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29000.00/台
动力类型：
控制形式：
驱动方式：
适用行业：
新旧程度：
江苏省 南通市
18000.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
山东省 淄博市
2700.00/部
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
控制形式：
山东省 淄博市
21800.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
控制形式：
山东省 淄博市
30000.00/台
J23系列开式可倾式压力机
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
江苏省 南京市
22000.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
控制形式：
山东省 淄博市
20000.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
山东省 淄博市
10000.00/台
浙江省 宁波市
21000.00/部
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
适用范围：
山东省 淄博市
JH21-200吨
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
2000（kn）
喉口深度：
19200（kg）
工作台尺寸：
江苏省 无锡市
10000.00/台
冲床压力机
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
北京 海淀区
78000.00/台
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
售后服务：
广东省 中山市
24000.00/台
J21-15T非标冲床，
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
浙江省 温州市
10000.00/部
动力类型：
驱动方式：
自动化程度：
上海 嘉定区
9999.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
控制形式：
适用范围：
广东省 东莞市
10000.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
河北省 沧州市
35000.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
1000（kn）
喉口深度：
滑块行程：
适用范围：
山东省 淄博市
2300.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
滑块行程：
适用范围：
山东省 淄博市
18000.00/部
产品类型：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
滑块行程：
最大加工速度：
山东省 淄博市
15000.00/部
JB23-40吨普通冲床
产品类型：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
滑块行程：
适用范围：
山东省 淄博市
20500.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
1250（mm）
滑块行程：
山东省 淄博市
18500.00/台
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
适用范围：
安徽省 马鞍山市
32000.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
滑块行程：
安徽省 马鞍山市
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
山东省 济南市
26000.00/台
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
广东省 东莞市
6000.00/台
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
江苏省 南京市
15000.00/台
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
适用范围：
安徽省 马鞍山市
8888.00/台
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
广东省 东莞市
5400.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
滑块行程：
浙江省 嘉兴市
52000.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
广东省 佛山市
10000.00/台
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
1250（mm）
山东省 德州市
31000.00/台
产品类型：
产品认证：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
上海 青浦区
25000.00/台
ZZLSJ23-40T
产品类型：
动力类型：
公称压力：
喉口深度：
200-800（mm）
滑块行程：
河南省 郑州市
36000.00/台
产品类型：
动力类型：
公称压力：
滑块行程：
10-50可调（mm）
控制形式：
适用范围：
山东省 济南市
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193X537ACG01 现货库存
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(3)安全保护功能吊车控制电路具有过流、零压、零位、欠压、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能。①过流保护采用过流继电器作过流(包括短路、过载)保护，过电流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM线圈支路中。②零压保护采用按钮开关SB起动，SB动合触点与KM的自锁动合触点相并联的电路，都具有零压(失压)保护功能。③零位保护采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，使触点12接通，才能够按下SB接通电源，这一保护作用称之为“零位保护”。④欠压保护接触器KM本身具有欠电压保护的功能，当电源电压不足时(低于额定电压的85％)，KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。⑤行程终端限位保护行程开关SQ1、SQ2分别作M2正、反转(如M2驱动小车，则分别为小车的右行和左行)的行程终端限位保护，其动断触点分别串联在KM的自锁支路中。⑥安全保护在KM的线圈电路中，还串入了舱门安全开关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应关好驾驶舱门，使SQ6被压下(保证桥架上无人)，才能操纵起重机运行；一旦发现紧急情况，可断开SA1紧急停车。DANFOSS 150300DANFOSS 150316DANFOSS 1703AFC15HDANFOSS 175H1027DANFOSS 175H1729DANFOSS 175H1737DANFOSS 175H4454DANFOSS 175H4470DANFOSS 175H7016DANFOSS 175H7073DANFOSS 175H7359DANFOSS 176B3004DANFOSS 176B-6000DANFOSS 195H3101DANFOSS 195H3107DANFOSS 195H-3309DANFOSS 195H6522DANFOSS 195N0003DANFOSS 195N0049DANFOSS 195N0051DANFOSS 195N1014DANFOSS ADANFOSS CI12DANFOSS CI9
[==分割内容==]
（2）控制电路控制电路电源由接触器KM控制，过流继电器KA0~KA4作过流保护，其中KA1~KA4为双线圈式，分别保护M1，M2、M3与M4；KA0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源线中，作总电路的过流保护。SQ5为吊钩M1上行限位，SQ1、SQ2为小车M2左右行限位；SQ3、SQ4为大车M3、M4前后行限位控制。? （3）保护电路保护电路由接触器、过电流继电器、位置开关等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护、失压保护以及零位、限位保护。本章小结电气控制系统图包括电气原理图、电器布置图和电气安装接线图，电气原理图反映电路中各个电器元件的连接关系和电气工作原理，电器布置图反映各电器元件的实际安装位置，而电气安装接线图则反映电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。各种图都要求按照国家标准统一的图形和文字符号及标准画法来绘制。应注意掌握各种电气图的构成规则，掌握生产机械设备电气控制系统图的读图方法。CA6140型普通车床、Z535型立式钻床、X62W型铣床和T68型卧式镗床及小型起重机等，都是机械加工中的常用机床在进行复习小结时，应注意掌握各电路的特点和控制要求。6140型普通车床的主轴电动机M1与冷却泵电动机M2的联锁控制，由行程开关SQ1、SQ2组成的断电保护环节。535型立式钻床主轴电动机的正反转控制和自动进给控制。62W型铣床控制电路的主要特点是进给控制电路部分。68型卧式镗床控制电路的特点是：主轴和进给电动机M1为双速电动机，由KM4、KM5控制定子绕组由三角形联结转换成双星形联结，进行低一高速转换。低速时可直接起动；高速时，先低速起动然后自动转换成高速运行。5．凸轮控制器是一种大型的手动控制电器，常用于直接控制转子绕线式异步电动机的起动、反转、变速和制动。DANFOSS VLT-2805-P-T4-B20-ST-R0-DBF00A00DANFOSS VLT3003DANFOSS VLT5001P-T5-B20-ST-R3-DL-F00A00DANFOSS 003N-8182DANFOSS 04202DANFOSS 080B0012METRICDANFOSS 150303DANFOSS 150312DANFOSS 150314DANFOSS 1510722DANFOSS 1510724DANFOSS 151B1101DANFOSS 157B4213DANFOSS 15B1E1A2L20DANFOSS 175F0480DANFOSS 175H3137DANFOSS 175H4447DANFOSS 175H4482DANFOSS 175H7017DANFOSS 175H7074DANFOSS 175L0498DANFOSS 175L3011DANFOSS 175Z0046DANFOSS 175Z0155DANFOSS 175Z0161DANFOSS 175Z0293
[==分割内容==]
（2）控制电路控制电路电源由接触器KM控制，过流继电器KA0~KA4作过流保护，其中KA1~KA4为双线圈式，分别保护M1，M2、M3与M4；KA0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源线中，作总电路的过流保护。SQ5为吊钩M1上行限位，SQ1、SQ2为小车M2左右行限位；SQ3、SQ4为
法。CA6140型普通车床、Z535型立式钻床、X62W型铣床和T68型卧式镗床及小型起重机等，都是机械加工中的常用机床在进行复习小结时，应注意掌握各电路的特点和控制要求。6140型普通车床的主轴电动机M1与冷却泵电动机M2的联锁控制，由行程开关SQ1、SQ2组成的断电保护环节。535型立式钻床主轴电动机的正反转控制和自动进给控制。62W型铣床控制电路的主要特点是进给控制电路部分。68型卧式镗床控制电路的特点是：主轴和进给电动机M1为双速电动机，由KM4、KM5控制定子绕组由三角形联结转换成双星形联结，进行低一高速转换。低速时可直接起动；高速时，先低速起动然后自动转换成高速运行。5．凸轮控制器是一种大型的手动控制电器，常用于直接控制转子绕线式异步电动机的起动、反转、变速和制动。DANFOSS 175Z0317DANFOSS 175Z2688DANFOSS 175Z4529DANFOSS 176B-1111DANFOSS 176B1112DANFOSS 176B1117DANFOSS 176B50001DANFOSS 176B6001DANFOSS 176B6005DANFOSS 176B6018DANFOSS 176B6019DANFOSS 176B6020DANFOSS 176B6050DANFOSS 176F1405DANFOSS 176F1705DANFOSS 176F7300DANFOSS 176F7305DANFOSS 176F7307
[==分割内容==]
