如何检验arduino可以做什么nio的核心板是否损坏

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-19 04:35 标签： arduino可以做什么
arduino为什么没有arm芯片的控制板？ - 知乎22被浏览7405分享邀请回答73 条评论分享收藏感谢收起1添加评论分享收藏感谢收起查看更多回答【Arduino】开发入门【十】蓝牙模块
&首先show一下新入手的蓝牙模块&
蓝牙参数特点
1.蓝牙核心模块使用HC-06从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接
2.led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
3.输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！
4.可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接
5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
6.体积&3.57cm*1.52cm
7.该蓝牙为从机，从机能与各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、大部分带蓝牙的手机、Android、PDA、PSP等智能终端配对，从机之间不能配对。
Arduino 与蓝牙模块连接方法
VCC：接Arduino的5V。GND：接Arduino的GND。
TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，接Arduino的RX。RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，接Arduino的TX。正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信时RXD接其他设备的TXD，
自收自发：顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的测试方法，当出现问题时首先做该测试确定是否产品故障。也称回环测试。
线接好后，把Arduino上电后，蓝牙的指示灯是闪烁的，表明没有设备连接上。
如图所示，LED常亮，已经和Android手机连接
Arduino 调试源代码
void setup()
Serial.begin(9600);
void loop()
while(Serial.available())
char c=Serial.read();
if(c=='A')
Serial.println("Hello I am amarino");
将代码复制粘贴到IDE，烧录程序到Arduino
Arduino 蓝牙与Android 通信的实现
　　首先下载Android的蓝牙管理软件&Amarino&
　　下载地址&
　　支持二维码下载
　　安装上Amarino 后，启动Android的蓝牙，打开Amarino客户端
　　在右下角Add BT Device中就能找到蓝牙的名字，
　　在点击connect后，会弹出输入PIN的弹框，蓝牙默认PIN为1234，这里就没有截图说明了
&　　如图为连接成功后的界面
　　点击Monitoring 可以看到蓝牙的连接信息如图
　　连接成功之后，就是要看数据发送时候正常。这里直接点击send就可以实现发送
　　参考Arduino代码，当Arduino接收都A符号时，就会在COM输出对应内容，则表明蓝牙通信正常 如图
　　以上就是Arduino蓝牙模块与Android实现通信，希望对大家有所帮助
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arduino学习笔记6 - 按键实验
17:32:00　　
23976&查看
按键是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开电路，从而达到控制电机或者其他设备运行的开关。按键的外观多种多样，本次实验使用的是这种微型按键，6mm的，如下图。
此种按键有4个脚，从背面看是这样子的。
在按键没有按下去的时候1，2号脚相连，3,4号脚相连。按键按下去的时候，1,2,3,4号脚就全部接通。
本次实验使用按键来控制led的亮或者灭。
一般情况是直接把按键开关串联在led的电路中来开关，这种应用情况比较单一。
这次实验通过间接的方法来控制，按键接通后判断按键电路中的输出电压，如果电压大于4.88V，就使给LED电路输出高电平，反之就输出低电平。使用逻辑判断的方法来控制LED亮或者灭，此种控制方法应用范围较广。
本次连接方法如下图。按键开关两段一端连接5V接口，一端连接模拟5号口。LED长针脚串联220Ω电阻连接数字7号口，短针脚连接GND。
把下面的代码上传到arduino控制板上，看看效果。ARDUINO 代码复制
int key=7;//设置LED的数字IO脚void setup(){&&pinMode(key,OUTPUT);//设置数字IO引脚为输出模式}void loop(){&&int//定义变量&&while(1)&&{& & i=analogRead(5);//读取模拟5口电压值& & if(i&1000)//如果电压值大于1000（即4.88V）& && &digitalWrite(key,HIGH);//设置第七引脚为高电平，点亮led灯& & else& && &digitalWrite(key,LOW);//设置第七引脚为低电平，熄灭led灯 &&}}
本次实验使用到analogRead()这个新命令。
analogRead()作用是读取模拟口的数值。默认是把0-5V的输入电压分成1024份，每一份大约为0.0049V，其数值在0-1023之间。
在本次程序代码中的读取数值如果大于1000则给LED输出高电平， 所对应的电压也就为大于4.88V。
analogRead()命令输入的范围与分辨率可以使用analogReference()命令进行改动。
刚开始本实验选用的判断标准是512，也就是2.5V。但是有网友按照教程的方法进行试验发现有问题，有时不需要按按钮灯就会自己亮。根据多次试验与分析后，确定其为各种干扰所致。比如感应电流等等不少都是大于2.5V的，所以为了提高准确度，只能提高判断的电压，本次实验就是提高到V）。人体自身也带电，早中晚还个不一样。下面的实验就是把模拟5号口判断标准定位512，用手去触摸模拟5号口导线就可以点亮LED。
前面的按键实验，有人会反映手接近开关就会亮灯。这个是因为没有下拉电阻，使得外界干扰影响了判断。
先来看一下下拉电阻的接法。在接按键的接口与GND之间接一个1K-10K Ω的电阻。其作用是当外界有干扰源的时候，在断开状态下，干扰源在通向GND的过程中，会被电阻消耗掉。
看一下硬件连接图，本次实验直接使用arduino duemilanove 13号口自带的led作为指示灯。
下面的代码和上面的不同，其中加入了软件消抖。因为本次例子是按键按一次灯亮，再按一次灯灭，如果不加消抖，就会产生按下去状态无法改变的情况。
软件消抖指的是检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。
硬件消抖是在开关两段接一个0.1uf的电容，但是其无法替代软件消抖。 其作用不同，搭配使用效果最好。
感谢ansifa提供的加入了软件消抖的实验代码。ARDUINO 代码复制
/*开关连接实验 接线方法: 材料：一个轻触开关、一个10kΩ电阻，一个0.1uF电容（可选） 连接方法： 开关接在Arduino D3和+5V之间； 10kΩ电阻接在Arduino D3和GND之间； 0.1uF电容接在Arduino D3和+5V之间（可以不用电容）； */int Button=3; //连接开关到D3。int LED=13; //连接LED到13（实际上UNO等版本已经有了）。boolean onoff=LOW; //设定一个变量用于记录开关状态。void setup(){&&pinMode(Button,INPUT); //按钮端子作为输入&&pinMode(LED,OUTPUT); //LED端子作为输出}void loop(){&&if(digitalRead(Button)==LOW)&&//由于本例检测上升沿触发，所以先检测输入是否低电平，&&{& & delay(10); //然后延时一段时间，& & if(digitalRead(Button)==HIGH) //然后检测是不是电平变为高了。是的话，就是刚好按钮按下了。& & {& && &digitalWrite(LED,onoff);&&//写入当前LED状态onoff，& && &onoff=(!onoff); //然后LED状态反转，以便下一次使用。& && &delay(10);&&//延时一段时间，防止按钮突然断开再按下。& && &while(digitalRead(Button)==HIGH) //判断按钮状态，如果仍然按下的话，等待松开。防止一直按住导致LED输出端连续反转& && &{& && &&&delay(1);& && &}& & }&&}}
下面是这段代码的效果：
当没有下拉电阻的时候，可以明显看到下面的示波器波形，按键断开时低电平漂浮不定，这样子容易出现误判。看按键按下与松开的波形，也能明显感觉到低电平不稳。
当接上电阻后，低电平的稳定了，按键按下时，波形没问题，但是按键松开时，波形抖动很厉害。
最完美的是把下拉电阻和电容都接上，这样就综合了所有优点，按键松开时，波形很稳定。
21:44:21　　
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