&&&&&&&&&&&&三轴加速度传感器MMA7260转接板使用说明
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例: /help.shtml&>&MMA7260三轴加速度传感器中文资料V1
MMA7260三轴加速度传感器中文资料V1
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Arduino 三轴加速度传感器采用Freescale（飞思卡尔）公司生产性价比高微型电容
式加速度传感器MMA7260 芯片。其采用了信号调理、单级低通滤波器和温度补偿技
术，并且提供了4 个灵敏度量程选择的接口和休眠模式接口，该产品带有低通滤波并
已作零g 补偿，化金工艺加工，用料上乘，可靠保证，体积小、重量轻，标识符清晰
简明，接线容易，防止接线错误造成硬件损坏，可通过7 彩跳线连接，插于Mini 面包
板上，通过Arduino 控制器编程，是制作倾角、运动、姿态检测互动作品的理想之选。...展开收缩
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
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e.stopPropagation();
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$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
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var id = $(e.target).attr("id");
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$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
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if (data.succ == 1) {
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evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
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var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
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.replace(/{%com_username%}/g, _username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
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/*删除回复*/
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var id = $(e.target).attr("id");
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if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
$(".res_area_r").val($.trim($(".res_area").val()));
评论共有4条
浪费积分，就是一广告，技术不详细。
一般般，不是很详细，其实我是要官方的中文pdf
很详细，搞ZIGbee的同学可以下载查阅
这个讲很详细
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*详细原因：基于MMA7260QT三轴加速度传感器的跌倒探测；张鑫、孙新香；上海复旦光华信息科技股份有限公司；【摘要】；本文介绍一种人体跌倒探测装置的研制过程；【关键词】；跌倒探测，加速度传感器；引言；老年人和儿童的自理能力和自我保护能力比较差，由于；跌倒探测仪通过测量佩戴该仪器的个体在运动过程中的；跌倒探测仪由加速度传感器、数据处理模块、电源和通；1．关键技术；1.1