第3章可编程控制器的基础知识? PLC实质上是一种工业专用的计算机，它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口，更能适应于工业控制要求的编程语言。? PLC系统的实际组成与计算机控制系统的组成基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。反转、变速和制动。3.1.1 中央处理器（CPU）? 主要作用有：（1）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。（2）用扫描的方式接收现场输入设备状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。（3）检查电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等。（4） PLC进入运行状态后，从存储器中读取用户程序并进行编译，执行并完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务。（5）根据运算的结果，完成指令规定的各种操作，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。DANFOSS 176F7312DANFOSS 176F7314DANFOSS 195H3301DANFOSS 195H3303DANFOSS 195H3506DANFOSS 195H3510DANFOSS 195N1013DANFOSS 195N1037DANFOSS 195N1133DANFOSS 600188DANFOSS 612L3083DANFOSS 700325DANFOSS 716B6022DANFOSS 92A41567DANFOSS 92ADANFOSS ADANFOSS EVR25DANFOSS P6000H65DANFOSS SRB3102DANFOSS VCT5011DANFOSS VLT2803-PS2B20STR1DBFDANFOSS VLTSTR1DBF00DANFOSS VLT-2822-P-T4-B20-ST-R1-DBF00A00DANFOSS VLTS
[==分割内容==]
3.1.2 存储器? PLC配有系统程序存储器（EPROM或EEPROM）和用户程序存储器（RAM）。? 系统存储器用来存储系统程序，而系统程序不需要用户干预? 用户存储器用来存放用户编写的应用程序或用户数据（如控制过程中需要不断改变的信息、输入、输出信号、定时值、计数值等），存于RAM中的程序可随意修改。当用户程序确定不变后，可将其固化在只读存储器中3.1.2 存储器? EPROM存储器是一种由用户根据需要编程，可以反复修改的只读存储器。? 当用户程序确定不变后，可将其固化在EPROM存储器中。写入时加高电平，擦除时用紫外线照射。而EEPROM存储器除可用紫外线照射擦除外，还可用电擦除。3.1.2 存储器? RAM一般分为程序存储区和数据存储区。程序存储区用以存储用户程序，数据存储区用以存储输入、输出与接点和线圈的状态以及特殊功能要求的有关数据。现在许多PLC直接采用EEPROM作为用户程序存储器。? PLC中已提供了一定容量的存储器供用户使用，若不够用，大多数PLC还提供了存储器扩展功能。
DANFOSS VLTSDANFOSS VLT3002DANFOSS VLT3008DANFOSS VLTDANFOSS VLTSBRDANFOSS VLTSTDANFOSS VLT5008DANFOSS VLT5125DANFOSS 175H1606DANFOSS 175H4539DANFOSS 175H4760DANFOSS 175H7054DANFOSS 175H7072175H7088 CONTROL BOARDDANFOSS 175U0949DANFOSS 175Z0340DANFOSS 175Z1097DANFOSS 175Z1469DANFOSS 175Z1961DANFOSS 176B1120
[==分割内容==]
3.1.3 输入／输出(I/O)接口? I/O接口是PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件。? I/O接口的输入/输出信号有：数字量、开关量和模拟量三种形式，用户涉及量多的是开关量。PLC的对外功能就是通过各类I／O接口的外接线，实现对工业设备或生产过程的检测与控制。? I/O接口一般都具有光电隔离和滤波，其作用是把PLC与外部电路隔离开来，以提高PLC的抗干扰能力。3.1.3 输入／输出(I/O)接口? PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同常有三种形式：? 继电器输出型，CPU输出时接通或断开继电器的线圈，继电器的触点闭合或断开，通过继电器触点控制外部电路的通断，既可带直流负载，也可带交流负载；? 晶体管输出型，通过光耦合使开关晶体管截止或饱和导通以控制外部电路，只能带直流负载；? 双向晶闸管输出型，采用的是光触发型双向晶闸管，只能带交流负载。? 继电器输出型有较大的输出电流，而晶体管输出型和双向晶闸管输出型的输出电流都较小。DANFOSS 176F1126DANFOSS 176F1400DANFOSS 176F1475DANFOSS 176F7313DANFOSS 195N0600DANFOSS 195N1038DANFOSS CB-NCDANFOSS CI-15-TI-16CDANFOSS EKC-366DANFOSS H0104877DANFOSS SPW106DANFOSS USC5000DANFOSS VLT-102DANFOSS VLT102-175B6400DANFOSS VLT2020DANFOSS VLT-3500DANFOSS VLT5003DANFOSS VLTEBR3D0F00A00C0DANFOSS 175N0131DANFOSS 175Z0065DANFOSS 151H1016DANFOSS VLTSTRODBF30A00C0DANFOSS 176F1144DANFOSS 175Z0850DANFOSS VLTSTRO-DLF00A00CODANFOSS VLT5004P-T5-C54-ST-R3-DLF00A00C0DANFOSS 175Z0022DANFOSS 176F1478DANFOSS 176F7301DANFOSS 195N0025DANFOSS 047H0210DANFOSS 047H0212DANFOSS RA2000DANFOSS 175H7242
[==分割内容==]
当输入端的开关接通时，光电耦合器导通，输入信号送入PLC用户程序的数据存储区，以供CPU作逻辑或数值运算用，同时LED指示灯亮，显示输入端接通。接口电路所使用的电源，一般由PLC内自身的电源供给，但也有的PLC要由用户提供，称为用户电源。各输入电路只能有一个公共端子，称为汇点输入方式也可能没有公共端子，彼此独立，互不影响，称为分隔式输入方式。其工作原理与直流输入接口基本相同，所不同的是外接电源除直流电源外，还可用12～24V交流电源。开关量输出接口的作用是将PLC的输入信号，即用户程序的逻辑运算结果传给外部负载即用户输出设备，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需要电平的输出信号，并具有隔离PLC内部电路与外部执行元件的作用。DANFOSS 175H7264DANFOSS 003N0055DANFOSS 175Z0052DANFOSS 175Z0149DANFOSS 175Z-0401DANFOSS ADANFOSS ADANFOSS 101N0210DANFOSS VLTSBRDANFOSS VLT5008-P-T5-B20-SB-R3-DL-F30-A00-C0DANFOSS 175Z1544DANFOSS 018F6857DANFOSS 175Z0064DANFOSS 037H0110DANFOSS 175Z0040DANFOSS 037H002113DANFOSS 175Z7474DANFOSS ADANFOSS 176F1474DANFOSS 175L1020DANFOSS MTZ22-4VIDANFOSS ADANFOSS ADANFOSS 195N-1073DANFOSS 082F-0052DANFOSS 195H-3305DANFOSS 195N0037DANFOSS 175L3400DANFOSS 175H1787
[==分割内容==]
当输入端的开关接通时，光电耦合器导通，输入信号送入PLC用户程序的数据存储区，以供CPU作逻辑或数值运算用，同时LED指示灯亮，显示输入端接通。接口电路所使用的电源，一般由PLC内自身的电源供给，但也有的PLC要由用户提供，称为用户电源。各输入电路只能有一个公共端子，称为汇点输入方式也可能没有公共端子，彼此独立，互不影响，称为分隔式输入方式。其工作原理与直流输入接口基本相同，所不同的是外接电源除直流电源外，还可用12～24V交流电源。开关量输出接口的作用是将PLC的输入信号，即用户程序的逻辑运算结果传给外部负载即用户输出设备，并将PLC内部的低电平信号转换为外部所需要电平的输出信号，并具有隔离PLC内部电路与外部执行元件的作用。当需要某一输出端产生输出时，由CPU控制，将用户程序数据区域相应的运算结果调至该路输出电路，输出信号经光电耦合器输出，使晶体管导通，并使相应的负载接通，同时输出指示灯亮，指示该路输出端有输出。负载所需直流电源由用户提供。DANFOSS 175Z0077DANFOSS 176B6021DANFOSS 176F1467DANFOSS 037H0015-23DANFOSS 013G-8250DANFOSS TI-16CDANFOSS SC15FTXDANFOSS SC15GDANFOSS 018F7655DANFOSS VLTOSBRDANFOSS 175Z4522DANFOSS 018Z6282DANFOSS 195N1031DANFOSS 175Z3594DANFOSS 037H0049.23DANFOSS 037H0049.28DANFOSS 037H0056.14DANFOSS 037H0056.28DANFOSS 037H0061.14DANFOSS 037H007114DANFOSS 037H007128DANFOSS 037H0080.23DANFOSS 037H0080.28
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当需要某一输出端产生输出时，由CPU控制，将用户程序数据区域相应的运算结果调至该路输出电路，输出信号经光电耦合器输出，使晶体管导通，并使相应的负载接通，同时输出指示灯亮，指示该路输出端有输出。负载所需交流电源由用户提供。采用继电器作开关器件，既可带直流负载，也可带交流负载PLC一般采用高质量的开关式稳压电源为内部电路供电，向CPU、存储器及输入／输出接口提供各自所需的直流电压。电源的性能将直接影响PLC的功能和工作的可靠性。编程器是PLC的一个附件，主要由键盘、显示器、工作方式选择开关和外存储器插口等部件组成，用于向PLC的用户存储器编写、输入、调试程序。PLC运行时，可通过编程器测试、监控PLC的输入输出接点及其它内部资源的状态。PLC的软件是其工作所用各种程序的组合，包括系统软件和应用软件。DANFOSS 037H0111DANFOSS 037H0112DANFOSS 047B304000DANFOSS 047H020900DANFOSS 047H101300DANFOSS 047H101400DANFOSS 047H101600DANFOSS 060-1137DANFOSS 060B2150DANFOSS 060L1120DANFOSS 060L3118DANFOSS 083H0061DANFOSS 084B5005DANFOSS 084N0008DANFOSS 084N3000DANFOSS 084N3001DANFOSS 1703AFC10HDANFOSS 175L3031DANFOSS 175U0989DANFOSS 175U1912DANFOSS 175Z0004DANFOSS 175Z0928DANFOSS 175Z1310DANFOSS 175Z4006
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PLC的系统软件主要是系统的管理程序和用户指令的解释程序，由PLC的制造厂家编写，已固化在系统程序存储器中，用户不能直接读写和修改。它一般包括系统诊断程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。应用软件又称用户程序，是用户根据现场不同的控制要求，用PLC的编程语言编制的应用程序，这相当于设计接触器－继电器控制系统的控制电路图。程序由编程器输入到PLC的内存中，可以方便地读出、检查和修改。? PLC的编程语言有很多种，不同的PLC厂家采用的编程语言有所不同，但基本可分为两大类：一是用文字符号来表达程序，二是用图形符号来表达程序。梯形图编程语言（Ladder Diagram）。这是目前PLC使用广、受电气技术人员欢迎的一种编程语言。因为，梯形图不但与传统继电器控制电路图相似，设计思路也与继电器控制图基本一致，还很容易由电气控制线路转化而来。逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，容易掌握，通过丰富的指令系统可实现许多接触器－继电器电路难以实现的功能，充分体现了微机控制的特点。DANFOSS 175Z7032DANFOSS 176B6010DANFOSS 176F0056DANFOSS 176F0875DANFOSS 176F7304DANFOSS 176F7306DANFOSS 176F7332DANFOSS 178B3215DANFOSS 195H3801DANFOSS 195H3807DANFOSS 195N0001DANFOSS 195N1001DANFOSS 195N1039DANFOSS 195N1062DANFOSS 195N3100DANFOSS 27121DANFOSS 3295DANFOSS A21201AOOODANFOSS BW50150DANFOSS CB-SDANFOSS CYCLETROL-150DANFOSS DP030-1C0DANFOSS DP030-4C0
