 视觉感知系统&/u&&/b&&/p&&p&另外一种替代品是视觉感知系统。1970年之后，随着数字成像技术的发展，相机作为一种传感器开始被广泛研究。因为人可以通过自己的视觉估计视野中物体的位置、距离，而相机的原理模拟了人的双眼，所以研究者们模仿人的特点，利用相机的二维图像反推图像中物体的三维信息。这种和二维图像推算三维信息相关的技术和数学理论发展成了一个独立的学科——计算机视觉，也被称作机器视觉。&/p&&br&&p&视觉感知系统是目前世界上最热门的机器人学和机器视觉领域研究课题。其原理是利用一个或者多个相机构成的视觉传感器系统，采用复杂的算法，通过二维的相机图像推算出视野中物体相对与视觉传感器系统的几何中心的运动信息，如果假设这些物体都是静止的，那么相对运动其实代表了视觉传感器本身的运动。理论上，计算机视觉技术能够单凭一个相机就可以准确测量十五个状态量，但是与其他传感器类似，相机也有很多的缺陷，包括无法恢复尺度、成像质量有限、计算量消耗巨大等等。幸好，我们还可以把视觉感知系统和其他传感器结合起来，互相提高测量精度。&/p&&br&&p&聪明的读者肯定能够想到，把视觉感知系统和之前说的所有组合导航中用到的传感器融合起来，GPS信号质量高的时候用GPS组合导航，没GPS的时候用视觉感知系统替代GPS，不就解决问题了吗。这确实正是目前工程师和科学家们正在努力解决的问题，也是精灵4上初步实现的技术。在介绍精灵4是如何结合视觉感知系统和组合导航技术之前，我们先简单介绍两种已经比较成熟的视觉感知系统：光流测速模块和视觉里程计。&/p&&br&&p&光流测速模块顾名思义，只能测速度。通常一个光流测速模块由一个相机、一个惯性测量元件、一个超声波模块构成，它的主要原理是计算机视觉技术中于1981年被发展出来的“光流追踪”算法。&/p&&p&“光流”的概念最早在1950年代由心理学家和生物学家提出，指的是一个观察者和他在观察的事物发生相对运动时，这些事物在他眼前成的像会产生“运动的模式”，人脑利用这种“运动的模式”能够更灵敏地感知周围什么东西在动。比如下图中，读者一看就可以直观理解“光流”的意义。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/ea0a846b9da1b6732ff2b_b.png& data-rawwidth=&763& data-rawheight=&403& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&763& data-original=&https://pic4.zhimg.com/ea0a846b9da1b6732ff2b_r.png&&&/figure&&p&后来计算机科学家布鲁斯-卢卡斯和金出武雄在1981年发明了Lucas-Kanade算法，通过算法计算出连续拍摄的图片上的光流，并证明了光流可以反解出相对运动的速度。虽然三十多年来，Lucas-Kanade算法始终被公认为最好的“光流追踪”算法，但是它有比较大的局限性，它包含很多假设，比如假设连续图片的平均亮度相同，比如假设图片中的物体只发生平面运动等等。另外，光流算法算出的速度是没有尺度的，因为相机图像的单位是像素，所以光流算法只能给出“你现在的速度是10个像素每秒”，但是没法算出10个像素是1厘米还是1米。恢复尺度的方式是增加一个超声波模块测量平面运动离相机的距离，这样就能够把像素运动转换成真实的运动。最后，如果要让光流测速模块在晃来晃去的多旋翼飞行器上也能使用，通过惯性测量元件找出图像所代表的平面也是必不可少的，这一点需要在算法上进行两种传感器很好的配合。&/p&&br&&p&光流算法原理上只可以测三维速度，不能直接测量三维位置。我们同样可以通过把光流测速模块测出的三维速度积分获得三维位置，但是就像惯性测量元件积分会发散一样，光流测速模块积分得到的位置也会发散。好在它不会天马行空地失去控制，和组合导航技术中除了GPS之外的传感器妥善融合之后，它可以做到悬停时测量的位置不发散。因此可以说光流测速模块只在有限的条件下能够替代GPS。&/p&&br&&p&光流测速模块已经形成了非常标准的解决方案。大疆悟以及精灵3上都装载了自主研发的光流测速模块，另外著名的开源飞控产品Pixhawk中包含了一个叫做PX4Flow的光流测速模块，并且开源了所有的代码和硬件方案。所以光流测速模块目前已经广泛出现在了各大厂商的多旋翼飞行器产品上。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/fcddce6cf2be62a72c740ebdca8eb91f_b.png& data-rawwidth=&990& data-rawheight=&696& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&990& data-original=&https://pic4.zhimg.com/fcddce6cf2be62a72c740ebdca8eb91f_r.png&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/eba280c38e_b.png& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&367& class=&content_image& width=&400&&&/figure&&br&&p&视觉里程计相比光流测速模块，增加了直接测量位置的能力，所以才叫“里程计”。视觉里程计比光流测速模块能力更强，性能更好。&/p&&br&&p&读者可能会问，为什么听起来视觉里程计和光流测速模块参与的传感器数量差不多（光流测速模块甚至还多一个超声波模块），但是视觉里程计能力反而更强呢。这里的原因不在于传感器硬件，而在软件算法上。前面已经说到光流追踪算法有很多简化的假设，只能测量平面运动，增加其他传感器硬件一定程度上是为了把那些为了计算方便而简化掉的因素重新弥补起来。&/p&&br&&p&而视觉里程计算法则复杂得多，它不仅要通过图像反推出视野中物体的平面运动，还要反推出这些物体的三维位置，并且基于这些物体的三维位置做很多次的优化计算，算法复杂度成倍于光流测速模块。有些视觉里程计的算法甚至包含完整的光流追踪的算法，但是仅仅把计算光流作为预处理图像的步骤。&/p&&br&&p&视觉里程计能够直接测量位置，测量值也比较准确，不会像光流测速模块那样发散。