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：小米无人机评测-对比大疆精灵3
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小 米无人机怎么样？小 米无人机评测
还在玩无人机？土豪们都开始玩无人潜水艇了！
====全文阅读====
至诚财经网()06月08日讯
目前无人机市场仍然处于寡头垄断的阶段，大疆 (DJI) 占了全球接近 70% 的消费级无人机市场，而且这优势还在一直扩大，一骑绝响。
小米无人机怎么样?小米无人机和大疆对比评测：
直至到早前传出小米要推出无人机。小米向来都以“价格屠夫”身份，在市场上成为重要的“搅局者”。他们在 2011 年推出小米手机，以强大的性价比迅速抢占市场，成为手机界里一个不可忽视的新势力;然后他们陆续透过投资，以强大“性价比”路线，迅速开拓路由器、电视盒子、移动电源、手环、耳机、运动相机、空气净化器、电饭煲等多市场。
现在，来到无人机了。大疆，Are you okay?设计：造工不错，细节不足小米的最大武器，除了是强大的性价比，还有的是他们“参考”风格：当年小米手机向苹果致敬，让“雷布斯”一名很快就广为传扬。
虽然，小米无人机即使在形态仍然是一台很普通的四轴飞行器，但它的外观的确没有特别像其它品牌，完全独创。
不过，它在很多细节上仍然有浓厚的“集各家之大成”的痕迹，包括是大疆的电池舱、Yuneec 的 CGO3 可拆卸球形云台、和 XIRO Xplorer 的模组化设计(下图，包括可摺式机脚、遥控器上的可收藏式手机承托架)等。
不过，小米“参考”时往往亦会大幅改良别人的设计，例如小米无人机的摺脚式设计能完全摺平，更可以透过小扣锁定机脚，比 XIRO Xplorer 更完善;而球形镜头的装拆也比 Yuneec Q500 来得要容易。
故此，虽然小米无人机的轴距比 Phantom 4 和 XIRO Xplorer 更长，但小米的确是便携得多了。除此之外，很多人都觉得小米无人机的样子长得丑，但见过实机的话，应该也会同意这台无人机的造工还是不错的。
反正无人机不可能用铝合金外壳，所以小米无人机浓浓的塑料味并非问题，反而只要细心看看，会发现它们的外壳造工的确是不错，手感很出色。
不过，小米无人机在细节的操作上仍然有很多瑕玼，特别是我们那台测试机的自紧桨造工欠佳，不能像一般自紧桨一样一拨就紧，加上螺旋桨上的锁头偶有松脱(小米官方表示这是为了降低成本而采用分离式的设计，在卖配件时只卖塑料部分)，会让用户误以为已经上紧，但实际上是没有──难怪就连雷军在发布直播时也掉了桨(上图)。
要知道螺旋桨没上牢而在飞行时松脱(俗称射桨)，将会导致极严重的意外。硬件：低端价格、中端硬件在性能上，小米无人机所用的规格，其实仅仅是去年大疆的 Phantom 3 的规格：没有眩目的计算机视觉、没有神奇的自动避障。它提供的自动飞行功能，几乎均属去年以 GPS 实现的旧技术。
当然，这不是小米的错，而是目前在已经出货的无人机上，都没能接近大疆 Phantom 4 的水平：小米不能，但零度、3D Robotics、Yuneec 也不能。小米的对手不是绝部是最新、最高端的 Phantom 4，好吧，根本连去年 Phantom 3 顶级的 Professional 和 Advance 也不容易追，所以他们的目标其实是：大疆最低端的 Phantom 3 Standard / 4k，并同时狙击其它同样落后的同行。
诚然，小米从来也不以“技术强大”而驰名，而是以“性价比强大”而驰名：他已经把这个产业里能透过采购取得的技术，都放在这台无人机之上：4k 相机、2 公里图传、光流感应器、4.35v 高压电池等等。
我们可以从上图看到，小米在参数上并不逊于低端的大疆无人机，而在价格上则只是大疆的 2/3 左右。不过，参数很多时只能反映产品质素的一小部份。
飞行：硬件不俗、经验不足在小米供应链优势之外，我们仍然见到其合作伙伴飞米科技在经验上的青涩，在产品的使用场景上有各种的不适应。飞米科技也许是潜质优厚，但他们没有消费级无人机的经验。他们比不上上 3D Robotics、零度一样的经验丰富，更不要说与消费级别龙头大疆相比。
