无人机有哪些关键技术？ - 知乎941被浏览54694分享邀请回答71 条评论分享收藏感谢收起6137 条评论分享收藏感谢收起查看更多回答有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？ - 知乎5727被浏览452267分享邀请回答37451 条评论分享收藏感谢收起/uploadfile/article/uploadfile/80.pdf 工博会图集今年的展会在徐泾东的国家会展中心， 往年都在龙阳路那边，搬到这边还真是有点不认识路了。场馆够大，展商够广，观众够多，今年出现最多的广告商（Yuan Da Tou）是柯马，进门一个大广告，造型和配色不错，不过参数上似乎并不占优，630mm工作半径，3公斤负载，重30公斤，如果负载能达到五公斤以上将会是更优秀的作品。不过也能看出来小机器人市场越来越被厂商们重视。看到的第一个机器人，还以为是ABB的IRB120在写毛笔字，现在的仿品真的太多了。看到的第一个机器人，还以为是ABB的IRB120在写毛笔字，现在的仿品真的太多了。下图是宝山的机器人产业园组团参展商之一，今年机器人产业园也来了几家，像东莞的松山湖机器人产业园的站台也不小。上图，广数的SCARA机器人，铝型材的机械臂，遍布全身的螺钉，SCARA拼的就是价格战啊。一二轴粗壮的机械限位着实把我惊倒了。上图，广数的SCARA机器人，铝型材的机械臂，遍布全身的螺钉，SCARA拼的就是价格战啊。一二轴粗壮的机械限位着实把我惊倒了。上图，今年的AGV几乎很少看到有巡线的了，激光导航已然成为标配。上图，今年的AGV几乎很少看到有巡线的了，激光导航已然成为标配。 (二维码自动识别)新松推出的新款机器人，据说明年会量产，由上海团队开发。可以看出来整个机器人采用模块化设计，与前几年YASKAWA（安川）的模块化机器人倒有一点点像，比较模块化机器人的方式就那么几种，要么拉长个手臂，要么就是重复利用关节，后面的雄客的球也是同样的方式。新松这款产品采用头和脚一样大的方式，注定不是为了跑快，同样主打安全牌。下面几张来自ABBABB这次展会上推出的家族史上最大的机器人IRB8700，看着名字取得，87 - 霸气。最大负载800公斤，最长工作半径4.2m，由瑞典研发团队设计，可以在汽车厂直接把车架子从一楼搬到二楼。速度性能上在同类型机器人中优势明显，顺便说一句这家伙真的非常大。ABB这次展会上推出的家族史上最大的机器人IRB8700，看着名字取得，87 - 霸气。最大负载800公斤，最长工作半径4.2m，由瑞典研发团队设计，可以在汽车厂直接把车架子从一楼搬到二楼。速度性能上在同类型机器人中优势明显，顺便说一句这家伙真的非常大。ABB家族的双臂人机协作机器人YuMi。这次规模浩大的摆了很多台。我觉得Yumi是全场颜值最高的机器人，没有之一。IRB1200是我心中的最爱啊川崎的摩托车绝对比他的机器人有名，KAWASAKI如果说自己是机器人界摩托车造的最好的估计没几个人敢说不是。当然雅马哈表示不服，雅马哈会说自己是机器人界摩托车行业里钢琴造的最棒的。来自丹麦的UR推出的UR3，迄今为止他们已经推出了UR3，UR5，UR10三款模块化机器人，效果不错，今年也刚刚被美国的泰瑞达2.85亿美元收购。刚说的雄客的模块化的球，也展了好多年了。十多万一个的球销售说主要卖给中科院清华等高校。手的造型也很不错妹子不错，机器人是库卡的安全机器人iiwa。也是贵的不要不要的。虽说从早期的DLR做的LWR到现在iiwa已经过去这么多年，安全机器人的市场到底有多大，怎么做才是安全，各大机器人厂商还在探索中。移动机械臂，麦克纳姆轮，前后两个激光导航，附有机器人iiwa。FANUC的站台，看看屁股猜是什么车？这家屁股怎么破了。造型不错，baxter确实比Yumi大一圈，由于采用不同的传动方式，刚度差很多。yaskawa的两条龙前面围了好多人，不过也确实很难找到其他新东西。一家和UR很像的机器人。Nachi这两年在小机器人上发力了，MZ07的造型和参数都很不错，六轴的中空设计然人眼前一亮。还是那句话，小机器人是兵家必争之地，大家都开始拥抱3C行业了。rethink和上海电气搞了个合作发布会，上海电气左拥小黄右抱小红，好不自在啊。denso的医用机器人，不锈钢的身材，适用于超高的洁净室环境。Staubli每年都甩来甩去的scaraFesto的象鼻子台达今年先是发布了一款scara，现在有做了一款六轴概念机器人，做工到时不错，样子与denso的VS068系列很接近，六轴又用了Nachi的中空方案。上大的移动机械臂，虽然改了一个配色，远看TPU就知道是ABB的机器人。现场还有央视的采访。内容偶就不说了，自己看电视去。Bosch的站台展出的安全机器人，采用全身包裹的皮肤传感器，只要靠近机器人就会停下来。