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basler相机二次开发（2）
& & & & 本人最近在用basler相机的SDK编写一个调取图像的小程序，在安装好驱动后发现他的sample文件确实很全，各种相机的事件都有。但是我也比较困惑，为什么打开他们的工程文件后只有cpp文件，没有任何头文件。后面我向自己编写一个和它功能一样的程序，我就新建了一个win32控制台应用程序，将他的cpp完全复制过去，调试运行，这时候问题就出现了。报错，说找不到PylonIncludes.h，确实，我的头文件一项是空的，但是我发现有很多外部依赖项，如下图：
我向下拖动发现，其中有一个头文件就是PylonIncludes.h，如下图，我想可能在vs2010里外部依赖项所包含的文件有可能会自动引用到工程中（还请各位指正）。
现在需要解决的问题就是将这些外部依赖项加入到工程中。
首先，打开你的项目后选择项目，属性，配置属性，我们需要配置两个地方。C/C++的附加包含目录,链接器附加库目录。
先说C/C++的附加包含目录，点击附加包含目录右边内容框的三角，选编辑会出现附加包含目录。在里面添加上$(PYLON_ROOT)\include
$(PYLON_GENICAM_ROOT)\library\CPP\include
后面是设置，链接器附加库目录。方法和设置附加包含目录一样，在里面添加
$(PYLON_ROOT)\lib\Win32
$(PYLON_GENICAM_ROOT)\library\CPP\Lib\Win32_i86
这样，头文件和库文件就会自动包含进来，你的这个工程会自动去到计算机里去寻找这些头文件并包含文件，当然这需要你先装驱动。
其实到此还没有结束，在运行时，会跳出一个对话框，显示缺少PylonBase_MD_Vc100.dll或者缺少GCBase_MD_Vc100_V23.dll，其实缺失dll文件最简单的解决方法就是去你安装驱动的文件夹里面搜索这个dll文件，再将它复制到C盘的\Windows\System32文件夹里面，如果是64位，需要放两个dll文件，一个32位，一个64位（下面两个一定要看仔细，反的）：32位dll放在：\Windows\SysWOW64，64位dll放在：\Windows\System32
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(window.slotbydup = window.slotbydup || []).push({
id: '4740881',
container: s,
size: '200,200',
display: 'inlay-fix'2067人阅读
& & &该例程显示了如何利用CInstantCamera class这个类进行图像的抓取以及处理，图像的抓去和显示是异步进行的，当应用在处理一个buffer时，对于下一个buffer的获取是并行执行的。CInstantCamera class 使用一个内存池从相机设备检测图像数据，一旦一个buffer得到数据，这个buffer将会被检索到并进行处理，这个buffer和额外的数据将会存放在获取图像的结果中，而该结果对应了一个相应的指针。当释放内存时候或者指针对象被摧毁时，该缓冲数据将自动销毁。
& & &namespace是指标识符的各种可见范围。命名空间用关键字namespace 来定义。命名空间是C++的一种机制，用来把单个标识符下的大量有逻辑联系的程序实体组合到一起。此标识符作为此组群的名字。&C++标准程序库中的所有标识符都被定义于一个名为std的namespace中。
#include &pylon/PylonIncludes.h&
#include &pylon/PylonGUI.h&
// 相机的名词空间
using namespace P
// c++标准类库用于输出
// 采集的图像的数量，&span style=&font-family: Arial, Helvetica, sans-&&uint32_t 为定义类型&/span&
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 10相机的初始化
int main(int argc, char* argv[])
//exitcode用于判断程序退出的方式
int exitCode = 0;
Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitT
使用try { &....} 进行相机的图像的采集，结合GenICam::GenericException查找程序的异常
//创建相机对象
CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
//输出相机的型号，cout输出字符串时需要双引号，但如果输出的类型为char 类型则不需要，endl用于换行
cout && &Using device & && camera.GetDeviceInfo().GetModelName() &&
//设置图像的缓存个数
camera.MaxNumBuffer = 5;
//开始100幅图像相机的采集，相机采用默认设置
camera.StartGrabbing( c_countOfImagesToGrab);
////设置指针储存图像的结果
CGrabResultPtr ptrGrabR
while ( camera.IsGrabbing())
//索引一幅图像，设置等待时间5000ms
camera.RetrieveResult( 5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);
// Image grabbed successfully?
