松下a5伺服说明书下载试运转

如何在松下伺服A5驱动器的面板上操作试运转?_百度知道
如何在松下伺服A5驱动器的面板上操作试运转?
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松下A5伺服驱动器MADHT1505
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&1.在使用之前 .....确认机型~设置说明机型确认、各部分名称、规格及设置的方法。2.准 备 .....事先说明~运转的方法说明配线的方法及时序图、参数一览、前面板的使用方法。3.连 接 .....连接~输入 / 输出信号说明各控制模式的框图、与上位控制器的连接、I/O 设定。4.设 定 .....参数详情、试运转说明各参数的详细解说及试运转的方法。5.调 整 .....增益调整~自动调整说明自动调整的方法及手动增益调整的方法。6.出现问题时请在发生故障或出错时阅读。7.资 料说明电机的 S-T 特性图、各种外形尺寸图及通信、运转补充等。AC 伺服电机和驱动器 MINAS A5 系列是可满足从要求高速、高精度及高性能机器,到要求简单设定机器的各种要求的最新产品。为谋求从原来 A4 系列进行飞跃性的性能升级的同时,使设定和调整也更加简单,认任何人都可以感受到它是具有高性能的产品。新开发了输出功率从 50W ~ 5.0kW 的品种丰富的电机,采用 20 位增量式器,且实现了低齿槽转矩化。此外,除了对应 2 种全闭环控制(串行通信型、A 相/ B 相输出型)之外,还配备了具有各种自动设定项目的实时自动调整等各种调整功能,使复杂的调整变得简单化。与至今为止的产品相比,MINAS A5 系列提高了在低刚性机器上的稳定性,及可在高刚性机器上进行高速高精度运转,可应对各种机器的使用。
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松下伺服驱动器PANATERM V5.0 A5系列专用版
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Err-12 过电压保护
Err-13 主电源欠电压保护
Err-14 过电流保护
Err-15 过热保护
Err-16 过载保护
Err-18 再生放电保护
Err-20 编码器A/B相位出错保护
Err-21 编码器通讯出错
Err-22 编码器连接出错保护
Err-23 编码器通讯数据出错保护
Err-24 位置出错保护
Err-25 混合出错保护
Err-26 过速保护
Err-27 指令脉冲分频异常保护
Err-28 外部反馈断线出错保护
Err-29 偏差计数器溢出保护
Err-35 外部反馈断线出错保护
Err-36 EEPROM参数出错保护
Err-37 EEPROM检测吗出错保护
Err-38驱动器精致输入出错保护
Err-40 绝对系统停电出错保护
Err-41 绝对过速出错保护
Err-44 绝对单圈计数器出错保护
Err-45绝对多圈计数器出错保护
Err-47 绝对状态出错保护
Err-95 伺服电机不匹配
Err-76 内部故障
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A系列常见报警:
伺服驱动器常见报警:Err 11号报警,Err 12号报警,Err 13号报警,Err 14号报警,Err16 报警,Err 18号报警,Err 21号报警,Err37号报警,Err 60号报警,Err 61号报警,Err 62号报警,65号报警,Err 95号报警,Err 99号报警,显示888888,显示EEEEEE,显示FFFFFF
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