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Determination of All Feasible Robust PID Controllers for Open-loop Unstable Plus Time Delay Systems with Gain Margin and Phase Margin Specifications--《中国自动化学会控制理论专业委员会A卷》2011年
Determination of All Feasible Robust PID Controllers for Open-loop Unstable Plus Time Delay Systems with Gain Margin and Phase Margin Specifications
【摘要】：正This paper proposes a novel graphical method to compute all feasible gain and phase margin specifications-oriented robust PID controllers to stabilize unstable plus time delay processes.A virtual gain-phase margin tester compensator is incorporated to guarantee the concerned system with certain robust safety margins.The stability equation method and the parameter plane method are exploited to portray stability boundary and constant gain margin boundary as well as constant phase margin boundary.All feasible robust stabilizing PI controllers for the considered unstable plus time delay processes are graphically determined in the parameter plane by taking the overlapped region of the plotted boundaries.Finally,an illustrative example with computer simulations is provided to demonstrate the effectiveness and confirm the validity of the proposed methodology.Based on the pre-specified gain and phase margin specifications,a non-conservative gain and phase margin specifications-oriented region can be graphically identified directly in the parameter plane for designing robust PI controllers.
【作者单位】：
【分类号】：TP13【正文快照】：
1 IntroduCtion PID eontrol 15 widely used to eontrol stable Proeesses dueto its sin1Plieityal五1 satisfactory Performanees for a widerange of Proeesses.Chemieal Proeessing unlts in industrialand ehemieal Practiee sueh as eontlnuous stirred tankreaetors，
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