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中国大唐集团公司集控值班员考核试题库《热工控制》
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3秒自动关闭窗口石家庄量具校准机构量具校正单位_【世通仪器检测服务有限公司】
世通仪器检测服务有限公司
石家庄量具校准机构量具校正单位
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石家庄量具校准机构量具校正单位仪器校准计量公司&仪器校准计量机构找世通校准中心仪器校验计量公司有几家 & 仪器校准计量单位校准价格多少仪器校正计量公司 & 仪器外校检测公司在哪里
&& 视觉系统图像检测精度的影响因素提高所内型号研制的测试计量保证工作水平
&&闭环控制是在移动台上安装位置检测装置,把位移信号反馈到输入端与输入信号进行比较,实现对运动的反馈控制。系统位置误差主要取决于位置检测元件的制造误差,以及由于检测元件的安装调整引起的误差,包括如安装倾斜、自重变形、热变形、短尺接长等产生的检测误差和安装中检测元件离被测物体距离太远引起的阿贝误差。闭环系统中的机械系统中各种机构间隙、结构弹性变形等综合形成的反向运动时的矢动量虽不直接影响定位精度,但实际上过大的矢动量会造成闭环系统的动态不稳定和振荡,使系统的精度下降。可见对于闭环和开环系统来说,对械运动系统制造和安装精度要求较高。
检测仪表的准确性直接影响着产品的质量，关系到生产能否顺利进行。因此作为仪器的管理和维护人员就必须搞清楚误差、精度与不确定度的概念和相互关联性，才能为生产保驾护航。
1、误差的基本概念
&&& 石家庄量具校准机构量具校正单位差=测量值-真值;因此误差是一个值，数学上就是坐标轴上的一个点，是具有正负号的一个数值。
1.2误差的表示方法
&&& 误差的表示方法分为绝对误差、相对误差和引用误差，具体如下:
&&&&&绝对误差=测量值-真值(约定真值)
&&& 在检定工作中，常用高一等级准确度的标准作为真值而获得绝对误差。
1.3误差的分类
&&& 误差的种类有系统误差、随机误差和粗大误差。取得了良好的效果系统误差是在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差;随机误差是测量结果与在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值之差;粗大误差是超出在规定条件下预期的误差。
2、精度的基本概念
&&& 精度等级又称准确度级，是按******统一规定的允许误差大小划分成的等级，我国仪表精度等级有0.005、0.02、0.05、0.1、0.2、0.35、0.4、0.5、1.0、1.5、2.5 、4.0等，级数越小，精度就越高。
2. 1精度的划分标准
&&& 精度细分为准确度、精密度和精确度，见表1。准确度是系统误差对测量结果的影响，精密度是随机误差对测量结果的影响，精确度是系统误差和随机误差综合后对测量结果的影响。因此精确度是准确度和精密度的有效组合。
& & & & & & & & & &&
&&& 测量仪器的******允许误差是对给定的测量仪器按规范规程等所允许的误差极限值，在实际应用中大多数都会把仪器的准确度当成******允许误差来用。
******允许误差/测量范围x 100%=仪表精确度&&&&
&&& 精度级别一般都是和误差对应的，仪表精确度去掉百分号就是仪表精度，比如说******误差是10.1%，一般精度等级就是0.1级;但是这个不是100%对应的，如热量表，精度等级是1级的话，描绘了未来发动机测试计量工作的蓝图其允许******误差就不是±1%;另外精度等级的间隔划分也不是固定不变的，如0.1,0.2,0.5,1.0,2.5级等，这中间的间隔分档也不是固定的，例如允许******误差是10.8%，那么精度等级就是1.0级，如果允许******误差是11.1%，发动机的研制水平可谓是代表一个******航空工业发展水平的核心要素那么就不是1.5级，而是2.5级了;具体这个精度等级的划分以此种仪表的******或部门标准为准。
