无人机上白天安检机能看到什么东西人的 轮廓的东西叫什么

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城会玩:外国小哥把吊床挂在无人机上,躺在上面玩城市低空飞行
最近,大疆在 CES 发布的中国风无人机刷爆了朋友圈。这款机器也已经在苹果点进行销售。
现在的无人机越来越小,什么随手抛费、跟随拍摄、环绕飞行、自动回收,功能一应俱全,基本上就是「极客范」的代名词。即使大疆祭出红底大花,也没有像其他中国风产品一样变成二人转演出的现场赠品,大概也是因为它科技感十足。总之,无人机=高大上+科技+未来。
然鹅,在国外有一个叫做 Pim Bucker 的小哥,他自己做了一台体积巨大、外形酷炫的无人机,这台无人机却只有一个功能。
这就是小哥的飞行吊床
这是他的制作无人机的工作室和无人机图纸。不过问题来了, 这台无人机唯一的功能是什么呢?难道跟下面吊着的破网兜吊床有着某种联系?
没错,这台挂着吊床的无人机唯一的功能,就是让 Pim Bucker 可以躺在上面,跟着无人机飞来飞去。
那么,Pim 小哥在无人机上,都干了什么呢?
除了躺在吊床无人机上从左飞到右,再从右飞到左,其他的事情,全都以「扰乱社会秩序」为准则。
让他的二狗子拉着,出发啦,你往哪里跑,我就往哪里飞。
飞过山和大海,穿过人山人海,只为调戏骑自行车的小姑娘,还把人家从自行车上生生撩了下来。
有了吊床无人机,家里有水不好好喝,一定要去河边打水。操作有难度,差点沾湿了屁股,旁边的大叔已经完全无心钓鱼。
连小孩子在球场上踢球,他也要去凑热闹,还手持一张黄牌,成功把所有人罚下了场,一旁的大叔(应该是教练)气急败坏朝他扔东西,可是追不上无人机。
结束了这趟「作」死不偿命的旅程,Pim 满意地回到了地面。花这么大工夫做出一台还算酷炫的无人机,只是用来作死,是资本注意世界太清闲,还是天朝人民太没有想象力?我已经开始怀疑人生。
不过,如果你注意到了旁边一脸嫌弃的大妈,就知道不是我们太无聊,而是他真的该吃药了。
如果有了这台无人机,你们最想用它做什么?
1、调戏路人
2、每天坐它上班
3、开着它自驾游
4、飞跃黄河(如果你不怕掉下去的话)
5、好无聊的无人机,其实我一点也不想要
6、我还有脑洞更大的想法,到留言区找我
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设计师求职?到设计癖招聘网站 Brand100:设计成就品牌 Designer100:100 个设计师,100 个故事300架无人机组成美国国旗 Lady Gaga超级碗表演科技感十足
作者:新浪科技
新浪科技讯 北京时间2月6日消息,在美国超级碗中场表演时,Lady Gaga登台献艺,她的背后还出现了300架无人机。这些无人机叫作&Shooting Stars&,之前曾在迪斯尼世界的表演中出现过。几百架Shooting Stars在天空飞行、发光,由一个人控制,而不是计算机。
无人机在空中排成美国国旗
Shooting Stars无人机技术来自英特尔。利用英特尔的技术,一个人就可以控制无人机机群,发送命令,监管无人机状态。英特尔表示,控制的规模是无限的,可以同时控制1万多架。
在英特尔Shooting Star项目中套装软件是核心组成部分。无人机的飞行路线已经预先设定,每一架无人机都按自己的路线飞行。无人机无法彼此沟通,也没有用硬件侦测碰撞。软件决定飞行路线,避开碰撞。
用于表演的英特尔无人机
英特尔无人机相当简单,重量和排球差不多。底座是泡沫塑料制造的,共有4个推进器,上面缠绕着金属笼子。组装无人机需要的时间不到15分钟,英特尔在德国工厂生产无人机。无人机没有螺丝,所有组件都是扣在一起的。底部是LED灯,它可以发光。
在超级杯比赛中,我们从电视上看到了无人机的表演,不过有一幕我们没有看到:无人机从发射坪起飞,像萤火虫一样,场面十分壮观。
发射坪有许多发射台,每架无人机占据一个,相隔一英寸。无人机停在草坪上,草坪可以覆盖LED底座,给无人机充电。无人机集体升空,它们似乎是随意起飞的。突然无人机分散开来,飞到自己的位置,为表演做准备。
在迪斯尼表演过程中,英特尔在场地上安放了600架无人机,软件可以识别哪架无人机电量最多。
在此之前,英特尔花了2年时间开发Shooting Star。2015年年末时,英特尔与未来艺术实验室(Ars Electronica Futurelab)合作将100架无人机送上天空,当时4名操作员控制100架无人机。2016年年末,就在无人机参加迪斯尼表演之前,英特尔展示了新平台,它可以同时发射500架无人机。
未来,英特尔要让无人机机群执行任务。我们可以用无人机执行搜救任务,或者检查设备。例如,我们可以在无人机上安装扫描软件,检查飞机、水塔。(星海)
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一定要看的无人机原理总结
飞手百科&&知识是最好的保险。
1,无人机的飞行原理
2,无人机的几大系统
3,无人机的外观介绍
4,无人机的专业术语
(一)无人机的飞行原理
旋翼和轮子一样,是一项神奇的发明。
四旋翼无人机更是化作了航拍机,满足了许多普通人关于天空的想象。
旋翼之所以能飞,玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道:当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力,让竹蜻蜓起飞。
同理,多旋翼无人机也是由电机的旋转,使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机,当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时,飞机的升力与重力相平衡,飞机就可以悬停在空中了。
小时候看漫画,看到哆啦A梦和大雄头戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔,就特别想和他们一样,可以飞翔在空中,俯瞰大地。
但是如果现在真有人发明出一模一样的竹蜻蜓,我肯定是不愿意戴的。因为飞起来的效果是这样的:
螺旋桨疯狂旋转,人也向反方向疯狂旋转......
