3d打印机～！后附一个讲解～（各位注意，我的讲解是根据套机来的～不算严格的diy！）&br&一时兴起，花了两个整天从零件组装到把机器搞得能用，另花了一周时间调试精度。&br&全部零件图：&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/a3af4aacd12e42e271df97_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/a3af4aacd12e42e271df97_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/caedb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/caedb_r.jpg&&&/figure&&br&&br&自己组装三角洲3d打印机，淘宝所有零件一共1000不到，有耐心就可以～大家感兴趣我来个教程？
&br&&br&-------------------------------------------------------------&br&看大家这么热情着实吓我一跳，我这就来更新一下教程。。&br&再放几个模型图～&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/9a087c3dd89b1fa8c093b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/9a087c3dd89b1fa8c093b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/938c0f05ab6056021eab5b4b82528a87_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/938c0f05ab6056021eab5b4b82528a87_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& src=&https://pic4.zhimg.com/03d968fa20feadb61d0073_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic4.zhimg.com/03d968fa20feadb61d0073_r.jpg&&&/figure&&br&首先成本的话肯定是可以控制在1000以内的，不推荐纯新手去自己找材料组装，首先要搞清楚各个部件做什么用的。我本人是彻头彻尾的门外汉，第一次在网上看到这玩意就喜欢上了，于是一时兴起开始研究这个～所以这篇教程可以让完全不会的人都看懂！并且能够组装自己的打印机！&br&我现在人不在家里，机器不在手边，再加上有些时间了，整理起来可能慢一点。很多图我只能网上下载了，各位将就看看啦～&br&&br&重要声明！！手头除了手机什么都没有！！清单我会从网上找一个靠谱的！！所以成品会和我自己发的图相差很大！！介于网上很多教程都有清单！我这里给大家简单科普一下kossel拿到零件的组装方法！（答主给图的机器是一台彻头彻尾的淘宝一条龙货！！想要自己找材料的达人我会详细介绍工作原理和组装方法后再继续写！）&br&&br&&br&一。kossel工作原理（很重要）&br&&br&3d打印机是什么我就不多讲啦，而我们要做的机器叫做kossel（科赛尔），是一种三臂reprap型打印机（这里各位感兴趣可以搜一下3d打印机的分类和历史）。&br&作为一个小白，要能组装机器，我们必须要知道我们要装的kossel的各个部位的工作原理！&br&放个图先：&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/4e947ad1a1b9a7ebf9b580b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic3.zhimg.com/9be04d64ed26bbbe13b2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic3.zhimg.com/9be04d64ed26bbbe13b2_r.jpg&&&/figure&简而言之，kossel的工作原理就是用一个步进电机控制输送固态pla塑料，送到效应器（可以理解为喷头）加热塑料至220℃左右融化，塑料出来快速凝固，同时cpu计算高度，角度的位移，通过三个轴上的步进电机控制喷头在横竖高上不断移动，一层一层将物体打印出来。&br&我们分开看看我们要组装的各个部位的样子，首先是机械部分：&br&&br&1.效应器：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/5edcffb177_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/5edcffb177_r.jpg&&&/figure&&br&这个东西从机器上方的挤出机接收塑料，连接三个臂，通过白色加热棒加热，融化塑料，辗转腾挪，实现最终打印。&br&效应器的基本组成是挤出头（连接中空的加热棒，图中右上白色）用于融塑料和送出塑料，风扇（装在效应器上最好，装不装看挤出头材质），限位开关（非常重要，在打印初始化时打印机会在圆盘上找几个点确定平面，这个限位开关给打印机一个平面的触感），剩下的就是支撑结构和各种螺丝螺帽和铜垫（如果是淘宝在专业店买材料会有，如果纯自组装推荐买M3*70和M3*25的螺丝，实际数量和大小需要依据实际情况）&br&各位最好是直接淘宝搜索，买成品零件或让店主给你打一个零件出来最快，因为3d打印机是不量产的，所以这些固件只能自己想办法，答主手机码字，自找材料的决定放在最后说，先普及打印机工作原理！&br&效应器成品&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic1.zhimg.com/10cdbde07c25210b2cff97f_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic1.zhimg.com/10cdbde07c25210b2cff97f_r.jpg&&&/figure&注意除了限位开关的螺丝，其他地方一定要紧！不然会漏料！&br&&br&2.挤出机&br&大概长这样&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/24584e9eaaa286b4567128eaeb12ee71_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/24584e9eaaa286b4567128eaeb12ee71_r.jpg&&&/figure&&br&挤出机是由一个电机控制，输送，回抽固体塑料材料用的。（打印头换行，或跳跃打印时为保证液体塑料不会滴落会采取回抽）&br&很遗憾除了效应器其他零件我都没有拍照，最多一个整体图，所以要开始盗图啦～&br&挤出机的零件有：&br&625轴承一个（跟着材料滚动）&br&铜质挤出轮一个（安装在电机轴上摩擦，摩擦）&br&打印件（电机上那坨黑色物体，用来组成结构）&br&各类m3m4m5螺丝及顶螺丝垫片若干&br&这货的主要只能就是送料，没有太多能讲的。组装时注意该紧的地方紧该松的地方要松！很重要！&br&&br&3.铝材和角件&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/cc6ef09fc419f7aaab2c41_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/cc6ef09fc419f7aaab2c41_r.jpg&&&/figure&&br&三角洲打印机顾名思义是个三角形的，它的底座是由三个角件连接三个铝材，组成的一个三角形结构，铝材是这样的：&br&&figure&&img data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& src=&https://pic3.zhimg.com/46d5a1d1dd1abc7735cbb6_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/46d5a1d1dd1abc7735cbb6_r.jpg&&&/figure&&br&空槽里放螺帽：&figure&&img data-rawwidth=&971& data-rawheight=&711& src=&https://pic2.zhimg.com/c808df3b8ceb557e423cb2ed_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&971& data-original=&https://pic2.zhimg.com/c808df3b8ceb557e423cb2ed_r.jpg&&&/figure&&br&底盘拼接时给cpu和显示器留几个螺帽在里面，拼接好后把长条铝材从角件孔中插入，插到底。&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/681a4cecdf0a8af1fc0659_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/681a4cecdf0a8af1fc0659_r.jpg&&&/figure&记得组装上下角件时装入步进电机以及滑动轴承！&br&铝材与角件组成的打印机框架就是这样，铝材这个东西可以在淘宝，也可以在就近的门窗店买到。短铝材六根，长三根。细节一定要测量到位！任何影响精度的材料都不能马虎！&br&&br&&br&&br&回头看了下题目，貌似没有问是怎么做出来的啊！！(/& &△ &)/~┴┴&br&&br&我回来了～继续～&br&&br&4.打印平台&br&这个不需要解释，一般是一块圆形铝板或者玻璃，安装在骨架下面的底座上（图中那块圆的）。&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/a01ace555d1bfa670d77_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/a01ace555d1bfa670d77_r.jpg&&&/figure&&br&一般kossel打印的pla塑料是很难附着在铝板上面的，所以打印时一般的解决办法是使用美文纸，文艺解决办法是使用热床，但是会增加成本，其实美文纸虽然取模型可能会沾上一点颜色，但是足够牢固了。&br&二逼一点的解决办法是采用白胶。。为什么说二逼呢。。看图：&br&&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/48a5537eccd935680dff_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/48a5537eccd935680dff_r.jpg&&&/figure&&br&打印出来的东西会变成生姜！！&br&&br&(*￣з￣)不闹了。。那个粘掉我的海绵宝宝整个背的图找不到了。总之如果你打印了支撑结构的话，白胶会连结构带皮你一起被你拔下来！不推荐！&br&&br&找到那个图了，请看！&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& src=&https://pic3.zhimg.com/00c878dfededab57b93a4e_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/00c878dfededab57b93a4e_r.jpg&&&/figure&fffffffff！！&br&&br&5.组装以上&br&其实机械部分大体就是这几个主要的，接下来把挤出机，效应器，底盘，减震及热床（如果有这俩的话）固定在框架上就可以了！&br&一般来讲，不管是为了好看还是走线方便，cpu和显示屏这时候也是要装好的！我这一步省略了很多，诸如同步带，xyz限位开关，送料管，鱼眼杆，滑车，这些都没有讲，其实这一步还是很麻烦，而且肥肠肥肠重要的！由于我机器不在手，我决定后面简单手绘打印机工作流程的时候细讲～&br&另外，如果你是自己找的材料，一定要测量所有机械结构的长宽等参数！肥肠肥肠影响精度！！&br&&br&&br&收，接下来我们看线路部分：&br&&br&&br&1.arduino(cpu)&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic4.zhimg.com/7a6c35aac9bce413fe37387_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic4.zhimg.com/7a6c35aac9bce413fe37387_r.jpg&&&/figure&&br&只有个蛋疼的背面图。。