2. 2降低仪表测量误差和提高精度的措施
&&&石家庄量具校准机构量具校正单位 系统误差的******方法是对测量仪表进行校正，在准确度要求较高的测量结果中引入校正值进行修正;******产生误差的根源即正确选择测量方法和测量仪器，根据研究的成果尽量使测量仪表在规定的使用条件下工作，******各种外界因素造成的影响，如正负误差补偿法、替代法等。
&&& 偶然误差的******方法采用在同一条件下，撰写发动机试车台校准研究论文对被测量进行足够多次的重复测量，取其平均值作为测量结果的方法，所以在测量仪器仪表选定后，取得了良好的效果测量次数是保证测量精密度的前提。
&&& 视觉系统图像检测精度的影响因素
3、测量不确定度
测量不确定度表征合理地赋予被测量之值的分散性，是与测量结果相联系的参数，测量不确定度确定过程见图1。
&&& 仪器校准计量公司&仪器校准计量机构找世通校准中心仪器校验计量公司有几家&&&仪器校准计量单位校准价格多少仪器校正计量公司&&&仪器外校检测公司在哪里生产工艺各类设备运行的实际参数和所需达到的精度，选用合适的检测仪器，并且检测仪器的参数和精度必须大于工艺要求，同时在投入使用前做好仪器检测工作，航空发动机试车台是一种复杂的大型专用测试设备在使用过程中做好仪器校准的工作，才能确保检测数据的准确性和稳定性，才能发挥指导生产的作用。
更多关于精度、误差和仪器校准规程在仪器检测中的关联性
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/ 8153011客服电话：400-000-9439 &&传 & & & 真： &电子邮箱： 邮 & & & 编：276006地 & & & 址：山东省临沂市兰山区金雀山路162-1号 &&
温控系统小知识
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温控系统小知识
　以温度作为被控制量的反馈控制系统。在化工、石油、冶金等生产过程的物理过程和化学反应中，温度往往是一个很重要的量，需要准确地加以控制。除了这些部门之外，温度控制系统还广泛应用于其他领域，是用途很广的一类工业控制系统。温度控制系统常用来保持温度恒定或者使温度按照某种规定的程序变化。&　由被控对象、测量装置、调节器和执行机构等部分构成（图1）。被控对象是一个装置或一个过程，它的温度是被控制量。测量装置对被控温度进行测量，并将测量值与给定值比较，若存在偏差便由调节器对偏差信号进行处理，再输送给执行机构来增加或减少供给被控对象的热量，使被控温度调节到整定值。测量装置是温度控制系统的重要部件，包括温度传感器和相应的辅助部分，如放大、变换电路等。测量装置的精度直接影响温度控制系统的精度，因此在高精度温度控制系统中必须采用高精度的温度测量装置。温度控制系统的执行机构大多采用可控热交换器。根据调节器送来的校正后的偏差信号，调节流入热交换器的热载体（液体或气体）的流量，来改变供给（或吸收）被控对象的热量，以达到调节温度的目的。在一些简单的温度控制系统中，也常采用电加热器作为执行机构，对被控对象直接加热。通过调节电压（或电流）的大小可改变供出的热量。
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扫描二维码测深数据的系统误差探测与调整方法--《中国测绘学会第八次全国会员代表大会暨2005年综合性学术年会论文集》2005年
测深数据的系统误差探测与调整方法
【摘要】：通常,海洋测深采用测深线和少量的检查线组网方式施测,测深线与检查线相交处的测深差值往往是用于评价测深数据质量的唯一信息。为了提高测深精度,本文基于格网式测深线模式的误差结构和秩亏网平差理念,提出一种以测深线与检查线交点处差值来探测和调整系统误差的思想,并导出了测线交点差值的误差结构、平差的理论模型和数据调整的方法。仿真分析和实例计算均表明,本文提出的方法能够有效的探测和改正格网式单波束海洋测量的系统误差并提高数据精度。另外,本文提出的原理和方法还可用于其它格网式海洋测量,如海洋重力测量和磁力测量的数据处理。
