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第1章机电控制工程基础,机电控制工程基础,机电控制工程基础答案,电大机电控制工程基础,控制工程基础第一章,机电控制工程,机电控制基础课后答案,机电与控制工程学院,机电与控制工程,机电控制工程 高钟毓
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第1章机电控制工程基础
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&&&&&&& 摘要：机电工程施工是建筑工程中的一项重要工作，其施工质量直接关系到建筑的使用性能及人们的生活质量。因此，采取措施对机电工程的施工质量进行控制十分重要。本文分析了机电工程施工中的质量问题，并对机电工程施工质量的控制措施进行了详细介绍，以望能为有关需要提供帮助。
&&&&&&& 关键词：机电工程；施工质量；问题；控制措施
&&&&&&& 0 引言
&&&&&&& 随着我国社会经济的发展，建筑工程的建设越来越多，机电设备作为建筑的基础措施之一，其安装工程也越来越多。机电工程的施工质量直接影响到建筑工程的整体质量，关系到建筑投入使用后的性能。但是，当前许多机电工程施工中存在着质量问题，严重影响到人们的生活，如何对机电工程的施工质量进行控制，保证机电工程的施工质量已成为一个重要的课题。基于此，笔者进行了相关介绍。
&&&&&&& 1 机电工程施工质量问题
&&&&&&& 在机电工程快速发展中，机电工程施工质量受到越来越多方面的影响。常见的机电工程施工管理流程如图1所示。现如今，在机电工程施工中，几种常见影响机电工程施工质量的原因有以下4种。
&&&&&&& 1.1 机电工程操作未按规范流程实施
&&&&&&& 在机电工程施工的过程中，一部分施工工作都具有较为明确的操作规范和流程。在施工中不按照这些规范和流程来实施，必然会造成检测、运输等各种问题。例如，在机电工程施工中不仅要将设备吊装问题考虑在内，还应保证其能够发挥应有的作用。即使在施工中出现各种问题，也能够及时的解决。在设备吊装时按照配电设备、冷水机组、冰箱、电组等流程来安装，必然会引发机电设备检修的各种问题。由此可见，机电工程施工操作不按照规范的流程来实施，就会出现各种问题，设备检修和更换的难度也会增加。因此，机电工程操作的顺序的随意性，给机电工程施工造成较为严重的质量问题。
&&&&&&& 1.2 施工材料与设备存在质量问题
&&&&&&& 机电工程施工质量与设备的安全对机电工程施工质量具有重要的影响。在机电施工中如果不能保证施工材料与设备的质量，那么工程施工的质量就无法获得保证。因此，在机电工程施工中应当对施工材料与设备进行严格把关。在材料和设备采购的过程中，要严格进行检测。购进的材料和设备还应加强管理。在对材料进行管理的过程中，管理人员应具备良好的质量安全知识。避免管理人员与采购人员将质量低劣和假冒伪劣的产品送进机电工程施工中。同时，还应对机电设备进行检测。在检测中发现存在质量问题的材料与设备，应当及时地处理。施工材料与设备质量对机电工程施工质量的影响是非常重大的。但是，在实际机电工程施工的过程中，材料与设备的检测工作经常被忽视，导致施工材料与设备经常出现质量问题，进而影响机电工程施工质量。
&&&&&&& 1.3 图纸标注不明确
&&&&&&& 任何工程的建设都离不开图纸。工程的施工需要按照图纸。机电工程也不例外。因此，做好机电工程图纸绘制工作非常重要。目前，大部分施工单位都采用钢筋作为防雷闪接器，同时使用引线及接地线连接。这一工程实施需要在施工图纸上具有高度的准确性。施工图纸上的连接点与预埋件的标注是施工的重要环节。施工图纸绘制若不注意这方面的问题，就会影响整个工程的质量。但是，在实际机电工程施工中，图纸标注存在不准确的现象。图纸标注的不准确影响着机电工程施工的质量。
&&&&&&& 1.4 设备型号与施工要求不相符
&&&&&&& 图1 机电工程施工管理流程图
&&&&&&& 在机电工程施工的过程中，不仅对机电设备的质量有相应的要求，还对机电设备的型号具有相应的要求。当前，我国机电设备的型号各异，目前还未制定相对较为固定的型号标准。目前，机电工程施工设备型号的匹配存在着较为严重的误差问题。这就给机电工程设备的采购带来了较大的困难。在进行具体设计的过程中，相关设备型号不明确不仅或给采购员的采购工作增加了难度，还造成采购员无法准确把握设备的型号。由此可见，设备型号把握不到位，极容易在施工中造成设备型号与施工要求的不匹配。由此可见，对于机电工程设备的型号和厂家的具体编号上都要进行明确标注，这样才能有效保证施工设备的匹配性。机电工程施工管理流程图见图1。