所以我在大神教程里盗了两张：&br&&figure&&img data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& src=&https://pic1.zhimg.com/0ddc0c1daed507b24bae1f8_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/0ddc0c1daed507b24bae1f8_r.jpg&&&/figure&&figure&&img data-rawwidth=&600& data-rawheight=&450& src=&https://pic3.zhimg.com/74d022cf7c073af78c82a_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/74d022cf7c073af78c82a_r.jpg&&&/figure&引用一下大神教程里的原话：&br&“刚刚一枚ramps1.4手焊完毕，材料成本35元，买成品的话是65元左右。&br&&br&ramps1.4和mega2560组装完毕，烧录Marlin固件完毕，连接lcdsd卡控制器模块测试正常。这年头3d打印机不能实现脱离上位机打印不叫打印机，所以一定要购买lcdsd卡控制器模块，62元一个。”&br&&br&&br&&br&解释一下，首先arduino是打印机必不可少的，如果你动手能力强，又刚好手边有焊锡丝和电焊工具，可以考虑自己做，但是小白的话必须要买！因为这玩意你一旦焊锡焊大一点挨上另外一坨就短路！哭都来不及！&br&然后解释一下这个“烧录marlin固件”。这一步是用电脑完成的。一个空白的cpu必须有操作系统才能运作，marlin固件对打印机来说就像windows对pc一样。一般marlin是用c语言编写的，推荐新手买一条龙淘宝有个很大的原因是这个，因为自组装的机器参数是根据自己实际情况来调整的，因此你下一个通用的marlin固件还不行，还需要打开源代码修改xyz和打印头参数才能烧录cpu，机器才能正常运作！这就徒增了很多步骤，因比推荐新手不要浪费时间（我为了看懂这玩意自学c，然后发现等我学通了机器都得生锈了）。&br&cpu上有usb，连接电脑，用来烧写程序和指挥打印。&br&还有个细节，有时候主板上有人会想加散热条，这玩意要小心点装，容易短路。&br&&br&经好心人提醒，这里添加一点东西，解释一下我前面说的cpu，其实叫做arduino：&br&arduino的硬件是类似cpu的主板，用来电路连接，软件则是一个开源的叫做arduini IDE的东西，当你在电脑上用它编写程序后，就可以上传到硬件中去（上面提到的烧录marlin固件），然后这个软件就会指挥打印机的电子机械部分运作啦～&br&&br&&br&&br& 2.液晶屏&br&这个没什么太多要解释的，找个合适的地方安装接线到主板就ok了，上图中有液晶屏接上主板的图。没记错的话，这玩意好像是有正负极的，注意就好。&br&至于功能，一般打印机的液晶屏会有一个旋钮，用来在打印机的菜单上调节一些参数，但是基本电脑连接cpu的usb后可以实现完全操作。有时候模型打印比较久，也可以拔掉电脑，但是需要有一个sd卡和插槽在打印机上，这时就可以用液晶屏来操作啦～&br&如图是我机器的屏：&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic3.zhimg.com/68fa2738fede1273abbcd2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic3.zhimg.com/68fa2738fede1273abbcd2_r.jpg&&&/figure&&br&&br&3.开关，电源&br&不多说，看名字就懂了。&br&&br&4.线路拼接&br&不要看线路部分我没写多少，这玩意可是花了我整整半天时间做的！其中各种风骚走线，限位开关接线说出来都是泪！由于3d打印机就算一条龙的接线也是卖家不知道哪里摸出来的，因此电线有很多地方要剪剪拼拼，自寻材料的话，肥肠不容易。&br&发几个图感受一下线路有多蛋疼：&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic3.zhimg.com/68cc64acd641ffa2d8b11536_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic3.zhimg.com/68cc64acd641ffa2d8b11536_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic3.zhimg.com/ea20d6bfd2_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic3.zhimg.com/ea20d6bfd2_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3ea8a0ddd94d1ccb07a8eb_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic1.zhimg.com/f6fdbdc00_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic1.zhimg.com/f6fdbdc00_r.jpg&&&/figure&&br&扭铜线还蛮容易划伤手的，要注意！&br&&br&对了这里提一下，绑带在接线的时候帮助非常大！！神器！！&br&&br&接线部分的最后，说一下风扇和效应器以及步进电机，这些都包含在接线里。其中效应器上有一颗热敏电阻，连接cpu，时刻监视打印头的温度是否在220左右，如果你发现温度老是不对，要检查这玩意是不是掉了！！&br&&br&线路部分就讲这么多吧，各个部位大家有个脸熟了我们来看看打印机工作的流程～&br&&br&二，打印机工作流程（前面其实简单看看就行～看这里更清楚～）&br&这里只讲kossel三角洲的～&br&&br&1.电脑计算&br&&br&组装好你的打印机后，就要开始打印了！&br&烧写marlin到cpu前面已经提到，我用的打印软件叫做cura～&br&因为3d打印和手工制造不同，它的模型是一层一层打印出来的，大家网上看一下视频会有一个直观的感受，所以，电脑需要将储存的三维模型进行分层，计算出每一层打印头打印的路径，让打印头划线一样填充每一层。这个计算的过程就是cura完成的。&br&cura计算出路径以后，我们就可以选择打印速度，填充密度，裙边，支撑，温度，模型大小等参数啦～&br&这里解释一下：&br&填充密度：&br&原谅我画图渣渣。。上个图：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic3.zhimg.com/f4e86f376fdacae6322c32_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic3.zhimg.com/f4e86f376fdacae6322c32_r.jpg&&&/figure&&br&假设我们使用3d打印做了一个三角体，那么用菜刀把它切开内部就是这样横竖交叉的线，这就是一般采用的模型内部填充方法了。&br&填充这个参数非常影响打印的时间，比打印速度更影响，可以说它对时间的影响仅次于模型大小。这是因为一般打印体都是有上百层的，所以中间划线越密，时间越长。&br&&br&裙边是帮助模型粘紧底盘的参数，就是在打印紧贴底盘第一层时在模型边缘多打几层帮助稳定。&br&&br&支撑，很难把握的一个参数，因为许多，尤其是人物模型有很多部分是悬空的，目前的打印机没办法无视重力悬空打印，所以解决办法就是从第一层开始打印能够支撑但是很脆弱的柱子来支撑悬空部分，待模型完成剪掉即可～&br&支撑有两种方法，就不多讲了～&br&其他参数暂时想不出来有什么不好理解的，略过～&br&另外，cura适合很多种打印机用，进入程序时需要设置机器类型和基本参数（例如打印盘大小和高度）。&br&放一张cura的样子：&br&&figure&&img data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&960& src=&https://pic1.zhimg.com/841a3a1fd0e60e03104fd8_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/841a3a1fd0e60e03104fd8_r.jpg&&&/figure&&br&2.cpu指挥机器动起来！&br&&br&插上usb，设完软件，就要点击开始了！&br&首先，cpu命令打印头加热，当温度达到220度左右时，打印头开始自动归位，然后下降去找底盘。当打印头接触到底盘时，它会在底盘上不同位置有规律地点二十来个点，来记录底盘的水平程度，点完以后，打印头回到中心调整角度，然后咻！！&br&开始打印了！&br&&br&打印头如何知道自己归位了，如何知道碰到底盘了呢？还记得之前说的效应器的限位开关吗？&br&这个东西一碰它就断电，随即给电脑一个信号说我断电了！这时打印头就知道自己碰到底盘了！&br&&br&大概就是这样：&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/f3e659dadadb_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f3e659dadadb_r.jpg&&&/figure&&br&原谅我的渣画工。。总之当打印头接触收到一个轻微压力时，螺丝会戳限位开关一下，给cpu一个信号。三个柱子顶上也有这样的开关，用来让打印头回到原点。&br&&br&各位注意一下这里我好像有地方画错了，但是懒得改了。。哈哈&br&&br&3.辗转腾挪&br&&br&先说步进电机和滑轮。顾名思义，步进电机的特定角度的转动记为一个单位，这样编程就有了可量化的数值。四方形的打印机大家肯定好理解，xyz轴各一个电机平着走就行了呗～那我们这三臂的呢？&br&&br&再来看个我这逼死处女座的草图！&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic4.zhimg.com/3b1685df92cadddcbf33b4b_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3b1685df92cadddcbf33b4b_r.jpg&&&/figure&&br&如图，这时一个轴上的电机带动的伙伴们。首先电机转动，带动同步带，这时固定在同步带上类似滑块的X（或yz）上下移动，带动连接X和打印头的鱼眼杆移动，打印头就被带动啦！注意图示为一个轴的移动，完成打印动作需要三个轴配合。&br&这里鱼眼杆应该有两根，我忘画了。&br&鱼眼杆是这样的东西：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic2.zhimg.com/ffca7fd52f320e63ddf411b9abf0f01d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic2.zhimg.com/ffca7fd52f320e63ddf411b9abf0f01d_r.jpg&&&/figure&&br&X的位移带动鱼眼杆球的旋转和杆子的移动是数学问题，交给程序员同学吧～&br&&br&总之，打印头就是这么个移动方式，它开始打印后凶猛地一笔画（事实上有些地方并不是）！然后一个立体模型就完成啦！&br&&br&4.送料&br&之前这里忘讲了，虽然很简单，但是还是说一下～&br&3d打印机的材料一般都是pla塑料，其他abs什么的有气味的不推荐！&br&网上买来的材料都是一卷一卷的，举个栗子：&br&&figure&&img data-rawwidth=&2448& data-rawheight=&3264& src=&https://pic1.zhimg.com/a0bbacdc_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&2448& data-original=&https://pic1.zhimg.com/a0bbacdc_r.jpg&&&/figure&金色的一卷pla材料，网上买几十就够了&br&&br&送料的速度和回抽的时间要配合打印。前面讲过的挤出机，由连接cpu的电机控制，把固体塑料通过一个空心管送到打印头去～这个过程不难，我就不画图了～&br&&br&ok，搞定～&br&&br&最后多bb一下，其实组装并不是最花时间的，调试精度才是！如果是第一次接触机械组装的童鞋免不了走弯路，譬如我～&br&给大家看看我第一次打印失败的大白(●––●)！&br&&figure&&img data-rawwidth=&960& data-rawheight=&1280& src=&https://pic2.zhimg.com/f0b7a3bd2f2b296c30f5_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic2.zhimg.com/f0b7a3bd2f2b296c30f5_r.jpg&&&/figure&&br&因为没有美文纸沾底板，打到膝盖（大白有膝盖？）处开始疯狂震动，然后！！！然后我趴着扶着底座等它慢慢打完！！因为不甘心（好蠢。。）！！&br&&br&你的第一次，留给一条龙组装机吧！&br&&br&另外，给大家附一个满满的干货！！大神自寻材料组装全过程且有材料单！！（我自己的材料单没带着，不可能要我手码还不出错吧！）