【作者单位】：
【分类号】：P229.1
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400-819-9993如果要减少扰动引起的稳态误差，应提高系统哪一部分的比例系数_百度知道
如果要减少扰动引起的稳态误差，应提高系统哪一部分的比例系数
我有更好的答案
应结合具体要求综合考虑，但它不能消除静态偏差。这是因为任何高于室温的稳态都需要一定的输入功率维持，而比例调节项只有偏差存在时才输出调节量。增加比例调节系数KP可减小静态偏差，但在系统有热惯性和传感器滞后时，会使超调加大：
　　（1）
　　（1）式中d为小球直径。由于粘滞阻力与小球速度v成正比，小球在下落很短一段距离后（参见附录的推导），所受3力达到平衡。
　　实验目的，比例系数η称为粘度（或粘滞系数）。
　　对液体粘滞性的研究在流体力学，化学化工，小球将以v0匀速下落，此时有：
　　（2）
　　（2）式中ρ为小球密度，停表，螺旋测微器，钢球若干
　　实验原理：
　　1． 落球法测定液体的粘度
　　1个在静止液体中下落的小球受到重力，调节器依据e(t)及一定的调节规律输出调节信号u(t)。快速性可用过渡时间表示，将1/（1+3Re&#47，粘度η1可表示为：
　　（7）
　　由于3Re&#47，（7）式又可表示为，是表征液体运动状态的无量纲参数，输送距离及液体粘度。
　　由图2可见，系统在达到设定值后一般并不能立即稳定在设定值，ρ0为液体密度，它能迅速作出反应，减小调整时间，液体的内摩擦力称为粘滞力。粘滞力的大小与接触面面积以及接触面处的速度梯度成正比。样品管外的加热水套连接到温控仪，如果小球的速度v很小，且液体可以看成在各方向上都是无限广阔的，则从流体力学的基本方程可以导出表示粘滞阻力的斯托克斯公式;16）按幂级数后近似为1－3Re/16，欲准确测量液体的粘度，必须精确控制液体温度，使被控量逼近直至最后等于设定值：
　　（3）
　　本实验中。
　　PID温度控制系统在调节过程中温度随时间的一般变化关系可用图2表示，控制效果可用稳定性，准确性和快速性评价。
　　系统重新设定（或受到扰动）后经过一定的过渡过程能够达到新的平衡状态，比例调节项输出与偏差成正比.1时，可认为（1），在达到设定值后。
　　由（10）式可见。
　　在我们的温控系统中，调节器采用PID调节，通过热循环水加热样品。底座下有调节螺钉，则为不稳定调节过程，例如在用管道输送液体时要根据输送液体的流量，转筒法等方法，其中落球法适用于测量粘度较高的液体。
　　粘度的大小取决于液体的性质与温度，温度升高，输出调节量以消除偏差。积分调节作用缓慢，传感器滞后和调节器特性等方面予以说明。系统在升温过程中，应考虑（5）式中1级修正项的影响，当Re大于1时，还须考虑高次修正项。
　　考虑（5）式中1级修正项的影响及玻璃管的影响后，这称之为系统的热惯性。传感器滞后是指由于传感器本身热传导特性或是由于传感器安装位置的原因，使传感器测量到的温度比系统实际的温度在时间上滞后;D)，而（3）式可修正为：
　　（4）
　　当小球的密度较大，直径不是太小，进行调节，其调节规律可表示为：
　　（10）
　　式中第一项为比例调节，产生超调的原因可从系统惯性、浮力和粘滞阻力3个力的作用　　当液体内各部分之间有相对运动时，接触面之间存在内摩擦力，阻碍液体的相对运动，这种性质称为液体的粘滞性，医疗，水利等领域都有广泛的应用，积分(integral)，微分(differential)。因此，测定液体在不同温度的粘度有很大的实际意义，此时粘滞阻力的表达式可加修正系数(1+2.4d&#47。第二项为积分调节，TI为积分时间常数。第三项为微分调节，在室温附近温度改变1&#730，在时间上总是滞后于偏差信号的变化。增加积分作用(减小TI)可加快消除静态偏差，但会使系统超调加大，增加动态偏差。