&&&&&&& 2 机电工程施工质量的控制措施
&&&&&&& 在机电工程施工中，由于存在多方面因素的影响，造成施工质量存在各种不同程度的问题。针对这些问题，笔者认为应提出具有创新性的方法来解决。针对现如今机电工程施工中存在的这几方面的问题，就应创新改革，才能够带动机电工程的施工，提高机电工程施工质量。对此，笔者存在以下7个方面的理解。
&&&&&&& 2.1 创新施工施工质量监测
&&&&&&& 在机电工程施工中，施工器械与设备质量的好坏将对施工质量造成严重的影响。在施工中，选取质量和技术较好的施工设备，不仅能够有效缩短施工的工期，还能够减少施工事故的发生。在对设备检测的过程中，应选择质量较好的监测设备，能够及时发现问题，将施工质量问题的萌芽扼杀在摇篮中。有效的检测操作能够避免机电工程返工现象的出现，实现建筑资源的合理使用。机电工程施工中，应定期对消防设备进行检查，保证消防设备处于可用的状态中，这样能够避免意外事故的出现。机电工程施工尽可能做到问题及时有效地解决，最大限度减少资源的浪费，保证工程施工的质量。
&&&&&&& 2.2 保证施工原材料的质量
&&&&&&& 在机电工程施工中，原材料的选择与检测是实现机电工程质量施工的重要操作。因此，在机电工程施工中，应保证原材料的质量。例如，在施工注重材料的采购。在采购材料的过程中应严格把握材料的质量。相关监督部门和管理部门应做好检验工作。唯有施工原材料的质量获得了保证，存在质量问题的材料才不会被应用到机电工程施工中，进一步保障机电工程施工的质量。
&&&&&&& 2.3 完善机电工程施工质量控制的规章制度
&&&&&&& 机电工程施工质量直接关系到整个工程项目建设的进度、投资成本以及质量标准。机电工程的施工是一个系统性、综合性的工程建设。在建设的过程中需要参与人员进行严格控制、积极协调以及有效地阻止。但是要想做到这么一个要求，并非一件容易的事。因此，笔者认为，在此环节中就应当加强对人的管理。做好施工中人的管理将直接关系整个项目建设的成功与否。施工人员是机电工程施工的基本要素。施工中制定一套具有系统性以及科学性的规章制度不仅可以对整个施工中的参与人员起到控制约束的作用，还能够体现出现代的管理方法。另外，在加强对人的管理工作中，还应在制度中明确工程项目的质量标准、施工进度，强调施工中的责任和义务，以及对施工单位相关的考核标准。这样就可以在施工中体现有效的管理，还能够让施工单位在施工中做到有章可循。
&&&&&&& 2.4 改革施工图纸设计的规范性
&&&&&&& 图纸是工程施工的具体依据。图纸必须具备科学合理性与可操作性。这样才能够保证施工图纸的绘制的质量。设计人员在绘制图纸的过程中，应全面考虑施工项目。施工中发现施工图纸出现任何问题，应及时的承包，避免私自改动施工图纸。在审核图纸各方面的过程中，应对问题进行确认，并解决后进行更改。在更改之后的图纸还应经过专家统一审核，在确认没有任何问题之后，作为施工的依据。在机电工程施工中，图纸的应用是一项关键的操作。图纸上的标注将对施工造成极为严重地影响。因此，提高工程图纸的准确规范性，是机电工程施工比不可少的一部分。
&&&&&&& 2.5 改革机电工程施工技术
&&&&&&& 众所周知，先进的施工工艺与方法是提高施工质量的有效保证。在机电工程施工中，采用先进的施工工艺与方法能够实现施工安全与施工质量。因此，在机电工程施工中，应当加大力度，多使用先进的施工工艺。在施工中根据施工的实际情况，采用合适的施工技术。先进的施工技术能够降低工程的施工成本，进而达到减少工期的目标。先进的施工技术不仅是机电工程发展的具体表现，同时也是机电工程施工发展的必然结果。
&&&&&&& 2.6 创新培养高技术的操作人员
&&&&&&& 机电工程施工对操作人员的要求普遍较高。机电工程施工的操作人员素质偏低问题属于施工质量的一个重要方面。因此，在机电工程施工中，应当加大对施工的监督与控制力度，促进施工的标准规范性。操作人员按照操作流程进行施工，能够有效避免由于操作失误带来的施工质量问题。同时，操作人员操作的规范性，还能够减少不规范操作带来的安全隐患。因此，有条件的施工单位还应加强对技术人员的操作培训，以此来提高操作人员的操作技术。重视机电工程施工的监理工作。
&&&&&&& 2.7 充分重视机电工程施工监理工作