大雄整个人都转蒙逼了,还怎么能跟静香一起看风景呢?
根据牛顿第三定律,旋翼在旋转的同时,也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩),促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴」,在水平方向上施加一个力,去抵消这种反作用力,保持直升机机身的稳定。
而回到四旋翼飞行器上,它的螺旋桨也会产生这样的力,所以为了避免飞机疯狂自旋,四旋翼飞机的四个螺旋桨中,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。
如下图所示,三角形红箭头表示飞机的机头朝向,螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针,螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。
当飞行时,M2、M4所产生的逆时针反作用力(反扭矩)和M1、M3产生的顺时针反作用力(反扭矩)相抵消,飞机机身就可以保持稳定,不会像大雄那样「疯狂」自转了。
不仅如此,多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的:
这个很好理解,当飞机需要升高高度时,四个螺旋桨同时加速旋转,升力加大,飞机就会上升。当飞机需要降低高度时同理,四个螺旋桨会同时降低转速,飞机也就下降了。
之所以强调同时,是因为保持多个旋翼转速的相对稳定,对保持飞行器机身姿态来说非常重要,看了之后的讲究你就会明白了~
上面已经说了,当无人机各个电机转速相同,飞机的反扭矩被抵消,不会发生转动。
但是当要飞机原地旋转时,我们就可以利用这种反扭矩,M2、M4两个顺时针旋转的电机转速增加,M1、M3号两个逆时针旋转的电机转速降低,由于反扭矩影响,飞机就会产生逆时针方向的旋转。
多轴飞机与我们平时乘坐的客机不同,没有类似客机那样垂直于地面的螺旋桨,所以无法直接产生水平方向上的力来进行水平方向上移动。
当然这难不倒我们,还拿上图的四旋翼来说,当需要按照三角箭头方向前进时,M3、M4电机螺旋桨会提高转速,同时M1、M2电机螺旋桨降低转速,由于飞机后部的升力大于飞机前部,飞机的姿态会向前倾斜。
倾斜时的侧面平视如下图,这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消飞机重力外,还在水平方向上有一个分力,这个分力就让飞机有了水平方向上的加速度,飞机也因而能向前飞行。
相反的:当M1、M2电机加速、M3、M4电机减速时,飞机就会向后倾斜,从而向后飞行。
同理可得:当M1、M4电机加速,M2、M3电机减速时,飞机向左倾斜,从而向左飞行;
当M2、M3电机加速,M1、M4电机减速时,飞机向右倾斜,从而向右飞行。
这样一解释,是不是觉得多旋翼的飞行原理很简单?~
其实在多旋翼之前,人们是用更复杂的固定翼飞机和直升机来进行航拍的。
但固定翼飞机的起飞降落对场地要求非常高,也不能悬停,没法垂直上升下降,局限性太大。
而直升机虽载重大、速度快,但是它结构非常复杂而精密,上千个零件无论是从调试还是保养方面都非常的麻烦。
相比而言,多旋翼的飞行原理简单,机身结构也就更加简单可靠,消费者可以很快的上手飞行而不需要过多的调试和保养,因此多旋翼很快占领了航拍市场。
(二)无人机的几大系统
中学生物课我们都学过,人体可以被分为运动系统、神经系统、呼吸系统、消化系统等几大系统。
和人体一样,一架完整的多旋翼航拍无人机也可以被分为以下几大系统:飞控系统、遥控系统、动力系统、图传系统、云台、航拍相机。
飞行控制系统(Flight control system)可以看做无人机的大脑,飞机是悬停还是飞行、向哪个方向飞,都是由飞控下达指令的。
飞控是如何做到控制飞机保持姿态的呢?这是由于飞控包含&小脑&,也就是有数个传感器,基础的飞控包含了如下传感器:
GPS:用于获取飞机的经纬度信息,确定自己的位置;
气压计:用于测量当前大气压,获取飞机的高度信息;
IMU:惯性测量单元,包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪,来测量飞机在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。
指南针:用于分辨飞机在世界坐标系中的朝向,也就是把东南西北和飞机的前后左右联系起来。
随着科技的发展,现在的一些航拍无人机上还加入了更多的传感器,例如超声波可在近地面测量精准高度、光流可在没有GPS的室内帮助飞机定位悬停。
用以上传感器收集到信息后,飞控会对数据进行融合,判断出飞机当下的位置、姿态、朝向等信息,然后对如何飞行进行决策。
遥控系统包含地面的遥控器和飞机端的接收模块。除了俯仰(pitch)、横滚(roll)、航向(yaw)、油门(throttle)两个摇杆的四个通道外,还包含了切换飞行模式、控制云台转动、控制相机拍照等功能。这些指令都会通过遥控器的发射系统,用无线信号传递给飞机,由飞机上的接收模块接收信号,目前主流无线电信号是2.4G信号。
遥控器与接收机
动力系统包括无人机的电调、电机、桨叶、动力电池。
电调:全称电子调速器,把动力电池提供的直流电转换为可直接驱动电机的三项交流电。电调接收飞控指令后,控制电机转速,从而实现飞机的倾角改变。
电机:目前主流电机为无刷电机,电机的作用就是通过转动,带动螺旋桨的转动,从而提供升力。
桨叶:桨叶固定在电机轴上,随电机的转动而转动,为无人机带来升力,实现飞行。
动力电池:航拍无人机目前多使用锂聚合物为动力,把数片电芯串并联在一起,为飞行提供动力。
桨叶、电调、电机
图传顾名思义就是把飞机上看到的图像传输到使用者面前的屏幕上,除画面外,图传也传输飞机的飞行数据。因此使用者可在显示屏、APP上看到飞机实时的图像和高度、速度信息。图传通常使用5.8G、2.4G频段。
常用的图传有模拟图传和数字图传两种,目前在航拍无人机中数字图传以质量高、传输距离远的优势更受消费者青睐。
而数字图传中,又以大疆的LightBridge技术效果最为拔群,不过最近以色列的Amimon CONNEX公司也推出了低延时的数字图传,不知道效果怎样呢?