基于MMA7260QT三轴加速度传感器的跌倒探测仪的研制 张鑫、孙新香 上海复旦光华信息科技股份有限公司
【摘要】 本文介绍一种人体跌倒探测装置的研制过程。该装置使用Freescale公司的MC9S08QG8微处理器作为控制和算法处理核心，通过连续监测Freescale公司的MMA7260QT三轴加速度传感器的输出对被测人体的身体姿态和运动进行计算和分析。当检测到被测人体出现异常跌倒情况时，能够通过无线通信的方式告知应急处理服务中心并报告发生跌倒的位置，以便于对这些可能产生严重后果的个体进行救助和处理。测试表明，本装置能够检测到多种可能会产生严重后果的人体跌倒方式，并及时将这一情况有效的进行发布。 【关键词】 跌倒探测，加速度传感器 引言 老年人和儿童的自理能力和自我保护能力比较差，由于扭伤、绊倒或自身疾病――比如心脑血管疾病――等等因素，常常会造成这部分人群中个体的意外跌倒，如果得不到及时的救助，这种跌倒经常会导致比较严重的后果。有资料显示，很多严重的后果并不是由跌倒直接造成的，而是由于跌倒后，未得到及时的处理和救护，导致患者心理负担加重，合并饥饿和寒冷等外界因素共同造成的。对儿童来说，意外伤害中最主要的因素就是跌倒，约占总意外伤害的43%。当出现跌倒情况时，如果能够及时的通知其家人或所在地点附近的救助人员，将会大大减轻由于跌倒损伤对这些个体造成的危害。 跌倒探测仪通过测量佩戴该仪器的个体在运动过程中的三个正交方向上的加速度来感知其身体姿态的变化，通过分析得到个体是否发生跌倒情况。如果个体发生跌倒，要求仪器能够对这一情况进行报警和发布，以便其能够得到相应的救助。 跌倒探测仪由加速度传感器、数据处理模块、电源和通信模块构成。其中传感器测量对象的加速度矢量；由处理器模块负责采集加速度传感器的数据，分析判断对象的身体姿态并控制报警及报警信息的发布；电源模块负责为整个系统提供电力供给；通信模块负责将报警信息通过一定的协议进行发布。 1．关键技术 1.1 人体运动模型的建立 跌倒一般可以理解为人体在无意识情况下，由站立或平坐姿态向躺到姿态的转变。在姿态转变过程中，重力将成为影响这一运动过程的主要因素。跌倒过程中，对象的加速度、速度和位移三种矢量均发生了变化，如果能够通过一定的方法，对使用者的跌倒状态进行建模并提取对象加速度、速度和位移三个方面的特征，就能够利用这些参数对使用者的身体姿态进行分析。 如下图所示建立直角坐标系，X、Y、Z轴相互正交，任意空间方向上的矢量变化均可以分解成X、Y、Z三个方向上的分量变化。不失一般性，使用者如下图所示情况，正确佩戴跌倒探测器且处于静止或水平匀速运动状态下，Z轴方向的加速度为重力加速度（g），其他两个方向上加速度为0。当佩戴者发生跌倒时，如果仅考虑初始状态和最终状态就可以发现，理想情况下Z轴分量发生从最大值（1g）变化为0，而X或Y轴的分量则从0变化为最大（1g），具体是X轴还是Y轴发生这一变化，则由佩戴者跌倒后的姿态决定――平卧为X轴变化，侧卧为Y轴变化。如果身体姿态介于平卧和侧卧之间，则X轴和Y轴的加速度分量将满足X+Y=1g（站立情况下这个矢量和为0），仍然能够通过计算分析得出与站立不同的加速度分布。 22 图1 身体坐标系 但是在实际情况中，仅根据加速度分量的改变很难分辨卧倒姿态的形成原因，容易出现很多假阳性（检测到跌倒而实际没有跌倒）或假阴性（未检测到跌倒而实际出现跌倒）。因此，需要算法作进一步改进，尽可能的降低假阴性和假阳性率。一般来说，假阳性情况可以通过对加速度在时间域进行一次积分求速度、两次积分求位移的方式，全方位分析佩戴者身体姿态变化加以筛选；而假阴性情况除采用上面的全面姿态分析外，还需要佩戴者自主参与才能有效提高检出效率。因此，建立人体跌倒过程的运动模型，提取跌倒过程中身体姿态变化的特征参数是准确检测跌倒并发布报警信息的关键。 MMA7260QT加速度传感器能够测量载体在X、Y、Z三个方向上的加速度参数，通过计算其对时间的一次和两次积分能够便能够从三个方面――加速度、速度和位移――获取物体姿态变化的具体信息。参照跌倒检测算法，如果发现研究对象出现跌倒动作时，通过一定的报警处理机制，便能够实现使跌倒者及时获取救助。 