&&&&&&& 监督管理是任何一项工程建设中不可缺少的一部分，同时也是保证工程质量的重要基础。例如，在水利水电施工中，监理工程师不仅具备专业的技术能力，还应当具备良好的职业道德素养。监理工程师应当将监督管理工作作为水利水电机电工程的一项工作来开展，认真履行监督管理的职责。监理工程师的工作结果将直接影响整个工程的施工质量。因此，在机电工程建设的过程中，应当在施工现场严格对施工的环节进行检查，增强监理的执行力。
&&&&&&& 3 结语
&&&&&&& 综上所述，机电工程是建筑工程中的一个重要的组成部分，具有系统性强，不易操控以及涉及面广泛等特点，其施工质量直接影响到建筑的性能及人们的日常生活。因此，在机电工程的施工过程中，工作人员要认识到机电工程施工质量的重要性，根据相关规范进行施工；同时还要完善施工质量管理体系，加强施工的过程管理，严格控制各个施工工序的质量，从而保证机电工程的整体施工质量，保障建筑的正常使用。
&&&&&&& 参考文献：
[1]刘志卓.浅谈机电工程施工质量控制[J].中国新技术新产品.2013（10）
[2]林先国.控制机电工程施工质量的相关措施[J].山东工业技术.2014（20）
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2015年电大电大 开放本科 机电控制工程基础总复习指导.doc 138页
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《机电控制工程基础》是以控制理论为基础，密切结合工程实际的一门专业基础课，是机械设计制造及自动化专业必修课。
本课程所讨论的问题，都是在工程实践的基础上抽象出来的问题，是分析和设计控制系统的共性问题，这些问题理论较强，涉及的面也十分广泛。因此，讨论问题的周期长是本课程特点之一。为了学好本课程，在学习过程中就应对学过的内容经常复习，明确前后问题的联系，掌握进度。
　　本课程中应用的数学较多，但是，所讨论的问题都是和工程实践紧密联系着的。因此，学习本课程要特别重视理论联系实际，重视在物理概念的基础上对问题的理解。
　　负反馈是构成自动控制系统的基本控制策略。因此，牢固地掌握反馈在工程系统中的应用是学好本课程的关键。
　　控制系统分析，就是建立给定系统的数学模型，在规定的工作条件下，对它的数学模型进行分析研究。其研究的内容就是稳态性能和瞬态（暂态）性能，以及分析某些参数变化对上述性能的影响，决定如何选取合理的参数等。
　　系统综合设计，就是在给定对系统瞬态和稳态性能要求情况下，根据己知的被控制对象，合理的确定控制器的数学模型，控制规律和参数，并验证所综合的控制系统是否是满足性能指标要求。
机电控制工程基础的基本问题是：建立系统的数学模型；系统分析计算；综合校正确定控制规律。
本课程的基本任务，是使学生获得机电控制系统的基本理论，掌握系统的基本分析方法和计算方法。为设计机电控制系统及后继课程的学习和进一步研究学习控制理论打下一定的基础。
一、考核说明
本课程主要内容包含相关的数学基础；数学模型的建立；时域分析；频域分析；综合校正；采样系统的基本理论及基本分析计算方法。本课程的任务是使学生掌握控制工程基本理论的基本知识以及系统数学模型的建立、动、静特性的分析计算方法，具有初步分析设计系统的能力。
现将有关考核的几个问题说明如下：
考核对象：电大理工科类机械设计制造及其自动化专业本科生。
考核方式：采用形成性考核和终结性考试相结合的方式。
考核依据：本课程所用教学大纲为2001年审定通过并下发执行的、电大理工科类机械设计制造及其自动化专业本科生《机电控制工程基础教学大纲》；所用文字教材为刘恒玉编著的2001年12 月由中央电大出版社出版的《机电控制工程基础》。
考核学员对控制系统的含义及有关概念的掌握情况
[考核内容]：
（1）控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。
（2）开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。
（3）控制系统的组成、基本环节及对控制系统的基本要求。
[考核要求]：
熟练掌握：开环控制、闭环控制系统的基本组成环节。
掌握：控制系统概念，反馈及反馈控制概念，开环系统及闭环系统概念。
(二 ) 机电控制工程数学基础
[考核目的]：
考核学员对拉氏变换定义及其性质及有关概念的掌握情况
[考核内容]：
（1）复变函数概念。
（2）初等函数定义，复变函数的导数。
