多台变频器比例联动_技术方案_工控网_工业360
多台变频器比例联动
核心提示：接线：按图四所示的电路，连接空气开关、电源，检查接线无误后，合上空气开关，变频器上电，数码管显示0.0。关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接电机、启停开关、主调电位器、微调电位器、寸动按钮、频率表（0～...
接线： 按图四所示的电路，连接空气、，检查接线无误后，合上空气开关，上电，数码管显示0.0。 关掉电源，电源指示灯熄灭后，再连接、启停开关、主调电位器、微调电位器、寸动按钮、频率表（0～10V电压表头）等，三台变频器和电机比例联动运行，变频器和电动机接地端子可靠接地，并仔细检查。
图四 三台变频器比例联动运行接线图
参数设定： 假定三台变频器的输出频率比例为1:1.5:2 合上空气开关，变频器上电，数码管显示0.0 1号变频器参数设定： F1.01出厂值为0，设定为1，端子开关启停 F1.02出厂值为0，设定为4，两路模拟量求和输入 F1.04出厂值为100，设定为10，微调电位器最大±5Hz F1.05出厂值为100，保持不变，输出频率比例为1 按1号电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 2号变频器参数设定： F1.01出厂值为0，设定为1，端子开关启停 F1.02出厂值为0，设定为4，两路模拟量求和输入 F1.04出厂值为100，设定为15，微调电位器最大±7.5Hz F1.05出厂值为100，设定为150，输出频率比例为1.5 按2号电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 3号变频器参数设定： F1.01出厂值为0，设定为1 F1.02出厂值为0，设定为4，两路模拟量求和输入 F1.04出厂值为100，设定为20，微调电位器最大±10Hz F1.05出厂值为100，设定为200，输出频率比例为2 按3号电机名牌设定电机参数：F1.21、F5.00～F5.04 旋转主调电位器，分别查看三台变频器F1.00参数，键盘数码管显示的参考输入跟随电位器变化，且比例关系为1:1.5:2。分别旋转三个微调电位器，相应的变频器参考输入有微小的变化。
运行： 合上起停开关，三台变频器运行指示灯亮，输出频率从0.0Hz到达电位器设定频率，输出频率比例关系为1：1.5：2，调节主调电位器，改变三台电动机转速，且转速按比例联动。可以分别用三个微调电位器调整三台变频器的输出频率。
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提示： 如果用多台变频器同步控制多台电动机以相同或不同转速运行，或多台电动机以不同转速运行，但要求同比例升、减速，其控制方法有两种。现以两台变频器同步控制两台电动机为例，控制接线图分别见图8-7和图8-8。 图8-7 两台变频器同步控制两台电动机的线路之一 图8-8 两台变频器同步控制两台电动机的线路之二 ①利用变频器内部
&&& 如果用多台变频器同步控制多台电动机以相同或不同转速运行，或多台电动机以不同转速运行，但要求同比例升、减速，其控制方法有两种。现以两台变频器同步控制两台电动机为例，控制接线图分别见图8-7和图8-8。
&&& 图8-7&&& 两台变频器同步控制两台电动机的线路之一
&&& 图8-8&&& 两台变频器同步控制两台电动机的线路之二
&&& ①利用变频器内部直流电压(10V)及外接电位器进行控制。如果要求两台电动机以相同或不同转速运行，可按图8-7接线。调节两台变频器外接的电位器RP1、RP2，即可改变两台电动机的转速；如果要求两台电动机以不同转速运行，且要以同比例升、减速（第一台电动机M1的转速比第二台电动机M2高），则将RP2的上端接到RP1的中心端，这样可以同步进行调速控制，调节RP1可使两台电动机同步同比例改变转速。