事实上，我们在测试时就遇上各种状况，也面对各种系统臭虫，包括手机与遥控不能连上、连上了又不让飞行;而且，我们遇上了出现 GPS 异常，无人机起飞后突然进入“血滴子模式”，一路横向暴走，然后撞墙自杀……幸好都没有酿成意外。
即使排除了系统臭虫的问题，小米无人机的飞行质素也不如大疆 Phantom 3。尽管小米无人机已经用上比大疆更长的轴长，但在自稳时遇上外力介入，仍然不能如 Phantom 3 的稳定;而且机底超声波定高效果一般，但在风力不大的情况下，仍然经常出现超过 0.5 米的垂直飘移(官网号称在超声波工作范围内 +/- 精准度达 0.1 米)。
除此之外，它的飞行动态亦比较敏感，飞控介入的时不够自然;如果飞手的操作不够流畅，机身就会大幅摆动。但是，在编辑与飞米团队交流了情况后，他们表示固件目前仅属公测版，还在调试稳定性。
接着，他们在一周之内推出了三个固件更新，快速做了若干程度的改良。尽管我们不能保证这台无人机不会再炸机或失灵，最少我们目前也没有见到无人机再次暴走。加上，新的固件在稳定性也有改善(上方视频)，即使超声波定高还是比不上 Phantom 3 Advanced，但已在低空的高度控制上，比没有超声波的 Phantom 3 Standard 要好(注：大疆 Phantom 系列全线配备超声波定高及光流感应器，就只有最廉宜的 Phantom 3 Standard 没有配备)。
另外值得一提的是，小米无人机的 4.35v 的高压电池分量十足，续航力的确很好。由于续航力会受很多因素干扰，它未必就能足足的能飞 27 分钟;但在编辑目测里，其续航力与 Phantom 3 十分接近，也比不少其它品牌的无人机公司更为优胜。
相机：镜头优秀，各自表述相机方面是小米无人机的其中一个强项：他们透过强横的供应链优势，争取 4k 分辨率/30 帧的摄影组合，目前能提供这套组合的有大疆和 Yuneec。
故此，小米本来光是在参数上，就应该能把其它无人机都扫下来──很可惜的是由于日本地震的关系，目前只有低配的 1080p 版本。他们的 4k 版本在什么时候才能出货?会否像又是“饥饿营销”、跚跚来迟?目前也不得而知。
虽然有消息指小米的这个三轴云台相机并非采购自 Yuneec，但其设计与CGO3 三轴云台相机极度相似：两者均为可拆卸式的球形相机，很可能也适用于手持云台;而且，小米无人机这三轴云台的表现亦与 Yuneec 的云台一样的优异，与 Yuneec 或大疆的云台相比也不会落于下风。
我们手上的低配版小米无人机，用的仍然会使画面出现球状变形的球面广角镜，不过他们没有使用运动型摄影机的 130 度以上的大广角，改用了 104 度的小广角，镜头畸变算是很轻微。而小米在图像算法上的表现，与大疆精灵 3 的取向完全不同。
小米相机的后制痕迹比较浓烈，饱和度更高、对比度更高、更积极的调高 ISO 来提供亮度;好处是影像更为讨喜，用户也不用再特意的后制。
不过，小米无人机在拍摄上的缺点也十分明显：油画化的成像使线条不够锐利，高对比也使暗位的细节丢失，噪点也比较多，考虑到航拍机经常要在强光环境下拍摄，会为航拍发烧友带来不少的难题。
相比之下，大疆 Phantom 3 的成像线条更锐利，暗位细节更丰富，后制的宽容度也较佳。换言之，小米无人机针对的是一般的小白用户，而大疆无人机更多的是针对认真的航拍用户。
图传：最新图传，表现诡异对航拍不太了解的新手，可能不太在意俗称“图传”的实时影像传送能力，但对于熟手的航拍者来说，图传距离差不多是选购无人机的最重要因素，因为它决定了无人机的安全飞行距离──在去年，大疆的 Phantom 3 在无干扰情况下，图传最多可以达至 5 公里之谱，使它在去年称霸无人机界别。
尽管小米的供应链能力很强，他们仍然不可能拿到大疆引以自豪的 Lightbridge 图传，只能拿到 Phantom 3 Standard / 4k 所采用第 2.5 代 Wi-Fi 图传版本。虽然小米无人机用的不算是最新、最顶尖的技术，但总叫是目前一般无人机业界所能取得的最佳版本。
我们测试用的小米高无人机是低配版的 1 公里高清图传，相比起大疆中高端的 Phantom 4/Phantom 3 Prosfessional/Advanced 来说它自然完败，但与中低端的 Phantom 3 Standard / 4k 水平差不多，而且小米用的是 720p 高清图传画质，无疑会比只有 480p 的 Standard / 4k 要爽。