&br&&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//g.pconline.com.cn/x/583/5833244_all.html%23content_page_2& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&g.pconline.com.cn/x/583&/span&&span class=&invisible&&/5833244_all.html#content_page_2&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&&br&干货2&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.guokr.com/article/437819/& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://www.&/span&&span class=&visible&&guokr.com/article/43781&/span&&span class=&invisible&&9/&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&来自果壳&br&&br&干货3&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//tieba.baidu.com/p/%3Flp%3D5028%26mo_device%3D1%26pn%3D0%26& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&tieba.baidu.com/p/38325&/span&&span class=&invisible&&67148?lp=5028&mo_device=1&pn=0&&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&来自贴吧&br&&br&&br&好啦，就这么多～大家有问题就评论吧～我尽量解答我会的，并贴在答案里～愿感兴趣的各位有一台自己组装的机器～！&br&&br&&br&ps：由于我是平时超懒，兴趣一来就能钻研得废寝忘食的那种人，所以各位有什么好玩的黑科技可以推荐给我～虽然我是学营销的，但我对任何新事物都有很重的好奇心～！&br&&br&感谢各位点赞的同学！&figure&&img data-rawwidth=&502& data-rawheight=&478& src=&https://pic4.zhimg.com/f43ad9bfb52b5ea962c57_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&502& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f43ad9bfb52b5ea962c57_r.jpg&&&/figure&&br&q&a再见！&br&发生了什么涨赞这么快！！( ???) 只是想做个科普的我已经迷茫了。。&br&&br&&br&10.29&br&------------------------------##-------------------&br&艾玛居然破两千赞了，还停不下来。谢谢各位知友抬举，其实组装一台套机是一件挺简单也挺快乐的事情，并没有很多人想象的那么复杂，也并非一件大神才能做的事情。&br&真正的3d打印大神玩得更深，程序和硬件的优化都可以做到，这篇答案只是涉及了3d打印中一种简易机器的皮毛，我只是把我懂得的一些浅显的东西写了出来，希望可以借此激发一下大家的兴趣～个人认为这真的是一个很有潜力的市场～&br&最后感谢各位喜欢和支持～！
3d打印机～！后附一个讲解～（各位注意，我的讲解是根据套机来的～不算严格的diy！） 一时兴起，花了两个整天从零件组装到把机器搞得能用，另花了一周时间调试精度。 全部零件图： 自己组装三角洲3d打印机，淘宝所有零件一共1000不到，有耐心就可以～大家感…
（以下作品都是自己，还有身边小伙伴们亲手打印的。&b&高清+无码+大图&/b&）&br&&br&------------------------------------我是快乐的分割符----------------------------------------&br&&br&因为从事3d打印教育，两种问题是避免不了的。&br&一，3d打印除了能打印小孩玩具模型还有什么卵用？&br&二，3d打印真的能打印房屋飞机。。巴拉巴拉巴拉。。的么？&br&~~~~~~~45°仰望天空，乌鸦飞过头顶，一脸黑线有木有~~~~~&br&&br&难道3d打印真的是比上不足比下有余的半吊子？&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/efbc9d2a7bad568d7cd8_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1836& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic1.zhimg.com/efbc9d2a7bad568d7cd8_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/b38eb59dd367b393da3a22_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1836& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic3.zhimg.com/b38eb59dd367b393da3a22_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/7e2aa3a847bfb09c8bc6a4_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1836& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic1.zhimg.com/7e2aa3a847bfb09c8bc6a4_r.jpg&&&/figure&打印一些花草玩具，难道这就是3d打印嚒？ 图样图naive~&br&&br&前方高能预警&br&六月份自己用了三天做了一个case~（在我知乎的其他回答里有具体过程）&br&&br&翻墙时偶然中得到了一份打印&b&Gun&/b&数据文件，就直接做出来了（做了一点修改）&br&小白请移步百科，模型一模一样&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/view/.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&3D打印手枪_百度百科&/a&。&br&我读书少，法律意识比较单薄，没有恶意和企图，也不想炫耀，只是想单纯的回答这个问题。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/41a1c7ce4b5ba9a55d14_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1836& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic1.zhimg.com/41a1c7ce4b5ba9a55d14_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/eae5bb837fb53_b.jpg& data-rawwidth=&680& data-rawheight=&468& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&680& data-original=&https://pic4.zhimg.com/eae5bb837fb53_r.jpg&&&/figure&无意中在知乎话题精华中发现两年前就有这个提问了！&a href=&http://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&3D 打印手枪真的可行么？ - 武器&/a&&br&如果你觉得有BBGUN的赶脚，来来来我上个视频给你看看&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baidu.v.ifeng.com/watch/.html%3Fpage%3DvideoMultiNeed& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&baidu.v.ifeng.com/watch&/span&&span class=&invisible&&/.html?page=videoMultiNeed&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/eb6bf65fdd238_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&7344& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic1.zhimg.com/eb6bf65fdd238_r.jpg&&&/figure&&b&对了，为了更好的枪支管理，让党和国家放心，上个编码是必须的~&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/24f0ba139b6755144cdd6e9_b.jpg& data-rawwidth=&853& data-rawheight=&520& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&853& data-original=&https://pic2.zhimg.com/24f0ba139b6755144cdd6e9_r.jpg&&&/figure&Wilson-&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//defcad.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DEFCAD&/a&-15-6-24-01致敬Wilson和&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//defcad.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DEFCAD&/a&（不懂请度娘）。&br&&br&一台打印机一天一夜打印好所有零件（妥妥的~）。&br&花了半天时间处理模型（一把小锉刀摩擦摩擦）。&br&六千不到的桌面级打印机，半卷材料不到（&b&约250g这个样子，材料市场价120rmb/kg&/b&），&br&除去上班时间（真的只要一天半）。&br&来来来，看图~&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/a67ad5ca0ae161cecb6ce0_b.jpg& data-rawwidth=&3284& data-rawheight=&3702& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3284& data-original=&https://pic1.zhimg.com/a67ad5ca0ae161cecb6ce0_r.jpg&&&/figure&我的小伙伴都说我的思想很危险，领导也说现在的网警叔叔们很厉害的~&br&so写答案之前我就把所有有关资料都删除了，估计很快这个答案也要删除~&br&至于这把BBgun，只能留给我大侄女作玩具了~&br&&br&&b&我同事买了一飞行器，是这样子的。&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/9bd0fc426_b.jpg& data-rawheight=&607& data-rawwidth=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&https://pic3.zhimg.com/9bd0fc426_r.jpg&&&/figure&&br&&br&觉的没什么技术含量，玩的不开森~&br&&br&所以他用3D打印自己设计了一个，骨架和风扇，保护罩都是自己设计的打印的，所以做的是这样子的！(听说我偶尔上知乎答题，强烈要求上正脸！诶~)&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/b3d48a9c64c2e745aa16_b.jpg& data-rawheight=&607& data-rawwidth=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&https://pic3.zhimg.com/b3d48a9c64c2e745aa16_r.jpg&&&/figure&&br&控制系统、电池、马达等零件一共花了一千软妹不到。&br&对比一下是介样子的！还有航拍器没装~&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/acbaeae5ef05ffd19949fca635f96aa5_b.jpg& data-rawheight=&607& data-rawwidth=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&https://pic2.zhimg.com/acbaeae5ef05ffd19949fca635f96aa5_r.jpg&&&/figure&&br&这是他用的3d打印机。