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PLC的系统软件主要是系统的管理程序和用户指令的解释程序，由PLC的制造厂家编写，已固化在系统程序存储器中，用户不能直接读写和修改。它一般包括系统诊断程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。应用软件又称用户程序，是用户根据现场不同的控制要求，用PLC的编程语言编制的应用程序，这相当于设计接触器－继电器控制系统的控制电路图。程序由编程器输入到PLC的内存中，可以方便地读出、检查和修改。? PLC的编程语言有很多种，不同的PLC厂家采用的编程语言有所不同，但基本可分为两大类：一是用文字符号来表达程序，二是用图形符号来表达程序。梯形图编程语言（Ladder Diagram）。这是目前PLC使用广、受电气技术人员欢迎的一种编程语言。因为，梯形图不但与传统继电器控制电路图相似，设计思路也与继电器控制图基本一致，还很容易由电气控制线路转化而来。逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，容易掌握，通过丰富的指令系统可实现许多接触器－继电器电路难以实现的功能，充分体现了微机控制的特点。DANFOSS DP040-1C0DANFOSS DP040-2C0DANFOSS DP040-3C0DANFOSS DP040-4C0DANFOSS DP075-3C0DANFOSS DP090-3A0DANFOSS DP090-3B0DANFOSS DP090-3C0DANFOSS DP120-3A0DANFOSS DP120-3B0DANFOSS DP120-3C0DANFOSS RB2-BVL73D0DANFOSS RB2-BVL74B0DANFOSS RB2-BVL74D0DANFOSS RB2-BVL75B0DANFOSS RB2-BVL75D0DANFOSS RB2-BVL76B0DANFOSS RB2-BVL76D0DANFOSS RB2-BVL76H0DANFOSS RB2-BW06130DANFOSS RB2-BW0624VDANFOSS RB2-BW06513
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(1) PLC梯形图与继电器控制电路图的比较控制电路采用硬接线将各种继电器及触点按一定的要求连接而成，所以接线复杂且故障点多，同时不易灵活改变。由PLC构成的控制系统，它的控制部分采用“可编程”的PLC，而不是实际的继电器线路。因此，PLC控制系统可以方便地通过改变用户程序，以实现各种控制功能，由于PLC的用户程序（软件）代替了继电器控制电路（硬件）。因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。PLC 梯形图构成的基本规则① 梯形图中PLC 的内部寄存器触点的基本符号有两种：动合触点及动断触点。同一标号的触点可反复多次地使用。② 梯形图中的输出“线圈”也用符号表示,同一标号的输出继电器作为输出变量只能够使用一次，但其触点可反复多次地使用。③ 梯形图按从左至右、从上至下的顺序画出,每一逻辑行必须从起始母线开始画起，左侧先画动合触点或动断触点,并注意要把并联接点多的画在左端；右侧是输出变量（即输出继电器“线圈”），输出变量可以并联但不能串联。在输出变量的右侧也不能有动合触点或动断触点梯形图构成的一个原则是：“左重右轻，上重下轻”。DANFOSS RB2BY23040DANFOSS RB2BY23050DANFOSS RB2BY23070DANFOSS RB2BY23080DANFOSS RB2BY23140DANFOSS RB2BY23150DANFOSS RB2BY23160DANFOSS RB2BY23280DANFOSS RB2BY23330DANFOSS RB2BY23340DANFOSS RB2BY23350DANFOSS RB2BY23360DANFOSS RB2BY23380DANFOSS RB2BY23640DANFOSS RB2BY23850DANFOSS RB2BY23870DANFOSS RB2-BZ10400DANFOSS STCDANFOSS TENDANFOSS TENDANFOSS VLT-2811-P-T4-B20-ST-R0-DB-F00DANFOSS VLTSTR0DBF00A00DANFOSS VLT4006-V-T4-C54-SR-R3-DL-F00-A00-C0DANFOSS VLT3006
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助记符语言（指令语句表）? 对于小型PLC在生产现场编制、调试程序时，可使用手持编程器进行，但它的屏幕较小，只能采用助记符语言来表示操作命令输入到PLC中。它类似于微机的汇编语言，但更为简单易于使用。地址操作码操作数0 LD X0011 OR Y0012 ANI X0023 OUT Y0014 LD X0035 OUT Y0026 END功能表图语言? 功能表图语言是一种较新的编程方法，又称状态流程图语言。对于控制要求比较高的场合，一般采用状态流程图方法设计用户程序。它将一个完整的控制过程分为若干状态步，各状态步具有不同的动作，它们之间有一定的转换条件，转换条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下一状态动作开始。3.3PLC的工作方式? PLC确定了工作任务，装入了专用程序成为一种专用机，它采用循环扫描的工作方式，系统工作任务管理及用户程序的执行都通过循环扫描的方式来完成，也称为循环扫描的工作机制。DANFOSS VLT3060DANFOSS VLT4006-V-T4-C54-SR-R3-DL-F00-A00-C0DANFOSS VLT5001P-T2-B20-ST-RO-DL-F00-A00DANFOSS VLT5001P-T5-C20-ST-R3-DL-F00-A00-CODANFOSS VLTEBR3D0F10A00C0DANFOSS VLTSTR0DLF00A00DANFOSS VLTSTDANFOSS VLT5016P-T2-C54-ST-RO-DL-F00-A00-CODANFOSS VLT5052DANFOSS VLT6004DANFOSS VLT-6008-HT-4C20-STR3DL-F00A00C0DANFOSS XLT103-175B6401DANFOSS 175N0162DANFOSS 175N2545DANFOSS 177H0124DANFOSS VLT-5006DANFOSS 175H1741DANFOSS VLTSTRDANFOSS VLTSTR1DBF00A00DANFOSS 060G1137DANFOSS VLA-10
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.3PLC的工作方式? PLC 的工作过程可以分为四个阶段：一般内部处理扫描阶段通信服务与自诊断阶段执行用户程序扫描阶段数据输入/输出扫描阶段3.3.1 输入处理阶段? 在输入处理阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入信号（开或关）读入到与之对应的输入映像寄存器中寄存起来，此时输入映像寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才被重新读入.3.3.2 程序执行阶段? 在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则按先上后下，先左后右的顺序进行。每扫描到一条指令时，所需要的输入状态或其它元素的状态分别由输入映像寄存器和元素映像寄存器中读出，然后作由程序确定的逻辑运算或其它数字运算，后根据程序中有关的指令将运算结果存入确定的输出映像区有关单3.3.3 输出处理阶段? 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。此时PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动用户输出设备（外部负载），这就是PLC的本次工作周期运行结果的实际输出。元。DANFOSS 175B5056DANFOSS VLT5052-P-TS-CN1-ST-RC-DLDANFOSS 175Z1528DANFOSS FCM307-P-T4-C55-ST-R1-D0-F00-X-4-00-B34-100-1-D0-495154DANFOSS 175Z0345DANFOSS 177H0004DANFOSS P65A03DANFOSS VLTSTRDANFOSS 037H0031-23DANFOSS 037H6478DANFOSS 047H0207DANFOSS 087B1164DANFOSS 087B1165DANFOSS 062N1206DANFOSS 175N0104DANFOSS 175H-7007DANFOSS 175U5034DANFOSS FZG300X45DANFOSS 150310DANFOSS 175H1739DANFOSS VLTSBR0DLDANFOSS 003N8272DANFOSS AVT-B-25-190DANFOSS 061B510266
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PLC的主要性能和分类? 3.4.1 PLC的主要性能指标1. I/O点数(指PLC主机的输入、输出端子数总和，是衡量PLC性能的重要指标。)2. 存储容量(存储容量是指用户程序存储器的容量)3. 扫描速度(PLC执行用户程序的速度)4. 指令种类(指令功能的强弱、数量的多少)5. 内部继电器的种类(种类与数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。)6. 特殊功能模块（配接各种高功能模块，以实现一些特殊的3.4.2 PLC的分类? 1. 按结构形式分类一般分为整体式和模块式两种(1) 整体式把CPU、存储器及I/O接口等单元集中装配在印刷电路板上，并同电源单元一起装在一个机体内，形成一个整体，通常把它称为主机。(2) 模块式把CPU和输入、输出等单元做成独立的模块，即CPU模块、输入模块和输出模块，电源模块等专3.4.2 PLC的分类? 2. 按I／0点数分类小型I/O点数为256点以下中型I/O点数为256以上、2 048点以下大型I/O点数为2 048点以上门功能）DANFOSS MBCCB0DANFOSS 175Z4525DANFOSS CDANFOSS 175Z-7804DANFOSS 2MBI50SC12003DANFOSS 175L1023DANFOSS 175Z0402DANFOSS 037H005128DANFOSS 037H011000DANFOSS 047H021300DANFOSS VLT5003-PT2CN1STR0DLDANFOSS 132F0018DANFOSS 175Z0342DANFOSS 01804JDANFOSS 01804KDANFOSS 01806DANFOSS 01808DANFOSS 04205DANFOSS 0SPM700NDANFOSS 100100DANFOSS 100300
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3.4.3PLC的发展趋势1. 向高速度、大容量、多功能、网络化方向发展2. 向小型化、低成本、简易实用方向发展3. 提高系统的可靠性4. 编程语言多样化第4章FX2N系列PLC的硬件系统配置? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。为满足不断发展的大规模工业生产柔性控制的要求而逐步发展起来的。早用于取代继电器控制线路其功能基本限于开关量逻辑控制，仅执行逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能。但随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，ＰＬＣ的功能已大大超出了原先的逻辑运算。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。DANFOSS 100303DANFOSS 100310DANFOSS 100312DANFOSS 100316DANFOSS 740921DANFOSS 8DANFOSS 7DANFOSS 11632DANFOSS 120DANFOSS 1400CDANFOSS 150DANFOSS 1501826DANFOSS 150304DANFOSS 150313DANFOSS 150317DANFOSS 174545DANFOSS DANFOSS 175B-0131DANFOSS 175B1783DANFOSS 175B2010DANFOSS 175B6005DANFOSS 175B6007DANFOSS 175B61006DANFOSS 175B6400DANFOSS 175B64000DANFOSS 175B6401DANFOSS 175B6402DANFOSS 175F0003DANFOSS 175F0004