&&& ②利用一台输出电压可调的稳压电源控制变频器的外接电位器实现同步调速，可按图8-8接线。将变频器外接的两个电位器RP1、RP2并联在稳压电源的输出端，调节RP1和RP2能分别改变两台电动机的转速；调节稳压电源的输出电压，即可控制两台电动机以同比例升、减速，达到两台电动机同步运行的目的。
（责任编辑: 佚名 ）
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多台电机的同步方案-台达变频器
同步传动是机械化流水生产线的基础性技术。进入变频器传动时代以来，同步传动问题日益成为典型的变频器应用技术。
&&&& 1 引言　　信息技术和光机电一体化技术等高新技术的发展有力地促进橡胶工业技术进步。利用高新技术改造传统橡胶工业，生产技术向高新技术发展，是建设橡胶工业强国的必由之路。目前，橡胶工业仍是手工操作比较多的一个产业，特别是轮胎、胶鞋等部件比较多的产品，仅成型就有十几道工序，劳动强度大，生产效率低，严重影响了橡胶工业的发展。工业发达国家都把橡胶产品的成型工序为重点,通过计算机技术、光机电一体化技术和技术，实现生产方面取得了重大发展。　　2 连续硫化生产工艺控制　　2.1 硫化成型　　硫化成型是橡胶加工的重要工艺。为改善橡胶制品的性能，生产上要对生橡胶进行一系列加工过程，在一定条件下，使胶料中的生胶与硫化剂发生化学反应，使其由线型结构的大分子交联成为立体网状结构的大分子，使从而使胶料具备高强度、高弹性、高耐磨、抗腐蚀等等优良性能。这个过程称为橡胶硫化。一般将硫化过程分为四个阶段，诱导－预硫－正硫化－过硫。为实现这一反应，必须外加能量使之达到一定的硫化温度，然后让橡胶保温在该硫化温度范围内完成全部硫化反应。　　2.2连续硫化工艺控制　　（1）微波橡胶硫化设备及生产工艺。带骨架的橡胶制品微波橡胶硫化的基本工艺流程为：从挤出机挤出的成型品通过输送带或辊道传送，进入微波硫化装置，在此处橡胶迅速升温到硫化温度，然后进入二次硫化的热风槽保温完成该产品的发泡及硫化过程。微波橡胶硫化生产线的组成包括放线设备、挤出机、高温定型设备、微波硫化设备、热风硫化设备、冷却段、牵引机、裁断机、打孔机等组成。　　（2）工艺传动控制。放线设备及放线张力控制后,由预成型辊轮架穿过并加热,被挤塑机挤出的橡胶材料覆盖外套；覆盖了橡胶外套的线材,进入生产线主速牵引装置,经过高温硫化由控制每分钟的生产速度，再经由履带辅助牵引进入后处理阶段；在芯金折断和成型装置,经过张力架检测张力作为张力反馈, 速度由主速给定,匀速而且恒定张力的送线,经计米器控制后切割成型；在整条生产线上,主牵引和辅助牵引工作在速度方式：包括高温处理，微波硫化，后加热速度串联同步；并且要求各级可以微调并后级同步调整。而钢带放线和成型控制系统工作在恒转矩方式;在速度方式引起的转矩波动被转矩控制系统控制,相互配合以保证速度和张力的恒定。　　3 变频器变频器　　变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。（但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用）。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。同步传动系统　　3.1 同步传动系统原理设计　　在整条生产线上,主牵引和辅助牵引控制系统工作在速度方式：包括高温处理，微波硫化，后加热速度串联同步；并且要求各级可以微调并后级同步调整，速度同步问题解决方案如图1所示。　　配置设计：3台5.7寸1711STN HITECH海泰克触摸屏触摸屏　　触控屏（Touch panel）又称为触控面板，是个可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。；1台DVP12SA台达；4台VFD007B43A变频器。　　此配置只涉及生产线四台变频器同步。