如果有尝试过手持手机步行录像就会发现画面存在抖动,飞机机身的晃动也会带来画面的抖动,为了消除抖动,就有了云台。云台通过三轴加速度计和三轴陀螺仪中获取数据,并计算出倾角,反向修正位置来维持相机画面的水平。
三轴云台可消除各方向上的抖动,为此云台上有三个电机,如飞机向右倾斜,云台向左反向倾斜,与地面保持相对水平,从而实现画面增稳。
GoPro 云台
部分航拍无人机包含相机,有的则需要搭配GOPRO或其他相机。专用的航拍相机与普通相机基本相同,只是由于航拍被拍摄物一般离相机距离远,有物距大,景深大的特点,另航拍相机多使用广角、定焦镜头。
这几大系统,基本都是早年航模留下来的分类。
说不定随着无人机技术的发展。
今后也会发展出「避障系统」「变形系统」呢?(或者已经有了?)
让我们一起期待吧~
(三)无人机的外观介绍
今天的「飞手百科」,我们就来给新手们简单讲解一下,无人机身上的各个部件,到底有什么作用~?这里以常见的DJI 精灵4为例。
消费级航拍无人机多为四轴和六轴,每个轴上的电机带动螺旋桨旋转来产生升力,并以此飞行。目前主流的电机是无刷电机,电机分为定子和转子,下图的绕组线圈就是电机的定子,通过磁场驱动永磁磁钢也就是转子转动,电机就转起来了。
左边为转子,右边为定子
常听人们问这个电机是2212还是2312的?这四位数字到底是什么意思呢,其实这是电机的尺寸。 例如精灵4电机是2312的,这表示电机定子的直径是23mm,定子的高度是12mm。前两位数字越大的电机越宽,后两位数字越大的电机越高。
细心的朋友会发现,精灵4的电机有3&的向外倾斜 ,这样设计可以使精灵4的方向旋转更加灵活。
常见的螺旋桨有塑料、碳纤等材质,还有2、3叶之分,精灵4用的是两叶的桨。为什么不用三叶桨呢?因为简单的增加叶数并不能增加升力,还要考虑阻力,电池放电能力等因素。
螺旋桨也常用4位数来表示尺寸,例如精灵4采用9450桨叶,其中前两位表示桨叶的直径,后两位表示桨叶的螺距。
螺旋桨的安装的方式也各不相同,消费级航拍无人机有以下几种安装螺旋桨的方式。
螺丝固定桨叶
通过螺丝来固定桨叶,常见于航模。
通过螺纹把螺旋桨旋转固定在电机上,在电机旋转的过程中由于旋转的力会拧紧桨叶,但某些情况下会有射桨的风险。
如自紧桨螺纹损坏或电机由于堵转陡停,会导致桨叶脱离电机飞出(射桨),因此最新的飞机倾向于使用可靠性更高的快拆桨,例如精灵4就采用快拆桨。
消费级航拍无人机在机臂下方一般都有着LED灯,这灯并非仅为装饰,而是大有用处的。
在飞行中前方红色的LED灯起到了表明飞机位置和机头朝向的作用,后方的灯则表明飞机的实时状态,例如飞机正常情况下绿灯慢闪,失控时黄灯快闪,低电量时红灯慢闪。
把精灵4的电池拔出后,从电池仓看进去,会看到部分电路板,这就是飞机的电调板,用于控制电机的电流大小。
无人机的电子设备也是怕水的,像手机一样,进水后会影响保修,因此在机身中贴有一张防水标签,遇水变红,如果维修时这张标签是红色,就会影响保修。所以雨天、大雾天还是不要飞行,回南天也要注意防止进水。
5,超声波/视觉定位/视觉避障
上图中间两个大的圆孔是超声波模块,运用了超声波原理来在低空情况下精准定高;两侧较小的两个圆形是视觉定位模块,类似两个眼睛,利用了图像识别技术使其在室内也可悬停。
在精灵4前方的脚架上,我们也可看到两个&小镜头&,这是精灵4避障的关键所在,依靠这两个镜头的立体成像,精灵4可以实现视觉主动避障。目前无人机避障有几种技术,精灵4的视觉避障、英特尔realsense技术、超声波避障技术。
连接着相机和机身的部件叫做云台,云台可以保持相机在飞行时的稳定,消除画面抖动。精灵4将部分云台做到了机身中,使得整个机身线条更加流畅。
为保证画面实现各个方向上的增稳,云台分别有三个轴:俯仰、横滚、航向,每个轴都有一个电机,用于在飞机倾斜时让画面仍保持平稳。
其实在最早飞的时候,飞无人机用的遥控器差不多都是长这个样子的:
虽然看着很多按钮、拨杆很酷炫,但是使用难度也很高,什么功能对应哪个开关都需要进行设置,油门行程校准之类的操作也要自行完成。这样一台遥控器的使用指南往往长达数十页,难倒了一众新人。