（3）复变函数积分，计算方法。
（4）罗朗级数、留数定理。
（5）拉氏变换定义、常用函数拉氏变换、拉氏变换性质、拉氏反变换。
[考核要求]：
熟练掌握：拉氏变换的定义；拉氏变换性质及应用，用部分分式法求拉氏反变换。
掌握：复数域描述函数的概念。通过拉氏变换这一数学工具将时间函数变为复域的函数。
了解：复变量的表示方法，复变函数的概念，计算留数。
（三） 控制系统的数学模型
[考核目的]：
考核学员是否掌握传递函数的概念、拉氏变换基本内容以及结构图简化方法求取传递函数的方法。是否理解数学模型的含义。
[考核内容]：
（1）数学模型概念。简单机、电元件及系统列写微分方程式的方法。
（2）传递函数的定义、性质、求法，典型环节的传递函数及瞬态（动态）特性。
（3）控制系统的结构图绘制方法步骤及简化原则，环节串联、并联传递函数、反馈连接时传递函数。
[考核要求]：
熟练掌握：
（1）传递函数的概念、定义、性质及求法，典型环节传递函数及态特性。
2）串联、并联、反馈连接等效传递函数的求法；
控制系统开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的义
（1）数学模型基本概念，能够运用力学、电学知识列写简单机、电元件及系统的微分方程式。结构图等效原则，用结构图简化方法求系统的传递函数。根据系统方程式绘制系统结构图
主要学习内容：
控制任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量。
开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。
控制系统的组成、基本环节及对控制系统的基本要求。
被控制对象或对象 ── 我们称这些需要控制的工作机器、装备为被控制对象或对象。
输出量（被控制量）── 将表征这些机器装备工作状态需要加以控制的物理参量，称为被控制量（输出量）。
输入量（控制量）── 将要求这些机器装备工作状态应保持的数值，或者说，为了保证对象的行为达到所
正在加载中，请稍后...X62W万能铣床；一、原理图；机床电气控制线路如图；电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组；三台电动机：M1是主轴电动机；M2是进给电动机；；1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM；2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器K；3）冷却泵电动机M3只能正转；4）熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短；主轴电动机转动、停止（反接制
X62W万能铣床 一、原理图 机床电气控制线路如图 电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。 （1）主电路
三台电动机：M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。 1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2p制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。 2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。 3）冷却泵电动机M3只能正转。 4）熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。 （2）控制电路
1）主轴电动机的控制 主轴电动机转动、停止（反接制动）、变速时的瞬动（冲动）控制。 ①SB1、SB3与SB2、SB4是分别装在机床两边的停止（制动）和启动按钮，实现两地控制，方便操作。②KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器。③SQ6是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。④主轴电动机需启动时，要先将SA5扳到主轴电动机所需要的旋转方向，然后再按启动按钮SB3或SB4来启动电动机M1。⑤M1启动后，速度继电器KS的一副常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动作好准备。