但诡异的是，即使小米用的长距离图传，但其固件却把无人机的最大飞行距离，锁定在 120 米高、500 米远：换言之你根本不可能尽用你的图传系统，假设你买的是 2 公里高配版本，那就连图传的一半功力也用不上。
我们向飞米团队查询，他们表示未来将会让能图传 2 公里的 4k 版本飞得更远，但 1 公里版本的低配版呢?他们只表示“有此可能“。当然，我们在飞行时经常都会遇到信号干扰，很多时候都不可能远到 1 公里，而且，我们也不建议大家为了飞远而飞远。所以我们觉得小米无人机的图传抗干扰能力，可能比起其距离更为重要。
小米无人机用的高清图传是 5.8GHz 的信号，而不是 Phantom 3 Standard/4k 版的 2.4 GHz，在中度干扰实测下，小米无人机也能在 400 米之内进行流畅高清影像传输，其距离与 Phantom 3 Standard/4k 相差不大。但不要忘了，小米无人机的图传分辨率要比 Phantom 3 Standard/4k 高啊。
不过他在图传的延迟上，也有很诡异的状况：虽然说 WiFi 图传免不了会有延迟，而小米无人机的图传延迟一般也是半秒左右;但当小米无人机进行长时间的快速旋转动作，图传就会出现大幅的延迟、卡顿(上图，注意右上角无人机旋转速度与图传并不协调)，最坏情况下甚至延迟达半分钟之谱。
但严格来说，操作航拍机其实很少会这样长时间的急速旋转，所以影响其实也不太大。便宜的无人机就不安全?大众对小米无人机的另一个关注重点，是安全性。
坊间不断有报道，质疑小米推出廉价无人机，会使导致更多小白乱飞，导致意外频生;也有的是质疑小米在能否在这个价钱下确保无人机的可靠性。特别是当小米自己的发布会直播里还炸了机(下图);即使小米坚持那只是低电压逼降，但坊间的质疑声音仍然不断。
关于更多的小白加入市场这个问题，我们并不觉得这是过虑，但是我们更不能否认：愈来愈多小白活动航拍活动，是个不可逆转的趋势。反正没有小米，其他无人机公司也会更积极的开拓小白飞手这个庞大的蓝海。
要知道无人机发展历史并不算长，坊间不少所谓的“无人机老司机”，其实也只有两、三年的无人机经验，在几年前，这些无人机老司机一样都是小白。何况，近年不少小型的初创公司选择加入无人机产业，并推出仅售 999 人民币的低端无人机。这种小型初创公司在没有足够资金，产品成本也不见得就很高，而且售后服务形同虚设，也休想他们提供航拍培训等支援。
相比起这种小型创业团队，最少小米这种大公司有更多的资源去推动航拍培训、宣传无人机安全。而且飞米团队告诉我们，小米无人机内加入双罗盘设计，这种单纯为保障安全的增加成本的做法，绝非深圳小型无人机团队所乐意去做。如果说小米无人机的真正安全隐患，更大程度上在于小米已经成为知名品牌。
小米的销售渠道能力也许会比大疆更强，但其无人机的质素仍不及大疆。我们理解小米无人机团队已经不断的改善问题，但仍然会在短期内为其无人机安全带来不少的隐忧。让人又爱又恨的安全限制然而，考虑到小米比任何一家小型无人机团队，都更在意自己的商誉，所以他们在小米无人机上，也更重视安全：他们在小米无人机上，引入了小米平衡车一样的强制性新手模式。
这个强制性的新手模式为我们的带来巨大的困扰，但我们也能见到：小米真的比任何初创公司，更在意无人机的安全性(苦笑)。在小米无人机的新手棤式里，用户在首 300 分钟将被限高(50 米)、限远(100 米)、限速(每秒 6 米)。由于小米宣称其无人机电池能飞 27 分钟，那用户要累积 300 分钟的飞行经验来解除锁定，就必须烧掉最少 11 块电池。
其实在小米直播后的数天，就取得评测机器，但为了更确实了解无人机的底子，我们不能不卖力“解锁”。我们在这一周、在每晚深夜，默默的跑到僻静的街上让无人机悬停，足足烧了一星期的电池，才能解开新手模式(再次苦笑)。
可是，我们还可以每晚忍受着蚊子，在街上找个角落悬停;但一般用户不可能每天都飞一趟，而是在周末飞上一两块电池。因此，假设大家买了小米无人机后，在最初的一个月都只能让你的无人机在你头上盘旋。
但即使我们把新手模式解开了，小米无人机对新手的“关爱”仍然无处不在：刚才我们提到小米无人机在状态理想下可以翱翔 1 公里，但结果就被固件限制在 500 米以内;相比之下，主攻新手市场、但图传更差的 XIRO Xplorer，还容许用户飞上 600 米。