if (ptrGrabResult-&GrabSucceeded())
// Access the image data.
cout && &SizeX: & && ptrGrabResult-&GetWidth() &&
cout && &SizeY: & && ptrGrabResult-&GetHeight() &&
const uint8_t *pImageBuffer = (uint8_t *) ptrGrabResult-&GetBuffer();
cout && &Gray value of first pixel: & && (uint32_t) pImageBuffer[0] && endl &&
// SDk中封装单文档显示界面
Pylon::DisplayImage(1, ptrGrabResult);
cout && &Error: & && ptrGrabResult-&GetErrorCode() && & & && ptrGrabResult-&GetErrorDescription();
catch用于获取中间的异常
catch (GenICam::GenericException &e)
cerr && &An exception occurred.& && endl
&& e.GetDescription() &&
exitCode = 1;
如果输入的字符为enter，则退出程序
cerr && endl && &Press Enter to exit.& &&
while( cin.get() != '\n');
return exitC
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(3)(2)(8)(3)(1)(1)(1)(1)(2)(1)(5)(8)
(window.slotbydup = window.slotbydup || []).push({
id: '4740881',
container: s,
size: '200,200',
display: 'inlay-fix'一般的对于提供硬件编程来说，硬件生产厂家都会提供好SDK使用的手册和实例。手册中一般包括安装和配置流程，一些基本概念的介绍，SDK每个函数使用，SDK使用流程和实例(有些硬件实例直接写在手册中，有些会以单独文件存在，还有的两者皆有)。对于上位机软件开发人员来说拿到一个硬件上位机编程任务，首先应该阅读了解其SDK概念，再按照其介绍的SDK开发流程阅读其提供的实例，修改相应的实例为自己所用，有不懂的函数查询一下其用法即可。有些开发人员习惯性的去记其API，这是费时费力的做法，并不推荐。下面主要以实时图像采集讲解Basler相机的PylonC
SDK的使用流程。
PylonC SDK的使用的总体流程图如下:
下面是其中对于不同的工作要求，加载相机对象和卸载相机对象是通用的。而要使用其他模块，如事件对象时，相应的改为加载事件对象和卸载事件对象，以及使用事件对象完成相关任务即可。编程时一定要对整个流程做好规划，特别是硬件编程时一定留意内存泄露，前面分配的资源一定要在后面释放。
下面是五个大流程的详细解析，需要的地方已经加以说明，并注解了需要用到的函数
加载相机对象
卸载相机对象
加载数据流抓取对象
卸载数据流抓取对象
单帧或连续抓图过程
按照以上介绍的流程即可实现实时图像采集
。很多人问我要源代码，翻了以前的程序文件夹找到了这个程序，演示了利用Pylon SDK进行相机采集的过程，使用MIL完成界面显示，采集部分封装成了类，可以直接重用。测试相机为Basler相机。注意Pylon仅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成图像数据的重组，然后MIL自动显示。
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Pylon库有C++ .Net等各种封装版本，一般用C++版本，功能全面效率高。
基于GenAPI通用相机抽象接口使用的是Node结构，以字符串形式访问相机参数，比较通用但效率低，使用不方便。
*以下步骤建立在您的linux系统已经配置好opencv和QT creator
1.根据相机型号，在Basler官网下载相应的pylon压缩包
2.将pylon压缩包解压并根据其中的install文件...