后来在一体机中,为了新人也能快速学会使用遥控器功能,遥控器被大大简化了。
在这样的遥控器中,每个开关都已经对应好了相应的功能,只需要记住每个开关对应的模式,拿到手就可以直接进行飞行。
再后来,大概是由于这样的遥控器外形过于简单、功能偏少,遥控器又设计为了下图的样子
遥控器上的按键重新变多了,更多的操作都可直接在遥控器上进行,遥控器上加入了操作频率高的拍照、录像按钮以及重要的返航按钮。这时每个按键变得更直观,人机工程做得更合理。
好了,熟悉好了飞机,剩下的就是学习飞行了~
(四)无人机的专业术语
航拍无人机只能是多旋翼?Parrot站出来不服并且扔给了你一台固定翼的Parrot Disco&&&&&&
对,没错,跳舞的那个迪斯科(Disco)。
不如跳舞,飞飞机不如跳舞~
派诺特 迪斯科,Parrot Disco
虽然官方说可以手抛起飞,但是毕竟是固定翼啊,不能悬停的。
这要是在城市里,不能悬停基本等于「炸机没商量」&&&&&&
更别提降落了,上哪儿给你找又宽广又柔软的草地去&&&
不过提供的FPV VR模式不错,因为固定翼的视角更能让你感觉「像鸟儿一样翱翔天空」。
不过仅仅只能拍1080P的视频显然还是差了点。
毕竟你要卖1299刀,折合8645人民币呢&&&
城市里这么挤,也没有带草坪的豪宅,咱们新手还是乖乖的买四轴吧&&&
玩四轴就简单了,跟着老司机慢慢学基本呗~
要跟老司机聊的来,一些无人机的术语一定要学!
今天呢,就来给大家讲讲「实用又有趣的无人机术语」~
多旋翼:是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器,常见多旋翼有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。
俯仰:Pitch,由美国手右摇杆上下控制,打杆控制飞机向前/后飞行。
由于图示中的飞机是固定翼,所以在俯仰时会有高度变化,而多轴飞行器俯仰时不会有高度变化,只会前后飞行。
横滚:Roll,由美国手右摇杆左右控制,打杆控制飞机向左/右飞行。
由于图示中的飞机是固定翼,所以在横滚时也会前后位置变化,而多轴飞行器横滚时不会前后飞行,只会左右飞行。
航向:Yaw,有美国手左摇杆左右控制,打杆控制飞机向左/右旋转。
由于图示中的飞机是固定翼,所以在旋转时也会有位置变化,而多轴飞行器旋转时不会位移,只会原地旋转。
由于操作习惯不同,遥控器的摇杆布局有三种,中国手(反美国手),美国手(多旋翼最常用),日本手。
炸机:飞机在飞行或起降过程中,由于操作问题或机械故障导致飞机撞击障碍物或坠落的事故,统称炸机。
爽飞:一般指在飞行期间没有任何意外,飞行地非常顺利。
一键放生:一般指一键返航时无人机飞丢,放生的原因可能是撞到障碍物、指南针受到干扰或者GPS失去信号。
提控回家:指无人机飞丢,找不到,无奈只能拎着遥控器回家。
冗余:为增加可靠性,在必备系统基础上增加备份。如使用双IMU,在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能,六轴如动力有冗余,在单个电机缺少动力时仍可飞行。
信道:是信号在通信系统中传输的通道,如同一场地内多架飞机使用同一信道,图传会相互干扰。
过放:电池正常放电至截止电压后,继续放电导致电池内部遭到不可逆的损坏。
射桨:在电机旋转过程中,原本在电机上的螺旋桨脱离飞出被称作射桨。
果冻:航拍中所说的「果冻」是由于震动过大、减震球不合适等原因造成照片、视频中出现类似下图的抖动现象,由于神似被戳动的果冻而被成为&果冻&。
丢星:飞机GPS模块搜不到足够的卫星,容易导致飞机无法定点悬停,发生飘移。
压差:无人机锂电池由数块电芯串并联而成,通常电芯电压相近,电芯最高与最低电压的差值即是压差,压差过大则电池不宜继续使用。
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为什么很多国内无人机爱好者黑大疆?