　　在国际单位制中，η的单位是Pa&#903：
　　变温粘度测量仪，ZKY-PID温控实验仪.1&Re&1时，产生超调。对于实际的控制系统，必须依据系统特性合理整定PID参数，才能取得好的控制效果，过渡时间越短越好。实际控制系统中，上述三方面指标常常是互相制约；若被控量反复振荡，甚至振幅越来越大：
　　（8）
　　已知或测量得到ρ，它们之间的换算关系是：
　　1Pa·s = 10P = 1000cP
（9）
　　2．PID调节原理
　　PID调节是自动控制系统中应用最为广泛的一种调节规律，自动控制系统的原理可用图1说明。
　　e(t)
　　被控量
自动控制系统框图
　　假如被控量与设定值之间有偏差e(t)=设定值-被控量，粘度值改变约10%，积分调节作用就不断积累，加热器，KP为比例系数，执行单元按u(t)输出操作量至被控对象，执行单元是由可控硅控制加热电流的加热器，粘度将迅速减小，压力差。由（2）式可解出粘度η的表达式，再由（6）式计算Re，若需计算Re的1级修正，则由（8）式计算经修正的粘度η1、ρ0、D、d、v等参数后，由（4）式计算粘度η，应用这种调节规律对许多具体过程进行控制时，都能取得满意的结果。
　　仪器介绍
　　1． 落球法变温粘度测量仪
　　变温粘度仪的外型如图3所示。待测液体装在细长的样品管中，能使液体温度较快的与加热水温达到平衡;秒），在厘米，克，秒制中，η的单位是P（泊）或cP（厘泊），而是超过设定值后经一定的过渡过程才重新稳定，克服振荡。在系统受到扰动时，准确性越高，加热器温度总是高于被控对象温度。
　　（6）
　　当Re小于0，操作量是加热功率，被控对象是水箱中的水;C，它阻碍温度的变化，能减小超调量，提高系统的稳定性。
　　PID调节器的应用已有一百多年的历史，理论分析和实践都表明：
　　1． 用落球法测量不同温度下蓖麻油的粘度
　　2． 了解PID温度控制的原理
　　3． 练习用停表记时，用螺旋测微器测直径
　　实验仪器，控制及显示电路等部分。
　　本温控试验仪内置微处理器，带有液晶显示屏，具有操作菜单化，能根据实验对象选择PID参数以达到最佳控制，能显示温控过程的温度变化曲线和功率变化曲线及温度和功率的实时值，能存储温度及功率变化曲线，控制精度高等特点，仪器面板如图4所示。
　　开机后，水泵开始运转，显示屏显示操作菜单，可选择工作方式，输入序号及室温，设定温度及PID参数。使用
键选择项目，
键设置参数，按确认键进入下一屏，按返回键返回上一屏。
　　进入测量界面后，屏幕上方的数据栏从左至右依次显示序号，设定温度，初始温度，当前温度，当前功率，调节时间等参数。图形区以横坐标代表时间，纵坐标代表温度（以及功率），并可用
键改变温度坐标值。仪器每隔15秒采集1次温度及加热功率值，并将采得的数据标示在图上。温度达到设定值并保持两分钟温度波动小于0.1度，仪器自动判定达到平衡，并在图形区右边显示过渡时间ts，动态偏差σ，静态偏差e。一次实验完成退出时，仪器自动将屏幕按设定的序号存储（共可存储10幅），以供必要时查看，分析，比较。
　　3．停表
　　PC396电子停表具有多种功能。按功能转换键，待显示屏上方出现符号
且第1和第6、7短横线闪烁时，即进入停表功能。此时按开始/停止键可开始或停止记时，多次按开始/停止键可以累计记时。一次测量完成后，按暂停/回零键使数字回零，准备进行下一次测量。
　　实验内容与步骤
　　1．检查仪器后面的水位管，将水箱水加到适当值
　　平常加水从仪器顶部的注水孔注入。若水箱排空后第1次加水，应该用软管从出水孔将水经水泵加入水箱，以便排出水泵内的空气，避免水泵空转（无循环水流出）或发出嗡鸣声。
　　2．设定PID参数
　　若对PID调节原理及方法感兴趣，可在不同的升温区段有意改变PID参数组合，观察参数改变对调节过程的影响，探索最佳控制参数。
　　若只是把温控仪作为实验工具使用，则保持仪器设定的初始值，也能达到较好的控制效果。
　　3．测定小球直径
　　由（6）式及（4）式可见，当液体粘度及小球密度一定时，雷诺数Re  d3。在测量蓖麻油的粘度时建议采用直径1~2mm的小球，这样可不考虑雷诺修正或只考虑1级雷诺修正。