整个生产线控制有三台人机，4台变频器，四台变频器频率控制一流水线，分成四段控制，项目主要利用台达通讯的便利性，用通讯的方式，随时随地读变频器的频率，只要发现其中一台变频器频率有变化，会根据一定的比例，后续几台变频器跟着变化，以便处理四段速度的同步以控制张力，而三台人机组成主从，安装在每一个工作段,每一台人机的界面做成完全一样，操作的时候，可以在任意一台触摸屏上操作，以方便操作工人的操作。原先客户用过通过人机UP/DOWN的方式进行微调，但是客户反映不是比较方便，用过台达四路同步控制器，但是客户此次的要求，需要在人机上设主频、比例的关系，但是，而此次人机经销商选用的是HITECH人机，而其HITECH人机只有两个通讯口，而其通讯口都已被占用，故无法使用同步控制器。图1 速度同步问题解决方案　　3.2 同步控制要求分析　　四台变频器，当其中一台变频器频率有改动时（通过模拟量改动，或者主频、比例给定）有改动时，那后续的几台变频器就会自动改正频率，以保证同步。而且，当同时有两台以上变频器频率通过模拟量微调或者通过人机改变比例、主速时，那以前一台为准，后续几台的频率值修改都必须屏蔽掉，例如现场有两个操作工同时修改第二台、第三台变频器的模拟量进行微调频率，那频率修改值以第二台为基准。　　3.3 流水线传动关系设计　　（1）变频器频率设置来源：变频器主频（通讯设置）+0&&10V模拟量叠加。　　（2）变频器的同步关系：第一台频率值=主速设置（通过人机设定）+第一台模拟量辅频设置（通过模拟量设定）。　　（3）第二台频率值=第一台频率值＊比例一（通过人机设定）+第二台模拟量辅频设置（通过模拟量设定）。　　（4）第三台频率值=第二台频率值＊比例二（通过人机设定）+第三台模拟量辅频设置（通过模拟量设定）　　（5）第四台频率值=第三台频率值＊比例三（通过人机设定）+第四台模拟量辅频设置（通过模拟量设定）。　　3.4 编程难点　　频率值是主频与模拟量辅频设置，在现场模拟量辅频何时改变是不可知的，因此编写程序时必须每时每刻都要读频率来了解现场变频器频率值变化，而且频率读好后还要根据频率变化根据比例计算后，计算出的频率值自动的靠通讯写给相应的变频器。因为是每时每刻的在读频率，而且频率给定有两个来源，那难点在于何时把写好的比较值，给寄存器，然后再用此频率值与读的频率比较，当作参考值。原先想运用A/D、D/A模拟量接口信号，这样虽然写程序更简单，但是因为现场生产流水线过长（有五六十米长），而且微调的模拟量必须紧靠每一个工位，布线现状困难，在这么长的线路上模拟量会有很大的衰减和干扰，靠通讯的方式会相对比较好一些，故采用完全用通讯的方式来解决客户同步的要求，相对的程序要求编写会比较复杂一些，特别是何时在给比较值参考，怎么样屏蔽后几台频率变化的问题。　　3.5 编程思路　　（1）模拟量发生变化时。所有变频器频率读一遍后（d190&d197），频率发生变化（模拟量改变时），并且这种频率变化持续两秒钟，置位 m10，且触发m1&m3，计算相应的频率（频率值放至d2000&&d2007），然后开始写频率，写完后，定时100毫秒，然后又开始读频率，读一遍后，触发m16，把值记下来（D590&d597），然后又开始周而复始的读频率。　　（2）比例值发生变化时（m100 m101 m102 m103）首先主速修改时（m100置位），置位m10，先写第一台变频器频率，写完后，定时100ms置位m17，然后读一遍频率，触发m18，后根据第一台读出的实际频率，根据相应的比例值（d550&d555）,再触发m10，再写一遍频率，写完后，定时100ms后，再读一遍频率，读完后频率后触发m16，把值记下来。　　其次比例修改时（m101 m102 m103置位）修改时，根据读出来的值根据比例计算相应的频率（频率值放至D2000&&d2007），然后开始写频率，写完后，定时100毫秒，然后又开始读频率，读一遍后，触发m16，把值记下来（D590&d597），然后又开始周而复始的读频率。　　比例值：D550、d552、d554；频率值：D2000、d2002、D2004、d2006。　　