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重新安装浏览器,或使用别的浏览器修改Zigbee的Channel、PANID、发射功率、灵敏度及其它参数-村下春树
ZTACK版本:ZStack-CC.0-1.3.0
转自:(Channel、PANID、发射功率)原文如下:
现对z-stack里几个网络参数的设置以及如何获取总结一下。
信道配置:
Zigbee在3个频段定义了27个物理信道:868MHz频段中定义了1个20Kb/s信道,915MHz频段中定义了10个40Kb/s信道,信道间隔为2MHz,2.4GHz频段上定义了16个250Kb/s信道,信道间隔为5MHz.
Z-stack中可以在f8wConfig.cfg里设置信道,相关部分如下:
/* Default channel isChannel 11 - 0x0B */
// Channels are definedin the following:
//&&&&&&&& 0 &&&&: 868 MHz &&& 0x
//&&&&&&&& 1 - 10 : 915 MHz &&& 0x000007FE
//&&&&&&& 11 - 26 : 2.4 GHz &&& 0x07FFF800
//-DMAX_CHANNELS_868MHZ &&& 0x
//-DMAX_CHANNELS_915MHZ &&& 0x000007FE
//-DMAX_CHANNELS_24GHZ &&&& 0x07FFF800
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 26 - 0x1A
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 25 - 0x19
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 24 - 0x18
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 23 - 0x17
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 22 - 0x16
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 21 - 0x15
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 20 - 0x14
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 19 - 0x13
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 18 - 0x12
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 17 - 0x11
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 16 - 0x10
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 15 - 0x0F
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 14 - 0x0E
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 13 - 0x0D
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x// 12 - 0x0C
-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 11 - 0x0B &&&这里默认使用的是编号为11的信道
当建网过程开始后,网络层将请求MAC层对规定的信道或由物理层默认的有效信道进行能量检测扫描,以检测可能的干扰。网络层管理实体对能量扫描的结果以递增的方式排序,丢弃那些能量值超出可允许能量水平的信道,然后再由网络层管理实体执行一次主动扫描,结合检查PAN描述符,对剩下的信道选择一个合适的建立网络。
若要在应用中查看信道,可以这样获得,_NIB.nwkLogicalChannel,读取这个就OK了。
在确定信道以后,下一步将是确定PANID,如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID被定义为0xFFFF,那么协调器将根据自身的IEEE地址建立一个随机的PANID(0~0x3FFF),如ZDAPP_CONFIG_PAN_ID没有被定义为0xFFFF,那么网络的PANID将由ZDAPP_CONFIG_PAN_ID确定。
“如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID被定义为0xFFFF,那么协调器将根据自身的IEEE地址建立一个随机的PANID(0~0x3FFF)”这句话怎么理解呢,我经过试验发现,这个随机的PANID并非完全随机,它有规律,与IEEE地址有一定的关系:要么就是IEEE地址的低16位,要么就是一个与IEEE地址低16位非常相似的值。如IEEE地址为0x2211,PANID很有可能就是2211,或相似的值;IEEE地址为0x7777,PANID很有可能就是3777,或其它相似的值;
Z-stack中相关部分代码如下:
/* Define the default PANID.