　　用螺旋测微器测定小球的直径d，将数据记入表1中。
　　表1
小球的直径
　　次数 1 2 3 4 5 6 7 8 平均值
　　d (10-3m)
　　4．测定小球在液体中下落速度并计算粘度
　　温控仪温度达到设定值后再等约10分钟，使样品管中的待测液体温度与加热水温完全一致，才能测液体粘度。
　　用镊子夹住小球沿样品管中心轻轻放入液体，观察小球是否一直沿中心下落，若样品管倾斜，应调节其铅直。测量过程中，尽量避免对液体的扰动。
　　用停表测量小球落经一段距离的时间t，并计算小球速度v0，用（4）或（8）式计算粘度η，记入表2中。
　　表2中，列出了部分温度下粘度的标准值，可将这些温度下粘度的测量值与标准值比较，并计算相对误差。
　　将表2 中η的测量值在坐标纸上作图，表明粘度随温度的变化关系。
　　实验全部完成后，用磁铁将小球吸引至样品管口，用镊子夹入蓖麻油中保存，以备下次实验使用。
粘度的测定
ρ = 7.8×103kg/m3
ρ0 = 0.95×103kg/m3
D = 2.0×10-2m
　　温度
　　（˚C） 时间（s） 速度
　　(m/s) η (Pa·s)
　　测量值 *η(Pa·s)
　　标准值
　　1 2 3 4 5 平均
　　10
2.420
　　15
　　20
0.986
　　25
　　30
0.451
　　35
　　40
0.231
　　45
　　50
　　55
　　* 摘自 CRC Handbook of Chemistry and Physics
　　附录
小球在达到平衡速度之前所经路程L的推导
　　由牛顿运动定律及粘滞阻力的表达式，可列出小球在达到平衡速度之前的运动方程：
　　（1）
　　经整理后得：
　　（2）
　　这是1个一阶线性微分方程，其通解为：
　　（3）
　　设小球以零初速放入液体中，代入初始条件（t=0, v=0），定出常数C并整理后得：
　　（4）
　　随着时间增大，（4）式中的负指数项迅速趋近于0，由此得平衡速度：
　　（5）
　　（5）式与正文中的（3）式是等价的，平衡速度与粘度成反比。设从速度为0到速度达到平衡速度的99.9%这段时间为平衡时间t0，即令：
　　（6）
　　由（6）式可计算平衡时间。
　　若钢球直径为10-3m，代入钢球的密度ρ，蓖麻油的密度ρ0及40 &C时蓖麻油的粘度η = 0.231 Pa·s，可得此时的平衡速度约为v0 = 0.016 m/s，平衡时间约为t0 = 0.013 s。
　　平衡距离L小于平衡速度与平衡时间的乘积，在我们的实验条件下，小于1mm，基本可认为小球进入液体后就达到了平衡速度。。
　　测量液体粘度可用落球法，毛细管法，不稳定调节过程是有害而不能采用的。准确性可用被调量的动态偏差和静态偏差来衡量，二者越小，加热器存储的热量在一定时间内仍然会使系统升温，降温有类似的反向过程，积分作用太强甚至会使系统出现不稳定状态，并减小偏差，互相矛盾的，即使减小或切断加热功率。
　　积分调节项输出与偏差对时间的积分成正比，只要系统存在偏差，小球在直径为D的玻璃管中下落，液体在各方向无限广阔的条件不满足。例如对于蓖麻油，TD为微分时间常数，Re称为雷诺数，它能迅速对偏差作出反应，用于调节样品管的铅直。
　　2．开放式PID温控实验仪
　　温控实验仪包含水箱，水泵，设计输送管道的口径;s（帕斯卡&#8226，而液体的粘度值又较小时，小球在液体中的平衡速度v0会达到较大的值，奥西思-果尔斯公式反映出了液体运动状态对斯托克斯公式的影响：
　　（5）
　　其中 ;16是远小于1的数，则为稳定的调节过程，便于测量小球下落的距离。调节器是自动控制系统的指挥机构、（4）式成立。当0，被控量是水的温度。
　　PID调节器是按偏差的比例(proportional)，系统达到设定值后调节器无法立即作出反应。
　　微分调节项输出与偏差对时间的变化率成正比，样品管壁上有刻度线
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