⑥停车时，按停止按钮SB1或SB2切断KM1电路，接通KM2电路，改变M1的电源相序进行串电阻反接制动。当M1的转速低于120转/分时，速度继电器KS的一副常开触点恢复断开，切断KM2电路，M1停转，制动结束。据以上分析可写出主轴电机转动（即按SB3或SB4）时控制线路的通路：1－2－3－7－8－9－10－KM1线圈－1O1 ；主轴停止与反接制动（即按SB1或SB2）时的通路：1－2－3－4－5－6－KM2线圈－1O1 SQ5⑦主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ6通过机械上联动机构进行控制的。变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程SQ6的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电路，电动机M1断电；同时SQ6的常开触点后接通，KM2线圈得电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第二道槽时，SQ6不受凸轮控制而复位，M1停转。接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关SQ6，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合。但要注意，不论是开车还是停车时，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，引起M1转速过高而打坏齿轮。 2）工作台进给电动机的控制 工作台的纵向、横向和垂直运动都由进给电动机控制。 M2驱动，接触器KM3和KM4使M2实现正反转，用以改变进给运动方向。它的控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4、组成复合联锁控制。即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于未压的原始状态。 由原理图可知：M2电机在主轴电机M1起动后才能进行工作。在机床接通电源后，将控制圆工作台的组合开关SA3扳到断开，使触点SA3-1（17－18）和SA3-3（11－21）闭合，而SA3-2（19－21）断开，然后启动M1，这时接触器KM1吸合，使KM1（9－11）闭合，就可进行工作台的进给控制。 ①工作台纵向（左右）运动的控制：工作台的纵向运动是由进给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个：向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程SQ1或SQ2，使接触器KM3或KM4动作，控制进给电动机M2的正反转。工作台左右运动的行程，可通过调整安装在工作台两端的撞铁位置来实现。当工作台纵向运动到极限位置时，撞铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，M2停转，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。 工作台向左运动：在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向左位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ2，使SQ2-2断，SQ2-1通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使KM4吸合，M2反转，工作台向左进给运动。其控制电路的通路为 ：11－15－16－17－18－24－25－KM4线圈－1O1，工作台向右运动：当纵向操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ1，使SQ1-2断，SQ1-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向右进给运动，其通路为：11－15－16－17－18－19－20－KM3线圈－1O1