没错他的成型尺寸就是辣么大~&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/5dec309c74a7fee6c679c45d7e484220_b.jpg& data-rawheight=&607& data-rawwidth=&1080& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1080& data-original=&https://pic1.zhimg.com/5dec309c74a7fee6c679c45d7e484220_r.jpg&&&/figure&这是我们公司的镇宅之宝，真的可以坐，打印了三天三夜，三天三夜。。。。（一起唱~）&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/adf293ed4e75dcd7f1b7e_b.jpg& data-rawwidth=&1836& data-rawheight=&3264& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1836& data-original=&https://pic3.zhimg.com/adf293ed4e75dcd7f1b7e_r.jpg&&&/figure&再比如说，给妹子做的毕业设计，&b&等比例的三室一厅一卫。长宽80cm*150cm&/b&&br&由于打印机成形尺寸比较小啊，分块打印了三十几个部件。&br&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/f81f87eb27b0_b.jpg& data-rawwidth=&1836& data-rawheight=&3264& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1836& data-original=&https://pic1.zhimg.com/f81f87eb27b0_r.jpg&&&/figure&请不要在意细节~重要的事情说一遍~&br&&br&可以给每个喜欢自拍的汉子和妹子和熊孩子3d打印一张精致的照片。&br&然后顺带一句，这是给你私人订制的，没错，i am so diao~&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/ba3cf9d4710da87bdcc6977_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1836& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic4.zhimg.com/ba3cf9d4710da87bdcc6977_r.jpg&&&/figure&（照片中有我的头像）&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/5b4e8fec2e7_b.jpg& data-rawwidth=&360& data-rawheight=&252& class=&content_image& width=&360&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/0d2d5fc94fcdd18cacd6e163c4f16e60_b.jpg& data-rawwidth=&360& data-rawheight=&270& class=&content_image& width=&360&&&/figure&文艺范有木有？&br&&br&本来有一张霜之哀伤的宝剑照，只能用这个弓来忽悠知友了~虽然我不玩游戏！&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/a728a6a25ff_b.png& data-rawwidth=&254& data-rawheight=&623& class=&content_image& width=&254&&&/figure&&br&机械臂，钢铁侠！&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/d5c7e6e932c6b576b5e725_b.png& data-rawwidth=&555& data-rawheight=&566& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&555& data-original=&https://pic2.zhimg.com/d5c7e6e932c6b576b5e725_r.png&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/86bea0b44cbb9b6e96229_b.png& data-rawwidth=&555& data-rawheight=&284& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&555& data-original=&https://pic2.zhimg.com/86bea0b44cbb9b6e96229_r.png&&&/figure&&br&&br&form1树脂材料设计的戒指，自己设计的戒指是不能用钱来衡量的。&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/572efde4abe46274bec4c17dfc736fa7_b.jpg& data-rawheight=&960& data-rawwidth=&541& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&541& data-original=&https://pic4.zhimg.com/572efde4abe46274bec4c17dfc736fa7_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/ff64cd92b6d3b1b87b46230_b.jpg& data-rawheight=&1136& data-rawwidth=&640& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/ff64cd92b6d3b1b87b46230_r.jpg&&&/figure&&br&3d做的灯罩，桌面级打印机做的，虽然花了很长时间，美美哒~&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/1e7ec18bb531a16d61a28cc_b.jpg& data-rawheight=&540& data-rawwidth=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic2.zhimg.com/1e7ec18bb531a16d61a28cc_r.jpg&&&/figure&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/c8badfaa89_b.jpg& data-rawheight=&540& data-rawwidth=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&960& data-original=&https://pic2.zhimg.com/c8badfaa89_r.jpg&&&/figure&题主是个有想法的人，因为你已经能换位思考，能从别人的眼光里看到什么是3d打印。。。。&br&&br&不知道上文中有没有题主所谓的人见人爱，花见花开的设计。。。。。。&br&再次声明这些作品都是自己亲手做出来的，当然也有我的小伙伴们的，鄙视网络扒图答题~&br&&br&（待更新。。。。。如果不喜欢就不更新了~嘿嘿）
（以下作品都是自己，还有身边小伙伴们亲手打印的。高清+无码+大图） ------------------------------------我是快乐的分割符---------------------------------------- 因为从事3d打印教育，两种问题是避免不了的。 一，3d打印除了能打印小孩玩具模型还有…
自动伸缩刺客信条袖剑 by ImDeePain Reborn&br&刺客信条袖剑有很多3D打印版本，但是大部分版本只能按钮打开，然后手动缩回，&br&ImDeePain Reborn的版本则是通过一条线绳实现了一拉伸出，再拉缩回的效果&br&他的设计的prototype最早是木制的：&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/956de5cdd65b09f81bed4c_b.jpg& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&720& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/956de5cdd65b09f81bed4c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/ed41ebff14f_b.jpg& data-rawwidth=&303& data-rawheight=&467& class=&content_image& width=&303&&&/figure&&br&你管链接，教你怎么做：&a href=&//link.zhihu.com/?target=https%3A//www.youtube.com/watch%3Fv%3DQWYnWY3c8T8& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&youtube.com/watch?&/span&&span class=&invisible&&v=QWYnWY3c8T8&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&br&而之后他将这一设计3D数字化后，模型可以在以下链接购买&br&&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//www.shapeways.com/product/D3FTHLJVK/assassins-creed-toy& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Assassins Creed Toy (D3FTHLJVK) by ImDeePainReborn&/a&
自动伸缩刺客信条袖剑 by ImDeePain Reborn 刺客信条袖剑有很多3D打印版本，但是大部分版本只能按钮打开，然后手动缩回， ImDeePain Reborn的版本则是通过一条线绳实现了一拉伸出，再拉缩回的效果 他的设计的prototype最早是木制的： 你管链接，教你怎么做：…
昨天不幸看到一篇文章，标题是《3D打印的影响比互联网更深远》，文章内容大概如题所述。关注工业与信息技术融合的朋友可以看看。这篇文章，作者有几个观点很新奇，但我认为下面这两点值得商榷：&br&　　1、3D打印是一场新的工业革命的开始，或者更准确说，是上一场革命的结束。这可不得了。&br&　　2、3D打印加上互联网可以终结掉城市，让人们搬回更为自然的乡村式聚集地。&br&　　提交&br&　　3D打印还有个学名，叫做增材制造。6月底我所在的单位承办了一场“增材制造国际研讨会”，主题也是讨论3D打印与新工业革命的关系。这个会来了一票高大上的政府官员和专家（比如说万钢和苗圩），其中就有赛迪研究院翻译、中信出版社出版的《3D打印：从想象到现实》的作者——康奈尔大学机械工程与计算机科学技术教授胡迪·利普森，和他马子库曼。&br&　　在随后的餐叙中，我冒昧地问胡迪教授，与福特在100年前发明的工厂流水线和丰田在60年前提出的精益制造相比，3D打印真的代表制造业未来趋势吗？3D打印真的能颠覆现有的生产方式吗？&br&　　胡迪教授显然有点不高兴。他马子倒是很淑女，沉吟了一会儿，说，No。&br&　　前两天《新工业革命》作者彼得·马什来做客，我又问了他同样的问题。他很严谨，说，到目前为止还不能做出这个判断。但3D打印可能是一个传统工业一个很重要的补充。&br&　　这一句话显然不能满足我对3D打印的好奇，而且很吊诡的是：连3D打印概念的鼓吹者都不认同3D打印会引领工业革命，就更有意思了。7月份我专门为这个问题又约了国内最早的3D打印机制造商（也是目前规模最大的消费级3D打印机制造商）太尔时代的总经理郭戈。在三元桥附件的一个咖啡厅，他的判断是：&br&　　1、100年之内，3D打印不可能颠覆制造业，妄论工业；&br&　　2、3D打印无法改变中国制造业缺乏核心技术的现状，因为3D打印本身就缺乏核心技术（不是绕口令）；&br&　　3、3D打印不具备产业化的基本条件；&br&　　4、3D打印的短板，恰恰是工厂流水线所擅长的。&br&　　兄弟我所在的单位非常关注传统工业与信息技术结合的化学反应，官方的说法叫做“转型升级”，或者叫“两化融合”。对我来说，跟郭戈的这次谈话非常重要，他让我明白，即便在3D打印第一线的大牛，都不认为3D真的是big thing。郭戈还有一句话是这么说的：“目前真正对3D打印高度认同的，只有媒体”，“我们把自己定位成文化创意产业的一个原子”，“我们并没有想要做一个大生意”。