重申:本文为整合帖,非原创,这点请不要戳我~~!
其实最大的问题在于,大疆把无人机从一种专业设备做成了民用设备,它的易维护性虽然比专业设备高了很多,但却远远没有达到民用的程度,导致的结果就是安全性急剧下降。军用飞机一次任务5%的损失是可以接受的,民航也这样搞就荒诞了。
过去航模的可靠性更差,但靠用户的专业性和责任感弥补,使其安全性达到了一个基本可用的程度。军用小型无人机,为了让普通士兵能够轻松使用,在可靠性上下了很大功夫。而现四轴以其极低的操作门槛引爆了无人机市场,大量没有任何基本素养的用户涌入,导致风险突然扩大。最可怕的是无人飞机失控后,伤害的往往不是用户自己,而是周围的人。
四轴现在的价格确实低,但产业思路却和IT产品一样,只考虑性能和成本,完全不考虑额外的安全成本。在传统制造业中,安全成本是强制的,IT业除了最基本的电气安全规范外却很少关注安全问题。
飞机随便一个零部件价格都高到令人吃惊的程度,按理说制造成本不可能比民品高出10倍以上,但你要通过安全测试,成本还真就是这么高。几百万分之一的事故率就是这样的高成本带来的,航空业初期,事故率高达百分之一,民用航空这样根本发展不起来。
要我说,无人机领域早晚会出现适航证制度。黑大疆的大多不是四轴玩家……四轴玩家和使用者对大疆的评价大多是非常正面的。
真正黑大疆的其实是传统无人机从业者和航模玩家。
对于传统无人机从业者来说,DJI的产品就是一个航模。毕竟,两者面对的客户和设计要求完全不一样啊。可是DJI以及其他很多采用了飞控的航模厂家都会把自己的产品挂上无人机的名号,于是一下子就把整个无人机业的逼格拉低了。
这就好比你在奥迪(Audi)上班,却一直被人当做了奥迪双钻四驱车的员工一样。
没错,作为一个航模来说DJI的产品是非常出色的,但是作为无人机来说两者除了机上都没有飞行员以外一本没有共同点。但是现在社会上的人一提到无人机,第一反应已经不再是Raptor or Global Hawk,而是一个小孩子玩的玩具。同样的,大家认为无人机也可以采用互联网业常用的快速迭代开发模式(这种想法在航空业就是作死),而传统的埋头苦干和长周期高投入的基础研发则被大家当成了傻子,你说呢?国内做无人机的人状况本来就很呵呵。干的活和601、602、611这帮做有人机的一样,出的风头又远远比不上他们。如今连仅剩的一点逼格都被DJI给拉没了,有怨气吐吐槽再正常不过了。
至于航模玩家,大家吐槽的原因大多是,DJI严重拉低了航模的入门门槛,于是什么样的人都可以玩玩航模,把整个圈子搞乱了。
最早的时候航模玩家可是连飞机本身都要自己设计制作的。外加调试飞行什么的,有些门槛。相应的,大家在玩的时候都对于这玩意有多大的能量,能惹出多大的祸,心里都很有数。故此玩的时候都足够谨慎。后来航模套材流行了,飞机不需要自己设计制作了,好歹套材还需要自己来组装,飞行的时候也没有飞控做辅助,因此飞行技术都是需要从底下一点点练习出来的。谁没有摔过几架飞机,谁没有过几次吓到死的危险飞行经历呢?故此大家对于飞行这事情的态度是很认真的。即使再散漫的一个人,也知道飞行前先和他人对遥控器的频率(FM遥控器时代),不要在人群上空飞行,飞行时赶走无关的人员,不要飞进别人的航线里。说白了,大家都见识过这些东西的厉害,甚至吃过亏。吃过亏以后,就会遵守玩这东西的规矩。
而四轴飞行器的玩家呢?遗憾的是,很多人完全没有这样的意识。
由于飞控系统的加入,以及作为垂直起降飞行器的特点,使四轴的上手难度无限接近于0。也就是说,随随便便找一个人,扔给他一架调试好的四轴飞行器,至少也能看着他摇摇晃晃的飞几圈甚至能降落。于是,任何人都可以随便的买一架四轴飞行器来玩玩。可这些人却未必知道,他手里的这个东西究竟在天上能惹出多大的货。须知,只要愿意的话,即使一架几百克的小四轴飞行器也可以轻松伤到人,在一辆汽车的外壳上砸一个坑 or 破坏点其他什么东西。可惜,多数玩家不知道这点。
而飞行时对于其他玩家的尊重这点上,恐怕很多四轴玩家做得更让人呵呵了。毕竟是垂直起降机,什么降落航线啊,什么跑道啊是什么?没有人知道没有人关心啊!天高任我飞,只要头顶一片青天,谁管得着我飞到什么地方?尤其是操场跑道这样很紧凑的飞行场所,一架F3A收怠速降落,突然发现一个四轴正要战战兢兢的降落在自己眼前的跑道上,除了心里骂娘然后立刻轰油门复飞,没什么可做的了。
实际上这样的事情一点也不少见。当年曾经见到过某个玩家的涡喷机在降落时一架四轴突然飞进跑道,害得涡喷机立刻拉杆复飞,差点炸机的事情。那次两个人差点就打起来了。更不必说前几年某个DJI玩家脑抽把四轴飞进了京城里的某个敏感地带,结果导致了为期好几个月的航模禁飞。虽然不少航模玩家也会玩玩四轴(毕竟轻松吗~),不少专业的四轴玩家也和老航模玩家没什么区别,但是更多的四轴玩家都是这号货色。想不让人生气还真是挺难的啊。当然,生那些人的气,很容易就转移到把他们引进来的DJI身上了。
不过说回来,黑归黑,其实DJI的成就还是有目共睹的。毕竟在他的那个细分市场里,能做得如此出色,确实是不容易的啊。私下聊聊的时候,大家对DJI还是蛮佩服的~
就是这样了~
无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)或称无人飞机系统(Unmanned Aircraft System,UAS)俗称无人飞机、无人机,广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器。
UAV的概念是一个不停的发展的过程,最开始的无人机实际上起源于一战战时期的靶机,美英德当时通过一些简单的无线电遥控技术开发出的用于训练地面航空炮手的飞行器。航模:字面来看,航模是航空器模型。无论大小,无论能不能飞。但实际上,对航模爱好者来讲,航模一般是指飞机的缩比可飞的模型。这里要重点说明的是:航模不是玩具!!!!