。 ②工作台垂直（上下）和横向（前后）运动的控制：工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。手柄的联动机械一方面压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置（上、下、前、后、中间），五个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2断电停转。 工作台向前（或者向下）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向前（或者向下）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ3，使SQ3-2断，SQ3-1通，使KM3吸合，M2正转，工作台向前（或者向下）运动。 其通路为：11－21－22－17－18－19－20－KM3线圈－1O1；工作台向后（或者向上）运动的控制：将十字操纵手柄扳至向后（或者向上）位置时，机械上接通横向进给（或者垂直进给）离合器，同时压下SQ4，使SQ4-2断，SQ4-1通，使KM4吸合，M2反转，工作台向后（或者向上）运动。其通路为：11－21－22－17－18－24－25－KM4线圈－1O1。 ③进给电动机变速时的瞬动（冲动）控制：变速时，为使齿轮易于啮合，进给变速与主轴变速一样，设有变速冲动环节。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关SQ5，使KM3瞬时吸合，M2作正向瞬动。 其通路为：11－21－22－17－16－15－19－20－KM3线圈-1O1，由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1-SQ4四个行程开关的常闭触点，因此只有当进给运动的操作手柄都在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制，以保证操作时的安全。同时，与主轴变速时冲动控制一样，电动机的通电时间不能太长，以防止转速过高，在变速时打坏齿轮。 ④工作台的快速进给控制：为提高劳动生产率，要求铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动。 工作台快速进给也是由进给电动机M2来驱动，在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速进给控制。 主轴电动机启动后，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动时，再按下快速进给按钮SB5（或SB6），使接触器KM5通电吸合，接通牵引电磁铁YA，电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按运动方向作快速进给运动。当松开快速进给按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。 3）圆工作台运动的控制 铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机M2传动机构驱动的。 圆工作台工作时，应先将进给操作手柄都扳到中间（停止）位置，然后将圆工作台组合开关SA3扳到圆工作台接通位置。此时SA3-1断，SA3-3断，SA3-2通。准备就绪后，按下主轴启动按钮SB3或SB4,则接触器KM1与KM3相继吸合。主轴电机M1与进给电机M2相继启动并运转，而进给电动机仅以正转方向带动圆工作台作定向回转运动。其通路为：11－15－16－17－22－21－19－20－KM3线圈－1O1，由上可知，圆工作台与工作台进给有互锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄（即压下SQ1－SQ4、SQ5中任一个），M2即停转。 4）冷却泵电机控制 SA1开关，KM6线圈得电，冷却泵电机M3运行。 （3）照明电路 二、电气线路的故障与维修 铣床电气控制线路与机械系统的配合十分密切，其电气线路的正常工作往往与机械系统的正常工作是分不开的，这就是铣床电气控制线路的特点。正确判断是电气还是机械故障和熟悉机电部分配合情况，是迅速排除电气故障的关键。这就要求维修电工不仅要熟悉电气控制线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理及机床操作方法。下面通过几个实例来叙述X62W铣床的常见故障及其排除方法。 （1）主轴停车时无制动