1.2 无线通信及空间定位信息获取 跌倒报警必须及时送达救助中心才能够保证救助的有效性，报警信息的及时发布要求包含两层含意：其一是报警信息不会因为跌倒探测器佩戴者的行动和所处的位置受到影响；其二，发布的报警信息中应该包括佩戴者发生跌倒的地理位置内容，这样才能够保证跌倒者能够得到有效救助。 采用无线通信的方式发布跌倒报警信息非常适合希望能够自由行动的配戴者，无线通信技术从技术成熟度、运行成本角度也都非常适合于应用到跌到探测器中。但是无线通信技术有很多种，如何能够挑选一种操作简单、功能全面的通信方式是跌到探测器报警设计成功的关键。考虑到信号的覆盖范围、通信可靠性以及成本方面的因素，将选择限定在GPRS和CDMA两种模式，这两种无线通信方式除手机外，都能够通过已实现商用的OEM通信模块实现，由于有比较大的运营商支持，信号覆盖范围大，通信连接可靠，应用投入和运行成本较低。 对于GPRS和CDMA两种方式比较，目前成熟运行的CDMA通信方式集成了GpsOne?技术，该技术使用能够利用GPS卫星的定位信息，为入网用户提供空间定位功能，且定位精度最高能够优于10米。这样，当跌倒报警发出时，将跌倒者的空间方位信息一并发布给救助中心，就能够准确的引导救助到达需要的个体。而如果采用GPRS通信方式，还必须为使用者配备单独的GPS定位模块，因此无论从技术实现角度，还是成本考虑，CDMA通信方式更加适合跌到探测器设计目的的实现。 2．系统方案设计 2.1 需求分析 ?? 身体姿态监测： 通过三轴加速度传感器的测量值，利用相应算法计算出佩戴者的身体姿态，当出现跌倒动作时，能够触发MCU中断处理。 ?? 报警控制机制： 考虑到某些特殊的跌倒情况及使用者的实际情况，配置可选择的报警机制，使用者可根据自己的身体状况选择是否进行报警，当使用者已无法控制自己行为时，本产品应能够保证自动实施报警。 ?? 计步器： 在一般佩戴过程中，用户可使用该项功能，为自己的步行健身活动提供量化的参考信息。 ?? 空间定位： 在实施跌倒报警时，应为报警信息接受方提供报警地点的空间定位信息，保证有效救助及时到达。 ?? 无线通讯： 不因佩戴本产品影响使用者得出行或其他户外活动，当发生跌倒意外时，本产品能够将报警和定位信息通过无线方式传输到相关人员处。 ?? 供电采用锂电池。 ?? 部分信息显示使用液晶屏。 2.2 系统架构设计 根据跌到探测器的需求分析，具体的实现方案设计采用如下图所示的架构。该架构基于高性能、低功耗MCU――MC9S08QG8，通过获取加速度传感器的采集信息，经分析和计算后实现跌到探测及报警等项功能。 加速度传感器液晶MCU按键CDMA模块缓存系统电源 图2 系统框架 2.3 硬件设计 硬件设计围绕MCU展开，产品采用MC9S08QG8芯片，如何充分利用芯片资源，妥善完成产品的各项任务处理，使设计的关键。参考上面介绍的系统结构框架，根据功能模块划分，系统的硬件设计详细描述如下。 2.3.1 加速度采集电路 加速度采集使用MMA7260QT，该芯片输出为模拟信号，需进行A/D转换后才能进行数据处理。MC9S08QG8芯片的PA脚为复用通道，可根据需要设置成为I/O、键盘中断或A/D采样通道。本设计将利用MC9S08QG8芯片内部的A/D模块实现模数转换，具体实现中采用PA0、PA1和PA2作为三轴加速度的采集通道，与MMA7260QT的Xout（Pin15）、Yout（Pin14）和Zout（Pin13）相连，A/D采样的控制时钟通过软件配置MC9S08QG8相应控制寄存器完成。 2.3.2 MCU外围电路 MCU外围电路的配置需要保证MCU能够正常工作并保证各项分析和计算功能能够正常运行。本设计中，MCU外围电路包括电源与时钟、数据缓存和按键电路三部分构成，下面分别描述。 ? 电源与时钟 从系统框架上可以看出，功能组件包括MCU、液晶、按键、采集、数据存储和通信几部分。根据所选用器件的数据手册，各组件对供电要求如下图所示： 从图中可以看出，整个系统设计要求电源参数有三种，分别为3V、3.3V和3.7V。其中，主要数字电路部分――包括MCU及其外围电路部分要求提供3.3V的工作电压；而在无线通信模块中，针对读取入网SIM卡部分电路要求3V的供电电压，CDMA射频部分工作电三亿文库包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、应用写作文书、高等教育、专业论文、中学教育、文学作品欣赏、基于MMA7260QT三轴加速度传感器的跌倒探测仪的研制18等内容。　
