深圳“无人”公交上街,智驾时代有多远?_新华每日电讯
深圳“无人”公交上街,智驾时代有多远?
日 08:02:18
　来源： 新华每日电讯7版
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▲12月2日,一辆智能驾驶公交车阿尔法巴行驶在道路上。
新华社记者毛思倩摄
　　新华社深圳12月3日电(记者周科、陈宇轩、王晓丹)12月2日,阿尔法巴智能驾驶公交系统在深圳福田保税区首发试运行,4辆全电动公交车依次在真正开放道路上演“无人”驾驶,开启了深圳公交智驾时代。
　　当下,城市机动车辆仍在不断增加,“无人”驾驶能行得通吗?智驾时代真的不需要司机吗?城市智慧交通又该如何打造?
装上“眼睛”　公交车全自动驾驶
　　2日上午,在深圳福田保税区,4辆白色的全电动公交车在1.2公里的福保公交线路上来回穿梭,每一程都搭载着满满的“乘客”,首发站海梁站台更是挤满了围观群众。
　　记者看到,装载了智能驾驶公交系统的公交车,比我们日常见到的公交车更小巧。车内,除了方向盘无人掌控,其他外观看起来没什么差别。行驶前,司机只需按下一个启动键,车辆就会全自动行驶。沿路行驶途中,打转向灯、变道、加速或者停车,公交车全部自动完成。在司机师傅看来,他虽然是坐在驾驶位上,但同乘客们一样,享受着“无人”驾驶的畅快。
　　“起步和刹车都很平缓,感觉没什么不同。”市民段方芳说,如果不被告知这是“无人”驾驶的公交车,她怎么也想象不到,“但是如果没有这么多人一起同行,那我心里还是会犯嘀咕。”
　　牵头研发该公交车的深圳市海梁科技有限公司创始人胡剑平表示,从外观上来看,“无人”驾驶公交车与普通的公交车最大的不同是,车身配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境,通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境,能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应,已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。
　　截至目前,装载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士集团公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月,累计测试里程约8000公里。
　　当天试运行的这条公交线,途中共设有三个停靠站,车辆时速控制在10-30公里之间,全程耗时8分钟左右。
智驾难替代司机　安全出行还需人车协同
　　安全,是“无人”驾驶最受人们关注的问题。
　　“安全问题分为两个方面:一是汽车行驶本身的安全；二是车上的管理安全。”广东省交通运输规划研究中心高级工程师张希表示,遇到其他车辆和行人能不能迅速避让?遇到红绿灯或者其他交通标志能不能准确识别并遵守规则?此外,公交车司机除了驾驶外,还负有对车内乘客、携带危险品等管理责任,而无人驾驶在这些功能领域是缺失的。
　　胡剑平坦言,智能驾驶并不等于“无人”驾驶。严格意义上讲,阿尔法巴智能驾驶公交系统采用的是有条件的自动驾驶。司机需要坐在驾驶位上,在紧急情况发生时,司机踩下刹车,就可以从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式。
　　“‘无人’驾驶只能做到局部互补,在大规模‘无人’驾驶车运行的情况下,由调度中心来实现全局规划是做不到的。”西南交通大学深圳研究生院院长谭永东认为,推动“无人”驾驶不是为了替代司机,而是通过人和车的协同在驾驶方面更安全,让人们出行更方便。
　　国防科技大学教授贺汉根指出,“无人”驾驶技术具有测量精确、不疲劳、不走神的优点,但是目前人工智能水平低、环境理解困难、难以应对复杂路况。而人类驾驶具有高水平的环境语义理解能力,但是会出现疲劳、紧张、走神的状况,驾驶水平依赖于训练。在乡村道路、雨雪天气等非结构化场景交通状态下,“无人”驾驶难度很大,这就需要司机的配合。
　　“不过,全自动化的智能驾驶公交系统从0到1的探索让人们对‘无人’驾驶充满期待。”贺汉根说,现在大多数的交通安全事故都来自人为因素。阿尔法巴智能驾驶公交系统有一个“7+1”的安全设计理念,除了包括激光雷达、超声波、视频、视觉等传感器在内的七道防线之外,还有一个“1”——车上坐着驾驶员,这就让公交车更安全、更可靠。
智慧交通大幕徐徐拉开　法规或成最大障碍
　　实现“无人”驾驶只是刚刚迈出了一小步,智慧交通的大幕正徐徐拉开。
　　百度公司董事长李彦宏表示,预计2018年7月,百度与金龙客车合作生产的“无人”驾驶小巴车将实现量产。此外,百度也将与江淮、北汽等汽车制造商推出更多车型的无人驾驶汽车。
　　除了企业本身,国家层面的探索也已经开始。近日,科技部决定,依托百度公司建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台,而“城市大脑”国家新一代人工智能开放创新平台的工作将由阿里云公司承担,“人工智能+交通”迎来崭新的发展机遇。
　　展望未来,智能驾驶将会深刻改变人们的驾驶习惯,重塑城市交通形态。
　　在杭州,人工智能已经开始应用于城市整体交通治理中。去年10月,阿里云公司启动了“城市大脑”计划试点。该试点以互联网为基础设施,利用丰富的城市数据资源,对城市进行全局的即时分析,能有效调配公共资源,推动城市可持续发展。