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3.4.3PLC的发展趋势1. 向高速度、大容量、多功能、网络化方向发展2. 向小型化、低成本、简易实用方向发展3. 提高系统的可靠性4. 编程语言多样化第4章FX2N系列PLC的硬件系统配置? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。为满足不断发展的大规模工业生产柔性控制的要求而逐步发展起来的。早用于取代继电器控制线路其功能基本限于开关量逻辑控制，仅执行逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能。但随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，ＰＬＣ的功能已大大超出了原先的逻辑运算。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。DANFOSS 175F0015DANFOSS 175F0016DANFOSS 175F0053DANFOSS 175F0061DANFOSS 175F0255DANFOSS 175F0261DANFOSS 175F0263DANFOSS 175F0293DANFOSS 175F0490DANFOSS 175F0493DANFOSS 175F2179DANFOSS 175F3003DANFOSS 175F3011DANFOSS 175F3018DANFOSS 175F3019DANFOSS 175F3020DANFOSS 175F5001DANFOSS 175F5003DANFOSS 175F5004DANFOSS 175F5083DANFOSS 175F5085DANFOSS 175F6045DANFOSS 175G2090
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第4章FX2N系列PLC的硬件系统配置? FX2N是FX 系列中功能强、速度高的微型可编程控制器。它的基本指令执行速度高达0.08s，远远超过了很多大型可编程控制器，用户储存容量可扩展到16K 步，大可以扩展到256个I/O 点，有5 种模拟量输入/输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4 种位置控制控制模块、多数RSC232C/RSC422/RSC485 串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板。使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。4.电源? PLC一般采用高质量的开关式稳压电源为内部电路供电，向CPU、存储器及输入／输出接口提供各自所需的直流电压。? 电源的性能将直接影响PLC的功能和工作的可靠性。DANFOSS 175H1153DANFOSS 175H1730DANFOSS 175H1731DANFOSS 175H1732DANFOSS 175H1733DANFOSS 175H1734DANFOSS 175H1735DANFOSS 175H1736DANFOSS 175H1738DANFOSS 175H1740DANFOSS 175H1742DANFOSS 175H1743DANFOSS 175H1744DANFOSS 175H1745DANFOSS 175H1746DANFOSS 175H1747DANFOSS 175H1748DANFOSS 175H2272DANFOSS 175H2779DANFOSS 175H3616DANFOSS 175H3634DANFOSS 175H4134DANFOSS 175H4135DANFOSS 175H4401DANFOSS 175H4402DANFOSS 175H4403DANFOSS 175H4404DANFOSS 175H4405
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4.2FX2N系列的内部寄存器配置? 输入／输出（I/O）继电器? 辅助继电器（M）? 状态寄存器（S）? 定时器（T）? 计数器（C）? 数据寄存器（D）? 指针（P、I）4.2.1输入／输出（I/O）继电器? 输入继电器（X）作用是将用户输入设备发来的开关信号输入PLC编号采用八进制数表示触点数在编程时没有限制，即有无数对动合和动断触点供编程使用4.2.1输入／输出（I/O）继电器? 输出继电器（Y）作用是将PLC程序的结果输出传给负载只能由内部程序指令来驱动，不能由外部信号驱动有无数对动合和动断触点供编程使用输出继电器的线圈只能使用一次4.2.2辅助继电器（M）? 辅助继电器不能直接驱动外部负载，供内部编程使用? 触点在PLC内部编程时可无限次使用? 线圈在一个程序中只能使用一次? 采用十进制编号4.2.2辅助继电器（M）? 通用辅助继电器M0～M499（500点）? 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）? 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）4.2.2辅助继电器（M）? 特殊辅助继电器触点型特殊辅助继电器M8000：运行监视器（在PLC运行中接通）M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通）M8011：产生10ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。线圈型特殊辅助继电器M8033：PLC停止时保持输出映像存储器和数据寄存器内容。M8034：将PLC的输出全部禁止。M8039：PLC按D8039中指定的扫描时间工作4.2.3状态寄存器（S）? 它用来记录系统运行中的状态，与步进顺控指令STL配合应用? 状态寄存器与辅助继电器一样有无数的动合和动断触点? 状态寄存器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用? FX2N系列可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功能的状态器DANFOSS 175H4406DANFOSS 175H4407DANFOSS 175H4408DANFOSS 175H4409DANFOSS 175H4410DANFOSS 175H4411DANFOSS 175H4412DANFOSS 175H4413DANFOSS 175H4414DANFOSS 175H4415DANFOSS 175H4416DANFOSS 175H4421DANFOSS 175H4429DANFOSS 175H4449DANFOSS 175H4465DANFOSS 175H4466DANFOSS 175H4467DANFOSS 175H4468DANFOSS 175H4469DANFOSS 175H4471DANFOSS 175H4472DANFOSS 175H4473DANFOSS 175H4474DANFOSS 175H4475DANFOSS 175H4476DANFOSS 175H4477DANFOSS 175H4478DANFOSS 175H4479DANFOSS 175H4480DANFOSS 175H4486
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4.2.3状态寄存器（S）??状态有五种类型：初始状态S0～S9共10点回零状态S10～S19共10点通用状态S20～S499共480点保持状态S500～S899共400点报状态S900～S999共100点4.2.4定时器（T）? FX2N系列中定时器时可分为通用定时器和积算定时器。? 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。.2.4定时器（T）??通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。?? 通用定时器（T0～T245）100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。4.2.4定时器（T）? 积算定时器具有计数累积功能? 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。? 积算定时器（T246～T255）1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7sDANFOSS 175H5380DANFOSS 175H5384DANFOSS 175H7075DANFOSS 175H7238DANFOSS 175H7239DANFOSS 175H7240DANFOSS 175H7241DANFOSS 175H7272DANFOSS 175H7273DANFOSS 175H7274DANFOSS 175H7275DANFOSS 175H7276DANFOSS 175H7277DANFOSS 175H7278DANFOSS 175H7279DANFOSS 175H7280DANFOSS 175H7281DANFOSS 175H7282DANFOSS 175H7283DANFOSS 175H7284DANFOSS 175H7285DANFOSS 175H7286DANFOSS 175H7287DANFOSS 175H7375DANFOSS 175H7383DANFOSS 175H7391DANFOSS 175H8856DANFOSS 175L0572DANFOSS 175L1001DANFOSS 175L1004DANFOSS 175L1007DANFOSS 175L1017
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4.2.4 定时器（T）积算定时器当X0接通时，T253当前值计数器开始累积100ms时钟脉冲的个数。当PLC电源经t0后断开，而T253尚未计数到设定值K345，则当前计数值保留。电源接通并使X0再次接通后，T253从保留的当前计数值开始继续累积。经过t1时间，当前计数值达到K345时，定时器的常开触头T253接通，使线圈Y0接通。累积总时间为345×0.1s=34.5s。当复位输入X1接通时，定时器才复位，当前值变为0，常开触头也随之复位。4.2.5计数器（C）? FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类? 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数16位增计数器（C0～C199） 共200点，其中C0～C99为通用型，C100～C199共100点为断电保持型32位增/减计数器（C200～C234） 共有35点，其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电保持型。DANFOSS 175L1018DANFOSS 175L1021DANFOSS 175L1026DANFOSS 175L1027DANFOSS 175L1073DANFOSS 175L1501DANFOSS 175L1502DANFOSS 175L1503DANFOSS 175L2024DANFOSS 175L2036DANFOSS 175L2039DANFOSS 175L2050DANFOSS 175L3000DANFOSS 175L3003DANFOSS 175L3207DANFOSS 175L3208DANFOSS 175L3216DANFOSS 175L7056DANFOSS 175L7059DANFOSS 175L8003DANFOSS 175L8016
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4.2.5计数器（C）16位增计数器X0为复位信号，当X0为0N时C0复位为零开始进入计数状态。Xl是计数输入，每当X1接通一次计数器当前值增加1。若计数器计数设定为10，则计数当前值到达10后计数器C0的常开触头接通，使线圈Y0接通。即使输入X1再接通，计数器的当前值也保持不变直至复位输入X0再次接通，执行RST复位指令为止。X10控制M8200实现计数方式选择，若X10闭合，为减计数方式。? X12为计数输入，C210的设定值为5。? X10断开，控制M8200为OFF，置为加计数方式。? 当X12计数输入累加至5时，计数器的常开触头C200接通，输出继电器线圈Y0通电。当前值大于5时计数器仍为ON状态，只有当前值由减至4时，计数器才变为OFF，输出保持为OFF状态。? 复位输入X11接通时，计数器的当前值为0，输出触点也随之复位。DANFOSS 175U0035DANFOSS 175X0658DANFOSS 175X0660DANFOSS 175X0665DANFOSS 175X0666DANFOSS 175X0667DANFOSS 175X0668DANFOSS 175Z0016DANFOSS 175Z0032DANFOSS 175Z0034DANFOSS 175Z0055DANFOSS 175Z0058DANFOSS 175Z0070DANFOSS 175Z0073DANFOSS 175Z0076DANFOSS 175Z0095DANFOSS 175Z0119DANFOSS 175Z0131DANFOSS 175Z0137DANFOSS 175Z0294DANFOSS 175Z0359175Z0569 DRIVE 13AMP
