51单片机实现的485通讯程序_百度文库
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51单片机实现的485通讯程序
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基于RS485的Modbus通信示例
#include &reg52.h&
sbit BUZZ = P1^6;
bit flagBuzzOn = 0;& &//蜂鸣器启动标志
unsigned char T0RH = 0;&&//T0重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0;&&//T0重载值的低字节
unsigned char regGroup[5];&&//Modbus寄存器组，地址为0x00～0x04
void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void UartDriver();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len);
extern unsigned int GetCRC16(unsigned char *ptr,&&unsigned char len);
extern void InitLcd1602();
extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void main()
& & EA = 1;& && && && &//开总中断
& & ConfigTimer0(1);& &//配置T0定时1ms
& & ConfigUART(9600);&&//配置波特率为9600
& & InitLcd1602();& &&&//初始化液晶
& & while (1)
& && &&&UartDriver();&&//调用串口驱动
/* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作
& &buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
& & unsigned char str[4];
& & unsigned int&&
& & unsigned char crch,
& & if (buf[0] != 0x01) //本例中的本机地址设定为0x01，
& & {& && && && && && & //如数据帧中的地址字节与本机地址不符，
& && &&&& && && &//则直接退出，即丢弃本帧数据不做任何处理
& & //地址相符时，再对本帧数据进行校验
& & crc = GetCRC16(buf, len-2);&&//计算CRC校验值
& & crch = crc && 8;
& & crcl = crc & 0xFF;
& & if ((buf[len-2]!=crch) || (buf[len-1]!=crcl))
& && &&&& &//如CRC校验不符时直接退出
& & //地址和校验字均相符后，解析功能码，执行相关操作
& & switch (buf[1])
& && &&&case 0x03:&&//读取一个或连续的寄存器
& && && && &if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]&=0x05)) //只支持0x5
& && && && &{
& && && && && & if (buf[3] &= 0x04)
& && && && && & {
& && && && && && &&&i = buf[3];& && &//提取寄存器地址
& && && && && && &&&cnt = buf[5];& & //提取待读取的寄存器数量
& && && && && && &&&buf[2] = cnt*2;&&//读取数据的字节数，为寄存器数*2
& && && && && && &&&len = 3;& && && &//帧前部已有地址、功能码、字节数共3个字节
& && && && && && &&&while (cnt--)
& && && && && && &&&{
& && && && && && && && &buf[len++] = 0x00;& && && & //寄存器高字节补0
& && && && && && && && &buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字节
& && && && && && &&&}
& && && && && & }
& && && && && & else&&//地址0x05为蜂鸣器状态
& && && && && & {
& && && && && && &&&buf[2] = 2;&&//读取数据的字节数
& && && && && && &&&buf[3] = 0x00;
& && && && && && &&&buf[4] = flagBuzzOn;
& && && && && && &&&len = 5;
& && && && && & }
& && && && && &
& && && && &}
& && && && &else&&//寄存器地址不被支持时，返回错误码
& && && && &{
& && && && && & buf[1] = 0x83;&&//功能码最高位置1
& && && && && & buf[2] = 0x02;&&//设置异常码为02-无效地址
& && && && && & len = 3;
& && && && && &
& && && && &}
& && && && &
& && &&&case 0x06:&&//写入单个寄存器
& && && && &if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]&=0x05)) //只支持0x5
& && && && &{
& && && && && & if (buf[3] &= 0x04)
& && && && && & {
& && && && && && &&&i = buf[3];& && && && & //提取寄存器地址
& && && && && && &&&regGroup[i] = buf[5];& &//保存寄存器数据
