台达伺服驱动器报警ALE009
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发表于： 11:25:37 楼主
现在遇到一个问题，总也是解决不了，就是我伺服电机有时候碰到限位开关后，就会报警出现位置误差过大报警，我使用的伺服驱动器是ASDA-B2-1521伺服驱动器。不知道是怎么回事？希望各位大侠可以帮忙问题出在哪？
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加TA为好友 发表于： 08:40:02 1楼
我现在也遇到了这个问题，驱动器一启动，电机就腾的动一下，然后就报ALE 09，咨询台达技术，将驱动器的参数重新恢复出厂值后，重新设定后，还是这样。直接点动都不转。我们有两台一样的驱动器和电机，另一台什么事也没有，这台真不知道怎么回事，一会将这个不动的电机接动另一个驱动器上试试，看是电机的问题还是驱动器的事。
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加TA为好友 发表于： 10:17:54 2楼
我的问题解决了，是由于电机线相&序没有接对。你的问题解决了吗，相互交流一下。
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加TA为好友 发表于： 17:07:39 3楼
回复内容：对：wjlala关于我的问题解决了，是由于电机线相&序没有接对。你的问题解决了吗，相互交流一下。内容的回复：解决了，就是将驱动器上的参数P2-65中禁止单相脉冲输出设置一下就OK了，呵呵！
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加TA为好友 发表于： 19:57:34 4楼
对，我今天也遇到这样的问题了，不知道按3楼的方法行不行
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加TA为好友 发表于： 14:09:24 5楼
最后都解决了么？还有一种，就是编码器分辨率设置有问题，尤其是A2系列，不能设备的离谱，和脉冲不符。&&不过，我目前遇到的更多的是运行一段时间之后，出现09号报警。&只能送去维修。
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加TA为好友 发表于： 14:13:45 6楼
如果负载过大，或是安装上有一点点不同轴，长期工作后会不会也产生编码器损坏导致09号报警？
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加TA为好友 发表于： 14:29:04 7楼
一般uvw接线相序不对，容易出现这个问题
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加TA为好友 发表于： 12:55:32 8楼
过载、相序不对，或者U.V.W其中一根有损坏都会出现这个报警，我以前用过的台达B2的，就是电机动力线有一根折腾久了里面的线断了，就报这个警。
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加TA为好友 发表于： 16:23:48 9楼
我现在有一套台达的系统，电机运行的速度设置多少合适。就是指令中那个脉冲输出频率一般设置多少啊 &求大神指教
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加TA为好友 发表于： 09:25:14 10楼
这个问题最近频繁出现。。用P4-05速度上满都没问题，但是走程序，DDRVI指令一旦脉冲频率接近或者大于脉冲数就会009，感觉像是本意位置偏差过大导致的，但是齿轮比设的也不大，P2-35也调大了一倍（以前的机台都没改过这个参数）还是没用
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全部答案（共1个回答）
参数异常。办法
1：伺服放大器故障。需更换
2：没有连接参数0选择的再生制动选件。（正确设定参数NO.0）
动器报警原因都在于加工中负荷超载所造成，（1）看是否丝杆有损坏导致拖板无法移动负荷超载。（2）是否拖板过紧导致负荷超载。（3）去除驱动器和电机连接的线，看是否报...
检查一下去X、Z轴的插接件有没有松动,还有就是看看有没超程了，超程解除了才能动如果都不行的话可能机床坐标给人动了
答: 验孕棒如何区分的呢，这个结果是怎么样的显示的啊，谁愿意教一下我呢？
答: 看看说明书你这个MP4到底支不支持这种功能再说
问题太笼统没有具体的牌子和型号，根本没法回答！
答: 如果是家庭用的话,一般是ADSL拨号的,看申请带宽是多少.
新配电脑一般没什么问题,应该是网络问题,因为你的是和别人公用的,如果申请的本来只有1MB的话,二个人...
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8、独特的马达连接板和轴衬的模组化，适用于任何伺服马达；
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专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数枫信伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。减速机的优点：1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的佳组合。2、专利内齿环设计，确保而用与低噪音。3、密闭式全设计确保脂不泄漏。4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。6、同级产品中体积小，适合有限之设备空间。7、高精度低背隙10弧分，精准型5弧分皆可供应。8、内部组件采用经热处理之高强度钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。&技术参数： 外形尺寸： 40mm---215mm& 减速比： 3---512& 传递力矩： 3Nm---1800Nm& 精密侧隙：≤5arcmin& 安装方式： 任意&激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数广泛应用于：绳传动寿命、、火焰切割、、激光切割、设备、精密仪器、数控机床、工具机械、自动化产业、工业机器人测量设备、、焊接设备、机械、、制药制革、环保设备、设备、设备、啤酒饮料、矿山机械、塑料、、起重、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动和精密控制领域。激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数;PF系列速比：一级速比（3 4 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&常用速比：5 10 20 32 40&PF系列型号：& PF40 PF60 PF80& PF115& PF130 PF142 PF215&PLS系列型号： PLS40、PLS60、PLS80、PLS120、PLS140、PLS160 新系列型号： (PLS50、PLS70、PLS90、)&减速比范围&一级速比（3 4& 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&AF常用型号：AF60、AF90、AF115、AF120、AF常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）&直角行星减速机同系列分：&ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、AB220、AB280、AB330、AB400直角行星减速机常用机座型号ABR常用型号：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142ABR常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 50 64 80 ）&AB系列型号及速比：AB60、AB90 、AB115 、AB142、 AB180、 AB220 、AB280 、AB330、& AB400&AB常用速比：AB60、AB90、AB115、AB142&AB常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 64 80 ）&AE本系列型号分: AE40、 AE60、AE80、AE90、AE120、AE140、AE160、AE200AE常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）&AER常用速比：AER60& AER90& AER120& AER140&AER常用速比：(5 10 16 20 28 32 40 64 80 )&AD型号分：AD60、AD90、AD120、AD160、AD200、AD250、AD300机座型号常用速比：（5 7 10 16 20 35 40 64 80& 100 125 245 280 ）&型号：&PLE40 PLE60 PLE80 PLE120 PLE160一级速比（3 4 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&PLF减速机型号：PLF40 PLF60 PLF80& PLF115& PLF120& PLF160常用速比：5 10 20 32 40&&WPLE常用型号：WPLE80、WPLE120、WPLE140&常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）&PX常用型号：（ PX60、PX85、PX115、PX142 ）&常用速比：（ 5 8 10 16 20 32 40 ）WPLF常用型号：WPLF80、WPLF120、WPLF140&常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）&PL系列型号： PL40、PL60、PL80、PL120、PL140、PL160 新系列型号： (PL50、PL70、PL90、)上一篇
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