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智能割草机嵌入控制技术的研究.pdf 85页
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智能割草机嵌入控制技术的研究
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硕上论文 智能割草机嵌入式 摘 要 随着嵌入式技术的成熟，嵌入式芯片成本的降低与功能的增强，嵌入式技术的应用
范围越来越广。本文应用嵌入式技术对智能割草机做了较全面的研究。 首先在智能割草机的总体设计中，提出了智能割草机的设计要求与技术参数，并确
定智能割草机所应能达到的功能；在机械结构方面，对智能割草机关键部位作了选择，
初步确定智能割草机所要使用到的传感器模块，规划了智能割草机的整体布置；在控制
系统方面，采用平台化设计的基本思想，选择合适的控制平台，确定主从CPU的控制
方案，并对控制电路板级功能进行了划分。 其次，对智能割草机的硬件控制平台进行了详细的设计。主要分为三个部分：一是
核心电路板的设计，包括时钟、复位、存储器以及网络接口等电路：二是扩展板上传感
器模块的具体选择及扩展板电路设计，其中扩展板电路主要包括传感器模块电路、USB 电路、串口电路以及主从CPU通信接口电路等；三是电机控制与驱动电路板的设计，
包括DSP外围电路、电机的驱动电路以及一些隔离与保护电路等。 最后，对嵌入式控制系统的软件进行了初步设计。包括嵌入式开发环境的构建、嵌
入式软件模块的划分以及外围传感器的软件实现等。
关键字：嵌入式技术，智能割草机，硬件控制平台，嵌入式软件
Abstract 硕士论文 Abstract 鼢the
ofembedded costoftheembeddedreduceand maturity technology,the chip
the oftheembedded becomewider functionalityenhance，the
range technology applications
andwider．Tllis embedded do researchin paperapplys technologyrelativelycomprehensive
the mower． intelligent Firstof the andtechnical ofthe all，proposedesignrequirements specifications intheoverall determinethemowershouldbeableto mower
intelligent designstage，and
achieve themechanical ofthemower functions；in structure，were intelligent keyparts deceleration motor谢th settObe device，battery,DCcontroller,initially
optiOns，including smartsensormoduletodeterminethe thecontrol
usedmower overalllayout；insystem，use the control the
thebasic ideas，select control platformdesign appropriateplatform，identify ofthe to dividethecontrolcircuitboard—level
program primarysecondaryCPU，and
functiOIlS． in adetailed thehardwarecontrol
ofthe mower． Secondly,dodesign platformintelligent intothree ofthecorecircuit the
Divided clock,reset, design board，including parts：First,the interface selectionofthesensormodule andnetwork
memory circuit；second,thespecific
whichinthe boardandthe ofthe board’Scircuit．耶1e expansion design expansion expansion
boardcircmtincludesensorsmodule communicationscircuitand ckcmt，USBcircuitry,serial
the to CPUinterface motorcontrolandthe
of secondary circmt，etc；删，the primary design drive
thedrivecircuit theDSP motorciremtandsome circ
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东莞市隆维智能科技有限公司
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机器人,全自动智能扫地机,3D 打印机,智能割草机
经营模式：厂家/个人
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割草机器人亦可称草坪养护机器人，是高度智能化的全自动割草机,能够替代人工修剪草坪，它也可以根据需要进行遥控操作。智能割草机的先进性，为家庭草坪的修剪提供了方便，节省了时间。
张女士销售专员
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发货地山东 济宁
发货期限1天内发货
供货总量1000件
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经营模式|生产加工
注册资本|180万人民币
企业类型|集体企业
公司地址|山东 济宁 任城区 高新区杨柳国际新城景观大道
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割草机器人亦可称草坪养护机器人，是高度智能化的全自动割草机,能够替代人工修剪草坪，它也可以根据需要进行遥控操作。智能割草机的先进性，为家庭草坪的修剪提供了方便，节省了时间。智能割草机将是家庭不可缺少的好帮手。割草机器人将是您修剪草坪的工具。产品简介:1.自动机器人割草机,2.与传统的割草机,噪音低,没有污染,减轻劳动。3.与同类产品相比,它有更显著的作用。4.这个机器人割草机草坪更新鲜、艺术,带给你温馨和美味的庭院。5.被广泛应用于:家庭花园,住宅花园、公园、学校的花园,花园的办公室,工厂的花园,运动场和其他公共花园。割草机器人主要功能：1）智能行走功能通过智能软件控制，实现前进、后退、左转、右转等基本运动，并根据不同的割草模式智能行走。2）防止碰撞内设缓冲感应器,遇障碍物时，缓冲后自动返回,避开障碍物。3）刀片安全控制启动割草刀片时，当人或动物提起或掀翻机器时刀片自动停止。4）智能检测草坪自动检测草的长度、稠密度、控制割草过程。5）金属导航系统控制（设置工作区域）使用金属导航线，可以控制有效割草范围。6）智能安全检测自动判别当前电流是否过载，保护内部电路。7）自动返回充电当电池电量不足时，自动返回导航工作站进行非接触式电磁感应充电。8）自动避雨当下雨时，自动返回工作站处避雨。9）遥控功能通过遥控器指令，实现定向行走、避障、开关机等功能。济宁鼎诚工矿设备有限公司联系人：张文凤&&&手机：座机/传真：QQ:邮箱：
供应商信息
济宁市鼎诚工矿设备有限公司（原济宁鼎诚工矿机械厂），我司专业从事小型工程机械、金属加工器材及矿山施工设备的生产及销售，
产品一上市就得到广大用户的支持和青睐，是众多采购商的现产品已销往全国各地及东南亚，为让用户降低成本费用，把这些质优价廉的产
品提供给广大用户。公司产品广泛应用于煤炭，石油，冶金，电力，化工，建筑等行业，并以优良的产品质量，热情的售后服务，合理的销售价
格，赢得用户的信赖和赞誉
公司秉承“为客户提供便利服务，为员工创造发展机会”的经营理念及“进取不懈，成功尽享”的企业精神。热忱欢迎国内外各界新老朋友
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180万人民币
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法定代表人
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电话-18766
地址山东 济宁 任城区 高新区杨柳国际新城景观大道
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