而且，小米无人机对 GPS 的精度也十分挑剔，我们试过在收到13颗卫星信号 (GPS+GLONASS) 的环境下，无人机仍然以“GPS 定位精度差”而拒绝起飞(上图)。所以，如果你想和小编一样到街上以烧电方式解开新手模式，你可能还要找个远一点的空旷环境。
对于我们来说，最困扰的并不是这些限制如何阻碍我们的测试，而是明知这些限制对有经验的飞手带来很大的困扰，但又不得不承认：当大家还在担心小米加入市场，会导致大量小白乱飞;但小米其实已经用了个最无奈、但又最有效率的方式来制止新手胡来。
小米是个怎样的搅局者?必须承认：小米无人机在短期内，无论是技术上、硬件上和质素上，仍然比不上大疆无人机，但我们反而更看重小米是否能协助其团队快速的赶上。无疑，小米无人机团队在各方面的经验仍有不足;但我们在这一周内，也见到他们确有能力在短期内提升固件的水平。
所以，考虑到小米无人机的性价比，即使他们的无人机目前仍然有所不足，但还是能期待他们在未来进一步改进。未来他们是否能成长为一队能威胁大疆的无人机团队?目前还言之过早。
但小编认为：适度的竞争，对于市场来说永远是健康的，与其放任初创公司乱局横生，我们更欢迎有实力的竞争者加入市场。
优点：性价比甚高
设计便携，易于收纳
续航力出色
缺点：飞行质素欠佳
系统稳定性欠佳
大量的飞行限制
什么人应该买?
资金不充裕的航拍爱好者
经常旅行、远足，追求便携的航拍爱好者
什么人不应该买?
经验丰富的飞手
要求精准飞行、丰富视频后制空间的专业航拍者
责任编辑：
声明：本文由入驻搜狐号的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
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大疆PHANTOM 3 4K和小米无人机有什么区别
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DJI（大疆）
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[厂商指导价][（含云台相机）]
垂直：+/- 0.1m（超声波工作范围内）：+/- 0.5m
水平：+/- 1.5m垂直：±0.1m（超声波工作范围内），±0.5m
水平：±1.5mmm
最大上升速度：5m/s最大下降速度：3m/s上升速度：6m/s（目前限制4米内）
下降速度：1.5m/s
ATTI模式下，海平面附近无风环境：16m/s18m/s（目前限制6米内）
6000m120米（国内，限制）
约25分钟27分钟
559至581mm434mm
5.725GHz–5.825GHz2426.5MHz-2461MHz
FCC：1200m
（室外开阔无遮挡环境，飞行高度120m）：CE：500m2000米（国内限制500米）m
FCC：19dBm
CE：14dBm-101±2dBm
适用于平板电脑或手机（推荐使用手机）
<23dBm（国内）
三轴（俯仰，横滚，偏航）三轴自增稳云台：图像增稳+航向跟随
可控转动范围
俯仰-90°至+30°俯仰：-90°至0°
角度控制精度
自稳角度：俯仰 -120～35
横滚 -35～35
方位 -65～65
FOV 94°20mm（35mm格式等效）f/2.8
对焦点无穷远FOV 94° F/NO：F2.8 相机焦距：3.7mm( 等效20mm)
1/2.3”CMOS1/2.3-inch 12.4M Exmor R Sensor
1276万1240万
100-3200（视频）
100-1600（照片）100-3200（视频）
100-1600（照片）
8s－1/8000s8秒-1/8000秒
照片分辨率
解析度：12M（ 4:3）/8M（ 16:9）
录像分辨率
UHD：p 24/25，p 24/25/30
FHD：p 24/25/30/48/50/60
HD：p 24/25/30/48/50/60视频解析度：p 30fps
p 100/60/30fps
多张连拍（BURST）：3/5/7张
自动包围曝光（AEB）：3/5 张
@0.7EV步长
定时拍摄单张拍摄
录像中抓拍
文件系统：FAT32/exFAT
图片格式：JPEG、DNG
视频格式：MP4/MOV（MPEG-4 AVC/H.264）文件系统：FAT32/exFAT