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One by One Grab Strategy
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我向下拖动发现，其中有一个头文件就是PylonIncludes.h，如下图，我想可能在vs2010里外部依赖项所包含的文件有可能会自动引用到工程中（还请各位指正）。
现在需要解决的问题就是将这些外部依赖项加入到工程中。
首先，打开你的项目后选择项目，属性，配置属性，我们需要配置两个地方。C/C++的附加包含目录,链接器附加库目录。
先说C/C++的附加包含目录，点击附加包含目录右边内容框的三角，选编辑会出现附加包含目录。在里面添加上$(PYLON_ROOT)\include
$(PYLON_GENICAM_ROOT)\library\CPP\include
后面是设置，链接器附加库目录。方法和设置附加包含目录一样，在里面添加
$(PYLON_ROOT)\lib\Win32
$(PYLON_GENICAM_ROOT)\library\CPP\Lib\Win32_i86
这样，头文件和库文件就会自动包含进来，你的这个工程会自动去到计算机里去寻找这些头文件并包含文件，当然这需要你先装驱动。
其实到此还没有结束，在运行时，会跳出一个对话框，显示缺少PylonBase_MD_Vc100.dll或者缺少GCBase_MD_Vc100_V23.dll，其实缺失dll文件最简单的解决方法就是去你安装驱动的文件夹里面搜索这个dll文件，再将它复制到C盘的\Windows\System32文件夹里面，如果是64位，需要放两个dll文件，一个32位，一个64位（下面两个一定要看仔细，反的）：32位dll放在：\Windows\SysWOW64，64位dll放在：\Windows\System32
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size: '200,200',
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文件名称:CSharp
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资源属性：
Windows,Visual.Net,C/C++,源码
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下载说明：
别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
Basler相机在C#下的SDK开发包，希望能对需要的人有用-Basler SDK in C sharp environment
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)下载文件列表
压缩包 : CSharp.rar 列表
C#/Backup/Chunks/Chunks.cs
C#/Backup/Chunks/Chunks.csproj
C#/Backup/Chunks/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/Events/Events.cs
C#/Backup/Events/Events.csproj
C#/Backup/Events/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/GenApiParam/GenApiParam.cs
C#/Backup/GenApiParam/GenApiParam.csproj
C#/Backup/GenApiParam/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/GrabTwoCameras/GrabTwoCameras.cs
C#/Backup/GrabTwoCameras/GrabTwoCameras.csproj
C#/Backup/GrabTwoCameras/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/OverlappedGrab/OverlappedGrab.cs
C#/Backup/OverlappedGrab/OverlappedGrab.csproj
C#/Backup/OverlappedGrab/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/ParameterizeCamera/ParameterizeCamera.cs
C#/Backup/ParameterizeCamera/ParameterizeCamera.csproj
C#/Backup/ParameterizeCamera/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/Pylon.NETSamples.sln
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/BitmapFactory.cs
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/DeviceEnumerator.cs
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/EnumerationComboBoxUserControl.cs
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/EnumerationComboBoxUserControl.Designer.cs
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/EnumerationComboBoxUserControl.resx
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/ImageProvider.cs
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/Pylon.NETSupportLibrary.csproj
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/SliderUserControl.cs
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/SliderUserControl.Designer.cs
C#/Backup/Pylon.NETSupportLibrary/SliderUserControl.resx
C#/Backup/PylonLiveView/MainForm.cs
C#/Backup/PylonLiveView/MainForm.Designer.cs
C#/Backup/PylonLiveView/MainForm.resx
C#/Backup/PylonLiveView/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/PylonLiveView/Properties/Resources.Designer.cs
C#/Backup/PylonLiveView/Properties/Resources.resx
C#/Backup/PylonLiveView/Properties/Settings.Designer.cs
C#/Backup/PylonLiveView/Properties/Settings.settings