通常比较优秀的视觉里程计飞100米之后只会积累十几厘米到几十厘米的误差，这个测量水平比起导弹上几百万的惯性测量元件还是差了不少，但是考虑到视觉里程计的价格极其低廉，对比起来它的性价比非常高。&/p&&br&&p&视觉里程计有几个不同层次的难度，最简单的是两个相机构成的双目立体视觉系统加惯性测量元件，最难的是一个相机构成的单目视觉系统加惯性测量元件。如果视觉里程计和光流测速模块硬件一致，那么这里的视觉里程计采用的是单目视觉系统。目前，双目立体视觉系统加惯性测量元件实现自身状态观测已经是比较完善的技术，而&b&单目视觉系统则是活跃的研究方向，世界上做这个研究方向较好的大学有美国的宾西法尼亚大学、瑞士的苏黎世联邦理工学院、英国的牛津大学、我国的香港科技大学和其他一些欧美院校。&/b&&/p&&br&&p&单目视觉系统和双目立体视觉系统两者对比起来，他们的算法难度差别很大。视觉里程计的算法关键点是前面说的“通过连续的图像反推出视野中物体的三维位置”。对于和人眼结构类似的双目立体视觉系统，这一点比较容易，因为一个物体同时出现在左右两个相机的视野中时左右视野有视差，视差可以帮助解算物体的位置，只需要用简单的几何关系就可以实现，这已经是非常成熟的技术。&/p&&p&但是对于单目视觉系统，只有一个相机就没有视差，没法做简单的几何关系的解算，所以算法必须能智能地在局部范围内同时估计很多个物体的位置，然后在自身移动过程中通过位置移动产生视差，然后进行多个物体的位置的最大似然估计，从而推算出这些物体比较准确的位置。这个过程包括很多个环节，大部分环节在学术界都没有公认最优的方案，因此还没有成熟的技术。&/p&&br&&p&因为原理相对简单，所以双目立体视觉系统构成的视觉里程计在三十年前就开始被研究了。1980年代早期，NASA工程师、著名机器人学家汉斯-莫拉维克就已经制造出了这种状态测量系统。关于汉斯-莫拉维克的另一个故事，我在知乎问题中“&a href=&https://www.zhihu.com/question//answer/& class=&internal&&有哪些与控制、机器人等相关的 quotes？ - YY硕的回答&/a&”也有提到。&/p&&p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/3fedf5afca253d4b15d5_b.png& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&561& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic2.zhimg.com/3fedf5afca253d4b15d5_r.png&&&/figure&（上图致敬汉斯-莫拉维克）&/p&&p&在经年累月的优化之后，&b&2004年，NASA成功把视觉里程计和惯性测量元件构成的视觉定位系统装在“机遇号”和“勇气号”火星车主频仅有20MHz的特制芯片上，送上了火星&/b&，它可以帮助火星车通过一对双目相机非常准确地记录自己走过的路线。2007年，参与火星探测任务的计算机科学家和工程师们把这个激动人心的过程写成了一篇论文《计算机视觉在火星》（Computer Vision on Mars），这篇文章吸引了很多计算机视觉研究人员投身视觉里程计的研究，也极大推动了视觉里程计在机器人学中的应用。&/p&&br&&p&&b&&u&4. 精灵4的传感器方案&/u&&/b&&/p&&p&大疆在精灵4上实现了双目立体视觉系统加惯性测量元件构成的视觉里程计，飞机上装了两套双目立体视觉系统，一套向前看，一套向下看，一共是四个相机。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/63e8cb01ca6eadbeaf04d5_b.png& data-rawwidth=&266& data-rawheight=&249& class=&content_image& width=&266&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/cd80f87f9cf_b.png& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&684& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic4.zhimg.com/cd80f87f9cf_r.png&&&/figure&&p&两套双目立体视觉系统都参与视觉里程计的计算。通常情况下以向下看的双目立体视觉系统为主，如果向下看的相机对着一些特征不明显的环境（比如纯色的地板、海面等等），感受不到什么图像变化，视觉里程计会自动切换到向前看的立体视觉系统做测量计算。虽然精灵4采用的都是较为成熟的机器视觉技术，但是由于精灵4上机载的计算量非常有限，大疆还是下了相当久的苦功去优化算法，并使用了Movidius公司制作的图像算法处理专用芯片，结合Movidius公司的图像处理算法库优化四路图像处理的性能。值得一提的是，不久就会面世的Google Project Tango也使用了Movidius公司的这款芯片。不过因为Movidius公司的芯片不包含视觉里程计的算法，所以Google的这款产品中视觉里程计的算法应该与精灵4的算法有较大差别。&/p&&br&&p&两套双目立体视觉系统还带来了视觉里程计之外的两个好处：1. 向下看的一套双目立体视觉系统可以探测下方地面上物体的三维位置，从而知道地面的距离；2. 向前看的一套双目立体视觉系统可以用来探测前方场景中物体的深度，产生深度图进行障碍感知。深度图还可以用于重建一个飞行器周围的局部地图，以进行精细的运动规划，这就是精灵4指点飞行的基础，在这篇文章中不详细介绍了。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/190d7d82fda_b.png& data-rawwidth=&428& data-rawheight=&324& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&428& data-original=&https://pic3.zhimg.com/190d7d82fda_r.png&&&/figure&&p&除了增加视觉里程计之外，精灵4上还增加了内置的超声波模块。&b&所以精灵&/b&&b&4上一共有GPS+惯性测量元件+气压计+地磁指南针+超声波模块+双目视觉系统六种传感器。其中双目视觉系统有两套，共4个相机