妹子很热情的介绍，还推荐扫二维码来着，可惜她没掏出手机，是让我扫bosch的二维码，我很失望。从这个角度可以看出是fanuc的200id了。呆了一天，太累了，自备的干粮也已吃完，回家。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------工业机器人：ABB:通用型的机器人源自瑞典，喷涂机器人来自挪威。ABB是最早的推出电机驱动工业机器人的厂商。目前在中国布局最好，本地化也做的最好，在上海浦东建厂，在中国各个行业占有率都比较高。喷涂机器人是市场占有率唯二两个比较高的厂商。另一个好像叫杜尔。宝马，沃尔沃，福特基本用的都是ABB。#宝马#
ABB的运动控制也相当不错:FANUC：日货，买的最多的机器人，也是世界上第一个突破200000台机器人厂商，目前在上海宝山有厂。由于FANUC也是中国最大的机床供应商，所以和机床的应用应该不错。上海通用里面用的多是FANUC的货。FANUC 2010年推出了一个叫LVC的东西,学习减震,通过重复路径降低机器人的震动,可以降低机器人对刚度的要求. #丰田# YASIKAWA：日货，曾经的领头羊，和首钢合资成立了首钢motoman，在技术创新上似乎缺乏新的产品。每次展会上也难有新料。伺服电机能够自给自足。#本田#KUKA：和西门子抱团，和DLR合作也比较多。在中国的宣传做的很好，最近开始发力中国市场，在上海松江建厂，小机器人最近几年才开始卖。大众买了很多KUKA的机器人。经融危机时险些被ABB收购，缓过劲来的KUKA还是很强的。#大众#KUKA LWR: Denso：电装只做小机器人，而且做的相当不错，由于电装本身也是一家大公司，机器人自产自销没问题。#MINI#STABILI：瑞士，在杭州设厂。机器人的设计非常有特点，从他们的机器人上似乎看不到任何其他公司的影子。经常会有很有创意的设计。本身纺织机械也卖的不错。每次展会上的大SCARA动作都快的惊人，虽然是在轻载状态下。Universal：丹麦的新选手，主打安全机器人，目前只有两个型号，安全，模块化设计，简单编程是他们的特点。虽然安全性究竟如何还需要应用或者机构来验证，但是概念不错，年产几百台。#？？？#Couma：应该是菲亚特旗下的？意大利的车还是不少的。2006年科马推出了第一款无线示教器,WTP, 不过这玩意安全性存疑.#菲亚特#KAWASAKI：日本的公司名太能绕了，中文可能有些人听过，川崎。川崎的摩托车知道吧？NACHI:进入机器人行业比较早，但未进入一线品牌。杜尔：喷涂系统不弱，机械臂本身的控制可能弱于ABB。松下：弧焊机器人可以。莱斯：被kuka收购。三菱，OTC,爱普生：。。。。。日本做机器人的太多了。。。。国产：新松：股票名称居然叫：机器人。最擅长做小车，主要业务还是做产线。也在从沈阳往上海转移。源自沈阳自动化研究所。广数：做机床做着做着发现也能做机器人了。埃斯顿：海龟创业，发展相当快。李群自动化：和大疆一个老板，都是港科大的李泽湘教授，现在也开始做SCARA机器人。其他新时达，熊猫。。。。。国产做机器人的比日本人还多！！！！！！！以上仅凭印象，如有出入，请指正。-----------------------------------------------------------------------------------非工业机器人:Softbank的pepper:大疆的UAVAldebaran Robotics的教育机器人 NAO。Festo的气动机器人 机器鱼，鸟，象鼻以及气动肌腱之类的。Boston Dynamics的军用机器人，Bigdog，petmen之类，来之MIT，现在是google的了。Honda的商用机器人ASIMO。Rethink robot最近比较火的双臂机器人。IGUS除了做拖链外也出了一款模型机器人，全都用钢丝传动。实验室， 除了很多好玩的东西，官网有视频NASADLR 和 KUKA的合作也比较密切浙大控制所22648 条评论分享收藏感谢收起查看更多回答5 个回答被折叠（）当前位置：
&&&&&&正文
教学实验室建设计划书(无人机技术实验室)
贵州理工学院
实验室建设计划书
实验室名称：
&& 无人机技术实验室&&&&&&&&&&&&&&&&
实验室建设负责人：
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
部门学院：
&& 航空航天工程学院&&&&&&&&&&&&&&&&
部门负责人：
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
申报日期：
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