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4.2.6数据寄存器（D）? 通用数据寄存器（D0～D199）只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。? 断电保持数据寄存器（D200～D7999）只要不改写，原有数据不会丢失。? 特殊数据寄存器（D8000～D8255）这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用? 变址寄存器（V/Z）用于改变元件的编号（变址）。变址寄存器可以像其它数据寄存器一样进行读写4.2.7指针（P、I）? 作用：指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号。? 分类分支用指针输入中断指针定时中断指针记数中断指针。指针（P、I）? 分支用指针共128点分支用指针。它用来指示跳转指令（JUMP）的跳转目标或子程序调用指令（CALL）调用子程序的入口地址。? 中断指针中断指针是用来指示某一中断程序的入口位置。执行中断后遇到IRET（中断返回）指令，则返回主程序。
DANFOSS 175Z4024DANFOSS 175Z4096DANFOSS 175Z4099DANFOSS 175Z4102DANFOSS 175Z4107DANFOSS 175Z4114DANFOSS 175Z4117DANFOSS 175Z4132DANFOSS 175Z4153DANFOSS 175Z4156DANFOSS 175Z4187DANFOSS 175Z4192DANFOSS 175Z4527DANFOSS 175Z7368DANFOSS 176B2010DANFOSS 176B2011DANFOSS 176B2012DANFOSS 176B2036DANFOSS 176B3001DANFOSS 176B3002DANFOSS 176B3003DANFOSS 176B3005DANFOSS 176B3007DANFOSS 176B-4000DANFOSS 176B4001
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第5章FX2N系列PLC指令系统PLC指令系统优点用软件编程逻辑代替传统的硬布线逻辑实现控制作用。PLC的编程语言面向被控对象、面向操作者，易于为熟悉继电器控制电路的电气技术人员理解和掌握。第5章FX2N系列PLC指令系统PLC的编程语言种类? 顺序功能图? 梯形图语言（常用）? 功能块图? 指令表（常用）? 结构文本5.1.1梯形图语言? 左右两条垂线称作左母线和右母线。? 串联作为逻辑串联相当于“与”? 并联作为逻辑并联相当于“或”? 在A、B接通或C、D触点接通后，线圈M才能被激励5.1.2指令表语言? 可编程控制器的基础的编程语言。? 所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。DANFOSS 176B6002DANFOSS 176B6003DANFOSS 176B6004DANFOSS 176B6014DANFOSS 176B6017DANFOSS 176B6021ASSYDANFOSS 176B6022DANFOSS 176B8008DANFOSS 176B8009DANFOSS 176F0053DANFOSS 176F0082DANFOSS 176F0460DANFOSS 176F0466DANFOSS 176F0478DANFOSS 176F0538DANFOSS 176F0556DANFOSS 176F0874DANFOSS 176F2630DANFOSS 176F2883DANFOSS 176HGDANFOSS 176Z0034DANFOSS 176Z0120DANFOSS 178B0284
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5.1.3顺序功能（状态转移）图语言? 用顺序功能流程图来表达一个顺序控制过程。? 可以通过控制过程进行控制，并显示该过程的状态。将用户应用的逻辑分成状态和转移条件，来代替一个长的梯形图程序。? 这些状态和转移条件的显示可以看到在某一定时间中机器处于什么状态。5.2基本指令及编程方法? 基本指令共27 条? 可用于编制基本逻辑控制、顺序控制等中等规模的用户程序，也是复杂综合系统的基础指令。? 基本指令一般由指令助记符和操作数两部分组成。? 助记符为指令英文的缩写? 操作数表示执行指令的对象，通常为各种软元件的编号或寄存器的地址。5.2.1LD、LDI和OUT指令指令格式：OUT 元件号其操作元件包括Y、M、S、T、CY、M：程序步为1特M：程序步为2T：程序步为3C：16bit，程序步为332bit，程序步为5DANFOSS 1803DANFOSS 1804DANFOSS 1806DANFOSS 1806JDANFOSS 1806MDANFOSS 1807DANFOSS 1808DANFOSS 1808NDANFOSS 1808PDANFOSS 1808RDANFOSS 18180DANFOSS 1818HDANFOSS 1818JDANFOSS 1818MDANFOSS 1818ODANFOSS 1820CDANFOSS 1823DDANFOSS 1823JDANFOSS 1823KDANFOSS 1826DANFOSS 1826DDANFOSS 1826EDANFOSS 1826JDANFOSS 1826LDANFOSS 1827C
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5.2.1LD、LDI和OUT指令当输入继电器X000的动合触点(与X001动合触点都)闭合时，PLC执行OUTY000指令，输出继电器Y000的线圈被驱动，其动合触点闭合，动断触点断开。或X001动断触点闭合时（非动作），输出继电器Y001的线圈被驱5.2.2AND指令和ANI指令AND，与指令，用于单个常开接点的串联ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联指令格式：AND 元件号；ANI 元件号其操作元件包括X、Y、M、S、T、C程序步为1AND与ANI这两条指令可以多次重5.2.2AND指令和ANI指令当X000动合触点与X001动合触点都闭合时，输出继电器Y000的线圈才被驱动。当X002动合触点闭合，同时X003动断触点也闭合（非动作）时，输出继电器Y001的线圈才被驱动。复使用动。5.2.3OR指令和ORI指令OR，或指令，用于单个常开接点的并联ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联(1) OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令说明：指令格式：OR 元件号；ORI 元件号其操作元件包括X、Y、M、S、T、C程序步为1(2) 两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述的ORB指令(3) OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接的, 并联的次数无限制DANFOSS 1827DDANFOSS 1827F1834-G OVERLOAD BOARD 240VAC 7.5ADANFOSS 1835ADANFOSS 1835BDANFOSS 1835CDANFOSS 1835DDANFOSS 1835FDANFOSS 1843FDANFOSS 1843GDANFOSS 1861-GDANFOSS 1892DANFOSS 1899-CDANFOSS 195H0120DANFOSS 195H3105DANFOSS 195H3109DANFOSS 195H3205DANFOSS 195H3307DANFOSS 195H-3401DANFOSS 195H3405DANFOSS 195H3409DANFOSS 195N0008DANFOSS 195N0038DANFOSS 195N0044DANFOSS 195N1008DANFOSS 195N1049DANFOSS 195N1061
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5.2.3OR指令和ORI指令? 输入继电器X000和X001的逻辑关系是“或”逻辑。当X000动合触点或X001动合触点中有一个是闭合时，输出继电器Y001的线圈就被驱动。? 辅助继电器M1和定时器T1的动断触点的逻辑关系也是“或”。当辅助继电器M1的动合触点闭合或定时器T1的动断触点闭合时，输出5.2.4END指令? END 指令（结束指令）：结束指令。功能：程序结束标示。END 指令没有操作数。? 程序后写入END 指令，则END 指令以后的程序不再执行，直接输出处理。5.2.5ANB指令两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。指令格式：ANB无操作元件程序步为1分支的起点用LD、LDI指令并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。DANFOSS 195N1075DANFOSS 195N1097DANFOSS 195N1109DANFOSS 2000DANFOSS 200100DANFOSS 200102DANFOSS 200125DANFOSS 200150DANFOSS 200161DANFOSS 200185DANFOSS 200186DANFOSS 200200DANFOSS 200225DANFOSS 200250DANFOSS 200252DANFOSS 200261DANFOSS 200285DANFOSS 200286DANFOSS 300100DANFOSS 300150
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5.2.6多路输出指令1. MPS/MRD/MPP指令? 多路输出是指一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构。? MPS：入栈指令。功能：记忆到MPS为止的状态。? MRD：读栈指令。功能：读出用MPS指令记忆的状态。? MPP：出栈指令。功能：读出用MPS指令记忆的状态。并清除这些状态。5.2.6多路输出指令／MCR指令? MC 指令（主控指令）通过MC 指令的操作元件Y或M的动合触点将左母线临时移到一个所需的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。? MCR 指令（主控复位指令）取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。MCR 指令是主控电路块的终点。5.2.7SET指令和RST指令? SET指令（置位指令）其功能是：动作保持(相当于继电器系统的自锁功能)? RST指令（复位指令）其功能是：消除动作保持300301 VARI SPEED 160 7.5A 120VACDANFOSS 300302DANFOSS 300302-ULDANFOSS 300316DANFOSS 300317DANFOSS 300331DANFOSS 300336DANFOSS 300337DANFOSS 300341DANFOSS 300346DANFOSS 300347DANFOSS DANFOSS 300400DANFOSS 300401DANFOSS 300402DANFOSS 300415DANFOSS 300416DANFOSS 300417DANFOSS 300418DANFOSS 300419DANFOSS 300431DANFOSS 300436300437 MOTOR CONTROL VARISPEED 150 2HP 15AMP 240VACDANFOSS 300438DANFOSS 300439DANFOSS 300446
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5.2.8PLS指令和PLF指令? PLS指令（上升沿脉冲指令）其功能是：在输入信号的上升沿产生脉冲输出.? PLF指令（下升沿脉冲指令）其功能是：在输入信号的下降沿产生脉冲输出。5.2.9NOP指令? NOP指令是一条空操作指令，用于程序的修改。其无操作数。用NOP指令取代已写入的指令，可以改变电路。执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。5.3步进指令及编程方法? FX系列PLC除20条基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。? 采用步进指令编程，方法简单，思路清晰，规律性较强，工作效率高，给调试、修改程序带来很大的方便，可以解决较复杂的顺序控制问题5.3.1顺序控制及状态流程图? 顺序控制：就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作? 在顺序控制中，生产过程是按顺序、有步骤地连续工作，因此，可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中一个控制任务，也称一个工步（或一个状态）。在顺序控制的每个工步中，都应含有完成相应控制任务的输出执行机构和转移到下一工步的转移条件。DANFOSS 300447DANFOSS 300449DANFOSS 3080DANFOSS HDANFOSS 450516DANFOSS 500100DANFOSS 500125DANFOSS 500230DANFOSS 600160DANFOSS 050DANFOSS 600186 $433.00
