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STM32外部中断实验
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STM32学习笔记：外部中断的使用
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STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数。
对于中断的控制，STM32有一个专用的管理机构：NVIC。对于NVIC的详细解释，可以参考《ARM Cortex-M3权威指南》，Joseph Yiu著，宋岩译，北京航空航天大学出版社出版，第8章NVIC与中断控制。中断的使能，挂起，优先级，活动等等部都是NVIC在管理的。因为我学习STM32重点在于如何开发程序，所以内部的一些东西，在此我就不详细说明了，有感兴趣的可以参看上面提到的那本数。
程序开发其实上面那些基本概念和知识只是对STM32的中断系统有一个大概的认识，用程序说话将会更能够加深如何使用中断。使用的基本步骤如下：<font color="#.设置好相应的时钟；<font color="#.设置相应的中断；<font color="#.IO口初始化；<font color="#.把相应的IO口设置为中断线路（要在设置外部中断之前）并初始化；<font color="#.在选择的中断通道的响应函数中中断函数。
由于我用的奋斗开发板没有引出相应的芯片引脚，所以只能用按键来触发相应的中断。根据原理图，K1/K2/K3连接的是PC5/PC2/PC3，因此我将用EXTI5/EXTI2/EXTI3三个外部中断。PB5/PD6/PD3分别连接了三个LED灯。中断的效果是按下按键，相应的LED灯将会被点亮。 <font color="#.设置相应的时钟首先需要打开GPIOB、GPIOC和GPIOE（因为按键另外一端连接的是PE口）。然后由于是要用于触发中断，所以还需要打开GPIO复用的时钟。相应的函数在GPIO的学习笔记中有了详细了解释。详细代码如下：
void RCC_cfg()
{
& && & //打开PE PD PC PB端口时钟，并且打开复用时钟
& && & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}复制代码
& & 设置相应的时钟所需要的RCC函数在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中添加此文件。
<font color="#.设置好相应的中断设置相应的中断实际上就是设置NVIC，在STM32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef，里面有相应的标志位设置，然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。详细代码如下：void NVIC_cfg()
{
& && &&&NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
& && &&&NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);& && && && && && && && &&&//选择中断分组2
& && &&&
& && &&&
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQC& &&&//选择中断通道2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式中断优先级设置为0
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;& && &&&//响应式中断优先级设置为0
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;& && && && && && && && && && && &&&//使能中断
& && &&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
& && &&&
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQC& && && && &//选择中断通道3
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占式中断优先级设置为1
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;&&//响应式中断优先级设置为1
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;& && && && && && && && && && && &&&//使能中断
& && &&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
& && &&&
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQC&&//选择中断通道5
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占式中断优先级设置为2
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;&&//响应式中断优先级设置为2
& && &&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;& && && && && && && && && && && &&&//使能中断
& && &&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}复制代码
由于有3个中断，因此根据前文所述，需要有3个bit来指定抢占优先级，所以选择第2组。又由于EXTI5-9共用一个中断响应函数，所以EXTI5选择的中断通道是EXTI9_5_IRQChannel，详细信息可以在头文件中查询得到。用到的NVIC相关的库函数在stm32f10x_nivc.c中，需要将此文件复制并添加到工程中。具体位置可以查看关于GPIO的笔记。这段代码编译起来没有任何问题，但是在链接的时候就会报错，需要把STM32F10xR.LIB加入工程中，具体位置在…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xR.LIB。
<font color="#.IO口初始化void IO_cfg()
{
& && & GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
& && &
& && & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;& && && && && && && && && && && && && && && &//选择引脚2
& && & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;& && && &&&//输出频率最大50MHz
& && &GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;& && && && && && &//带上拉电阻输出
& && & GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
& && & GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);& && && && && && && && && && &//将PE.2引脚设置为低电平输出
& && &
& && & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //选择引脚2 3 5
& && & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入模式为浮空输入
& && & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;& && && & //输出频率最大50MHz
& && & GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);& && && && && && && && && && && &//设置PC.2/PC.3/PC.5
& && &
& && &
& && & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;& && && && && && &//选择引脚3 6
& && & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;& && && &&&//输出频率最大50MHz
& && &GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;& && && && && && &//带上拉电阻输出
& && & GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
& && &
& && &
& && & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;& && && && && && && && && && && && && &&&//选择引脚5
& && & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;& && && & //输出频率最大50MHz
& && &GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;& && && && && && &//带上拉电阻输出
& && & GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);& && &&&
}复制代码
其中连接外部中断的引脚需要设置为输入状态，而连接LED的引脚需要设置为输出状态，初始化PE.2是为了使得按键的另外一端输出低电平。GPIO中的函数在stm32f10x_gpio.c中。
<font color="#.把相应的IO口设置为中断线路由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来，具体代码如下：void EXTI_cfg()
{
& && & EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS
& && & //清空中断标志
& && & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
& && & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
& && & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
& && & //选择中断管脚PC.2 PC.3 PC.5
& && & GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);
& && & GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);
& && & GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);
& && & EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //选择中断线路2 3 5
& && & EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I //设置为中断请求，非事件请求
& && & EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_F //设置中断触发方式为上下降沿触发
& && & EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;& && && && && && && && && &//外部中断使能
& && &EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}复制代码
EXTI_cfg中需要调用到的函数都在stm32f10x_exti.c。
<font color="#.写中断响应函数STM32不像C51单片机那样，可以用过interrupt关键字来定义中断响应函数，STM32的中断响应函数接口存在中断向量表中，是由启动代码给出的。默认的中断响应函数在stm32f10x_it.c中。因此我们需要把这个文件加入到工程中来。在这个文件中，我们发现，很多函数都是只有一个函数名，并没有函数体。我们找到EXTI2_IRQHandler()这个函数，这就是EXTI2中断响应的函数。我的目标是将LED灯点亮，所以函数体其实很简单：void EXTI2_IRQHandler(void)
{
& && & //点亮LED灯
& && & GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);
& && & //清空中断标志位，防止持续进入中断
& && & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
& && & GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
& && & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
& && & GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
& && & EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}复制代码
由于EXTI5-9是共用一个中断响应函数，因此所有的EXTI5 – EXTI9的响应函数都写在这个里面。
<font color="#.写主函数#include &stm32f10x_lib.h&
void RCC_cfg();
void IO_cfg();
void EXTI_cfg();
void NVIC_cfg();
int main()
{
& && && & RCC_cfg();
& && && & IO_cfg();
& && && & NVIC_cfg();
& && && & EXTI_cfg();
& && && & while(1);& && && && &
}复制代码
main函数前是函数声明，main函数函数体中都是调用初始化配置函数，然后进入死循环，等待中断响应。
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赞，思路很清晰。
另贴代码的时候用专用的代码格式可能看起来更好！
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STM32-外部中断学习笔记
中断分类&& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&
STM32的EXTI控制器支持19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18：
线0~15：对应外部 IO口的输入中断。
线16：连接到 PVD 输出。
线17：连接到 RTC 闹钟事件。
线18：连接到 USB 唤醒事件。
&触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。&
外部中断分组：STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。
寄存器组& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&
EXTICR寄存器组，总共有4
个，因为编译器的寄存器组都是从0 开始编号的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，对应《STM32参考手册》里的
EXTICR1~ EXTICR 4（查了好久才搞明白这个数组的含义！！）。每个
EXTICR只用了其低16 位。
~EXTICR[3]的分配如下：
EXTI寄存器的结构体：
typedef struct
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
} EXTI_TypeD
& & & &IMR：中断屏蔽寄存器
这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设置为1 时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。
EMR：事件屏蔽寄存器
同IMR ，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。
RTSR：上升沿触发选择寄存器
该寄存器同IMR ，也是一个32为的寄存器，只有前 19位有效。位 x 对应线x 上的上升沿触发，如果设置为 1 ，则是允许上升沿触发中断/ 事件。否则，不允许。
FTSR：下降沿触发选择寄存器
同 PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。
SWIER：软件中断事件寄存器
通过向该寄存器的位x 写入 1 ，在未设置 IMR 和EMR的时候，将设置PR中相应位挂起。如果设置了IMR 和EMR时将产生一次中断。被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位清除后清除。
PR：挂起寄存器
0 ，表示对应线上没有发生触发请求。
1，表示外部中断线上发生了选择的边沿事件。通过向该寄存器的对应位写入
1 可以清除该位。
在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1 来清除中断请求。
& & & & & &Ex_NVIC_Config基本是按照这个结构来编写的
中断配置步骤& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&
STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：
1）初始化IO口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。
STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。
5）编写中断服务函数。
这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。
实验4--外部中断实验exit.c函数如下：
#include &exti.h&
#include &led.h&
#include &key.h&
#include &delay.h&
#include &usart.h&
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==1)
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
EXTI-&PR=1&&0;
//清除LINE0上的中断标志位
//外部中断15~10服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
delay_ms(10);
if(KEY0==0)
LED0=!LED0;
}else if(KEY1==0)//按键1
LED1=!LED1;
EXTI-&PR=1&&13;
//清除LINE13上的中断标志位
EXTI-&PR=1&&15;
//清除LINE15上的中断标志位
//外部中断初始化程序
//初始化PA0,PA13,PA15为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
RCC-&APB2ENR|=1&&2;
//使能PORTA时钟
JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD
GPIOA-&CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA-&CRL|=0X;
GPIOA-&CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
GPIOA-&CRH|=0X;
GPIOA-&ODR|=1&&13;
//PA13上拉,PA0默认下拉
GPIOA-&ODR|=1&&15;
//PA15上拉
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);
//抢占2，子优先级2，组2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2
其中的两个函数:Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);和MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);这两个函数都是在sys.c里定义，分别完成了步骤2、3、4.函数原型如下：
//外部中断配置函数
//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
//待测试...