贵州理工学院实验室与设备管理处制
说&&&&&& 明
一、本计划书必须服从学校总体发展规划和学院专业建设规划，按分类管理原则，以实验室名称为分类标准。
二、规划书中须重点说明实验室的建设规模及总投资额；需要面积及主要仪器设备等。
三、规划书中的实验项目必须以培养方案和实验大纲为依据。
四、 规划书要从实际出发，切实可行，实现校内资源共享，避免重复建设，讲求投资效益。
五、& 本规划书一式三份，实验室和二级学院各自留一份存档，实验室与设备管理处各存档一份。
六、& 如表中填项位置不够，可另加页码。
一、实验室现状
（1）现状及需求概览
实验室名称
无人机技术实验室
　飞行器制造工程、探测制导与控制技术
建设理由及建设计划 综述
随着无人机在民用领域的迅猛发展，相关的人才输出成为了各大高校必然要涉及的领域。而近年来，世界各地著名高校也先后逐渐开展了“无人驾驶”专业的研发与教学计划。学院以贵州省加快构建现代产业体系为牵引，以国家民用无人机大发展的人才需求为导向，以用人单位满意度、就业竞争力为标准，以产学研合作培养人才为途径，完善教学质量管理体系，紧跟民用无人机产业发展趋势，建立校企深度融合、产学研紧密结合的协同育人新模式，加强大学生基本实验能力、科研创新能力、工程实践能力的培养，促进航空专业人才链与产业链无缝对接，着力培养在民用无人机产业及相关领域的高素质、复合型、应用型航空专业技术人才。 &“无人机系统”和“飞行器导航系统”作为飞行器制造工程专业课程，其专业知识较多、较抽象，老师的讲授和学生的学习大多停留在理论层面上，与实际工作的要求相差较远。基于在课堂上的无人机系统基础知识和导航原理，让学生接触无人机系统和导航系统组装和调试运行，实现硬件和软件的综合，真正进入“应用与实践”相结合的学习模式。在理论教学的基础之上，设置实验教学，通过建立无人机技术实验室，提高学生的实践动手能力，有利于学生理解和掌握相关课程的知识点。 基于以上出发点，无人机技术实验室的建设必须具备如下要求： &&& 1. 满足学生了解无人机飞行控制及导航原理，有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制/惯性导航/卫星导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，满足飞控/导航技术的科研和教学的使用。 &&& 2. 跟踪无人机系统和飞行器导航技术发展和市场应用趋势，配置相应软硬件设备用于实训，为学生就业提供重要支持。 &&& 3. 还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。 &&& 4.要有完善的实验软环境，即在实验内容设置、实验指导书、实验多媒体系统要完善。 &&& 另外，还计划基于无人机技术实验室，逐步开展无人机遥感应用平台建设，即是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、导航定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析。为教师科研和学生科技创新活动提供研究平台。 &
仪 器 总 值
现 有 （万元）
实 验室 面积
实 验 项 目（个）
现有 （个）
计划增加 （万元）
计划增加(㎡)
计划增加 （个）
需要继续投入 总经费预算（万元）
实验教学量 （人时数/年）
（2）现有仪器设备明细
仪器/设备名称
（3）、实验教学需求明细
二、建设内容
（1）、实验室建设用房计划（改扩建项目需填写现有用房位置面积）
实验室名称
无人机技术实验室
第三实验楼 610
安装防盗窗和防盗门
特殊要求是指：实验室（中心）内有空调、暗室、地下室、通风设备及承受动力设备的地基等;
其它要求:主要包括实验室房屋装修、水电安装、实验桌椅配置等。
（2）、计划建设需增加的主要仪器设备计划表&（建设金额在1万元以上）&
所开实验名 称
金额（万元）
北斗教学应用型实验箱
可以进行 GPS/BD2导航星位置解算★、用户位置（PVT方程求解）解算、实时传输误差特性与解算、几何精度因子（DOP）物理意义及计算方法、导航星信噪比与导航卫星高度角关系等实验。
用户位置解算（PVT）及结果分析实验
UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验
GPS/北斗卫星导航定位原理实验
GNSS信号转发器