鄙人对大疆产品不算熟悉,但是,从现在媒体报道和周围用户的反应来看,大疆四轴的产品应该介于航模和玩具之间吧,称为无人机略微牵强,但是从技术特点上看,大疆公司的六轴、八轴已经比较接近无人机了,称为无人机也无可厚非了。看到有答主在讲传统无人机的概念,但鄙人对这个概念不是很赞同:没有新型无人机这个讲法,传统无人机更是无从谈起。
可能这里有人会讲了,明明是一样性质的东西,偏偏搞得无人机高大上,非得要分个三六九等,好像做个。这绝不是鄙人要表达的意思。把军用级或者工业级的产品带入了普通的民用市场,大疆在技术上做的非常值得称赞,也把行业的发展推向了一个新的台阶。但相较于真正的无人机,大疆要走的路还比较长。无意黑大疆,但作为民航从业者,对多轴飞行器的乱象表示担心。
大疆最大的问题就是在用做玩具的体系来做无人机!
讲一下以大疆为代表的多轴飞行器目前存在的问题:
1、行业无规范,行为无管理
中国民航业有一套以《中国民航法》为顶层法律的完善的法律体系,对飞行器的设计、生产、飞行、运营等活动进行管理。但由于无人机目前多数属于军用飞行器,故在民用航空中,没有设立专门的法律法规进行管理和规范,仅仅作为通航的一部分进行管理。但民用领域无人机爆发式的增长使得在2013年底,民航总局匆匆发布一本咨询通告,即《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》对目前业内的乱象进行管理。有兴趣的人可以在民航总局的网站上找到这本AC。但正如每一部刚刚颁布的法律一样,这本AC并不够完整完善,相信里面的很多条款讲的都不够细,但就是这本要求很宽泛的AC,(个人臆断)相信大疆也没有好好的研究吧?作为行业的领头羊,大疆是不是理应承担起组建行业协会,建立行业标准的责任呢?行业的管理是不是也是除了挣钱之外当务之急应该考虑的问题呢?
据说大疆某些型号的升限已达到5、6千米的高度,这个高度已经是严格受控的通用空域了。无论是融合空域还是隔离空域,这个高度的飞行器已经不是玩具这么简单了。这样的高度掉下来可不仅仅是砸死人的问题了,更别说如果失控对其他载人飞行器的影响了,这种事情想想都可怕。
摘出AC中一段来看一下:
(1)下列情况下,无人机系统驾驶员自行负责,无须证照管理:
A.在室内运行的无人机;
B.在视距内运行的微型无人机;
C.在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。
(2)下列情况下,无人机系统驾驶员由行业协会实施管理:
A.在视距内运行的除微型以外的无人机
B.在隔离空域内超视距运行的无人机;
C.在融合空域运行的微型无人机;
D.在融合空域运行的轻型无人机;
E.充气体积在4,600立方米以下的遥控飞艇;
(3)下列情况下,无人机系统驾驶员由局方实施管理:
A.在融合空域运行的小型无人机;
B.在融合空域运行的大型无人机;
C.充气体积在4,600立方米以上的遥控飞艇。
各位大疆的驾驶员们,你们问问自己,遵守了么?搞航拍的那些大型多轴的驾驶员啊,你们有执照么?行业有协会么?飞行申报过么?
大疆的六轴挂上鞭炮就足以击落民航客机了啊!!!诸位,假设这样一个情况,一个大疆的六轴飞行器在虹桥机场附近进行航拍,由于飞行高度过高失去控制,该飞行器并为自行采取风险控制的举措,摇摇晃晃的飞翔跑道上空,而此时有一架满油满载的737刚刚带着190号人拉起来,我想问一句,你们害怕不害怕啊?
2、设计无体系、质量无保证、安全无保障、风险无控制
民航的型号无论复杂也好,简单也好,只要是想在中国飞,在型号研发过程中必须取得相应的适航标准,无一例外。有兴趣的可以去看一下CCAR-25部,运输类飞机适航标准,里面的每一条,是每一条啊,都是拿人命换来的血的教训啊。航空器应符合相关的适航标准,这个是适航当局代表人民大众对航空器的研发生产单位提出的最低要求!!