& && && && && && &&&cnt = regGroup[i] && 4; //显示到液晶上
& && && && && && &&&if (cnt &= 0xA)
& && && && && && && && &str[0] = cnt - 0xA + 'A';
& && && && && && &&&else
& && && && && && && && &str[0] = cnt + '0';
& && && && && && &&&cnt = regGroup[i] & 0x0F;
& && && && && && &&&if (cnt &= 0xA)
& && && && && && && && &str[1] = cnt - 0xA + 'A';
& && && && && && &&&else
& && && && && && && && &str[1] = cnt + '0';
& && && && && && &&&str[2] = '\0';
& && && && && && &&&LcdShowStr(i*3, 0, str);
& && && && && & }
& && && && && & else&&//地址0x05为蜂鸣器状态
& && && && && & {
& && && && && && &&&flagBuzzOn = (bit)buf[5]; //寄存器值转为蜂鸣器的开关
& && && && && & }
& && && && && & len -= 2; //长度-2以重新计算CRC并返回原帧
& && && && && &
& && && && &}
& && && && &else&&//寄存器地址不被支持时，返回错误码
& && && && &{
& && && && && & buf[1] = 0x86;&&//功能码最高位置1
& && && && && & buf[2] = 0x02;&&//设置异常码为02-无效地址
& && && && && & len = 3;
& && && && && &
& && && && &}
& && && && &
& && &&&default:&&//其它不支持的功能码
& && && && &buf[1] |= 0x80;&&//功能码最高位置1
& && && && &buf[2] = 0x01;& &//设置异常码为01-无效功能
& && && && &len = 3;
& && && && &
& & crc = GetCRC16(buf, len); //计算返回帧的CRC校验值
& & buf[len++] = crc && 8;& & //CRC高字节
& & buf[len++] = crc & 0xFF;&&//CRC低字节
& & UartWrite(buf, len);& && &//发送返回帧
/* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 */
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
& &&&//临时变量
/ 12;& && &//定时器计数频率
& & tmp = (tmp * ms) / 1000;&&//计算所需的计数值
& & tmp = 65536 -& && &&&//计算定时器重载值
& & tmp = tmp + 33;& && && &&&//补偿中断响应延时造成的误差
& & T0RH = (unsigned char)(tmp&&8);&&//定时器重载值拆分为高低字节
& & T0RL = (unsigned char)
& & TMOD &= 0xF0;& &//清零T0的控制位
& & TMOD |= 0x01;& &//配置T0为模式1
& & TH0 = T0RH;& &&&//加载T0重载值
& & TL0 = T0RL;
& & ET0 = 1;& && &&&//使能T0中断
& & TR0 = 1;& && &&&//启动T0
/* T0中断服务函数，执行串口接收监控和蜂鸣器驱动 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
& & TH0 = T0RH;&&//重新加载重载值
& & TL0 = T0RL;
& & if (flagBuzzOn)&&//执行蜂鸣器鸣叫或关闭
& && &&&BUZZ = ~BUZZ;
& && &&&BUZZ = 1;
& & UartRxMonitor(1);&&//串口接收监控
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51单片机 485通信 高4位错误
笔记本通过rs232-rs485模块发16进制数到单片机，并在单片机上显示出来，但是发现8位的16进制数种高4位永远是错误的，低4位没有问题，而且问题还是很有规律的，比如0xGD,G为高4位，D为低4位，那么G有问题分别对应的是我的G为0，接收到也为0，而后面就是1-（对应...
我有更好的答案
停止位和校验位收发设置的一样吗？如果一样考虑是不是晶振选的不好，选11.0592M的比12M的好，12M的用来做串口误差太大，很容易误码。
非常感谢您的回答，现在有个问题，我可以正常发送数据，但是pc接收到单片机返回的数据会多一个字节，如果发送n个字节，则返回的多n个字节的数据，烦请指教。。。单片机是89c52,晶振12m，现调整为波特率2400.。。。程序如下，请指教，谢谢字数超限，只能图片了，谢谢
你试试x0=(num&&4)&ox0f
再次感谢您的回答，x0=num&&4只是用来在lcd屏幕显示的，不影响发送状况的；另外不只是max485模块是否存在类似于收到反馈的功能，因为我在单片机程序中并没有添加任何的发送命令，通过pc经串口软件发送命令，也是会收到相应的反馈信息！
你逗我呢，你send（）函数在while(1)里做环回发送呢，你串口接收中断里把收到的值给了DAT2，然后又在while（1）的send函数里把DAT2赋值给SUBF，那发送函数自动就把SUBF的值给发送出去了，你这就是个串口环回的程序呀。
抱歉我没有说清楚，send是最开始的程序，发现发送一个会回传两个后注释掉了，发现还是会有回传，谢谢
采纳率：54%
来自团队：
你用的是哪款单片机呢？把程序都贴上来看看
非常感谢您的回答！
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