1.信号接收器： 频率： GPS: ★L1:MHz； ★L2: MHz； GLONASS: L1:1602&10MHz； BD2: B1:MHz； B2:1207.14 MHz&10MHz； B3:1268.52 MHz&10MHz； 驻波：≤1.5：1 噪声系数：≤1.5dB 增益：32&2dB 极化方式：右旋圆极化 电压：5VDC 电流：≤50mA 2.信号发射器： 频率： GPS: ★L1:MHz； ★L2: MHz； GLONASS: L1:1602&10MHz； BD2: B1:MHz； B2:1207.14 MHz&10MHz； B3: 1268.52 MHz&10MHz； 驻波：≤1.8：1 噪声系数：≤1.8dB 增益：26&2dB 电流：≤15mA 电压：5VDC 信号涵盖范围（M2）≤200 M2 微波辐射功率：＜35Uw/cm
用户位置解算（PVT）及结果分析实验
UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验
GPS/北斗卫星导航定位原理实验
GNSS实验室高精度差分源
★支持BD B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5 ，GLONASS L1/L2三系统八频； 支持SBAS、RTD伪距差分； 支持单系统独立定位和多系统联合定位； ★支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿； 兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文； 可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等； 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求； 100M内存数据存储，可自动记录原始数据； 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据； 智能动态灵敏度信号跟踪技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境； 自定义高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；
用户位置解算（PVT）及结果分析实验
UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验
GPS/北斗卫星导航定位原理实验
GNSS高精度卫星接收天线、30米馈线
极化方向：RHCP 辐射方式：半球状 ★输出驻波比：＜1.5 轴比(dB)：＜3 相位中心(mm)：2 LNA指标：增益(dB)40&2，噪声系数(dB)≤1.8，工作电压(V)3.3-5.5，工作电流(mA)≤50 工作环境： ★工作温度(℃)&&&& －45～＋65，存储温度(℃)－55～＋80，湿度95%不冷凝
用户位置解算（PVT）及结果分析实验
UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验
GPS/北斗卫星导航定位原理实验
GNSS信息解算软件
★设备实时接收真实的导航信号，软件解算用户PVT等相关信息； 兼容接收GPS L1和北斗B1信号，能够实现双系统组合导航； ★以导航接收机信息处理实验为主导，提供相关软件的开源代码； 导航信息处理软件采用模块化设计，提供接口标准，支持用户对各个信息处理模块进行二次开发； 具有对比分析功能，可对用户二次开发模块的性能进行分析； 配备仿真模块，可对导航信号处理全过程进行仿真。
用户位置解算（PVT）及结果分析实验
UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验
GPS/北斗卫星导航定位原理实验
北斗教学软件
以GPS和北斗卫星导航系统为对象，融合动画演示，仿真和真实数据演示，★交互操作三种方式对卫星导航相关的基础知识和原理进行分类讲解
用户位置解算（PVT）及结果分析实验
UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验
GPS/北斗卫星导航定位原理实验
惯性导航教学实验系统
配备双轴电动转台、转台控制器、AHRS航姿参考系统，满足学生了解惯性导航及飞行控制原理； 负载尺寸重量：50mm&50mm&50mm / 0.5 kg； 负载及夹具安装空间：120 mm&120mm&120mm； 主轴与俯仰轴转角范围：连续无限； ★角位置综合测量精度：&0.08&； ★控制到位分辨率：&0.01&； ★速率范围：0.1&/s～300 &/s； ★速率精度与平稳度：1%； ★测角数据采集频率：20Hz； 用户导电滑环：12 环/每环2A； 串口波特率：115200 bps 工作电源：220VAC/200
AHRS及微惯性传感器认知实验
加速度计测量与结果验证实验