3.6调试过程遇到的问题与解决　　调试过程中遇到的主要问题是通讯读写过程中，因为读多台变频器参数，同时写多台变频器，而且都是在自动读写，为了尽量缩短读写程序的容量，在写程序时，都运用了变量来切换站号，因为台达底层程序的问题，会发生读上来的数据偶尔错位，但是因为以前都是给通讯要求不是很高的场合作通讯，数据瞬间错位，对设备没有影响，而且它不是经常出现，一般都是隔几个小时才会出现错位且瞬间马上复位，在要求不高的现场一般都不太会注意。　　这次因为几台变频器一直在读，读好后通过比较如有发现频率有改变，就马上要把频率计算出来以后，自动写给其他变频器，以保持同步，故它是不容有读错的情况，否则马上就会飞车，出现无法运行的情况。故在连续试验后，发现通讯读写时，程序一定得加上通讯读上来后把区分数据存起来，必须加上通讯回复过来的数据为条件（要把D1070、D1071都用上）。　　4 结束语　　同步传动是机械化流水生产线的基础性技术。进入变频器传动时代以来，同步传动问题日益成为典型的变频器应用技术。本项目项目通过调试满足橡胶加工关键工艺过程的自动化要求，显示了台达机电产品在推进橡胶工业技术进步工程领域的工程能力。&&
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多台电动机共用一台变频器时应注意的问题日期：
栏目主持张敬安电工之友《农村电工》2011年第10期多台电动机应注意的问题共用一台变频器时（712000）陕西省咸阳市西北二棉集团公司多台电动机共用一台变频器（一拖多）在纺织行业中应用非常广泛。该控制方式有优点也有缺点，在具体应用中有不少需要注意的地方。陈海由变频器内部的电流检测电路来检测的。通过在变频器上设定过载保护参数的电流值，可以很容易使电动机得到保护而不需要任何的外部电路。但在变频器一拖多时，只能保护总电流不超过变频器的额定值，而不能保护每台电动机，因此必须在每台电动机前增加一个保护电路。对于N台电动机同时启动同时停止的情况，由于不需要单独控制，只需在每台电动机前装一只可调整过载电流的断路器。对于N台电动机可单独启动、停止的情况，必须在每台电动机前加装一只交流接触器和一只热继电器。根据使用经验，在变频器一拖多时，建议不要使用熔断器来保护电动机。因为当其中一台电动机发生故障时，熔断器如果只熔断一相，变频器会检测出输出缺相故障而报警停机，从而扩大事故范围。使用断路器则能使故障电动机与变频器完全脱开，其他电动机照常运行。一般纺织专用电动机都有热敏开关（一般是双金属片）嵌入在定子绕组内部，可以将热敏开关串在交流接触器线圈回路中，用它来对电动机进行过载保护比使用热继电器的灵敏度和可靠性高。1变频器容量的选择在N台电动机同时启动同时停止的情况下，变频器相当于驱动一台功率为N台小电动机功率之和的大电动机。因此，变频器的额定电流IN只要稍大于N台电动机的最大工作电流之和即可：IN=KNIM式中IM———各电动机的最大工作电流；——系数，取1.1～1.4，视具体工况而定。K—对于N台电动机的单独启动和停止，情况要稍微复杂一些。由于有可能是同时启动，也有可能是逐次追加启动，当N－1台电动机都已启动完毕，变频器已经到达了设定频率时，再启动第N台电动机实际上就是直接启动，启动电流可达电动机额定电流的4～7倍。因此，变频器的容量选择应以此时的工况为依据。为了安全起见，变频器的额定电流为N－1台电动机的最大电流之和再加上最后一台电动机的启动电流。估算公式为：3同步电动机的启动和失步在纺织行业中通常采用变频器和永磁同步电动机IN=K[（N－1）IM+7In]式中In———最后启动的电动机额定电流。根据实际使用经验，在选择变频器容量时，由于电动机功率一般较小、负载较轻，虽然第N台电动机直接启动时电流较大，但启动时间相对较短，往往只有十几秒。因此，可以将变频器本身的150%IN及Imin的过载能力考虑进去，这样可以尽可能地减小变频器的容量，降低总投资。共同构成驱动系统，在一拖多系统中常常会碰到永磁同步电动机启动困难和失步的问题。