在航空器的设计中,一代代的航空人编制了一本本的规范标准,对航空器的设计提供了技术指导,让每一步设计有据可依。设计员的每一份图纸和每一本技术文件都要经过一个严格的技术审核过程,设计员对每一本文件要终身负责。所有的设计部门都要有一个严格的设计流程,很多设计过程都必须有严格的逻辑顺序。有些同学可能要问,大疆的东西相比真正的飞机要简单很多,是不是不用这么麻烦啊?我想说的是具体的设计工作可以根据实际情况进行简化,但是设计环节时不能少的,相关的验证实验也是不能少的。看见有些答主贴出来很多暴机的照片,我想如果大疆设计工作做的严谨的话,这类有爆炸风险的电池压根就不应该选用在型号上!!
航空器在生产的过程中对质量的要求更称的上是变态。每一步工作,哪怕是打一颗铆钉,紧一颗螺丝都有严格的要求。每一步生产的过程必须有文件和标准可依,每一项制造必然伴随严格的检验,每一个工人必须有特定的资质。这套复杂的质量保障体系,保证了每一项制造都与设计相符,并且可追溯。每一架飞机,无论大小,伴随飞机整个产品生命周期的必定是一本本质量文件,这些文件完完整整的记录了飞机生产中所有的事情,无论是对的还是错的,并且终身可追溯。一旦出现事故,可保证有据可查!
这些也就是搞民航的人最引以为傲的东西。每一个民用航空器都必须经历产品设计-试验机制造-飞行试验-适航取证的研发路线,靠着这些,我们这些搞民航的才把因设计缺陷和制造质量引起的事故率控制在10E-9的级别啊,这个几率比人喝水呛死都低!即便是无人机,也应该遵守同样的法则!
这里就想问一下,大疆有没有完善的设计保障体系啊?有没有严格的质量保障体系啊?搞不搞制造符合行检查啊?做不做安全和风险评估啊?
3、最担心的还是多轴的操纵
大疆的多轴应该是面向航拍居多吧?我们拿一个大疆的产品来看看吧。
大疆S900参数机架对称电机轴距900mm中心板直径272mm起落架尺寸460(长)x450(下底宽)x360(高)mm电机定子尺寸41x14mmKV值400rpm/v单个最大功率500W电机重量158g电调工作电流40A工作电压6S LiPo折叠螺旋桨材质高强度工程塑料尺寸15x5.2 inch飞行参数起飞重量4.7-8.2kg整机重量3.3kg动力电池LiPo(6S、mAh,最小15C)最大功耗3000W悬停功耗1000W(@起飞重量6.8kg)悬停时间18min(@12000mAh、起飞重量6.8kg)工作环境温度-10℃~+40℃
飞行高度我没找到官方的数据,听说飞行高度还是比较可观的。
从操纵的角度来讲,有两个方面的地方觉得大疆需要注意:
首先就是驾驶这款飞行器的系统培训,大疆好像不提供该型飞行器的驾驶资质的培训,也没有针对使用资质提出一个要求,仅仅是做了安全的提醒。可以说,在驾驶资质这个方面,是基本失控的。再说不好听了,只要是买得起,三岁小孩都能玩。我支持人性本善,但是作为推出产品的生产商,一定要想到使用者可能会犯的错误以及可能引起的后果。
当然,单纯从生产商的角度来讲,大疆确实没有义务对该型号的飞行行为负责,但是,最起码应该提供资质认证的培训吧?
第二个就是无线电的问题。这个我不了解,也没什么经验,就是担心,无线电的牌照需不需要申请,谁来申请,怎么申请?