主轴无制动时要首先检查按下停止按钮SB1或SB2后，反接制动接触器KM2是否吸合，KM2不吸合，则故障原因一定在控制电路部分，检查时可先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上。若KM2吸合，则故障原因就较复杂一些，其故障原因之一，是主电路的KM2、R制动支路中，至少有缺相的故障存在；其二是，速度继电器的常开触点过早断开，但在检查时，只要仔细观察故障现象，这两种故障原因是能够区别的，前者的故障现象是完全没有制动作用，而后者则是制动效果不明显。 （2）主轴停车后产生短时反向旋转
这一故障一般是由于速度继电器KS动触点弹簧调整得过松，使触点分断过迟引起，只要重新调整反力弹簧便可消除。 （3）按下停止按钮后主轴电机不停转：产生故障的原因有：接触器KM1主触点熔焊；反接制动时两相运行；SB3或SB4在启动M1后绝缘被击穿。这三种故障原因，在故障的现象上是能够加以区别的：如按下停止按钮后，KM1不释放，则故障可断定是由熔焊引起；如按下停止按钮后，接触器的动作顺序正确，即KM1能释放，KM2能吸合，同时伴有嗡嗡声或转速过低，则可断定是制动时主电路有缺相故障存在；若制动时接触器动作顺序正确，电动机也能进行反接制动，但放开停止按钮后，电动机又再次自启动，则可断定故障是由启动按钮绝缘击穿引起。 （4）工作台不能作向上进给运动
由于铣床电气线路与机械系统的配合密切和工作台向上进给运动的控制是处于多回路线路之中，因此，不宜采用按步就班地逐步检查的方法。在检查时，可先依次进行快速进给、进给变速冲动或圆工作台向前进给，向左进给及向后进给的控制，来逐步缩小故障的范围（一般可从中间环节的控制开始），然后再逐个检查故障范围内的元器件、触点、导线及接点，来查出故障点。在实际检查时，还必须考虑到由于机械磨损或移位使操纵失灵等因素，若发现此类故障原因，应与机修钳工互相配合进行修理。 （5）工作台不能作纵向进给运动
应先检查横向或垂直进给是否正常，如果正常，说明进给电动机M2、主电路、接触器KM3、KM4及纵向进给相关的公共支路都正常，此时应重点检查图区19上的行程开关SQ5（11－15）、SQ4-2及SQ3-2，即线号为11－15－16－17支路，因为只要三对常闭触点中有一对不能闭合有一根线头脱落就会使纵向不能进给。然后再检查进给变速冲动是否正常，如果也正常，则故障的范围已缩小到在SQ5（11－15）及SQ1-1、SQ2-1上，但一般SQ1-1、SQ2-1两副常开触点同时发生故障的可能性甚小，而SQ5（11－15）由于进给变速时，常因用力过猛而容易损坏，所以可先检查SQ5（11－15）触点，直至找到故障点并予以排除。 （6）工作台各个方面都能进给
可先进行进给变速冲动或圆工作台控制，如果正常，则故障可能在开关SA3-1及引接线17、18号上，若进给变速也不能工作，要注意接触器KM3是否吸合，如果KM3不能吸合，则故障可能发生在控制电路的电源部分，即11－15－16－18－20号线路及0号线上，若KM3能吸合，则应着重检查主电路，包括电动机的接线及绕组是否存在故障。 （7）工作台不能快速进给
常见的故障原因是牵引电磁铁电路不通，多数是由线头脱落、线圈损坏或机械卡死引起。如果按下SB5或SB6后接触器KM5不吸合，则故障在控制电路部分，若KM5能吸合，且牵引电磁铁YA也吸合正常，则故障大多是由于杠杆卡死或离合器摩擦片间隙调整不当引起，应与机修钳工配合进行修理。需强调的是在检查中11－15－16－17支路和11－21－22－17支路时，一定要把SA3开关扳到中间空档位置，否则，由于这两条支路是并联的，将检查不出故障点。 X62W型万能电气控制故障说明 故障开关 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 K17 K18 K19 K20 K21 K22 K23 K24
故障现象 主轴、进给均不能启动 主轴无变速冲动 按停止1时无制动 主轴电机无制动 主轴电机不能启动 主轴不能启动 进给电机不能启动 冷却泵电机不能启动 进给电机不能变速冲动、圆工作台不能工作 进给电机不能启动 进给电机工作不正常 工作台不能进给 工作台不能右进给 进给电机不能正转 工作台不能向下（或向前）进给 圆工作台不工作 工作台不能向左进给 圆形工作台不能工作 圆形工作台不能工作 工作台不能向上（或向后）进给 进给电机不能反转 只能一地快进操作 只能一地快进操作 电磁阀不动作 备