加速度计标度因数和零偏的测量与计算实验
陀螺静态测量与零偏计算实验
四旋翼无人机教学系统
1.机体 轴距：&400毫米 起飞重量：&&& 1200～1500克 ★飞行时间：&&&&&& 15～25分钟 最大载荷：&&& 不低于200克 ★悬停精度：垂直：0.5 m，水平：2.5 m 最大旋转角速度&&& 俯仰轴：300&/s，航向轴：150&/s 最大俯仰角度：&&& &30& 最大上升速度：&&& &4m/s 最大下降速度：&&& &2m/s 最大可承受风速：&&&&&& &8 m/s 最大航行速度：&&& &10 m/s
★悬停时间：&&&&&& &15min（起飞重量1200g） 工作环境温度：&&& -10&C ~ 40&C 2.飞控 环境适应性：能工作在高寒、高磁偏的恶劣环境下。 硬件资源：内置wifi模块、电子罗盘、气压计 功能特点：极坐标模式控制、定点飞行、定点环绕、热点跟随、异常情况报警并自动处理功能、丢失遥控器信号、低电量自动归航降落，一键归航功能、能够接入AOPA “UCloud” 无人机监管系统 开放接口：GPS位置、姿态、速度、角速度 3.配套软硬件 模拟训练系统、飞行场景（含训练围网、道具等）、飞行测试架、电池充电器
仿真软件应用实验
仿真手动控制飞行实验
无人机系统认知实验
无人机室内调试实验
无人机图像导航实验
无人机任务规划实验
无人机自主导航实验
无人机任务及飞行策略实验
CPU I5& 内存4G 硬盘500G 光驱 DVD 千兆网卡23英寸屏幕
长（180cm）x宽（70cm）x高（78.5cm），带键盘抽屉，左右抽屉及机箱位置；每张操作台含圆板凳4张
钢制铁皮柜，厚度0.6mm，mm,双门，平开门式
LA699079优质碳钢带磁性螺丝刀套装、斜口钳、万用表
实验室安全地胶铺设
1、面积约140m2 2、自流平找平地面后铺设地胶 3、地胶厚度：1.5mm
实验室电源线布设
1、教室进线电源设置一台三相63A断路器或单相63A断路器（根据电源进线规格来选取），作为总电源开关，带漏电保护功能，安装箱体尺寸：300*200*140mm，单开门 2、从进线电源总断路器处取单独L-N电源给三排操作台提供单相AC220V电源，每排操作台的数量是5面； 3、总电源开关至每面操作台的电源线采用不锈钢线槽保护，线槽铺设于地面； 4、电源线采用多股铜芯软线，截面积：2.5mm2，不锈钢线槽：2.5cm（折边）*3.5cm（高）*10cm（宽） 5、教室面积约140m2 6、每张操作台配置一个六位排插，排插电源输入端与电源采用四孔16A插座连接；
（3）项目建设进度安排
经费概算(万元)
实验室基本装修、电源布线及地面铺设安全防护地胶
1. 操作台 2. 工具柜 3. 实验工具
卫星导航实验软硬件环境建设
1. 北斗教学应用型实验箱 2. GNSS信号转发器 3. GNSS实验室高精度差分源 4. GNSS高精度卫星接收天线、30米馈线 5. GNSS信息解算软件 6. 北斗教学软件
惯性导航实验软硬件环境建设
1.惯性导航教学实验系统 2.监控电脑
无人机实验软硬件环境建设
四旋翼无人机教学系统
三、审核意见
（1）教务处意见
教务处意见 & & & & & & & & & & &&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&教务处(签章)： & &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 年&&& 月&&& 日& &&&&&& &
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
教学主管校长意见 & & & & & & & & & 签字： & 年&&& 月&&& 日 & &
（2）学校论证意见
专家论证意见 & & & & & & & & & & & & & & & &&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&专家组组长(签字)： & &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 年&&& 月&&& 日& &&&&&& &
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
管理部门意见 & & & & & 签 字： &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &年&& 月&& 日 &
四、审批意见
需购置的仪器设备明细表
仪器设备名称
附件及技术参数
单价 （万元）
金额 （万元）
所属实验室
北斗教学应用型实验箱