　4 基于 MMA7260QT 三轴加速度传感器的发展及跌倒探测仪的研制飞思卡尔半导体自豪地率先推出业界第一款三轴向高灵敏度加速度传感器 ――MMA7260Q。MMA7260Q 能在 ... 　基于三轴加速度传感器的跌倒探测仪 学生姓名: 专业班级: 学号: 柏桂桦 J 机电...通过连续监测的 MMA7260QT 三轴加速度传感器的输 出,从而对被测人体的身体姿态... 　危险因素评估研究进展 仿人机器人摔倒着地缓冲算法的研究 基于手机短信息的人体跌倒自动报警研究 基于 MMA7260QT 三轴加速度传感器的跌倒探测仪的研制 A Smart and ... 　基于MMA7260QT三轴加速度... 7页 免费 加速度传感器标定的数据... 4页 1下载...基​于​加​速​度​传​感​器​M​M​A2​... 　跌倒探测系统由加速度传感器、数据处理模块、电源和...可选择采 MMA7260QT 加速度模块 MMA7260QT 是 ...单芯片集成三轴加速度传感器 ,2.2~3.6V 单电源... 　1.3 课题研究现状基于 SPCE061A 的智能玩具设计,...本系统设计所采用的 MMA7260QT 三轴加速度传感器就...自由落体探测 笔记本电脑:自由落体探测,防盗 手机:... 　基于 Freescale 公司 MMA7260 的这个三轴加速度传感器, 对于普通的互动应用来 讲应该是一个不错的选择,可以用在自由落体探测、动作传感等场合,并且具有 较高的... 　这 促使人们越来越热衷于对跌倒检测以及跌倒预报仪器的研制。近年来,随着 iMEMS?加速度传感器技术的发展, 使得设计基于三轴加速度传感器的跌倒检测器 成 为可能。...最近几天工程师的朋友圈们都已经被STM32峰会相关消息刷……
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预算：大于￥1,000,000预算：￥100,000-￥500,000
MMA7260Q三轴向高灵敏度加速度传感器
[导读]MMA7260Q能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆，它是同类产品中的第一个单芯片三轴向加速器。
&&& 便携式电子产品功能的增加推动了对数据驱动器存储的需求，设计人员正在寻找占用较小板卡空间的改进保护系统。飞思卡尔半导体率先推出业界第一款三轴向高灵敏度加速度传感器――MMA7260Q。MMA7260Q能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆，它是同类产品中的第一个单芯片三轴向加速器。
1 小巧的巨人&&& 飞思卡尔自1980年第一个传感器问世以来，销售的传感器数量在去年已经突破了具有里程碑意义的4．5亿大关。飞思卡尔帮助客户开发产品，用以监控身边的大量产品和技术。&&&& MEMS传感器是面向加速和压力传感器市场的支持技术。飞思卡尔将非常小的电子和机械组件包含在一个封装中，做成了MEMS传感器。这个封装还整合了集成电路(IC)。当MEMS感应、处理或控制周围环境时，它使系统的一部分能够进行信息处理。传感器适用于需要测量因倾斜、移动、定位、震动或摆动而产生的各种力，或者测量压力、高度、重量和水位的最终产品以及嵌入式系统。&&&& 飞思卡尔基于MEMS的压力传感器和加速传感器是汽车电子、保健监控设备、智能便携电子设备(如蜂窝电话、PDA、硬盘驱盘器、计算机外围设备和无线设备)等应用中的关键组件。使用MEMS传感器，您能够拥有更准确的血压监控设备；更精确的气象站气象测量；功能更高的呼吸器和反应更快、更强的游戏设备。&&& 汽车设计人员和厂商在每辆汽车内的不同地方都要应用MEMS传感器。在加强汽车安全的应用中，加速传感器提供碰撞检测功能，并对前／侧气囊及其他汽车安全设备进行有效部署。在特殊的保健监控应用中，压力传感器为病人提供重要诊断。在蜂窝电话中，MEMS产品能用自然的手部运动(而不是推动按钮的方法)激活各种功能。&&& 飞思卡尔开发的基于微机电系统(MEMS)的三轴向低重力加速计MMA7260Q，专门面向便携式消者电子产品。MMA7260Q的可选灵敏度允许在1．