注 照明工作正常 主电机的正、反转及停止制动均正常 停止2制动正常 按停止1、停止2停止时主轴均无制动 主轴不能启动，按下主轴冲动可以冲动 主轴不能启动，按下主轴冲动可以冲动 主轴能启动，进给电机不能启动 主轴能启动，进给电机能启动 主轴能启动，进给电机能启动 能进行进给变速冲动,圆工作台工作不正常、上（后）下（前）可以动作 工作台左右没有，上（后）下（前）可以动作、圆工作台没有，进给冲动没有 圆工作台工作正常，能进行进给变速冲动 向左、向上（或向后）、向下（或向前）进给正常，能进行进给变速冲动，圆工作台工作正常 进给变速无冲动，向右、向下（或向前）进给不正常，圆工作台不动作 圆工作台不工作时，不能向下（或向前）进给，其他方向进给正常 能进行进给变速冲动，其他方向进给正常 圆工作台不工作时，不能向左进给，其他方向进给正常 不能进给冲动、上（后）下（前）不动作 不能进给冲动，上（后）下（前）不动作 圆工作台不工作时，不能向上（或向后）进给，其他方向进给正常 圆工作台工作正常，圆工作台不工作时，不能左进给，不能上（或后）进给 进给电机启动后，按快进按扭不能快进 进给电机启动后，按快进按扭不能快进 进给电机启动后，按下快进按扭，KM5吸合，YA不动作 故障排除方法举例一 电气故障的分类，包括电源故障（：缺相、电压、频率偏差、极性接反、相线和中性线接反等。）电路故障（：断线、短路、短接、接地、接线错误等。）设备和元件故障（：过热烧毁、不能运行、电气击穿、性能变劣等。） 排除故障的一般步骤：症状分析-设备检查-确定故障点-故障排除-排除后性能观察。 排除故障的方法： 电阻测试法：电阻测试法是一种常用的测量方法，通常是利用万用表的电阻档，测量电机、线路、触头等是否符合标称值及是否通断的一种方法。 电压测试法：利用万用表相应的电压档，测试电路中电压值的一种方法。 电流测试法：通过测量线路中的电流是否符合正常值，以判断故障原因的一种方法。 还有仪器测试法、常规测试法、逐步测试法等其他方法。 下面以铣床为例，重点讲一下电阻测试法和电压测试法。 根据排除故障的一般步骤，假定故障现象为铣床主轴停车时无制动。机床通电后，按下停止按钮SB1或SB2后，反接制动接触器KM2是否吸合，KM2不吸合，则故障原因一定在控制电路部分，检查时可先操作主轴变速冲动手柄，若有冲动，故障范围就缩小到速度继电器和按钮支路上。
当故障范围确定后，我们就可以用万用表的电阻档，测试KM2支路。通路是1-2-3-4-5-6-KM2线圈-101。我们可以先整体测试，即1到101，然后再逐段测试。 若KM2吸合，则故障原因就较复杂一些，其故障原因之一，是主电路的KM2、R制动支路中，至少有缺相的故障存在；我们可以用电压测试法，可以用万用表的电压档，测试M1三相电压值，是否都为380v。 其二是，速度继电器的常开触点过早断开，但在检查时，只要仔细观察故障现象，这两种故障原因是能够区别的，前者的故障现象是完全没有制动作用，而后者则是制动效果不明显。
故障排除方法举例二 1、故障调查：机床发生故障，维修人员应及时到现场调查研究，以便查找故障。 2、确定故障范围：根据故障调查结果，分析电气原理图，缩小检查范围，从而确定故障所在范围。 3、查找故障点：在缩小的检查范围内，借助电工仪表和工具，进一步检查发现故障点。（用万用表欧姆档（应断电），测量电气元件有无短路、短路；用万用表电压档，测量线路的电压是否正常；用钳形电流表检查电动机的起动电流大小；验电笔检查是否有电等）。 举例1 故障现象为照明灯不亮，可很容易分析判断故障所在电路为……，然后在不通电情况下用万用表欧姆档检查其所在线路，就能迅速找到故障点。 举例2 故障现象为机床的主轴不转，按启动按钮，观察控制主轴电机的接触器是否吸合。若吸合而电动机不转，说明故障在主电路；若不吸合则说明故障在控制电路或主电路，在此判断的基础上，再作进一步检查，就可以找到故障所在位置。 当故障在主电路，可以用万用表电压档或电阻档测量（断开控制回路）。电压档具体测法：电压档选用500v量程，测每两相之间的电压，找出出现故障一相，再进一步排查这一相的各元器件及线路，找出故障点，进行维修。电阻档具体测法（断电测量）：短路，测每两相之间电阻，接触器的触头架断开或者闭合，电阻为电动机两相绕组的阻值（若断开电机为∞），且测三次测得的结果应基本一致，若有为零、∞或不一致，则应进一步检查，确定故障点。
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