新版本驱动。
该版本包含以下修改点：
1.OpenVR版本更新到V1.0.7
2.将客户端update调用移到一个独立线程中处理。这将减少追踪数据的不稳定性。如下：
vr::EVRInitError ServerDriver_OSVR::Init(vr::IVRDriverContext* driver_context)
VR_INIT_SERVER_DRIVER_CONTEXT(driver_context);
Logging::instance().setDriverLog(vr::VRDriverLog());
OSVR_LOG(notice) && &SteamVR-OSVR version & && STEAMVR_OSVR_VERSION;
settings_ = std::make_unique&Settings&();
// Verbose logging
const auto verbose = settings_-&getSetting&bool&(&verbose&, false);
Logging::instance().setLogLevel(verbose ? trace : info);
OSVR_LOG(info) && &Verbose logging & && (verbose ? &enabled& : &disabled&) && &.&;
// Client loop update rate
standbyWaitPeriod_ = settings_-&getSetting&int&(&standbyWaitPeriod&, 100);
activeWaitPeriod_ = settings_-&getSetting&int&(&activeWaitPeriod&, 1);
OSVR_LOG(debug) && &Standby wait period is & && standbyWaitPeriod_ && & ms.&;
OSVR_LOG(debug) && &Active wait period is & && activeWaitPeriod_ && & ms.&;
context_ = std::make_unique&osvr::clientkit::ClientContext&(&org.osvr.SteamVR&);
trackedDevices_.emplace_back(std::make_unique&OSVRTrackedHMD&(*(context_.get())));
trackedDevices_.emplace_back(std::make_unique&OSVRTrackingReference&(*(context_.get())));
for (auto& tracked_device : trackedDevices_) {
vr::VRServerDriverHost()-&TrackedDeviceAdded(tracked_device-&getId(), tracked_device-&getDeviceClass(), tracked_device.get());
client_update_thread_quit.store(false);
client_update_thread_ms_wait.store(activeWaitPeriod_);
client_update_thread = std::thread(&strong&client_update_thread_work&/strong&, std::ref(*context_));
return vr::VRInitError_N
3.当开启追踪预测时，将线速率和角速率的值传给SteamVR。
4.添加OSVR摄像头模型。该摄像头模型在SteamVR的混合器中是可见的（一个灰色的格子世界）。（摄像头模型当前会有一点点跳动，还没有找出是什么原因导致的，但是不影响世界本身的显示与跟踪。当运行一个VR游戏的时候，摄像头模型是不可见的，因此这不会是一个麻烦。）
5.更新摄像头追踪路径，为了与新的追踪系统工作方式达到一致。
Note：如果使用以前的追踪系统，需要添加以下内容到steamvr.vrsettings文件：
&cameraPath&: &/org_osvr_filter_videoimufusion/HeadFusion/semantic/camera&
6..该版本还提供了一个配置选项：ignoreVelocityReports
若发现追踪器不稳定，可以试着添加以下入口到steamvr.vrsettings文件的driver_osvr字段：
&ignoreVelocityReports&: true
它使OSVR驱动不上报追踪器速率数据到SteamVR。对一些人来说，这可能会提高追踪器稳定性，可能也有人改了之后几乎察觉不到有什么改变。
因此，这还个稳定性问题还在优化解决中。
安装SteamVR-OSVR驱动：
手动安装SteamVR-OSVR驱动：
1.下载最近版本的SteamVR-OSVR驱动包
2.解压文件
3.打开目录：SteamVR-OSVR\lib\openvr
4.拷贝osvr目录到C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers
5.运行OSVR server
6.首次运行OSVR sever时，将OSVR头显切换到扩展模式。SteamVR会提供它本身的直连模式支持，并且SteamVR-OSVR驱动需要OSVR头显处于扩展模式以检测属性的设置。
7.运行SteamVR
8.若SteamVR提示需要开启直连模式，则开启它
9.运行房间设置（Room Setup），只在站立状态体验的一个应用程序
10.若有需要，还可完成SteamVR指导流程
11.当SteamVR显示器显示Ready时，即可运行SteamVR游戏
若以前还安装过其他SteamVR-OSVR驱动，需要卸载它，防止它干扰新安装的驱动，方法如下：
1.打开Windows Explorer
2.找到目录：C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\bin
3.左手按住键盘Shift键，在Win32目录上右击鼠标，并选择“在此处打开命令窗口”
4.在命令行窗口，输入命令：vrpathreg，按回车。在显示底部会看到已经注册过的SteamVR驱动路劲
5.若需要注册驱动，则输入命令：vrpathreg adddriver driver path.比如以下两个例子：
vrpathreg adddriver &C:\Program Files\HDK-Software-Suite\OSVR-SteamVR\osvr&
vrpathreg adddriver &C:\Program Files (x86)\OSVR\OSVR-SteamVR\osvr&
6.输入命令：vrpathreg查看驱动路径
7.输入exit关闭命令行窗口
需要注意的是安装在目录C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers下的驱动不是必须要手动注册的，因为它会自动被SteamVR加载。若不想它被自动加载，则可以重命名或删除它。比如，将osvr子目录重命名为osvr-do-not-load。重命名后，会在vrserver.txt中看到一个warning提示，但是它不会对SteamVR的 APP有任何不利影响。
若有任何问题，请email到。 并且记得附上C:\Program Files (x86)\Steam\logs\vrserver.txt文件。
以下是网友的留言：
1.问：在哪儿能找到streamvr.settings这个文件以及怎么添加&ignore...&
答： treamvr.settings文件在C:\Program Files (x86)\Steam\config目录。若不存在，可自己使用Notepad创建一个.