* Setting this to a valueother than 0xFFFF causes
* ZDO_COORD to use thisvalue as its PAN ID and
* Routers and end devicesto join PAN with this ID
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF
若要在应用中查看PANID可以这样获得,_NIB.nwkPanId,读取这个就OK了。
发射功率:
传送范围的大小是和发射功率还有信道环境有关,&传送速率和传送范围之间没有直接联系。所以呢,适当的增大发射功率可增大传送范围。但也是有一定的限制的。具体详见datasheet。
在mac_radio_def.h里有可以设置:
#defineMAC_RADIO_CHANNEL_DEFAULT &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 11
#defineMAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT &&&&&&&&&&&&&&&&&& 0x1F
#defineMAC_RADIO_TX_POWER_MAX_MINUS_DBM &&&&& 25
这些只是举例说明一下,这些参数的意义,以及在z-stack里的什么地方修改。还有很多其它的参数,可以查看相关的源文件。
[mac_radio_def.h]
#defineMAC_RADIO_SET_CHANNEL(x)&&&&&&&&&&& st(FSCTRLL = FREQ_2405MHZ + 5 *&((x)&- 11);&)
#defineMAC_RADIO_SET_TX_POWER(x)&&&&&&&&&&& st(TXCTRLL =&)
#define MAC_RADIO_SET_PAN_ID(x)&&&&&&&&&&&&& st( PANIDL =&(x)&& 0xFF;PANIDH =&(x)&&& 8;&)
[mac_radio.c]
void macRadioInit(void)
/* variableinitialization for this module */
reqChannel&&&&= MAC_RADIO_CHANNEL_DEFAULT;
macPhyChannel =MAC_RADIO_CHANNEL_DEFAULT;
reqTxPower&&&&= MAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT;
macPhyTxPower =MAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT;
[mac_low_level.h]
uint8macRadioRandomByte(void);
voidmacRadioSetPanCoordinator(uint8 panCoordinator);
voidmacRadioSetPanID(uint16 panID);
voidmacRadioSetShortAddr(uint16 shortAddr);
voidmacRadioSetIEEEAddr(uint8 * pIEEEAddr);
voidmacRadioSetTxPower(uint8 txPower);
voidmacRadioSetChannel(uint8 channel);
voidmacRadioStartScan(uint8 scanType);
voidmacRadioStopScan(void);
voidmacRadioEnergyDetectStart(void);
uint8 macRadioEnergyDetectStop(void);
(发射功率)原文如下:
CC2530 控制输出功率的寄存器是 TXPOWER:
推荐功率设置:
协议栈默认的设置是 0xd5,为了扩展信号传输的距离,我把TXPOWER寄存器值改为0xf5,&此时输出功率为4.5dBm.在mac_radio.c文件,做了如下修改:
void macRadioSetTxPower(uint8 txPower){halIntState_
/* if the selected dBm is out of range, use the closest available */if (txPower&& MAC_RADIO_TX_POWER_MAX_DBM){txPower = MAC_RADIO_TX_POWER_MAX_DBM;}
/** Set the global variable reqTxPower. This variable is referenced* by the function macRadioUpdateTxPower() to write the radio register.** A lookup table is used to translate the power level to the register* value.*/HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(s);reqTxPower = macRadioDefsTxPowerTable[txPower];HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(s);
/* update the radio power setting *///**************&自己修改&*******&reqTxPower = 0xF5;//*******************************&macRadioUpdateTxPower();}
由于没有找到哪里调用了函数 macRadioSetTxPower(uint8 txPower),我也就没法修改它的形参。于是,我采用在函数中直接赋值的办法进行了修改,如上面红色部分所示。(我自己的修改方式是在osal_start_system()函数之前添加TXPOWER = 0xF5;)
转自:http://blog.csdn.net/ssou_1985/article/details/(接收灵明度)
一、如何使用ZStack——网络配置&
1.PAN ID 和Channel(f8wConfig.cfg)