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC-&APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
AFIO-&EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F&&EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
AFIO-&EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx&&EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
//自动设置
EXTI-&IMR|=1&&BITx;//
开启line BITx上的中断
//EXTI-&EMR|=1&&BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
if(TRIM&0x01)EXTI-&FTSR|=1&&BITx;//line BITx上事件下降沿触发
if(TRIM&0x02)EXTI-&RTSR|=1&&BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
& & & & & & & &这个函数完成了两个步骤：
& & & & & & & &2、开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系
& & & & & & & &3、开启与该IO口相对的线上的中断/时间，设置触发条件
//设置NVIC
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority
:响应优先级
//NVIC_Channel
//NVIC_Group
:中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
//CHECK OK
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;
//每组只能存4个,得到组地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;
//得到偏移的确切位置
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority&&(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f&&NVIC_Group);
temp&=0//取低四位
if(NVIC_Channel&32)NVIC-&ISER[0]|=1&&NVIC_C//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
else NVIC-&ISER[1]|=1&&(NVIC_Channel-32);
NVIC-&IPR[IPRADDR]|=temp&&IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级
这个函数完成了：
4、配置中断分组（NVIC），并使能中断
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &&
在实验18--触摸屏实验中，中断初始化没有调用这个函数，它是这样配置的：
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2);
RCC-&APB2ENR|=0x01;
//使能io复用时钟
AFIO-&EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI1映射到PC1（这句原子的程序里注释错了搞成了EXTI13）
EXTI-&IMR|=1&&1;
//开启line1上的中断
EXTI-&EMR|=1&&1;
//不屏蔽line1上的事件
EXTI-&FTSR|=1&&1;
//line1上事件下降沿触发 & & & & RCC-&APB2ENR|=0x01;&&这一句是开启复用时钟，什么时候需要开启复用时钟？手册有这样一段：&
& & & &也就是说只要操作EVCR、EXTICRX、MAPR的时候,就必须开启复用功能时钟，即当你要配置stm32的事件输出、外部中断、重映射的时候.就必须开启复用时钟。
& & & & &AFIO-&EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI1映射到PC1
& & & & &这一句设置中断映射，如上文所说EXTICR[0]~ EXTICR[3] 对应 EXTICR1~ EXTICR4，举例：
& & & & &AFIO-&EXTICR[3] &= 0xFFFFFF0F;&
& & & & &AFIO-&EXTICR[3] |= 0xFFFFFF0F; //EXTI13映射到PA13，0（即0x00）代表A口,1（即0x01）代表B口,依次类推,6（即0x0110）代表G口.
& & & & &AFIO-&EXTICR[3] &= 0xFFFFFF0F;&
& & & & &AFIO-&EXTICR[3] |= 0xFFFFFF2F; //EXIT13映射到PC13，2（0x0010）代表C口
外部中断函数不能进入的原因分析分析，可能为以下几个方面：&
1）GPIO或者AFIO的时钟没有开启；&
2）GPIO和配置的中断线路不匹配；&
3）中断触发方式和实际不相符合；
4）中断处理函数用库函数时，写错，经常可能出现数字和字母之间没有下划线；&
5）外部中断是沿触发，有可能检测不到沿，比如中断线是低电平（浮空输入），触发是下降沿触发，可能会出现一直是低电平,高电平的时候是一样的情况，电平持续 & & & & 为高电平；&
6）没有用软件中断来触发外部中断，调用函数EXTI_GenerateSWInterrupt；，因为软件中断先于边沿中断处理。
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中断学习之外部中断，多个外部中断的使用
中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的，在C51单片机时代，一共只有5个中断，其中2个外部中断，2个定时/计数器中断和一个串口中断，但是在STM32中，中断数量大大增加，而且中断的设置也更加...
外部中断/事件控制器包括用于生成高达23个事件/中断的请求。每条中断线可独立配置选择类型（响应或挂起）和相应的触发事件（上升或下降或两者）。每一中断线可以独立屏蔽。...
这几天在用stm32读取FPGA中FIFO里的数据，遇到了不少的问题。其中有个自己觉得比较好玩的问题，就拿出来写写。其实这个问题也比较简单，开始我觉得没必要拿出来写，不过，想想后觉得还是写写吧，就当做...
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