启动困难有两种现象：一是电动机转子来回振动转动不起来；二是电动机虽然启动了但却不能被拉入同步状态。对于前者，应该在购买时向经销商说明用途，并应根据上述方法计算的容量来购买变频器，切不可相信经销商推荐的更大容量的变频器，因为这样的变频器往往自身性能不佳才需要通过增加容量来弥补。对于后者，一般与以下几个参数有关：基准电压和基准额定频率（即压频比）、在经历几次相同的故障抢修后，我们尝试用铝并2电动机的保护形式变频器驱动单台电动机时，电动机的电流大小是!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!联络开关设备线夹折断的处理侯尧沟线夹代替设备线夹来处理此类故障，使问题得到彻底解决。具体做法如下。（1）在断路器桩头处用大号铝并沟线夹（断路器的桩头较粗）。一个沟夹住桩头，另一个沟夹住导线，调整好导线方向后，紧固线夹上的螺丝。若导线较细，则先用铝包带缠绕，使其直径与桩头直径大致相同即可。（2）由于隔离开关上的螺丝较细，可用小号铝并沟线夹。一端将导线夹紧，另一端去掉螺丝与铝片后，与隔离开关桩头连接在一起。由于铝并沟线夹较厚，风吹导线的作用力不易使其损伤、折断。另外，只要将所有的螺丝紧固，铝并沟线（474250）河南省镇平县石佛寺供电所10kV线路上的联络开关设备大都由断路器与隔离开关组合而成，断路器与隔离开关之间的导线一般用设备线夹来连接。由于这一段导线较长，风吹导线时产生的外力作用较大，而设备线夹的强度较小，时间一长容易使设备线夹在断路器桩头或隔离开关桩头处损夹上也不易产生铜、铝化学反应。收稿折断，。重庆市武隆供电公司安全教育室于2011年8月正式启动投运，通过事故案例教育、触电急救专业培农电专递训、网络安全知识考试等形式，全方位、多角度实施安全教育与学习活动。（张天权康新韦斯予）35《农村电工》2011年第10期电工之友栏目主持张敬安器不在同一层面上（通常真空断路器装在开关台上，其高度比导线要设备线夹的浅谈电力线路中选择及应用（056500）河北省邯郸市东武仕水库管理处11.1设备线夹的选取使用中应注意的主要问题要注意设备线夹的规格型号根据电力线路中导线的规格型号，确定与之配套使用的设备线夹的规格型号。例如线路使用LGJ-120/低），故要选择本身有30°角的B系列铜铝设备线夹，这样既方便施工又工艺美观；③由于导线是LGJ-185/30导线，故最终选择适用导线截面积为185～240mm2的SLG-4B铜铝设备线夹。刘江涛1.4要在导线外层包铝包带在导线与设备线夹连接时，要在导线的外层包一层铝包带，防止压接时损坏铝导线。1.5要注意设备线夹的标准型号现行的设备线夹标准有七四定型和八五国标两大25导线，查设备线夹有关资料知：SL-3A，SL-3B，SLG-3A，SLG-3B等设备线夹适用于截面积为120～150mm2导线，故可选用这些设备线夹。切不可经验用事，选错型号，使导线和设备线夹之间不匹配。类，它们两者之间相同型号的设备线夹适用的导线范围不同，在选择设备线夹时要注意区分清楚。1.6要注意绝缘导线的特殊性当电力线路使用的导线是绝缘导线时，注意此时1.2要注意导体的材料根据设备线夹所连接的导体的材料，确定使用的选择设备线夹要依据导线截面积而不是依据绝缘线外截面积。设备线夹种类，保证同种材料连接在一起，减少接点处的发热，避免两种不同金属间的双金属腐蚀问题。一般铜铝设备线夹，用于铜、铝之间的连接；铝设备线夹，用于铝质设备之间的连接；铜设备线夹，用于铜质设备之间的连接。2选择的设备线夹应满足的要求（1）由于设备线夹要承受电力线路的电流，故选择的设备线夹要有足够的载流量,不应降低电力线路的导电能力。（2）要选择合适的设备线夹，保证在设备线夹接续处的温升不大于被接续导线的温升，保证在设备线夹接续处两端点之间的电阻，不大于同样长度导线的电阻的1.1倍。（3）设备线夹对导线的握力与绞线与绞线计算拉断力之比不小于10%。（4）在安装设备线夹时要均匀拧紧螺丝，避免在安装后的导线与金属原接触面处出现导线应力增大现象，以防止微风振动或其他导线振荡情况下引起导线损坏。