图片格式：JPEG
视频格式：MP4
存储卡类型
Micro SD卡
最大支持64GB容量，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的MicroSD卡TF Card (支持Class10/U1以上) 8-64G
26.3V17.5V；额定输出：16V-2.9A；充电器额定功率： 46.4W
4500mAh LiPo 6S17.4V；额定容量：15.2V（TYP）-5100 mAh 77.52Wh
27分钟（含云台相机）
iOS 8.0或更高版本，Android 4.1.2或更高版本
iOS: iPhone 5s、iPhone 6、 iPhone 6 Plus、 iPad Air、 iPad Air Wi-Fi + Cellular、 iPad mini 2、 iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、 iPad Air 2、iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular、 iPad mini 3 及 iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular。 此App已针对iPhone 5s、 iPhone 6、 及 iPh0°C至40°C
移动设备App：DJI GO，实时图传：480P@30fps相机
支持工作频段：2.4G
发射功率范围：20dBm-23dBm
类型：自紧
长度：10英寸
螺距：4.6英寸
型号：1046
重量（单个）：22.66g
角度：140°
半径：135mm
安装后最大外形尺寸：704mm
长宽高：254*13.8*38mm
一键自动起飞，自动降落，航线规划，绕点飞行，手机遥控飞行
模块化设计，便于携带
云台相机&x1
螺丝钉&x10对比海康威视行业级无人机与大疆、小米消费级无人机
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对比海康威视行业级无人机与大疆、小米消费级无人机
去年安博会上，中国领先的监控产品供应商海康威视发布旗下第一款雄鹰系列行业级无人机，这一举动引起了业界不小的轰动。时至2016年，无人机市场依旧保持热度，消费级无人机以大疆为代表，5月25日，小米也高调发布其第一款无人机产品。相比之下，海康威视行业级无人机却一直保持低调态度，少有发声。无人机类型可大致分为三类：固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机，根据其起降模式和续航能力的不同，应用也有所不同。固定翼无人机一般作为军用无人机，民用无人机一般采用多旋翼无人机。首先给各位上一道硬菜，看看海康威视雄鹰系列行业级无人机与大疆精灵4、小米无人机1080P版硬件参数的直观对比。海康威视雄鹰系列行业级无人机大疆精灵4小米无人机1080P版行业级与消费级无人机的区别不仅仅体现在硬件参数上，在应用上也存在差异。5.7临安泥石流事故现场中，海康威视无人机曾为救援立下汗马功劳，行业级无人机绝不仅限于航拍，当然土豪请随意。海康威视依靠自身在图像采集、编解码、视频传输等技术上的领先优势，以及强大的资源整合能力，从视频监控领域切入无人机市场，一时间引起业界不小轰动。比起专用于航拍的消费级无人机，行业级无人机要严肃得多，可更换4K、热成像云台相机，不仅适用于公安、能源、交通、司法、文教卫、楼宇、金融等行业，目标侦查、空中巡逻、电力巡检、水利设施监测、文博保护、建设测绘、事故勘测、抢险救灾、海上巡逻搜救等行业应用场景，完成消费级无人机所无法完成的任务，更能够实现与各行业平台软件的无缝对接，深化可视化管理。在价格上，大疆精灵4售价8999RMB，小米无人机1080P版2499RMB,4K版2999RMB，然而海康威视雄鹰系列行业级无人机售价非业界熟知，据不确定消息称其套餐限价约在50万RMB左右，非消费级玩具无人机可比。消费级无人机，人人都能玩得动；然而相对低调的行业级无人机，即使玩得动，估计也玩不起。
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