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自动控制原理典型习题(含答案)
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求解下面自动控制原理题。
G(s)=10/(S+1)(S+10)，求单位阶跃输出响应。
我有更好的答案
这是基本的考查拉氏反变换的题目先求出C(s)=R(s)G(s)=10/s(s+1)(s+10)再用部分分式法进行反变换，得c(t)
数学式排版真累，默认初始条件为零
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简介：本文档为《自动控制原理试卷及答案20套(新浪)doc》，可适用于高等教育领域，主题内容包含习题一《自动控制原理》试卷（一）A、 求系统传递函数（分）、 系统结构图如图所示取何值时系统才能稳定？（分）三、已知负反馈系统的开环传递函数为(符等。
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所需积分：1一、单项选择题（每小题1分，共20分）；1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，；A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计；A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.；3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函；A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线；5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输；A.比例环节B.微分环节C.积分环节
一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆
D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ） A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为10，则它的开环增益为（ C ）
s(5s?2)A.1
D.10 57. 二阶系统的传递函数G(s)?2，则该系统是（ B ）
s?2s?5A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量 19. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??时，则相频特性?G(j?)为（ A ） TA.45°
D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统 （ A ） A.稳定
B.临界稳定
D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s??k，当k=（ C ）时，闭环系s(s?1)(s?5)统临界稳定。 A.10
D.40 13.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ C ） A.0
D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??5，当输入为单位阶跃时，则其位置误2s?6s?s差为（ C ） A.2
s?1，则它是一种（ D ） 10s?1A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后―超前校正
D.相位滞后校正 16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ B ） 15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?A.ess?limE(s)
B.ess?limsE(s)
s?0s?0C.ess?limE(s)
D.ess?limsE(s) s??s??17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ A ） A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ B ） A.圆
D.45°弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=K,则实轴上的根轨迹为（ C ） 3s(s?3)A.(-3，∞)
C.(-∞，-3)
D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。 A.电压
D.速度 二、 填空题（每小题1分，共10分） 1.闭环控制系统又称为
系统。 2.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。 3.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
时间常数T（或常量）
。 4.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
有关。 5.对于最小相位系统一般只要知道系统的
开环幅频特性
就可以判断其稳定性。 6.一般讲系统的位置误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。 7.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的
明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于
线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是
控制器。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过
与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按
的前馈复合控制和按
的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为
G1(s)+ G2(s)
（用G1(s)与G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率?n? ，阻尼比??2 ，
该系统的特征方程为
， 该系统的单位阶跃响应曲线为
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t， 则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于
。 7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 (
) A、一定能使闭环系统稳定；
B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (
)。 A、增加开环极点；
B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点；
D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统
) A、稳定；
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定；
D、右半平面闭环极点数Z?2。 4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明 (
) A、 型别v?2；
B、系统不稳定； C、 输入幅值过大；
D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是(
) A、主反馈口符号为“-” ；
B、除Kr外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统；
D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标(
) 。 A、超调?%
B、稳态误差ess
C、调整时间ts
D、峰值时间tp 7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是(
)。 系统①
系统③ 图2
D、都不稳定 ?8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是 (
)。 A、不稳定；
B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定； C、稳定；
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于(
100s?1A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：(
) A、 10s?110s?12s?10.1s?1
D、 s?10.1s?10.5s?110s?1
1．如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数C(s)。（15分） R(s) 4
R(s)_+G1(s)_G2(s)G3(s)+C(s) 图1 解： 原图R(s)_C(s)+G1(s)G2(s)_1+G2(s)G3(s)R(s)_+G1(s)G2(s)1+G2(s)G3(s)C(s)1/G1(s)R(s)_G1(s)1?G1(s)G2(s)1+G2(s)G3(s)C(s)1/G1(s) 5 三亿文库包含各类专业文献、文学作品欣赏、专业论文、中学教育、幼儿教育、小学教育、外语学习资料、高等教育、自动控制原理试题及答案32等内容。　
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