收稿1.3要注意设备线夹安装的位置要根据设备线夹安装的位置，确定使用A型系列设备线夹（字母A表示0°，用于同一平面之间的连接）或B型系列设备线夹（字母B表示30°，用于不同平面之间的连接）。例如要在导线是LGJ-185/30的电力线路的真空断路器上，使用设备线夹作为导线和真空断路器接线柱之间的接续，可按以下步骤进行选择：①由于导线是钢芯铝绞线，而真空断路器的接线柱一般是铜材料，故选择铜铝设备线夹；②由于导线和真空断路!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!转矩提升及加速时间，可对这几个参数仔细调整。对于失步问题，永磁同步电动机一般都有一个最低工作频率，低于这个频率时电动机就可能失步，这在电动机负载较重时最容易发生。在实际使用中应该注意尽量避免电动机运行在低频率附近，这可以在根据工况计算速比、选择减速器的时候予以考虑。启动时如果旋转磁场的速度太快使转子落后的角度过大，便会造成失步，可以在加速时间和压频比曲线的设置上予以考虑。现在大部分变频器的压频比曲线都可以分段设定，有些变频器还可以将启动频率保持一定时间。这对启动同步电动机很有帮助。完毕后再启动下一台电动机。单台电动机故障对群体的影响是一拖多系统中难以完全解决的问题。虽然每台电动机都设有热继电器和断路器保护，但只能对电动机过载和短路有一定的保护作用。在电动机台数较多、变频器功率相对较大的情况下，如果采用的热继电器和断路器质量好、灵敏度高、保护电流调整合理的话，绝大部分的过载故障能得到有效的避免。但由于变频器对电动机的缺相、接地这类故障是立即响应的，而热继电器和断路器则需要一段时间才能动作，因此变频器的跳闸将不可避免。除非在多台电动机控制时，将变频器的输出缺相和接地保护功能取消，可试向变频器厂家进行技术咨询。一台电动机故障导致变频器跳闸对于连续性生产的企业损失较大，目前对于这种情况没有行之有效的解决办法，只能在电动机质量和平时检查上多下功夫，好在这种现象出现的概率非常低。收稿4其他多台电动机控制时，由于电动机的台数多、线路会比较长，使总的漏电流增加，降低了变频器的输出功率。在大于变频器规定的出线长度时，可采用增加输出电抗器、降低载波频率等措施。如果有几台电动机需要直接启动的话，应该逐台进行，保证前一台电动机启动农电专递连日来，江西省万载县供电公司各乡镇供电所迅速组织“抗旱支农服务队”，奔赴各村组为农民开辟抗旱保电绿色通道，从而确保了全县田间晚稻及时灌水抗旱保苗。（罗亚毅）本文由(www.wenku1.com)首发，转载请保留网址和出处！
免费下载文档：两台变频器，功率一样，但电机转速比例不一样，怎样进行同步呢？
不知道你说的工况是怎样的，一般说来两台变频器分别控制两部电机要达到同步必须设定一主一从，主控变频器的控制信号为满足电机要求的转速，从动变频器的控制信号与主控变频器的输出力矩保持一致即可。
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变压器的选择有一定的范围，这里给出一般的选择方法，根据负载的不同及变频器参数的不同也可以适当调整：
变压器容量S＝P/0.9(变频器效率）/0.95(变频器功率...
答: 直接将稿件邮寄到你要投的报社,信封上注明"投稿"二字即可.
可以的话把要投的栏目名称也写在信封上好了.
答: 这是一个培训机构还是专门的学校啊？
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答: 一、要转变教育观念，改进教育方法。
随着社会的进步和经济的发展，现在的青少年无论思想、心理、智力发展上都有自己的特点，为了适应这些特点，要求家长要学习教育知识，...
答: 是的未来教育考试网是未来教育的官网，主要针对计算机等考、英语等考、大学英语AB级、及中职中专等
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