&br&　　回来以后我请我们的记者做了一篇稿子，标题索性就叫《3D打印大跃进》。它的开篇是这么写的：&br&　　犹如外族骑兵，3D打印正在一夜之间踏破沉闷的全球工业版图。支持者认为，3D打印势必带来新一轮工业革命，谁能最大程度地掌握研发、应用，就意味着掌握了制造业乃至工业发展的主动权；贬损者则认为，3D打印注定是昙花一现的泡沫，以工厂为基础、以流水线及规模化为主要标志的传统工业仍将百年不倒。&br&　　归纳起来其实就一句话：3D打印争议仍在，没必要神话这玩意儿，说他会颠覆制造业或者工业，简直就是个天大的谎言。&br&　　前两天跟朋友在海尔，我问张瑞敏：“个性化和传统的工业制造是否矛盾？你相信咱们10年以后能够用3D打印机打一台冰箱出来吗？”张管理着全球最大的白色家电制造企业，十分勤奋好学，目前还保持着每年差不多看100本书的习惯。坦白说，张对3D打印的见解，是我见过最正面的，但他仍然克制地说：“这个很难说，理论上是可以的，至少这是一种方向，可能会继续往前发展。”&br&　　这说明不只是理论界不看好3D打印，实业界同样没看清楚。&br&-----------------------------------------------------&br&近日，中航工业一飞院结构所应用3D打印技术研制的重点型号试验件（主起落架支柱、支臂）在中航工业强度所通过了最大载荷工况的试验验证。此举表明一飞院研制的3D打印试验件经受住了极限载荷考验，可以在飞机主承力部位应用。&br&&br&　　3D打印是一项国际前沿的新技术，具有成型速度快、节省材料、复杂型面工艺性好、成本低等优点，在国内多个行业和领域得到广泛应用。在飞机&b&&u&研制&/u&&/b&领域，中航工业多家单位都对此进行了探索，并在多个型号上应用，取得了一定的成效，但在飞机起落架这样载荷大、受力复杂、经常承受冲击载荷的主承力部位应用，在国内尚属首次。为了将该项先进技术更好地应用于飞机&b&&u&研制&/u&&/b&，一飞院结构所会同强度、材料等专业专家，将全三维数字化设计技术与3D打印技术相结合，“打印”出包括主起落架支柱、支臂等主承力部件的多个飞机部件，并通过材料级、静力、落震等多项试验，对“打印”出的试验件进行了全方位试验验证。这次极限载荷试验，就是静力试验中的最后一项。&br&&br&　　这次主承力件通过了考验，使一飞院在3D打印技术的应用方面向前迈出了很大一步。目前，科研人员仍在继续攻关，致力于“打印”出更多、更大、更复杂的零部件，推进这项新技术在飞机&b&&u&研制&/u&&/b&中得到更广泛应用。&br&----------------------------------------------------------&br&以上为转载。&br&中航工业官方的文字是很严谨的，始终都在说这是用于&b&&u&研制&/u&&/b&的技术。&br&就有那么些人自我YY成了批量生产技术&br&&br&3D打印的本质优势，是不需要模具。因此在单件和极小批量生产上，有明显的成本和耗时优势。&br&但是批量稍大，无论成本和耗时都远远超过模锻和铸造（模锻/铸造的模具费用和耗时被批量制造分摊）。&br&所谓强度超过模锻，是非常搞笑的，首先3D打印出来的东西原生强度极烂，必须经过HIP（热等静压）以后才能有比较好的强度，而仅仅HIP的费用和耗时已经明显超过模锻了（这里不计模具费用）。而且即使HIP处理以后。也只能强度接近模锻。尤其是平行层状结构的受力作用下，强度明显低于模锻或铸造+HIP。&br&对于民用结构件，也许可以调整形状使得受力不平行层状结构。但是对于军用结构件，要考虑敌方火力带来的随机性的破坏。因此这个缺陷变的不可接受。&br&因此，量产的军用飞机绝对不会使用3D打印生产主结构件。&br&顺便说一下，复合材料不用于军用飞机主结构件也是同样原因&br&&br&3D打印是一层一层的。&br&当受力方向平行于层的时候。&br&是什么强度水平？抗拉抗压，抗冲击，抗疲劳。这些最好都拿出来和锻造和铸造比一比。&br&当受力方向垂直于层的时候。&br&是什么强度水平？抗拉抗压，抗冲击，抗疲劳。这些最好都拿出来和锻造和铸造比一比。&br&当3D打印的结构件挨上一发航炮炮弹的时候，是什么耐损伤能力？（F15可是要求主结构能承受一发30mm航炮炮弹的）&br&吹嘘3D打印能在军用航空上取代锻造铸造的，只需要回答这几个问题就可以了。&br&不过么，每次我问这几个问题。那些3D打印FANS立刻就王顾左右而言他了。&br&没一次敢正面回答的。
昨天不幸看到一篇文章，标题是《3D打印的影响比互联网更深远》，文章内容大概如题所述。关注工业与信息技术融合的朋友可以看看。这篇文章，作者有几个观点很新奇，但我认为下面这两点值得商榷： 1、3D打印是一场新的工业革命的开始，或者更准确说，是上一场…
我打过我自己的脸模型，扫描建立的。相机的人脸识别还能认出来。
我打过我自己的脸模型，扫描建立的。相机的人脸识别还能认出来。
&p&高一高二的时候用了一年半设计过一套手持3D扫描系统，有数学模型和论文，还有数据处理软件。2014年丘成桐中学物理奖的铜奖= =&/p&&p&&br&&/p&&p&下面贴点自己的设计呗~~ 之前还没有怎么宣传过，不混开源社区，其实做得不算非常完美毕竟是个人项目嘛，摸爬滚打&/p&&p&————————多图预警——————&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/7de86da841e4_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&784& data-rawheight=&562& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&784& data-original=&https://pic1.zhimg.com/7de86da841e4_r.jpg&&&/figure&&p&
V1.0图片（转盘式）&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/7fd47a6ddbe879c7580dbc56c91a31f8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&784& data-rawheight=&562& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&784& data-original=&https://pic1.zhimg.com/7fd47a6ddbe879c7580dbc56c91a31f8_r.jpg&&&/figure&&p&
V1.0图片（转盘式）&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/e4f0a226679_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic2.zhimg.com/e4f0a226679_r.jpg&&&/figure&&p&
V2.0图片（手持激光线扫描）&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/bce7e4a4ececd17d84e89d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&639& data-rawheight=&479& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&639& data-original=&https://pic2.zhimg.com/bce7e4a4ececd17d84e89d_r.jpg&&&/figure&&p&
V2.0图片（手持激光线扫描）&/p&&p&&br&&/p&&p&————————分割线————————&/p&&p&&br&&/p&&p&整个系统的一个总体思路是&u&&b&渲染的逆向工程&/b&&/u&&/p&&p&&br&&/p&&p&
之前在论文里写了关于可变焦3D扫描的研究，包括物理设计与数学实现，已完成的部分的物理和编程实现。其主要流程是，在较暗环境中，用激光线（结构光）进行照射与拍照后要对数据进行处理。主要处理流程包括：&/p&&p&（1）对图片的采样计算获取2D点；&/p&&p&（2）从2D信息中生成3D顶点；&/p&&p&（3）标识点的识别分析并计算出当前照片相机的部分刚体变换信息；&/p&&p&（4）坐标变换；&/p&&p&（5）网格重构 。&/p&&p&运用了光学规律与定律、传统几何、线性代数、计算机三维图形学理论等来设计了一个从现实世界的物体转化为3D数字模型文件的系统，在理论上已经实现了一个手持、可变焦的3D扫描仪。物理实现上主要的传感器仅为重力传感器。&/p&&p&&br&&/p&&p&所以其实设计上，只用了单反，红色激光笔，重力传感器，还有一个标识结构。&/p&&p&&br&&/p&&p&
外国在理论和实物上已有比较成熟的发展。其中已发展出了民用的扫描仪，美国3D打印机厂商MakerBot CEO布瑞·佩蒂斯(Bre Pettis)在SXSW互动大会上展示了3D扫描仪的原型品Digitizer.此扫描仪的价格在1800美元左右，但这个是转盘式的扫描仪，虽然没有手持扫描仪的方便，而且表面信息容易获取不全，但是和国内四五位数的价格比起有着较大的优势。而且相对与转盘式等扫描仪，手持扫描仪因为其更为一般化的算法和技术，价格也是异常昂贵。&/p&&p&所以了喔= =想着自己开发玩玩。试一下嘛学学东西。&/p&&p&&br&&/p&&p&然后就一发不可收拾了。&/p&&p&&br&&/p&&p&我是做过两个版本的，V1.0是物体放在转盘式上扫描，这样会容易产生盲区，因为有些地方是拍不到而且是激光照不到的。停滞了一段时间学线性代数和计算机三维图形学之后，再继续开发第二版。&/p&&p&&br&&/p&&p&不说废话了。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&u&&b&一、局部空间（Local Space）&/b&&/u& &/p&&p&无论是哪个版本，第一个任务就是升维。但是很多人就会觉得奇怪，为什么从一张二维的图片可以凭空生成三维的坐标？？？嗯嗯嗯确实不可以凭空生成三维点，&u&&b&因为信息丢失了就不可能再找回来了&/b&&/u&。所以要生成一个三维点就需要更多的信息。&/p&&p&&br&&/p&&p&第一步，就是要生成局部坐标。我们这里定义的局部坐标，就是在相机参考系内，或者说，站在观察者的角度看问题测出来的坐标。一步步来嘛&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&来讲讲我设计的扫描结构（感觉市面也有类似的，有点启发的）。看俯视图，先要一台单反（其他也可以，我家刚好有单反，还能顺便做变焦扫描仪，平衡了扫描尺寸和精度的矛盾），然后放红色激光，在激光头的出口处摆一个玻璃柱，让激光线变为激光面（可以在墙上投出一条竖线），&b&&u&而且激光面平行于主光轴，一开始的时候是垂直于地面&/u&&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/9a4e5ccf33675fab599d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&400& data-rawheight=&300& class=&content_image& width=&400&&&/figure&&p&下面是侧视图。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/6c039a4ae8eb0adbade01ef_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic4.zhimg.com/6c039a4ae8eb0adbade01ef_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/34c63cdec1db75049fe44_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&805& data-rawheight=&526& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&805& data-original=&https://pic1.zhimg.com/34c63cdec1db75049fe44_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&所以我设计就是激光面到主光轴的距离是确定而且是已知的，记为CamToLight，单位mm。&/p&&p&我们还要知道相机的参数如视场角，拍照的像素尺寸&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&事实上，照在墙上是直直的一条激光线，照在凹凸不平的物体上就不是了，起码在照片里面不是。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/699a5c67d6fe2126cb45c_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&942& data-rawheight=&444& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&942& data-original=&https://pic1.zhimg.com/699a5c67d6fe2126cb45c_r.jpg&&&/figure&&p&上图就是了，一条激光线，照到盒子上，拍照，pia，分成了两条。