　　“未来,高清摄像头、激光雷达等大量传感器将会接入城市交通,后台系统将会收集前车、道路基础设施、交通路灯等更多的信号,实现交通运行的轨迹预判。”胡剑平说。
　　比亚迪股份有限公司董事局主席王传福表示,在“无人”驾驶的驱动下,未来的城市交通将会成为一个有机的整体,随着各项技术的应运而生,智能驾驶面临最大的障碍将是法规。“比如,交通事故中,责任是人还是车等问题都需要进一步研究。”他说。
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Rights Reserved. 　制作单位：新华网刚刚，全球第一批无人驾驶公交在深圳顺利发出上路运营 无需司机！
驾驶位不需要驾驶员，方向盘还能自己动。就在刚刚，全球首批智能公交已从深圳的福田保税区开出啦！成为深圳又一历史性的突破！
阿尔法巴智能驾驶公交全球首发仪式也顺利举行。
这意味着智能公交全球首次在开放道路上开启试运行。不在现场不要紧，小仙女带你全方位探索测试中的智能公交！
智能公交又叫阿尔法巴智能驾驶公交系统，车身以白色为主，外貌和普通巴士没有太大区别。
这里可以清晰看到智能巴士的驾驶位。
方向盘自己转动，自动完成转弯等一系列动作。
目前已实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让，紧急停车，障碍物绕行，变道，自动按站停靠等功能。
系统安全性、可靠性已经完全符合公交试运行的要求。
截止目前，智能公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试了4个月，累计测试历程5000公里。
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深圳市公共交通基本情况
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深圳市公共交通基本情况
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本数据来源于百度地图，最终结果以百度地图数据为准。
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感觉是“非常快乐”。80年代公交人真是“风光”，“我们当时过得很快乐，深圳就两条公交线，也没有名字，人满了就发车，也没有时间限制”。她告诉记者，1980年她来到公司时，仅有两条线路跑东门的深圳戏院-火车站/侨社汽车站。当时1毛钱一张票，外地人初来深圳也觉得贵。“当时广州公交车跑多远都是三五分钱，深圳只这么一段距离就1毛，所以有些人就觉得贵。”陈雯告诉记者，当时他们拉的港客多，港人并不嫌票价贵。
　　每逢节假日尤其是中国传统节日，公汽公司就会非常忙碌，香港人要举家回广东老家，“当时车少，他们就几家人包一辆公共汽车开回老家”。这也是作为售票员的陈雯觉得很风光的事情，“当时哪有机会出门啊，可我们就有这个便利，跟着车就能去汕头啊、惠东啊去见见世面”。如今铁路、旅游包车、私家车非常普及，能包普通公交车回家也算是当年一景。
　　公交票价从开始的1毛钱，逐渐地上涨变成2毛、3毛，而公交线路也从没有名字，逐渐增加到1路、2路、3路公交，并开始设立公交站牌。
编辑本段公交大事记
　　1983年2月，公司改制成为国有市属企业，更名为“深圳市公共汽车公司”；
第三代中巴
1995年，深圳市公共汽车公司改组成国有独资有限公司，深圳市公共交通（集团）有限公司正式成立，企业向多元化经营、专业化管理迈进；
　　上世纪90年代，特区建设进入飞速发展阶段。公司在改组成为国有独资有限公司后，与深圳速度同步向前发展，全体员工发扬优质高效、团结奉献精神，创下了连年盈利的大好局面，树立起特区公交服务的优质品牌，成为了全国公交行业的一面闪亮旗帜。1996年，深圳公交车辆大面积使用非接触式的IC卡收费系统，科技推广应用在全国同行中位居前列；从1997年开始，为改善市民乘车条件及适应城市环境的需要，公司不断更新车辆、增加冷气大巴、提高车辆档次，在乘车条件、服务水平等方面已居国内大、中城市先进行列。
第一辆双层巴士
2005年1月，深圳巴士集团股份有限公司正式挂牌运作后，搭上国际特快列车，与香港九巴携手合作，共谋新的超越。“服务为根，效益为本，持续创新，追求完美”，成为企业核心价值观，指引着全体员工朝着“员工满意，市民满意，股东满意，政府满意”的新目标迈进：
　　2006年，完成了政府下达的公交服务七项指标，大量开行新线路，特区内公交覆盖率达到95%；2006年7月，中小巴退出特区内公交市场，集团下属的专业中巴公司鹏翔客运公司成功完成转型为大巴运营公司；2006年11月，开行深圳第一条无障碍巴士59路；
　　2007年，通过了国际质量和环境管理双认证。同年，启动创建绿色公交线路活动，表达了巴士集团致力环保的社会责任感；2007年，坚决执行政府公交降价的政策，把政府承诺的优惠送到广大乘客手中；
　　2008年，公司顾全大局，全力支持配合政府公交区域专营工作，使特区外公交重组达到预期目标，受到市委市政府的高度评价，同年，公司面向社会开展“公交之星”评选，通过公众投票选出10位服务明星，其中有司机、乘务员、维修工和车队长。深圳公交由“一棵大树”变成了“一片森林”。
编辑本段深圳公交票价变迁
　　1980年　票价1角。
　　1989年　出现1元中巴。
　　1992年　1
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