$105.00DANFOSS ADANFOSS 600187DANFOSS 67DANFOSS 6700DANFOSS 600300DANFOSS 600301DANFOSS 700100DANFOSS 700101
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顺序控制特点：? （1）每个工步（或状态）都应分配一个状态控制元件，确保顺序控制能按控制要求顺序进行。? （2）每个工步（或状态）都具有驱动负载的能力，能使该工步的输出执行元件动作。? （3）每个工步（或状态）在转移条件满足时，都会转移到下一个工步，而上一工步自动复位。状态流程图? 状态流程图就是用状态来描述控制任务和过程的流程图。? 一个完整的状态必须包括：该状态的控制元件该状态所驱动的负载向下一个状态转移的条件向下一个状态转移的方向状态流程图? 当状态继电器S20接通时，顺序控制进入该状态。? 输出继电器Y000被驱动，SET指令使Y001置位，定时器线圈被驱动，开始定时。? 当1s的延时时间一到，T0动合触点闭合。? 如果X000动合触点也闭合，则转移到下一步的条件满足，顺序控制将由S20状态转移到S21状态。? S20状态将自动复位，该状态下的动作停止，Y000和T0随之复位，Y001由于SET指令的作用，仍保持接通。用RST指令才能复位。DANFOSS 300447DANFOSS 300449DANFOSS 3080DANFOSS HDANFOSS 450516DANFOSS 500100DANFOSS 500125DANFOSS 500230DANFOSS 600160DANFOSS 050DANFOSS 600186 $433.00
$105.00DANFOSS ADANFOSS 600187DANFOSS 67DANFOSS 6700DANFOSS 600300DANFOSS 600301DANFOSS 700100DANFOSS 700101
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5.3.2 步进顺控指令? STL指令将步进触点接到左母线。STL指令的操作数是状态继电器S。? RET指令使副母线返回到原来左母线的位置。状态程序的结尾必须使用RET指令。RET指令没有操作元件。3.步进指令使用说明? 步进触点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。? 状态继电器的S0～S999，只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进触点。? 顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈。? 状态转移过程中，会出现在一个扫描周期的时间内两个状态同时动作的可能。因此，在两个状态中不允许同时动作的负载之间必须有联锁措施。? 状态继电器使用时可以按编号顺序使用，也可以任意选择使用，但不允许重复使用。? 在状态内的副母线将LD、LDI指令写入后，对不需要触点控制的直接输出就不能再编程。4.状态流程图与梯形图的转换? 首先要注意初始状态的进入条件。初始状态一般由控制系统的结束状态进入，以实现顺序控制系统连续循环动作的要求。? 在PLC初次上电时，必须采用其他的方法预先驱动初始状态，使之处于工作状态。5.步进指令的编程方法（1）分配PLC的输入点和输出点，列出输入点和输出点分配表。（2）画出PLC的外部接线图。（3）根据控制要求，画出顺序控制的状态流程图。（4）根据状态流程图，画出相应的梯形图。（5）根据梯形图写出对应的指令语句表。（6）输入程序，调试运行。DANFOSS 700106DANFOSS 700110DANFOSS 700120DANFOSS 700130DANFOSS 700185DANFOSS 700186DANFOSS 700195DANFOSS 700285DANFOSS 700286DANFOSS 700325SDANFOSS DANFOSS DANFOSS 700326DANFOSS 700335DANFOSS 700336DANFOSS 700350DANFOSS DANFOSS DANFOSS 700351DANFOSS 700360DANFOSS 700375DANFOSS 700385
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小车送料运行过程? 小车可以在A、B两地之间前进和后退，在A、B两地分别装有后限位开关和前限位开关。小车到达B处停车，延时1min后返回。当小车处于A处时，按下起动按钮SB1，小车由初始状态向前运动。小车前进到前限位时，前限位开关SQ1闭合，小车暂停卸料，延时1min后小车后退，小车后退到后限位时，后限位开关SQ2闭合，小车暂停装料，延时1min后小状态流程图行程开关 SQ2 X002行程开关 SQ1 X001 后退接触器 KM2 Y002起动按钮 SB1 X000 前进接触器 KM1 Y001输入 输出初始化脉冲M8002，进入初始状态S0按下起动按钮X000，进入前进运行状态S20,驱动前进接触器Y001。到前限位行程开关SQ1处X001动作进入延时工作状态S21定时器T1线圈开始计时时间到，状态S21转移到S22后退运行状态，驱动后退接触器Y002后退到后限位行程开关SQ2处X002动作进入延时工作状态S23 ，T2线圈开始计时时间一到，其动合触点T2闭合，状态S23转移5.3.3多流程步进顺序控制? 多流程的顺序控制是具有两个以上的顺序动作的过程，其状态流程图也具有两个以上的状态转移支路。? 常见的有选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、选择性分支与并行性分支的组合、跳转与循环到S20车又开始前进，如此循环工作DANFOSS 701800DANFOSS 710101DANFOSS 710202DANFOSS 710212DANFOSS 730100DANFOSS DANFOSS DANFOSS A4DANFOSS ADANFOSS ADANFOSS ADANFOSS A11101SSA0DANFOSS A11101SSAODANFOSS ADANFOSS ADANFOSS A2000
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1.选择性分支与汇合? 从多个分支流程中选择其中一个分支流程的状态流程图称为选择性分支状态流程图。状态流程图中，状态S20只能从两个分支流程中选择一个分支流程转移，具体向哪一个分支转移，由转移条件决定。当X001接通时,S20转移S21 分支流程当X004接通时，S20转移S31分支流流程当X003或X006接通时，在S40汇合2．跳转与循环? 当转移条件满足时，程序跳过几个状态继续执行以后的程序，称为跳转。? 通过跳转，再次执行已经执行过的程序，称为循环。? 跳转与循环使用OUT指令驱动状态元件。作1.跳转? 当X001接通时，按顺序执行。? 当X004接通时，状态S20转移S23，跳过状态S21和状态S22，实现了跳转功能。2.循环? 状态S22置位后，当转移条件X004接通时，状态S22转移到状态S20，重复执行状态S21和状态S22的动作，实现了循环功能。DANFOSS ADANFOSS AASSYDANFOSS A21201CSA5DANFOSS A2R00DANFOSS BLT175L2000DANFOSS BLT9DANFOSS C11101-A-000DANFOSS CDANFOSS CDANFOSS CDANFOSS CYCLETROL120DANFOSS ECMCIIIR3DANFOSS PCBDDANFOSS RDS20DANFOSS S1000DANFOSS SDANFOSS SRB31005DANFOSS SRB3105DANFOSS SSC150DANFOSS VFSX2037UP1DANFOSS VLA52B175U0044DANFOSS VLT101DANFOSS VLT1010DANFOSS VLT1015
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.4 功能指令及编程方法? 条件跳转指令CJ? 子程序调用CALL与子程序返回指令SRET? 主程序结束指令FEND? 警戒时钟指令WDT? 循环指令FOR 、NEXT? 比较指令CMP? 传送指令MOV? 加法指令ADD与减法指令SUB? 乘法指令MUL与除法指令DIV5.4.1 功能指令的基本格式? FX2N系列PLC的功能指令由功能号、助记符和操作数三部分组成? 功能号：每一条功能指令均有一个功能号，功能指令按功能FNC00～FNC249编号。用手持编程器进行功能指令输入时只要按FNC键再加编号? 助记符：根据功能命名指令，助记符就是其英文名称或缩写? 操作数：大多数功能指令都有1到4个操作数，是功能指令涉及或产生的数据，分为用于说明指令的源操作数（用S表示）、目标操作数（用D表示）和用于表示常数的其他操作数（用n或m表5.4.2 功能指令的执行形式? FX2N系列PLC的功能指令执行形式有连续执行型和脉冲执行型两种。? 对连续执行型指令，当执行条件满足时，则每一扫描周期指令均被执行；? 对脉冲执行型指令，当执行条件由不满足到满足时，仅执行一次。对不需要每个扫描周期都执行的指令，用脉冲执行方式可缩短程序处理时间。? 功能指令执行形式的表示方法：指令助记符的后面没有“P”是连续执行型指令，指令助记符的后面有“P”是脉冲执行型指令。DANFOSS VLT1020DANFOSS VLT-103DANFOSS VLT104DANFOSS VLT112DANFOSS VLT2DANFOSS VLT2040DANFOSS VLT205DANFOSS VLT207DANFOSS VLT210DANFOSS VLT215DANFOSS VLT220DANFOSS VLT230DANFOSS VLT1DANFOSS VLTSTR0DBF00A00DANFOSS VLTDANFOSS VLT-3004DANFOSS VLT3005DANFOSS VLT3511DANFOSS VLT5002DANFOSS VLT5004DANFOSS VLT5011DANFOSS VLT5011P-T5-B20-
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5.4.4 操作数的数据形式? 字元件：16个二进制数据位组成一个字元件，也称为单字元件，例如：D、T、C、V和Z相邻的两个单字元件可构成双字元件（对32个二进制数据位进行处理）。当指令对双字元件进行操作时，在指令格式中，须在助记符的前面加“D”表示。? 功能指令的操作数也可以是指针寄存器、十进制常数K或十六进制常数H。5.4.5 变址寄存器? FX系列PLC内部有两个变址寄存器V和Z，和普通的数据寄存器一样，是进行数据读写的16位数据寄存器。变址寄存器在传送、比较等功能指令中，用来修改操作对象的元件号条件跳转指令CJ? CJ：连续执行型条件跳转指令? 功能：用于跳过顺序执行程序中的某一部分，达到控制程序流程的目的。? 编号为FNC00。? 操作数为Pn。跳转指针P指出了程序跳转的目的地。? 可有128点指针(P0～P127)。? 条件跳转指令脉冲执行型表示为CJP。5.4.4 操作数的数据形式? 字元件：16个二进制数据位组成一个字元件，也称为单字元件，例如：D、T、C、V和Z相邻的两个单字元件可构成双字元件（对32个二进制数据位进行处理）。当指令对双字元件进行操作时，在指令格式中，须在助记符的前面加“D”表示。? 功能指令的操作数也可以是指针寄存器、十进制常数K或十六进制常数H。5.4.5 变址寄存器? FX系列PLC内部有两个变址寄存器V和Z，和普通的数据寄存器一样，是进行数据读写的16位数据寄存器。变址寄存器在传送、比较等功能指令中，用来修改操作对象的元件号条件跳转指令CJ? CJ：连续执行型条件跳转指令? 功能：用于跳过顺序执行程序中的某一部分，达到控制程序流程的目的。? 编号为FNC00。? 操作数为Pn。跳转指针P指出了程序跳转的目的地。? 可有128点指针(P0～P127)。? 条件跳转指令脉冲执行型表示为CJP。1．条件跳转指令CJ? 多条跳转指令可以使用相同的指针，但同一编号的指针在程序中只能出现1次，否则程序出错。? X001接通时? X001分断，X003接通DANFOSS VLT-5016P-T5-C20-SBR3DLF10A00C0DANFOSS VLT5032DANFOSS VLT5042DANFOSS VLT5075DANFOSS 175G5032DANFOSS 068U2214DANFOSS 195N1098DANFOSS OMRDANFOSS 003N-4008DANFOSS 175Z0403DANFOSS 195N0603DANFOSS VLT-2803-PD2B20STRDANFOSS WFDA90LTCDANFOSS 176F0490DANFOSS 176F0502DANFOSS 176F0544DANFOSS 176F0562DANFOSS 175Z0043DANFOSS 175Z0825DANFOSS 175Z4093DANFOSS 178B1434DANFOSS 195N1007DANFOSS VLTSTDANFOSS VLT5016P-T5-C20-ST-R3-D-LF00-A00-C0DANFOSS 175H7270DANFOSS VLT-5002P-T5-B20-ST-R3-D0-F00A00C0175Z0047
$862.00DANFOSS 175H2901DANFOSS 195N0050DANFOSS VLT5004P-T5-B