为什么会这样？？怎么定量分析？？？&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&计算机图形学里有一个概念叫视截体，这是非广角Camera的一种理想模型&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/fa85b43de788a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&836& data-rawheight=&636& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&836& data-original=&https://pic2.zhimg.com/fa85b43de788a_r.jpg&&&/figure&&p&这说明了相机是进行透视投影成像的。&/p&&p&&br&&/p&&p&所以我们可以根据这个继续下去。&/p&&p&&br&&/p&&p&看俯视图。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/5be4ec0a4b2a191f78075f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&500& data-rawheight=&500& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&500& data-original=&https://pic4.zhimg.com/5be4ec0a4b2a191f78075f_r.jpg&&&/figure&&p&AB：&u&&b&主光轴所在直线上的线段,之后延伸为光心到虚拟背景板的距离,命名为“标准深度”（Standard Depth，瞎编）。实验证明这个量无物理意义，这个“标准深度”，即到虚拟（假想）背景板的距离，是可正可负的&/b&&/u&，所谓的背景板只是选用一种标准，是想象出来的，无论是否有真实的背景板。实际上采用多远的背景板，测量点到光心的距离都是不变的，变的只是测量的深度。&/p&&p&DF=BC：红激光线到主光轴的距离&/p&&p&CD：物体到背景板的距离，命名为深度&/p&&p&GH：视截面的长度,D在此视截面上。&/p&&p&IJ: 视截面的长度，C在此视截面上。&/p&&p&∠JIA：记作∠θ，可视角范围&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/cdbda06b03a921c4d1f4b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic4.zhimg.com/cdbda06b03a921c4d1f4b_r.jpg&&&/figure&&p&然后我们把目光从世界空间转到屏幕空间。要结合成像才能推出公式。&br&P预：“基准线”在屏幕上的X坐标，这个基准线与图片横边垂直平分线的距离，与上文提到的“标准深度”有关，原因显而易见。&br&P实：实际成像点在屏幕上的X坐标&br&PictureHeight：照片纵向像素数&br&PictureWidth：照片横向像素数&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&u&&b&算法基本思想（由偏移得高度）：照片上偏移的比例等于实际偏移的比例&/b&&/u&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/11de14fc99e89ebc92ced0b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&462& data-rawheight=&506& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&462& data-original=&https://pic1.zhimg.com/11de14fc99e89ebc92ced0b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/03e5fd1aadda964fbdd6312_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&549& data-rawheight=&388& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&549& data-original=&https://pic3.zhimg.com/03e5fd1aadda964fbdd6312_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&我们把上面公式编程成函数，名字叫&u&&b&GetDepthFromOffset&/b&&/u&（自己瞎编）。这条公式是第一部分的基础，作用是根据紅激光在成像上的偏移测出它到 ”背景板“的距离，相当于Z坐标。再结合成像的xy坐标，我们就可以算出坐标的xyz分量。&b&（用左手系，y轴指向天，z轴往前插，x轴向右）&/b& &/p&&p&&br&&/p&&p&但是，xyz的实际三维坐标（局部空间）中还是要计算的。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&LocalX：&/b&绝对值为CamToLight，符号由激光在主光轴的左右边决定。摄像机正交基x轴正方向朝着视角的右边，z轴是视向量。&/p&&p&&b&LocalY：&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/d3e5c585ef5d51ec8c429dffecdfff63_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&550& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&550& data-original=&https://pic4.zhimg.com/d3e5c585ef5d51ec8c429dffecdfff63_r.jpg&&&/figure&&p&
实际上，Local Y坐标还和LocalZ坐标有关，所以实际计算的时候是先要计算Z坐标的。如图，&/p&&p&&br&&/p&&p&EF ：长度为R,某一视截面的实际高度，方便起见我们还假设EF就是背景板&br&A：物体上的一个可视点&br&OB ：标准深度，焦点到背景板的距离&br&AC：测得深度，值为z&br&ED/EF：这是一个比值，值为k，可以根据成像获得，即 (屏幕上端到A点成像的距离) / (屏幕高度)，这个应该要用像素数去计算。&br&d：标准深度&br&z：到背景板的距离&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/263cf62efc8f64fe73dd4d2_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&662& data-rawheight=&412& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&662& data-original=&https://pic3.zhimg.com/263cf62efc8f64fe73dd4d2_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&b&LocalZ：值为StandardDepth - GetDepthFromOffset 。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&事实上到这里，我们已经可以生成图像中像素点的局部三维坐标了。&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&u&&b&二、提取激光线，生成二维点&/b&&/u&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/89a7e3ecc31d7a33d7c97_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&676& data-rawheight=&533& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&676& data-original=&https://pic4.zhimg.com/89a7e3ecc31d7a33d7c97_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&看图应该也差不多明白了呗=。=设定一个颜色阈值，对每一行像素进行遍历，寻找颜色转折点，得到激光线的像素坐标区间。我就简单地对区间取个平均值，从而提取出每一行像素上激光线的大致X坐标。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/ece12f9dd3d0f0a4ed4e779_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&678& data-rawheight=&63& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&678& data-original=&https://pic2.zhimg.com/ece12f9dd3d0f0a4ed4e779_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/fac638f8fd4e0ada128e2dc4c31c8185_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&671& data-rawheight=&204& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&671& data-original=&https://pic2.zhimg.com/fac638f8fd4e0ada128e2dc4c31c8185_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&三、世界变换&/b&&/p&&p&
在计算机三维图形学里，有渲染流水线这一个说法（貌似叫render pipeline？）。在进行三角形渲染之前都要进行顶点变换(Vertex Transformation)，有人叫这个是“顶点变换”三部曲，意思是通过WORLD，VIEW，PROJECTION三个矩阵把处于局部模型空间的顶点转换到相机的正交投影空间，并且投影到“底片”上。这些东西偶像们 &a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/1e2cccc3ce33& data-hash=&1e2cccc3ce33& data-hovercard=&p$b$1e2cccc3ce33&&@Milo Yip&/a&&a class=&member_mention& href=&//www.zhihu.com/people/0b21747b1fec79ad8af7e68a2b1ff681& data-hash=&0b21747b1fec79ad8af7e68a2b1ff681& data-hovercard=&p$b$0b21747b1fec79ad8af7e68a2b1ff681&&@叛逆者&/a& 不知道是多少年前就在玩的。（我在想这个思路还是挺有趣的）&/p&&p&
“渲染”（render）做的事是从三维数据生成图片。而3D扫描是一个&u&&b&逆向工程&/b&&/u&(Reverse Engineering)，所以我们可以借鉴渲染管线，进行一个逆向变换，转到世界空间中。这个世界空间是唯一的确定的。&/p&&p&
为什么要确定一个世界坐标系？？？？因为我们拍的图片分析后生成的顶点只有相对于相机参考系（局部空间）而言的坐标，而且理论上每张图片相机的位置，姿态角都不一样，所以才要对每张图片的所有顶点进行对应的变换，整合到一个坐标系下。&/p&&p&&br&&/p&&p&
假设我们知道相机的姿态角（用重力传感器测，用Yaw-Pitch-Roll角度系统），和世界坐标，我们就可以用一个&u&&b&仿射矩阵&/b&&/u&去实现变换。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/12ee8e797f432c98d4ecb3d4bedf5df9_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&368& data-rawheight=&61& class=&content_image& width=&368&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&用的是列向量，下标别太在意，和欧拉角混用一下。用这个刚体变换矩阵就可以实现顶点的整合。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&u&&b&四、标志点——光学解算，实现手持的重要一步&/b&&/u&&/p&&p&&br&&/p&&p&