C#/Backup/PylonLiveView/PylonLiveView.cs
C#/Backup/PylonLiveView/PylonLiveView.csproj
C#/Backup/SimpleGrab/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/SimpleGrab/SimpleGrab.cs
C#/Backup/SimpleGrab/SimpleGrab.csproj
C#/Backup/SurpriseRemoval/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Backup/SurpriseRemoval/SurpriseRemoval.cs
C#/Backup/SurpriseRemoval/SurpriseRemoval.csproj
C#/bin/PylonC.NETSupportLibrary.dll
C#/bin/PylonC.NETSupportLibrary.pdb
C#/Chunks/bin/Debug/Chunks.exe
C#/Chunks/bin/Debug/Chunks.pdb
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C#/Chunks/bin/Debug/Chunks.vshost.exe.manifest
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C#/Chunks/obj/Debug/Chunks.csprojResolveAssemblyReference.cache
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C#/Chunks/obj/Debug/Chunks.pdb
C#/Chunks/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
C#/Chunks/Properties/AssemblyInfo.cs
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C#/Events/bin/Debug/Events.pdb
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C#/Events/obj/Debug/Events.csproj.FileListAbsolute.txt
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C#/Events/obj/Debug/Events.pdb
C#/Events/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/GenApiParam/bin/Debug/GenApiParam.exe
C#/GenApiParam/bin/Debug/GenApiParam.pdb
C#/GenApiParam/GenApiParam.cs
C#/GenApiParam/GenApiParam.csproj
C#/GenApiParam/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
C#/GenApiParam/obj/Debug/GenApiParam.csproj.FileListAbsolute.txt
C#/GenApiParam/obj/Debug/GenApiParam.exe
C#/GenApiParam/obj/Debug/GenApiParam.pdb
C#/GenApiParam/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/GrabTwoCameras/bin/Debug/GrabTwoCameras.exe
C#/GrabTwoCameras/bin/Debug/GrabTwoCameras.pdb
C#/GrabTwoCameras/GrabTwoCameras.cs
C#/GrabTwoCameras/GrabTwoCameras.csproj
C#/GrabTwoCameras/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
C#/GrabTwoCameras/obj/Debug/GrabTwoCameras.csproj.FileListAbsolute.txt
C#/GrabTwoCameras/obj/Debug/GrabTwoCameras.exe
C#/GrabTwoCameras/obj/Debug/GrabTwoCameras.pdb
C#/GrabTwoCameras/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/HowToBuildSamples.txt
C#/OverlappedGrab/bin/Debug/OverlappedGrab.exe
C#/OverlappedGrab/bin/Debug/OverlappedGrab.pdb
C#/OverlappedGrab/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
C#/OverlappedGrab/obj/Debug/OverlappedGrab.csproj.FileListAbsolute.txt
C#/OverlappedGrab/obj/Debug/OverlappedGrab.exe
C#/OverlappedGrab/obj/Debug/OverlappedGrab.pdb
C#/OverlappedGrab/OverlappedGrab.cs
C#/OverlappedGrab/OverlappedGrab.csproj
C#/OverlappedGrab/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/ParameterizeCamera/bin/Debug/ParameterizeCamera.exe
C#/ParameterizeCamera/bin/Debug/ParameterizeCamera.pdb
C#/ParameterizeCamera/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
C#/ParameterizeCamera/obj/Debug/ParameterizeCamera.csproj.FileListAbsolute.txt
C#/ParameterizeCamera/obj/Debug/ParameterizeCamera.exe
C#/ParameterizeCamera/obj/Debug/ParameterizeCamera.pdb
C#/ParameterizeCamera/ParameterizeCamera.cs
C#/ParameterizeCamera/ParameterizeCamera.csproj
C#/ParameterizeCamera/Properties/AssemblyInfo.cs
C#/Pylon.NETSamples.sln
C#/Pylon.NETSamples.suo
C#/Pylon.NETSamples.v11.suo
C#/Pylon.NETSupportLibrary/BitmapFactory.cs
C#/Pylon.NETSupportLibrary/DeviceEnumerato
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