可以进行 GPS/BD2导航星位置解算★、用户位置（PVT方程求解）解算、实时传输误差特性与解算、几何精度因子（DOP）物理意义及计算方法、导航星信噪比与导航卫星高度角关系等实验。
1.用户位置解算（PVT）及结果分析实验 2.UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验 3.GPS/北斗卫星导航定位原理实验
无人机技术实验室
GNSS信号转发器
1.信号接收器： 频率： GPS: ★L1:MHz； ★L2: MHz； GLONASS: L1:1602&10MHz； BD2: B1:MHz； B2:1207.14 MHz&10MHz； B3:1268.52 MHz&10MHz； 驻波：≤1.5：1 噪声系数：≤1.5dB 增益：32&2dB 极化方式：右旋圆极化 电压：5VDC 电流：≤50mA 2.信号发射器： 频率： GPS: ★L1:MHz； ★L2: MHz； GLONASS: L1:1602&10MHz； BD2: B1:MHz； B2:1207.14 MHz&10MHz； B3: 1268.52 MHz&10MHz； 驻波：≤1.8：1 噪声系数：≤1.8dB 增益：26&2dB 电流：≤15mA 电压：5VDC 信号涵盖范围（M2）≤200 M2 微波辐射功率：＜35Uw/cm
3.信号发射器： 频率： GPS: L1:1575.42&10MHz； L2: 1227.60&10MHz； GLONASS: L1:1602&10MHz； BD2: B1:&10MHz； B2:1207.14 MHz&10MHz； B3: 1268.52 MHz&10MHz； 驻波：≤1.8：1 噪声系数：≤1.8dB 增益：26&2dB 电流：≤15mA 电压：5VDC 电缆线长度：10M（可变） 信号涵盖范围（M2）≤200 M2 微波辐射功率：＜35Uw/cm
1.用户位置解算（PVT）及结果分析实验 2.UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验 3.GPS/北斗卫星导航定位原理实验
无人机技术实验室
GNSS实验室高精度差分源
★支持BD B1/B2/B3，GPS L1/L2/L5 ，GLONASS L1/L2三系统八频； 支持SBAS、RTD伪距差分； 支持单系统独立定位和多系统联合定位； ★支持动态基站，可以用于二位定向、三维测姿； 兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文； 可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等； 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求； 100M内存数据存储，可自动记录原始数据； 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据； 智能动态灵敏度信号跟踪技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境； 自定义高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；
1.用户位置解算（PVT）及结果分析实验 2.UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验 3.GPS/北斗卫星导航定位原理实验
无人机技术实验室
GNSS高精度卫星接收天线、30米馈线
极化方向：RHCP，辐射方式：半球状，★输出驻波比＜1.5，轴比(dB)＜3，相位中心(mm)2； LNA指标：增益(dB)&& 40&2，噪声系数(dB)≤1.8，工作电压(V)3.3-5.5，工作电流(mA)≤50； 工作环境： ★工作温度(℃)&&&& －45～＋65，存储温度(℃)&&&& －55～＋80，湿度95%不冷凝
1.用户位置解算（PVT）及结果分析实验 2.UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验 3.GPS/北斗卫星导航定位原理实验
无人机技术实验室
GNSS信息解算软件
★设备实时接收真实的导航信号，软件解算用户PVT等相关信息； 兼容接收GPS L1和北斗B1信号，能够实现双系统组合导航； ★以导航接收机信息处理实验为主导，提供相关软件的开源代码； 导航信息处理软件采用模块化设计，提供接口标准，支持用户对各个信息处理模块进行二次开发； 具有对比分析功能，可对用户二次开发模块的性能进行分析； 配备仿真模块，可对导航信号处理全过程进行仿真。