前面说：&/p&&blockquote&假设我们知道相机的姿态角（用重力传感器测，用Yaw-Pitch-Roll角度系统），和世界坐标，我们就可以用一个&u&&b&仿射矩阵&/b&&/u&去实现变换。&/blockquote&&p&&br&&/p&&p&
其实有些量并不是那么好测。例如光心的世界坐标（就是相机位置），如果用加速度传感器，时间久了容易会有积累误差。（倒是我以前根本没想到，用加速度传感器可能可以用PID控制去减少误差，不过不是很会）。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&
所以那个时候设计了一个光学校正算法。基本思路是，充分利用已有的信息（图片中标志点的2D像素坐标，相机参数如视场角，重力传感器测出的俯仰角和翻滚角）去除相机翻滚角和俯仰角的影响，预测出没有俯仰角和翻滚角时标志点的相对位置，从而得出相机的水平角（航向角）和世界坐标。&/b&&/p&&p&需要有的物理结构是一个正方形框框，四个顶点分别放置一个颜色的灯。理想状态如下：&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/66d834b2e8c3421f22bba8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&614& data-rawheight=&460& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&614& data-original=&https://pic1.zhimg.com/66d834b2e8c3421f22bba8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&利用灯光颜色就可以确定哪个点对应哪个点。但是有个缺点就是OABC四个点必须全部都拍到（而且我没考虑干扰，去噪，因为根本不会= =所以用3DSMAX渲染出理想图片之后反过来用我的软件处理）&/p&&p&&br&&/p&&p&我们可以定义O为世界坐标系原点，OB为世界X轴，OA为世界Y轴。&/p&&p&&br&&/p&&p&&b&此标识结构的作用有几个：&/b&&/p&&p&&b&1，提供成像信息用以计算摄像机等效光心(摄像机位置）的世界坐标；&/b&&/p&&p&&b&2，提供信息重力传感器不能测得的水平角（航向角）；&/b&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&一开始我们要去除翻滚角影响。&/p&&p&不过实际上在屏幕空间旋转一下就校正好了~~= =爽（其实就是绕主光轴Z轴旋转一下）&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&接下来，我们利用图片上标志点的2D像素坐标在3D空间中引出一条“屏幕射线”（跟渲染引擎里的Picking射线类似）。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/ff6f04dd5d_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&534& data-rawheight=&464& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&534& data-original=&https://pic2.zhimg.com/ff6f04dd5d_r.jpg&&&/figure&&p&然后我们经过一系列巧妙的纠结，可以求出相机位置到两个标志点的距离。然后 向量+距离 就可以求出O,B两个点在这个空间下的局部坐标。绕X轴旋转一下便可以去除翻滚角影响。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&在这个空间下，相机是相当于只有航向角的影响，在这你会知道相机到四个标志点OABC的相对坐标。所以简单的变换一下，绕Y轴旋转一下，对齐一下，就能得到相对坐标和航向角。&/p&&p&&b&然后其实完整实现到这里就可以得到3D点云了。（不理会去噪这些问题= =）&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/e4f0a226679_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic2.zhimg.com/e4f0a226679_r.jpg&&&/figure&&p&（图像分析不大会，激光线提取的不好，加点其他误差，搞得有点噪点）&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&u&&b&五、网格重构（Mesh Reconstruction)&/b&&/u&&/p&&p&&b&
额，这种三维散乱点云的重构是一个大课题。有成熟算法不过也看不懂T T。&/b&&/p&&p&
我就说说的我的小想法= =适合拓补简单，就是球那样的结构，胖乎乎的点云。&/p&&p&&br&&/p&&p&先把顶点投影到单位球上&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/efb9d117ca5e08d740f014cc3844aea8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&480& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic1.zhimg.com/efb9d117ca5e08d740f014cc3844aea8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&像世界地图那样展开。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/5c05a6fd4fdcc9ee006b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&607& data-rawheight=&202& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&607& data-original=&https://pic4.zhimg.com/5c05a6fd4fdcc9ee006b_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&到这个带边界平面上。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/c96b9fae9c4ddb83fa56a60d4694f5bd_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&530& data-rawheight=&396& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&530& data-original=&https://pic2.zhimg.com/c96b9fae9c4ddb83fa56a60d4694f5bd_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&最后进行2D的Delaunay三角剖分，得到三角形数据和邻接数据，最后映射回三维空间。&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&u&&b&六、曲面细分&/b&&/u&&/p&&p&&u&&b&呵呵我连重构都没搞好细什么分&/b&&/u&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&u&&b&七、计算相机视场角&/b&&/u&&/p&&p&&br&&/p&&p&这个工序在顺序上是应该在流程的第一步。单反做取景器真的是大土豪= =。那就顺便用上单反镜头可以变焦这个功能。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/5affe1cb3a4f7e8d4c0f_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&580& data-rawheight=&361& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&580& data-original=&https://pic4.zhimg.com/5affe1cb3a4f7e8d4c0f_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&然而在编程上怎么实现呢= =？？？因为你又没有佳能厂商的支持，做不了一个实时更新视角或焦距到电脑的自动化系统。所以用了一个小hack，在jpg文件中提取&EXIF“信息，引用百度百科&/p&&blockquote&Exif是一种图像文件格式，它的数据存储与&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/view/7679.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&JPEG&/a&格式是完全相同的。实际上Exif格式就是在JPEG格式头部插入了数码照片的信息，包括拍摄时的&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/view/568.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&光圈&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/subview/0.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&快门&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/view/860.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&白平衡&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/subview/.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&ISO&/a&、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/view/104209.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&焦距&/a&、日期时间等各种和拍摄条件以及相机品牌、型号、色彩编码、拍摄时录制的声音以及GPS&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/view/68567.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&全球定位系统&/a&数据、&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/view/1271813.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&缩略图&/a&等。&/blockquote&&p&你看，有焦距！！然后就可以拿焦距来计算视角，之后就可以生成三维点，然后继续下去&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&———————分割线——————&/p&&p&V2.0的扫描系统也是烂烂的，反而是V1.0我实现从扫描到打印（不过噪点还是多）。然而，&/p&&p&&br&&/p&&p&v2.0还没有集成自动化系统，别看我，我不会&/p&&p&(；￣Д￣)&/p&&p&&br&&/p&&p&在开发算法和软件的时候都是用3dsmax渲染的理想图片来喂给我的程序处理。研究的时候在得不到正确的结果时真的是万分纠结，因为根本不知道是算法、还是编程、还是实验数据、还是实验参数出了问题，可能是这里漏了个符号，那里居然没有用临时变量，局部Y坐标公式错了5次，标识点处理仰角的竖直边居然不平行于屏幕竖直边，维基的欧拉角矩阵看得一头雾水，变换不对时又不知道是变换错了还是标识点识别错了或者是计算错了，实验时设定数据想当然想到一个以为和真实情况等价的结构但是却并不等价......排错非常困难，当时也是够拼的。&/p&&p&&br&&/p&&p&编程，我都是用VB实现的呵呵呵呵呵呵呵呵，渲染引擎是支持vb的TrueVision3D。&/p&&p&纪念Vb时代：&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/de8c1de8b8e80a8e10d0c7_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1365& data-rawheight=&709& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1365& data-original=&https://pic4.zhimg.com/de8c1de8b8e80a8e10d0c7_r.jpg&&&/figure&&p&高一做的游戏 还是VB党 心酸&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/2e7dfc082d83cd81bdc7d1ca79d02be5_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1360& data-rawheight=&761& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1360& data-original=&https://pic2.zhimg.com/2e7dfc082d83cd81bdc7d1ca79d02be5_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/65dc0b970c5ce8_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1366& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1366& data-original=&https://pic1.zhimg.com/65dc0b970c5ce8_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&p&————————————————————&/p&&p&