ZigBee协议使用一个14位的个域网标志符(PAN ID)来标识一个网络。ZStack允许用两种方式配置PAN ID,当ZDAPP_CONFIG_PAN_ID值不设置为0xFFFF时,那么设备建立或加入网络的PAN ID由ZDAPP_CONFIG_PAN_ID指定;如果设置ZDAPP_CONFIG_PAN_ID为0xFFFF,那么设备就将建立或加入一个“最优”的网络。
//-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0x2FFF
IEEE 802.15.4/ZIGBEE规范在2.4G频段上规定了16各频道,用户可以通过选择DEFAULT_CHANLIST不同的值选择不同的频道,协议默认频道为0xB即0x。
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 26 - 0x1A
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 25 - 0x19
-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 24 - 0x18
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 23 - 0x17
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 22 - 0x16
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 21 - 0x15
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 20 - 0x14
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 19 - 0x13
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 18 - 0x12
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 17 - 0x11
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 16 - 0x10
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 15 - 0x0F
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 14 - 0x0E
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 13 - 0x0D
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 12 - 0x0C
//-DDEFAULT_CHANLIST=0x // 11 - 0x0B
2.网络结构(nwk_globals.h,nwk_globals.c)
STACK_PROFILE_ID定义为NETWORK_SPECIFIC、 HOME_CONTROLS、BUILDING_AUTOMATION、GENERIC_STAR、GENERIC_TREE中的一个,默认为HOME_CONTROLS,并据此设置MAX_NODE_DEPTH、NWK_MODE等,具体如下:
#define STACK_PROFILE_ID HOME_CONTROLS
#if ( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
#define MAX_NODE_DEPTH 5
#define NWK_MODE NWK_MODE_MESH
#define SECURITY_MODE SECURITY_RESIDENTIAL
#if ( SECURE != 0 )
#define USE_NWK_SECURITY 1 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 5
#define USE_NWK_SECURITY 0 // true or false
#define SECURITY_LEVEL 0
网络最大设备数设定:
#if !defined( NWK_MAX_DEVICE_LIST )
#define NWK_MAX_DEVICE_LIST 20 // Maximum number of devices in the
// Assoc/Device list.
路由器和终端设备数设定:
#if defined ( RTR_NWK )
// change this if using a different stack profile...
// Cskip array
#if&( STACK_PROFILE_ID == HOME_CONTROLS )
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1]&=&{6,6,6,6,6,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1]&=&{20,20,20,20,20,0};
#elif ( STACK_PROFILE_ID == GENERIC_STAR )
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1]&=&{5,5,5,5,5,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1]&=&{5,5,5,5,5,0};
#elif ( STACK_PROFILE_ID == NETWORK_SPECIFIC )
byte CskipRtrs[MAX_NODE_DEPTH+1]&=&{5,5,5 ,5,5,0};
byte CskipChldrn[MAX_NODE_DEPTH+1]&=&{5,5,5,5,5,0};
#endif // STACK_PROFILE_ID
#endif // RTR_NWK
其中CskipRtrs和CskipChldrn分别为每一级的最大路由器数和最大节点数,前者是后者的子集。
二、如何使用ZStack——广播发送数据
ZStack中广播发送数据只要修改目的地址模式和短地址分别为AddrBroadcast和0xFFFF即可。&
afAddrType_t SendDataA&//定义地址结构
SendDataAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;&//广播地址
SendDataAddr.addrMode =&(afAddrMode_t)AddrB&//广播模式
SendDataAddr.endPoint&= wsnAPP_ENDPOINT;&
byte pRfData=&RfData&;&//定义要发送的数据
AF_DataRequest(&&SendDataAddr,
&wsnApp_epDesc,
wsnAPP_CLUSTERID,
sizeof(pRfData),
&wsnApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS )&;
三、如何使用ZStack——获取RSSI和LQI
CC2430内置接收信号强度指示器(RSSI),其数字值为8位有符号二进制补码,可以从寄存器RSSIL.RSSI_VAL读出。RSSI寄存器值RSSI.RSSI_VAL在RF上涉及的电能P为:P=(RSSI_VAL+RSSI_OFFSET) dBm,式中:RSSI_OFFSET是一个系统开发期间得到的来自前端增益的经验值,RSSI_OFFSET近似值为-45。
ZStack中获得电能P的语句为:
#define MAC_RADIO_RSSI_OFFSET HAL_MAC_RSSI_OFFSET
#define HAL_MAC_RSSI_OFFSET -45
rssiDbm&= PROPRIETARY_FCS_RSSI(rxBuf)&+ MAC_RADIO_RSSI_OFFSET;
链路质量指示(LQI)计量所收到的数据包的强度和质量,可使用接收信号强度指示器(RSSI)软件产生LQI值,尽管这样计算有若干缺点,但ZStack中的确是这样计算的。
#define MAC_RADIO_RECEIVER_SENSITIVITY_DBM -91&/* dBm */
#define MAC_RADIO_RECEIVER_SATURATION_DBM 10 /* dBm */
#define MAC_SPEC_ED_MIN_DBM_ABOVE_RECEIVER_SENSITIVITY 10
#define ED_RF_POWER_MIN_DBM (MAC_RADIO_RECEIVER_SENSITIVITY_DBM&+ MAC_SPEC_ED_MIN_DBM_ABOVE_RECEIVER_SENSITIVITY)
#define ED_RF_POWER_MAX_DBM MAC_RADIO_RECEIVER_SATURATION_DBM
ed =&(MAC_SPEC_ED_MAX&*&(rssiDbm&- ED_RF_POWER_MIN_DBM))&/&(ED_RF_POWER_MAX_DBM - ED_RF_POWER_MIN_DBM);
pRxBuf-&mac.mpduLinkQuality = macRadioComputeLQI(rssiDbm, corr);
LQI值也可以在应用层通过afIncomingMSGPacket_t * pkt-&LinkQuality直接获得。
RSSI和LQI的关系为:LQI=255*(RSSI+81)/91
四、如何使用ZStack——输出功率编程设置
RF输出功率可以由RF寄存器TRCTRLL.PA_LEVEL控制,具体设置参数可参考下表:
ZStack中有如下定义:
const uint8 CODE macRadioDefsTxPowerTable[]&=
/* 0 dBm */ 0x5F,&/* characterized as -0.4 dBm in datasheet */
/*&-1 dBm */ 0x3F,&/* characterized as -0.9 dBm in datasheet */
/*&-2 dBm */ 0x3F,
/*&-3 dBm */ 0x1B,&/* characterized as -2.7 dBm in datasheet */
/*&-4 dBm */ 0x17,&/* characterized as -4.0 dBm in datasheet */
/*&-5 dBm */ 0x13,&
/*&-6 dBm */ 0x13,&/* characterized as -5.7 dBm in datasheet */
/*&-7 dBm */ 0x13,
/*&-8 dBm */ 0x0F,&/* characterized as -7.9 dBm in datashee t */
/*&-9 dBm */ 0x0F,
/*&-10 dBm */ 0x0F,
/*&-11 dBm */ 0x0B,&/* characterized as -10.8 dBm in datasheet */
/*&-12 dBm */ 0x0B,
/*&-13 dBm */ 0x0B,
/*&-14 dBm */ 0x0B,
/*&-15 dBm */ 0x07,&/* characterized as -15.4 dBm in datasheet */
/*&-16 dBm */ 0x07,
/*&-17 dBm */ 0x07,
/*&-18 dBm */ 0x07,
/*&-19 dBm */ 0x06,&/* characterized as -18.6 dBm in datasheet */
/*&-20 dBm */ 0x06,
/*&-21 dBm */ 0x06,
/*&-22 dBm */ 0x06,
/*&-23 dBm */ 0x06,
/*&-24 dBm */ 0x06,
/*&-25 dBm */ 0x03 /* characterized as -25.2 dBm in datasheet */
缺省设置为0dBm,即
#define MAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT 0x1F
macPhyTxPower = MAC_RADIO_TX_POWER_DEFAULT;
MAC_RADIO_SET_TX_POWER(macPhyTxPower);
至于macRadioDefsTxPowerTable中0dBm为0x5F而不是0x1F,是因为0x1F只代表TRCTRLL的低5位即TRCTRLL.PA_LEVEL,而0x5F则包含了高3位的缘故。
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