来看看法规里面怎么说的:
行业协会对无人机系统驾驶员的管理
(1)实施无人机系统驾驶员管理的行业协会须具备以下条件:
A.正式注册五年以上的全国性行业协会,并具有行业相关性;
B.设立了专门的无人机管理机构;
C.建立了可发展完善的理论知识评估方法,可以测评人员的理论水平;
D.建立了可发展完善的安全操作技能评估方法,可以评估人员的操控、指挥和管理技能;
E.建立了驾驶员管理和统计系统,可以清晰管理和统计持证人员;
F.已经在民航局备案。
(2)行业协会对申请人实施考核后签发训练合格证,在5(1)款所述情况下运行的无人机系统中担任驾驶员,必须持有该合格证。
(3)训练合格证应定期更新,更新时应对新的法规要求、新的技术、新的知识等内容实施必要的培训,如需要,应进行考核。
(4)行业协会每六个月向局方提交报告,内容包括训练情况、技术进步情况、遇到的困难和问题、事故和事故征候、训练合格证清单等。
当然,还是那句话,行业协会的责任不等同于企业的责任。但是大疆作为多轴业内的领头羊,应该做的更多一点。起码不是放本说明书在产品包装里就不管了。
民航局的责任部分就不贴了,内容比较多,有兴趣的话可以自己去搜搜看。
总结起来说吧,大疆的产品说不清道不明定位不清,作为玩具可能功能过于强大了,但作为无人机缺失的部分太多。
所以我觉得黑大疆吧谈不上,但是任何一个航空业的从业者对现在的乱象都会表示相当的担忧。
黑大疆最多的,恰恰是多轴玩家里曾经的大疆用户。兴高采烈出门去,惨惨戚戚提控回。客服售后无音讯,一怒自此粉转黑。
这里我想多说一句,大疆因为汪峰求婚成功也跟着上了头条,而汪峰所用的大疆飞行器——精灵P2V+,在室内是没办法使用gps模式进行定点的!只能使用姿态模式,手动操作,也就是说,如果飞手稍有不慎,或者恰好碰上飞控系统抽风,那么这场求婚就会变成一场血案。
以大疆现在的火爆程度,今后必定会有越来越多的汉子前仆后继地效仿汪同学,而我实在不想看到如此惨案的发生。一个人的力量很小,也许我的担心不足以撼动dji的营销团队,但我想让那些满心欢喜的无辜的人们,免遭横祸。至少把风险降到最低。
最后,航模不是玩具,希望大家对它的危险性有一个比较明确的认识。多轴虽然相对来说安全系数高一点,但依然能造成非常严重的财产损失和人身伤害。不管玩什么类型的航模,远离人群勿炫耀。
平心而论,DJI的产品质量是十分不错的。真正值得黑的,是DJI的售后及客服的不作为。以及DJI卖这么贵的产品,稳定性却得不到保障。
其次,对于玩自组的多轴玩家来说,使用开源飞控【PIXhawk,APM】的时候他们很明白自己所承担的风险,而且开源飞控开放闪存日志,至少摔了自己能知道原因,为什么摔的以及怎么摔的。而DJI呢?以NAZA-M v2为例,带GPS的版本官网价1999。PIXhawk带m8n GPS的价格也才1000左右。这贵了一倍的价格,naza却并没有比pix多出什么功能,反而少了很多【PIX可以飞航点,绕圈模式,装数传可以即时调节PID,飞引导模式和跟随模式】。功能少了,只要是稳定性高了我们也认了,毕竟是在天上飞的东西。不可否认DJI的飞控姿态稳定算法真心不错,能在不调节PID的情况下满足大多数人到手即飞并且飞的还可以。但是这个稳定性真的不敢恭维——我曾经亲眼见过基友的S900低空刷锅练习的时候突然失控升高然后失去动力坠地的全过程,当时掉在马路中间,边上就是人行道和配电箱,很庆幸什么东西都没砸到。然后和DJI的售后交涉的时候人家一句【有干扰】几乎盖掉你一切的反对声音,至少你给我数据日志的分析结果让我知道我是怎么摔的好吗?
除了飞控,DJI的其他产品倒是真的挺不错——云台自不必说,感觉DJI现在已经变成云台厂了,除了太贵其他的性能真的没得说。动力系统性价比很高,如果你不买他那个死沉又贵的电调,只买电机和自锁桨【700块钱4个3系盘式电机加2对13寸自锁碳桨这个性价比真的很高】是非常好的。机架,嗯,适合入门。不过最大的亮点还是高清图传和DJI GO的app。720p的即时图传,刨去延迟问题,搭配app做的很好看的界面几乎完爆大部分图传设备+osd的组合。当然,还是卖的太贵。
最后,DJI的黑点不是他的产品烂,事实上他的产品真心不错,而是他卖完东西不管的没有售后的这种态度以及和他高昂售价搭配不上的性能,还有无数因为这种公司拉低航模门槛而涌入的小白。
为什么很多国内无人机爱好者黑大疆?
说得不错,管理方面确实失控了。
为什么很多国内无人机爱好者黑大疆?
我身边就有这样一些人,玩了十几年的航模,觉得我们玩精灵的都是傻X,他们自己组装DIY的才是逼格满满的.
为什么很多国内无人机爱好者黑大疆?
石榴姐谢谢楼主这么长篇的分享和对我们做出诚恳建议和批评,这里就不多说,只回应楼主一点,DJI的售后服务绝不存在卖完东西不管这种态度。DJI的售后以实际证明,在这个行业,我们产品是一流的,售后服务依然是一流。无人机市场这两年百花齐放,而能在售后工作中投入如此力量的,也仅DJI一家。我们的服务热线,官网在线服务,论坛服务,返修定损查询系统,将来还会开放自助返修下单系统等多个渠道都为大家开放,这也证明,我们仅仅是为了广大用户更好的使用产品,为大家做好服务工作。
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为什么很多国内无人机爱好者黑大疆?
好文章,先收藏再慢慢学习
没有什么能够阻挡,我对自由的向往~
为什么很多国内无人机爱好者黑大疆?
这是复制来的
为什么很多国内无人机爱好者黑大疆?
石榴姐谢谢楼主这么长篇的分享和对我们做出诚恳建议和批评,这里就不多说,只回应楼主一点,DJI的售后服务 ...同意石榴姐的 我觉得大疆的售后还是不错的 在线回答说不上即时的 但是也是比较及时的&&而且相当的耐心 不过对于楼主说的安全性上 确实大疆还需要再下下功夫 这个是生存的根本
为什么很多国内无人机爱好者黑大疆?
说得不错。。。
持有设备:比钓爷的多轴多一些些
为什么很多国内无人机爱好者黑大疆?
售后这块本人经过3次返修后觉得还是要赞一个的

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