那次去面对一堆Princeton,standford清华复旦的教授答辩真是免费好好地练了一把英语，虽然最后也有点跪在了英语上。第二天的清华的面试也没有什么鸟用，成绩太差，教授们面面相觑。所以这个项目在升学上并没有什么鸟用，但是却让我学到了很多东西，很让我第一次接触到“学术”。
真心觉得科研是非常难的，而且很辛苦。所以我觉得我以后能做个工程师已经是非常满意了。&/p&&p&&br&&/p&&p&
成绩不稳，高考跪惨了。今天录取短信发来了，靠着可怜的自招加分进了华南理工大学，也不错，起码不用出省= =&/p&&p&
现在在做DirectX11的渲染引擎，不知道够不够能力T T。大学好好学吧。&/p&
高一高二的时候用了一年半设计过一套手持3D扫描系统，有数学模型和论文，还有数据处理软件。2014年丘成桐中学物理奖的铜奖= = 下面贴点自己的设计呗~~ 之前还没有怎么宣传过，不混开源社区，其实做得不算非常完美毕竟是个人项目嘛，摸爬滚打———————…
今天&b&/16:40&/b&&br&我有一台3d打印机（FDM），&br&一台电脑，&br&一个游标卡尺，&br&翻墙时偶然中得到了一份打印&b&Gun&/b&数据文件，已经躺在pc里好久，&br&现在我尝试着做出来，小白请移步百科，模型一模一样&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baike.baidu.com/view/.htm& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&3D打印手枪_百度百科&/a&。&br&我读书少，法律意识比较单薄，没有恶意和企图，也不想炫耀，只是想单纯的回答这个问题。&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/41a1c7ce4b5ba9a55d14_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&1836& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic1.zhimg.com/41a1c7ce4b5ba9a55d14_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/eae5bb837fb53_b.jpg& data-rawwidth=&680& data-rawheight=&468& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&680& data-original=&https://pic4.zhimg.com/eae5bb837fb53_r.jpg&&&/figure&看图可以发现，今天打印的是主体模型，大约需要十个小时。&br&你若问我是什么体验？（我的回答重在体验？）&br&&b&首先怕被查水表的感觉，游走于法律边缘，胆颤心惊不？&/b&&br&&b&再者管理员有可能封号删帖。&/b&&br&&b&其次看官是不是看着很爽？&/b&&br&&b&至于我的实际体验，无非就是打印了一个模型。&/b&&br&估计在三天之内做出原模型~（更新中）&br&&br&今天&b&/17:30&/b&&br&无意中在知乎话题精华中发现两年前就有这个提问了！&a href=&http://www.zhihu.com/question/& class=&internal&&3D 打印手枪真的可行么？ - 武器&/a&&br&顺便 邀一下最佳回答者&a data-hash=&111c892f67bd0d0f5c05aa& href=&//www.zhihu.com/people/111c892f67bd0d0f5c05aa& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@王博涵& data-tip=&p$b$111c892f67bd0d0f5c05aa& data-hovercard=&p$b$111c892f67bd0d0f5c05aa&&@王博涵&/a&。&br&考虑到模型承受一定的强度，填充率加到了60%（正常10%，100%填充就接近实心）&br&所以打印时间比较长~&br&&br&今天就只做了两部分（大图高清无码请等待）&br&如果你觉得有BBGUN的赶脚，来来来我上个视频给你看看&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//baidu.v.ifeng.com/watch/.html%3Fpage%3DvideoMultiNeed& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&http://&/span&&span class=&visible&&baidu.v.ifeng.com/watch&/span&&span class=&invisible&&/.html?page=videoMultiNeed&/span&&span class=&ellipsis&&&/span&&/a&&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/eb6bf65fdd238_b.jpg& data-rawwidth=&3264& data-rawheight=&7344& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3264& data-original=&https://pic1.zhimg.com/eb6bf65fdd238_r.jpg&&&/figure&&b&对了，为了更好的枪支管理，让党和国家放心，上个编码是必须的~&/b&&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/24f0ba139b6755144cdd6e9_b.jpg& data-rawwidth=&853& data-rawheight=&520& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&853& data-original=&https://pic2.zhimg.com/24f0ba139b6755144cdd6e9_r.jpg&&&/figure&Wilson-&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//defcad.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DEFCAD&/a&-15-6-24-01致敬Wilson和&a href=&//link.zhihu.com/?target=http%3A//defcad.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&DEFCAD&/a&（不懂请度娘）。&br&今天到此，明天再说！&br&&br&今天&b&/17:10&/b&&br&&b&没错，我是一个守信之人&/b&。&br&一台打印机一天一夜打印好所有零件（妥妥的~）。&br&花了半天时间处理模型（一把小锉刀摩擦摩擦）。&br&六千不到的桌面级打印机，半卷材料不到（&b&约250g这个样子，材料市场价120rmb/kg&/b&），&br&除去上班时间（真的只要一天半）。&br&来来来，看图~&br&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/a67ad5ca0ae161cecb6ce0_b.jpg& data-rawwidth=&3284& data-rawheight=&3702& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&3284& data-original=&https://pic1.zhimg.com/a67ad5ca0ae161cecb6ce0_r.jpg&&&/figure&至于这个功能嘛，本来想拍个VCR的上个视频什么的，但不好意思现在我只能和你们打哈哈了~&br&因为我的小伙伴都说我的思想很危险，领导也说现在的网警叔叔们很厉害的~&br&so写答案之前我就把所有有关资料都删除了，估计很快这个答案也要删除~&br&至于这把BBgun，只能留给我大侄女作玩具了~&br&没错这就是个玩具枪~&br&本来想在知乎低调装逼的，但现在装逼失败~
今天/16:40 我有一台3d打印机（FDM）， 一台电脑， 一个游标卡尺， 翻墙时偶然中得到了一份打印Gun数据文件，已经躺在pc里好久， 现在我尝试着做出来，小白请移步百科，模型一模一样。 我读书少，法律意识比较单薄，没有恶意和…
先上两张图吧,是今年四月份在深圳举行的亚洲激光论坛上,西北工大黄卫东教授演讲内容的一部分:&br&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/d282e6c0ee_b.jpg& data-rawwidth=&945& data-rawheight=&765& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&945& data-original=&https://pic3.zhimg.com/d282e6c0ee_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/eacff31558daa03cbf598b8_b.jpg& data-rawwidth=&915& data-rawheight=&773& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&915& data-original=&https://pic1.zhimg.com/eacff31558daa03cbf598b8_r.jpg&&&/figure&总体来说就是,以目前国内金属3D打印的技术水平,一般情况下是能超越铸件的力学要求的,而在一些国内比较擅长的类似于钛合金材料方面,做出来的部件甚至优于锻件的力学性能.&br&也正是由于有这方面的优势,所以才会成功应用在商飞,大飞机这些关键项目上.&br&&br&当然,其他方面,一些普通材料的金属3D打印,可能确实有些连铸件的性能都比不上,这些方面也有着3D打印采用工艺的区别.&br&&br&&a data-hash=&fa491ad2c2cc7071afa49e& href=&//www.zhihu.com/people/fa491ad2c2cc7071afa49e& class=&member_mention& data-editable=&true& data-title=&@吕朕& data-hovercard=&p$b$fa491ad2c2cc7071afa49e&&@吕朕&/a& 我不知道吕朕你们新加坡那边是否金属3D打印会统称&烧结&,在国内一般使用比较严格,&烧结&和&熔覆&会当做两种不同的工艺严格区分开来:&br&&br&烧结的,内部会有杂质气孔之类,成型件的力学性能也就可想而知可能连铸件都比不上.&br&熔覆的,也就是这些高性能钛合金件所采用的方法,特点就如黄教授的PPT中所描述:成分均匀,组织细小,材质致密等.&br&&br&总体来说,针对题主的问题,没有一个绝对的答案,这话听起来有点像和稀泥的感觉,也有点像鸡汤文类似的回答,但事实情况就是如此.金属3D打印技术所采用的工艺本身就有好几种,每种加工工艺有自身的一些特点和不足,加之材料方面的千差万别,所以确实是不能笼统而言了.有超越的,也有不如的.但是作为一个3D打印行业的从业者,我还是比较相信随着技术的发展会带来这些性能上的飞跃的,超越只是一个时间的问题.&br&&br&附上&&重大技术装备保障工程重点方向汇总表&&里面关于增材制造部分的项目:&br&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/e9b0f0c6ae6