举个设置ignore的例子：
&driver_osvr&: {
&ignoreVelocityReports&: true
2.问：使用HDK2进行试验，步骤如下：
1&.卸载Beta 7软件
2&.安装Beta 8（使用exe安装）
3&.按照以上指导手动安装最新的SteamVR驱动
4&.首先在扩展模式运行HMD
5&.启动一个Steam VR游戏。
结果：从一开始就上下抖动，不是很剧烈，但是足够干扰到正常玩游戏了
6&.随后，添加字段“IgnoreVelocityReports”：非常肯定已经添加到SteamVR的设置文件。
结果：一开始抖动减弱了很多（几乎无法察觉到的程度），但是随后又开始慢慢的抖动起来直到最后都无法再继续玩游戏了（大概20~30分钟之后）
答：抖动看起来是来自新追踪系统的速率数据引起的。也许追踪系统正在上报乱数据，是由于在将数据转换成SteamVR格式时出错导致，或者是SteamVR的追踪预测出了问题。
日---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
若要删除一个驱动：则 类似如下：
vrpathreg removedriver &C:\Program Files\HDK-Software-Suite\OSVR-SteamVR\osvr&
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排名：千里之外
原创：29篇
译文：25篇
(2)(24)(20)(8)VR开发教程入门：如何用UE4开发VIVE？
Gad-腾讯游戏开发者平台
原标题：VR开发教程入门：如何用UE4开发VIVE？
第一步 下载相关软件和硬件设备准备与调试
　　（1）下载虚幻引擎虚幻官网：/zh-CN/what-is-unreal-engine-4
　　（2）下载Steam游戏平台 steam平台官网：/
　　（3）在steam平台上添加steamVR工具
点开&库&菜单找到SteamVR然后进行下载安装
　　（4）设置活动空间与地面位置等初始化操作
Vive设备连接正确可以看到VR栏目中出现SteamVR Room SeTup应用；进入后按步骤操作即可
　　第二步 进入虚幻引擎进行初步开发
　　（1）创建基础场景
　　a.创建一个空模板
4.12后的模板均实现了VR控制可自行学习参考；此处选择一个空模板
　　b.创建一个VR使用的模式蓝图
创建一个VR使用的模式蓝图
　　c.创建继承自Character的角色控制器蓝图
Pawn和Character均可；此处选择Character类型
　　d.设置世界属性和模式属性
　　1.打开刚才创建的Modle蓝图；将创建的控制蓝图设置在对应的位置上
　　2.打开世界设置（界面上没有就在左上角找到window菜单将世界设置界面打开）将modle设置在默认的GameModle位置上
将模式与控制器均加入对应属性内
　　打开Edit菜单下的Plugins选项，点击VR全称拖动到最下层，检查插件状态
确保SteamVR插件可用
　　（2）实现VIVE设备控制的输入输出【输入】
　　a.头戴显示 ：
创建一个相机并确保 Lock to Hmd被勾选
　　将角色胶囊的数值归零,使引擎中的地面与真实检测的地面高度一致
将角色胶囊的数值归零；否则默认地面与真实地面不匹配
　　b.手柄信息位置信息和旋转信息：
　　第一种同步方式：使用运动组件
　　1.创建两个运动组件
创建MotionController组件
　　2.设置运动控制器组件
　　1】重命名将两个控制器分开
　　2】设置控制器所跟踪的手柄类型
　　3】分别在其下添加对应模型
分别选择控制的跟随类型
　　第二种同步方式：
　　使用系统提供的获取SteamVR手柄数据API直接拿到本地坐标，然后实时控制左右手模型
蓝图实时获取设置手的本地位置和角度
　　c.手柄按键信息：
手柄键位与引擎默认映射名称
　　【输出】
　　手柄可发出震动，此处使用虚幻工具ForceFeedbackEffect
此工具可以查找到引擎支持的运动手柄并调用震动接口
　　分别创建左右两个手柄的震动控制器，分别勾选对应的手柄类型，
Paste_Image.png
　　进入角色控制器使用震动API中的播放震动反馈
　　设置使用的震动反馈
此处示例使用左手扳机键位触发左手震动反馈
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