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子程序调用CALL与子程序返回指令SRET? CALL：连续执行型子程序调用指令。? 功能：调用子程序。? 编号为FNC01。? 操作数Pn是跳转指针P，它标明子程序的入口地址。? n的取值范围为0～62? 子程序调用指令也可以是脉冲执行型，表示为CALLP。2.子程序调用CALL与子程序返回指令SRET? SRET：子程序返回指令。? 功能：结束子程序，返回调用子程序指令的下一条指令处继续运行。? 编号为FNC02。? SRET指令无操作数。子程序调用CALL与子程序返回指令SRET? 在编程时，常将公共程序段或多次执行的程序段单独编写在主程序的后面，作为子程序，供主程序调用。? 子程序须在主程序之后编写，并以主程序结束指令FEND(FNC06)将两部分分开。4.警戒时钟指令WDT? WDT：警戒时钟指令? 功能：用于控制程序中监控定时器刷新。? 编号FNC07，无操作数。4.警戒时钟指令WDT? 在程序的执行过程中，监控定时器起监视PLC是否正常运行的作用，其定时时间的默认值为200 ms。? 当PLC工作时的扫描周期（从0步到END或FEND指令）大于它的定时时间，则当监控定时器的定时时间到，PLC将停止运行。4.警戒时钟指令WDT? 将一个扫描周期为240ms的程序分为2个120ms的程序，在两个程序之间插入WDT指令，执行完段程序，WDT指令将程序监控定时器复位，重新开始计时，使程序按顺序执行完第二段程序。? 若希望PLC正常工作时的扫描周期均大于监控定时器的定时时间，则可以通过修改特殊数据寄存器D8000的数值改变监控定时器的定时时间DANFOSS CI-45DANFOSS 175Z0922DANFOSS VLT2875DANFOSS CI-16DANFOSS 175H1002DANFOSS 175H1011DANFOSS 175H1025DANFOSS VLT2800DANFOSS 176F7310DANFOSS 195N1100DANFOSS VLTSBR1DBDANFOSS 175Z0125175Z022 DRIVE AC VLTKW 3PH 380-415VAC/3AMPDANFOSS FC302-P-3-K0T5E20H2BGDANFOSS KP61DANFOSS VLTSTRDANFOSS HR142E688SDANFOSS 195N1025DANFOSS AVTA-20DANFOSS 080Z0017
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.循环指令FOR 、NEXT? FOR：循环开始指令? 编号FNC08，? 操作数为N用来表示循环次（N=1~32767），可以取任意的数据格式，如果N为负数，当N=1处理，循环可嵌套5层。5.循环指令FOR 、NEXT? NEXT：循环结束指令? 编号FNC09，无操作数。? 功能：在程序运行时，将FOR指令与NEXT指令之间的程序重复执行N次，再执行NEXT指令之后的程序。循环次数N由操作数指定.循环指令FOR 、NEXT? 外层循环程序A嵌套了内层循环B，循环A执行5次，每执行一次循环A，就要执行10次循环B。? 因此循环B一共50次? 利用循环中的CJ指令可跳出FOR-NEXT之间的循环区DANFOSS 080Z0061DANFOSS AK2-CM101ADANFOSS AK2-XM205BDANFOSS 131B0510DANFOSS 060-205166DANFOSS OXY4100DANFOSS 130B1107DANFOSS 047H3076DANFOSS 177H0005DANFOSS 130B1109DANFOSS DP040-1B0DANFOSS 032F3050DANFOSS 132B0111DANFOSS 132F0003DANFOSS 132F0007DANFOSS 132F0010DANFOSS 132F0014DANFOSS 132F0016DANFOSS 132F0026DANFOSS 176F7311DANFOSS 176F7315DANFOSS 176F7330DANFOSS 176F7331DANFOSS MAG6000DANFOSS 175Z7049DANFOSS VLT5005P-T5-B20-ST-R3-DL-F00A00C0DANFOSS VLT8302DANFOSS 131B0039DANFOSS 131B0042DANFOSS 175Z0010DANFOSS VLT2807DANFOSS VLT5008P-T5-B20-ST-R3-DL-F00A00-C0DANFOSS 175H4417
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7.传送指令MOV? 当动合触点X000接通时，执行MOV指令。源操作数K100自动转换成二进制数传送到目标操作数D10中。? 当动合触点X000断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。8.加法指令ADD? ADD指令：加法指令? 功能：将源操作数[S1．]和[S2．]中的二进制数相加，结果送到目标操作数[D.]中。? 编号FNC20? 源操作数为K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；? 目标操作数为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。8. 减法指令SUB? SUB指令：减法指令。? 功能：将源操作数[S1．]和[S2．]中的二进制数相减，结果送到目标操作数[D．]中。? 编号FNC21? 源操作数为K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；? 目标操作数为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。功能：将源操作5.3步进指令及编程方法? FX系列PLC除20条基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。? 采用步进指令编程，方法简单，思路清晰，规律性较强，工作效率高，给调试、修改程序带来很大的方便，可以解决较复5.3.1顺序控制及状态流程图? 顺序控制：就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作? 在顺序控制中，生产过程是按顺序、有步骤地连续工作，因此，可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中一个控制任务，也称一个工步（或一个状态）。在顺序控制的每个工步中，都应含有完成相应控制任务的输出执行机构和转移到下一工步的转移条件。杂的顺序控制问题。、V、Z。功能：将源顺序控制特点：? （1）每个工步（或状态）都应分配一个状态控制元件，确保顺序控制能按控制要求顺序进行。? （2）每个工步（或状态）都具有驱动负载的能力，能使该工步的输出执行元件动作。? （3）每个工步（或状态）在转移条件满足时，都会转移到下一个工步，而上一工步自动复位。操作DANFOSS 178B3309DANFOSS 178B3311DANFOSS 178B6011DANFOSS VLT1DANFOSS 178B3314DANFOSS 176F7110DANFOSS VLT5006P-T5-B20-ST-RDANFOSS 060L3100DANFOSS 176F1177DANFOSS VLT5022P-T5-C20-ST-R3D0F10A00C0DANFOSS CI15DANFOSS 176BDANFOSS 176BDANFOSS 176BDANFOSS 176BDANFOSS 1805DDANFOSS 1805-JDANFOSS 103G6683HSDANFOSS RB2-BD2DANFOSS RB2-BP001DANFOSS RB2-BV007DANFOSS RB2-BW001DANFOSS RC-4PDANFOSS 175Z0167DANFOSS VLTSBR0DBF00A00DANFOSS 175H1065DANFOSS 175L4010DANFOSS 175H4758DANFOSS 175L3401DANFOSS 175L3402
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状态流程图? 状态流程图就是用状态来描述控制任务和过程的流程图。? 一个完整的状态必须包括：该状态的控制元件该状态所驱动的负载向下一个状态转移的条件向下一个状态转移的方向状态流程图? 当状态继电器S20接通时，顺序控制进入该状态。? 输出继电器Y000被驱动，SET指令使Y001置位，定时器线圈被驱动，开始定时。? 当1s的延时时间一到，T0动合触点闭合。? 如果X000动合触点也闭合，则转移到下一步的条件满足，顺序控制将由S20状态转移到S21状态。? S20状态将自动复位，该状态下的动作停止，Y000和T0随之复位，Y001由于SET指令的作用，仍保持接通。用RST指令才能5.3.2 步进顺控指令? STL指令将步进触点接到左母线。STL指令的操作数是状态继电器S。? RET指令使副母线返回到原来左母线的位置。状态程序的结尾必须使用RET指令。RET指令没有操作元件。复位。DANFOSS 175L3545DANFOSS 175L3547DANFOSS 175L3562DANFOSS 175H2911DANFOSS 175Z1124DANFOSS 175Z2624DANFOSS 191G060822DANFOSS MSD1145CL-TDANFOSS RB2-BJ2DANFOSS 131B0068DANFOSS 131B0069DANFOSS 131B0070DANFOSS 131B0072DANFOSS 131F0428DANFOSS 176F8452DANFOSS 195N1052DANFOSS FC302P4K0T5E20HDANFOSS FC302P4K0T5E20H2DANFOSS 131B0321DANFOSS VLT5032-P-T5-CN-1STRDANFOSS RB2-BJ20000DANFOSS 175Z0245DANFOSS VLTSTRDANFOSS RB2-BDANFOSS RB2-BA6DANFOSS RB2-BD3
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3.步进指令使用说明? 步进触点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。? 状态继电器的S0～S999，只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进触点。? 顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈。? 状态转移过程中，会出现在一个扫描周期的时间内两个状态同时动作的可能。因此，在两个状态中不允许同时动作的负载之间必须有联锁措施。? 状态继电器使用时可以按编号顺序使用，也可以任意选择使用，但不允许重复使用。? 在状态内的副母线将LD、LDI指令写入后，对不需要触点控制的直接输出就不能再编程。.状态流程图与梯形图的转换? 首先要注意初始状态的进入条件。初始状态一般由控制系统的结束状态进入，以实现顺序控制系统连续循环动作的要求。? 在PLC初次上电时，必须采用其他的方法预先驱动初始状态，使之处于工作状态。5.步进指令的编程方法（1）分配PLC的输入点和输出点，列出输入点和输出点分配表。（2）画出PLC的外部接线图。（3）根据控制要求，画出顺序控制的状态流程图。（4）根据状态流程图，画出相应的梯形图。（5）根据梯形图写出对应的指令语句表。（6）输入程序，调试运DANFOSS RB2-BDR2DANFOSS RB2-BE101DANFOSS RB2-BE102DANFOSS RB2-BS54DANFOSS RB2BV6130VDANFOSS RB2-BW33DANFOSS DANFOSS 175L4001DANFOSS 175L4013DANFOSS 175Z4507DANFOSS VLT6062DANFOSS 195N1085DANFOSS VLT2855DANFOSS VLT2880DANFOSS VLTSTR3DLF00A00C0DANFOSS 175G5048DANFOSS MCDCVDANFOSS VLTSTR0DBF00A00C0DANFOSS 175L2023DANFOSS 131B2579DANFOSS 131B2822
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小车送料运行过程? 小车可以在A、B两地之间前进和后退，在A、B两地分别装有后限位开关和前限位开关。小车到达B处停车，延时1min后返回。当小车处于A处时，按下起动按钮SB1，小车由初始状态向前运动。小车前进到前限位时，前限位开关SQ1闭合，小车暂停卸料，延时1min后小车后退，小车后退到后限位时，后限位开关SQ2闭合，小车暂停装料，延时1min后小车又开始前进，如此循环工作下去。状态流程图行程开关 SQ2 X002行程开关 SQ1 X001 后退接触器 KM2 Y002起动按钮 SB1 X000 前进接触器 KM1 Y001输入 输出初始化脉冲M8002，进入初始状态S0按下起动按钮X000，进入前进运行状态S20,驱动前进接触器Y001。到前限位行程开关SQ1处X001动作进入延时工作状态S21定时器T1线圈开始计时时间到，状态S21转移到S22后退运行状态，驱动后退接触器Y002后退到后限位行程开关SQ2处X002动作进入延时工作状态S23 ，T2线圈开始计时时间一到，其动合触点T2闭合，状态S23转移到S20DELL 3104328DELL 3248DELL GX150DELL M233STDELL HP-145SNFDELL 56585DELL CPXHDELL EP0071350DELL EP071298DELL P1110DELL P991DELL POWEREDGE-6300DELL 03394UDELL M783SDELL 313-4142DELL G5266DELL 5044D-A02DELL 66136DELL 2U442DELL GH055DELL GH795DELL HD062DELL HD370DELL HD372