5 g、2 g、4 g和6 g的不同范围内进行设计。它的3μA睡眠模式、500μA低运行电流、1．0 ms的快速启动响应时间以及6 minx6 mm×1．45 mm的QFN小巧包装等其他特性，使围绕MMA7260Q的设计活动轻松方便、经济高效。&&& MMA7260Q是一款单芯片设备，具有三轴向检测功能，使便携式设备能够智能地响应位置、方位和移动的变化。它的封装尺寸很小，只需较小的板卡空间，另外还提供快速启动和休眠模式。这些特性使MMA7260Q成为采用电池供电电子产品的理想之选，包括PDA、手机、3D游戏和数码相机等。&&& 飞思卡尔能提供1．5~250 g的一系列加速传感器产品，使用在从高度敏感的地震监测到强劲的碰撞检测等应用中。&&& 在三星电子最近发布的两款最新数字音频播放器(YH_J70和YP_T8)中，采用了这种传感器。YH_J70采用这种传感器，实现了通过倾斜和自由下落检测来滚动菜单的功能。在YP_T8闪存式多媒体播放器中，通过传感器的倾斜检测实现了游戏功能。
2 全方位感知&&& 由于MMA7260Q传感器能在三个轴向上灵敏地准确测量到低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆，各个行业的设计工程师都能得以致用。
3 典型应用&&& ◇坠落检测&&& ◇坠落日志&&& ◇电子罗盘&&& ◇人类环境学工具&&& ◇游戏&&& ◇图像稳定性&&& ◇HDD保护&&& ◇便携电子产品，MP3播放器&&& ◇用于担保的记录&&& ◇车／人导航，GPS导航推测&&& ◇黑匣子／时间记录器&&& ◇装运／处理监控器&&& ◇物理疗法&&& ◇文本滚动&&& ◇3维动态拨打&&& ◇计步器&&& ◇机器人技术&&& ◇虚拟现实输入设备&&& ◇防盗设备&&& ◇点击静音(Tap to mute)&&& ◇声学&&& ◇设备平衡／监控&&& ◇轴承磨损监控&&& ◇地震监控&&& ◇智能电机维护4 实现最佳效果的开发工具&&& MMA7260Q的参照设计开发工具可为不同设计提供所需的各种组件。除了使用MMA7269Q传感器的加速器解决方案外，参照设计工具包还包括1个MCU、1个SCI接口、1个按钮、piezohotn和1个带有应用代码的串口连接及软件。&&& KIT3109MMA7260Q是一个针对MMA7269Q的完整硬件环境评估套件，它提供一个稳定的平台来帮助您开发和测试全新的MA7260Q三轴向传感器，可以使产品加快上市速度。
5 MMA7260Q的特性&&& ◇XYZ：在一个设备中提供三轴向检测灵敏度。&&& ◇可选灵敏度：1．5 g、2 g、4 g和6 g。&&& ◇低功耗：500 μA。&&& ◇休眠模式：3 μA，是电池供电的手持电子产品的理想之选。&&& ◇低压运行：2．2～3．6 V。&&& ◇快速启动：1ms。&&& ◇低噪音：达到更高的分辨率、更高的精确度。&&& ◇封装：16引脚6 mm×6 mm×1．45 mm方体扁平封装(QFN)。&&& ◇参考设计(RD3112MMA7260Q)已经推出。&&& ◇评估板(KIT3109MMA7260Q)已经推出。
6 MMA7260Q的优点&&& ◇为多功能应用提供灵活的可选量程：包括1．5 g、2 g、4 g和6 g。&&& ◇功耗低，可延长电池使用寿命。&&& ◇开机响应时间短。&&& ◇最适合电池供电手持设备的休眠模式。&&& ◇组件数量少，节约成本和空间。&&& ◇噪音低、灵敏度高。&&& ◇自适应功能。&&& ◇频率及解析度高，提供精确的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆感应灵敏度。
7 不同应用的建议重力加速度级别&&& 不同应用的建议重力加速度级别如图l所示。
&&& 自由落体检测：1～2 g，应用于移动硬盘驱动、手机、PC笔记本和MP3播放器。&&& 倾斜控制：1～2 g，应用于移动识别、用户界面滚动和游戏。&&& 摇摆：8～10 g，应用于电机稳定性。&&& 测震学：0．002～2 g，应用于地震检波器和地震开关。&&& 震动检测：2～8 g，应用于装运／处理。&&& 步程计：10～20 g应用于跑步和生理学。
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