1.用户位置解算（PVT）及结果分析实验 2.UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验 3.GPS/北斗卫星导航定位原理实验
无人机技术实验室
北斗教学软件
以GPS和北斗卫星导航系统为对象，融合动画演示，仿真和真实数据演示，★交互操作三种方式对卫星导航相关的基础知识和原理进行分类讲解
1.用户位置解算（PVT）及结果分析实验 2.UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验 3.GPS/北斗卫星导航定位原理实验
无人机技术实验室
惯性导航教学实验系统
配备双轴电动转台、转台控制器、AHRS航姿参考系统，满足学生了解惯性导航及飞行控制原理； 负载尺寸重量：50mm&50mm&50mm / 0.5 kg； 负载及夹具安装空间：120 mm&120mm&120mm； 主轴与俯仰轴转角范围：连续无限； ★角位置综合测量精度：&0.08&； ★控制到位分辨率：&0.01&； ★速率范围：0.1&/s～300 &/s； ★速率精度与平稳度：1%； ★测角数据采集频率：20Hz； 用户导电滑环：12 环/每环2A； 串口波特率：115200 bps 工作电源：220VAC/200
1.AHRS及微惯性传感器认知实验 2.加速度计测量与结果验证实验 3.加速度计标度因数和零偏的测量与计算实验 4.陀螺静态测量与零偏计算实验
无人机技术实验室
四旋翼无人机教学系统
1.机体 轴距：&400毫米 起飞重量： 1200～1500克 ★飞行时间：&&& 15～25分钟 最大载荷： 不低于200克 ★悬停精度：垂直：0.5 m，水平：2.5 m 最大旋转角速度 俯仰轴：300&/s，航向轴：150&/s 最大俯仰角度： &30& 最大上升速度： &4m/s 最大下降速度： &2m/s 最大可承受风速：&&& &8 m/s 最大航行速度： &10 m/s
★悬停时间：&&& &15min（起飞重量1200g） 工作环境温度： -10&C ~ 40&C 2.飞控 环境适应性：能工作在高寒、高磁偏的恶劣环境下。 硬件资源：内置wifi模块、电子罗盘、气压计 功能特点：极坐标模式控制、定点飞行、定点环绕、热点跟随、异常情况报警并自动处理功能、丢失遥控器信号、低电量自动归航降落，一键归航功能、能够接入AOPA “UCloud” 无人机监管系统 开放接口：GPS位置、姿态、速度、角速度 3.配套软硬件 模拟训练系统、飞行场景（含训练围网、道具等）、飞行测试架、电池充电器
1.仿真软件应用实验 2.仿真手动控制飞行实验 3.无人机系统认知实验 4.无人机室内调试实验 5.无人机图像导航实验 6.无人机任务规划实验 7.无人机自主导航实验 8.无人机任务及飞行策略实验
无人机技术实验室
长（180cm）x宽（70cm）x高（78.5cm），带键盘抽屉，左右抽屉及机箱位置；每张操作台含圆板凳4张
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CPU I5& 内存4G 硬盘500G 光驱 DVD 千兆网卡23英寸屏幕
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钢制铁皮柜，厚度0.6mm，mm,双门，平开门式
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LA699079优质碳钢带磁性螺丝刀套装、斜口钳、万用表
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实验室安全地胶铺设
1、面积约140m2 2、自流平找平地面后铺设地胶 3、地胶厚度：1.5mm
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实验室电源线布设
1、教室进线电源设置一台三相63A断路器或单相63A断路器（根据电源进线规格来选取），作为总电源开关，带漏电保护功能，安装箱体尺寸：300*200*140mm，单开门 2、从进线电源总断路器处取单独L-N电源给三排操作台提供单相AC220V电源，每排操作台的数量是5面； 3、总电源开关至每面操作台的电源线采用不锈钢线槽保护，线槽铺设于地面； 4、电源线采用多股铜芯软线，截面积：2.5mm2，不锈钢线槽：2.5cm（折边）*3.5cm（高）*10cm（宽） 5、教室面积约140m2 6、每张操作台配置一个六位排插，排插电源输入端与电源采用四孔16A插座连接；
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