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5.3.3多流程步进顺序控制? 多流程的顺序控制是具有两个以上的顺序动作的过程，其状态流程图也具有两个以上的状态转移支路。? 常见的有选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、选择性分支与并行性分支的组合、跳转与循环3转移到S201.选择性分支与汇合? 从多个分支流程中选择其中一个分支流程的状态流程图称为选择性分支状态流程图。状态流程图中，状态S20只能从两个分支流程中选择一个分支流程转移，具体向哪一个分支转移，由转移条件决定。当X001接通时,S20转移S21 分支流程当X004接通时，S20转移S31分支流流程当X003或X006接通时，在S40汇合2．跳转与循环? 当转移条件满足时，程序跳过几个状态继续执行以后的程序，称为跳转。? 通过跳转，再次执行已经执行过的程序，称为循环。? 跳转与循环使用OUT指令驱动状态元件。1.跳转? 当X001接通时，按顺序执行。? 当X004接通时，状态S20转移S23，跳过状态S21和状态S22，实现了跳转功能。DELL P8129DELL T7135DELL HP-150SSDELL NL25CDELL PP01XDELL POWEREDGE-4300DELL 05320UDELL 2U444DELL ADP-60NHDELL 5081PDELL PA-12DELL LL57870DELL W4201CDELL D400DELL DPS-500CBDELL NPS-730ABDELL 0H1914DELL 0J3082DELL 06Y025DELL 0DELL DELL AA23290DELL NPS-700ABDELL 0DELL F0XC0NN-LS-36DELL 01849TDELL 01849TA00
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2.循环? 状态S22置位后，当转移条件X004接通时，状态S22转移到状态S20，重复执行状态S21和状态S22的动作，实现了循环功能。5.4 功能指令及编程方法? 条件跳转指令CJ? 子程序调用CALL与子程序返回指令SRET? 主程序结束指令FEND? 警戒时钟指令WDT? 循环指令FOR 、NEXT? 比较指令CMP? 传送指令MOV? 加法指令ADD与减法指令SUB? 乘法指令MUL与除法指令DIV5.4.1 功能指令的基本格式? FX2N系列PLC的功能指令由功能号、助记符和操作数三部分组成? 功能号：每一条功能指令均有一个功能号，功能指令按功能FNC00～FNC249编号。用手持编程器进行功能指令输入时只要按FNC键再加编号? 助记符：根据功能命名指令，助记符就是其英文名称或缩写? 操作数：大多数功能指令都有1到4个操作数，是功能指令涉及或产生的数据，分为用于说明指令的源操作数（用S表示）、目标操作数（用D表示）和用于表示常数的其他操作数（5.4.2 功能指令的执行形式? FX2N系列PLC的功能指令执行形式有连续执行型和脉冲执行型两种。? 对连续执行型指令，当执行条件满足时，则每一扫描周期指令均被执行；? 对脉冲执行型指令，当执行条件由不满足到满足时，仅执行一次。对不需要每个扫描周期都执行的指令，用脉冲执行方式可缩短程序处理时间。? 功能指令执行形式的表示方法：指令助记符的后面没有“P”是连续执行型指令，指令助记符的后面有“P”是脉冲执行型指令。用n或m表DELL 045647DELL DELL 0534JYDELL 07309PDELL 08R158DELL 0J3740DELL 04F522DELL MT18LSDT6472GDELL SMMDELL AA21830DELL 06C822DELL 0DELL 0DELL X06-08477DELL 0H6678DELL 1707FPTDELL 05120PDELL 083VKGDELL MT16VDDT12864AG-265D1DELL PB-2X00X01-R10DELL GX260DELL 02CXPDELL 08P277-A53DELL 62YVHDELL 67JDGDELL A0503684DELL LA90PS0-00DELL OPTIPLIX-GX1
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5.4.3 功能指令的数据长度? 功能指令根据处理数据的长度分为16位指令和32位指令。? FX系列PLC中数据寄存器D、计数器C0～C199的当前值寄存器存储的都是16位的数据。每位都只有“0”或“1”两个数值。? FX系列PLC中相邻两个数据寄存器可以组合起来，存储32位的数据。其中32位指令用D表示，无D表示16位指令。如DADD表示32位加法指令。5.4.4 操作数的数据形式? 功能指令操作数的数据形式可以是位元件、位元件组、字元件。? 位元件：一个二进制数据位，具有“1”和“0”两种数值，可对应继电器“ON”和“OFF”两种状态，因此也称为“软继电器”。5.4.4 操作数的数据形式? 位元件组合：将4个顺序的位元件组合为一操作单元，称为位元件组，用KnP的形式表示连续的位元件组，P为位元件的首地址，n为组数。例如K2M0表示由M0～M7组成的两个位元件组。通常在使用位元件组时，X和Y位元件的首地址低位设为0，例如K1X0、K4X10、K3Y20等。DELL RT7D5JTWDELL M781PDELL MMPDELL D1025HTDELL E771MMDELL 3N347DELL 2016DELL 2124DELL 2024DELL P2261NPDELL 2216DELL E177FPBDELL L100DELL DCSMDELL 6M914/4M775DELL 3M953DELL U1071DELL 3M964DELL 66WHRDELL OJC339
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5.4.4 操作数的数据形式? 字元件：16个二进制数据位组成一个字元件，也称为单字元件，例如：D、T、C、V和Z相邻的两个单字元件可构成双字元件（对32个二进制数据位进行处理）。当指令对双字元件进行操作时，在指令格式中，须在助记符的前面加“D”表示。? 功能指令的操作数也可以是指针寄存器、十进制常数K或十六进制常数H。5.4.5 变址寄存器? FX系列PLC内部有两个变址寄存器V和Z，和普通的数据寄存器一样，是进行数据读写的16位数据寄存器。变址寄存器在传送、比较等功能指令中，用来修改操作对象的元件号1．条件跳转指令CJ? CJ：连续执行型条件跳转指令? 功能：用于跳过顺序执行程序中的某一部分，达到控制程序流程的目的。? 编号为FNC00。? 操作数为Pn。跳转指针P指出了程序跳转的目的地。? 可有128点指针(P0～P127)。? 条件跳转指令脉冲执行型表示为CJP。DELL DELL 10NRV-A00DELL M782DELL M992DELL CN-0Y-64E-216TDELL M783DELL 4354DDELL 1978UDELL DHMDELL 5H413DELL E773SDELL MO71KCDELL PR01XDELL R2352DELL SK-8135DELL SK-8100DELL SK-8110DELL SK-8125DELL U2355DELL OF2854DELL DCMDELL 74689DELL A0078064DELL DCTSX260
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.子程序调用CALL与子程序返回指令SRET? CALL：连续执行型子程序调用指令。? 功能：调用子程序。? 编号为FNC01。? 操作数Pn是跳转指针P，它标明子程序的入口地址。? n的取值范围为0～62? 子程序调用指令也可以是脉冲执行型，表示为CALLP。2.子程序调用CALL与子程序返回指令SRET? SRET：子程序返回指令。? 功能：结束子程序，返回调用子程序指令的下一条指令处继续运行。? 编号为FNC02。? SRET指令无操作数2.子程序调用CALL与子程序返回指令SRET? 在编程时，常将公共程序段或多次执行的程序段单独编写在主程序的后面，作为子程序，供主程序调用。? 子程序须在主程序之后编写，并以主程序结束指令FEND(FNC06)将两部分分开。DELL Y0982DELL AD7230SDELL FTRJ8519P1BNLDELL 06F190DELL RT7020DELL PS-5022-2DFDELL DLT4000DELL BAT3151L8DELL 8F867DELL 089G174EGAADELL P23DELL $344,011,400,011.00 DELL SK-8115DELL DCTDELL CDELL 00R215DELL PPLDELL 97683DELL RT7D20DELL DCNEDELL 01K636DELL POWEREDGE-2850
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3.主程序结束指令FEND? FEND：主程序结束指令? 功能：表示主程序结束和子程序区的开始。? 编号FNCO6? 无操作数。.警戒时钟指令WDT? WDT：警戒时钟指令? 功能：用于控制程序中监控定时器刷新。? 编号FNC07，无操作数。.警戒时钟指令WDT? 在程序的执行过程中，监控定时器起监视PLC是否正常运行的作用，其定时时间的默认值为200 ms。? 当PLC工作时的扫描周期（从0步到END或FEND指令）大于它的定时时间，则当监控定时器的定时时间到，PLC将停止运行。4.警戒时钟指令WDT? 将一个扫描周期为240ms的程序分为2个120ms的程序，在两个程序之间插入WDT指令，执行完段程序，WDT指令将程序监控定时器复位，重新开始计时，使程序按顺序执行完第二段程序。? 若希望PLC正常工作时的扫描周期均大于监控定时器的定时时间，则可以通过修改特殊数据寄存器D8000的数值改变监控定时器的定时时间。DELL POWEREDGE-6650DELL 2850-XEON28X2-RDELL PE6650-L04DELL 0GD751DELL 064434DELL GX270DELL 0NN006DELL 9W455DELL A2125428DELL D630DELL PWAJ0016DELL 47JFRDELL NL25DELL 320N-PLUSDELL 43232DELL SV1631DUTPDELL 1710DELL KT160XM-IND75DELL 0HH932DELL 89314DELL 55501DELL 99050DELL AA20031DELL 9364UDELL D610
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.循环指令FOR 、NEXT? NEXT：循环结束指令? 编号FNC09，无操作数。? 功能：在程序运行时，将FOR指令与NEXT指令之间的程序重复执行N次，再执行NEXT指令之后的程序。循环次数N由操作数指定循环指令FOR 、NEXT? 外层循环程序A嵌套了内层循环B，循环A执行5次，每执行一次循环A，就要执行10次循环B。? 因此循环B一共50次? 利用循环中的CJ指令可跳出FOR-NE.循环指令FOR 、NEXT? FOR与NEXT指令总是成对使用的，FOR指令应放在NEXT的前面。? 如果执行FOR-NEXT循环的时间太长，应注意扫描周期是否超出警戒时钟的设定时间。6.比较指令CMP? CMP指令：比较指令。? 功能：将源操作数[S1．]和[S2．]代数比较，结果送到目标操作数[D．]中。? 编号：FNC10。? 源操作数为[S1]和[S2]可取任意数据格式。? 目标操作数[D]可取为Y、M、S等。功能：将源操作数[S1．]和[S2．]代数比较，结果送到目标操作数[D．]中。DELL 2335DNDELL CDELL L30UDELL RT7D50DELL NPS-730ABADELL 0M7864DELL 55522DELL 32302DELL HP-P2507FWPDELL PS-DELL L866RDELL D266DELL SK-1000REWDELL SK-8000DELL 0DJ301DELL RY007DELL 070TVDDELL 09823EDELL 724JRDELL A5586257DELL AA23300DELL DPS-275EBDELL R610DELL E6400DELL E2209WF
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6.比较指令CMP? 当动合触点X000接通时，执行CMP指令。比较指令将十进制常数100与计数器C10的当前值比较，比较结果送到M0~M2。? X000为OFF时不进行比较，M0~M2的状态保持不变。? 如比较结果为[S1]&[S2]，M0为ON；[S1]=[S2]，M1为ON；[S1]&[S2]，M2为O7.传送指令MOV? MOV指令：传送指令。? 功能：