51单片机中断系统详解（定时器、计数器）
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51单片机中断系统详解（定时器、计数器）
51单片机中断级别
默认中断级别
序号（C语言用）
INT0---外部中断0
T0---定时器/计数器0中断
INT1---外部中断1
T1----定时器/计数器1中断
TX/RX---串行口中断
T2---定时器/计数器2中断
中断允许寄存器IE
EA---全局中允许位。
EA=1，打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0，关闭全部中断。
-------，无效位。
ET2---定时器/计数器2中断允许位。&&&EA总中断开关，置1为开；
ET2=1，打开T2中断。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&EX0为外部中断0（INT0）开关，……
ET2=0，关闭T2中断。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&ET0为定时器/计数器0（T0)开关，…… &&&&&
ES---串行口中断允许位。 &&&&&&&&&&&&&&&&&&EX1为外部中断1（INT1）开关，……
ES=1，打开串行口中断。&&&&&&&&&&&&&&&&&&ET1为定时器/计数器1（T1)开关，……
ES=0，关闭串行口中断。&&&&&&&&&&&&&&&&&&ES为串行口（TX/RX）中断开关，……
ET1---定时器/计数器1中断允许位。&&&&&&&&ET2为定时器/计数器2（T2)开关，……
ET1=1，打开T1中断。
ET1=0，关闭T1中断。
EX1---外部中断1中断允许位。
EX1=1，打开外部中断1中断。
EX1=0，关闭外部中断1中断。
ET0---定时器/计数器0中断允许位。
ET0=1，打开T0中断。
ET0=0，关闭T0中断。
EX0---外部中断0中断允许位。
EX0=1，打开外部中断0中断。
EX0=0，关闭外部中断0中断。
中断优先级寄存器IP
-------，无效位。
PS---串行口中断优先级控制位。
PS=1，串行口中断定义为高优先级中断。
PS=0，串行口中断定义为低优先级中断。
PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。
PT1=1，定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。
PT1=0，定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。
PX1---外部中断1中断优先级控制位。
PX1=1，外部中断1中断定义为高优先级中断。
PX1=0，外部中断1中断定义为低优先级中断。
PT0---定时器/计数器0中断优先级控制位。
PT0=1，定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。
PT0=0，定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。
PX0---外部中断0中断优先级控制位。
PX0=1，外部中断0中断定义为高优先级中断。
PX0=0，外部中断0中断定义为低优先级中断。
定时器/计数器工作模式寄存器TMOD
&&&&&&&&|-----------------定时器1------------------------|--------------------定时器0----------------------|
GATE---门控制位。
GATE=0，定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX(X=0,1)来控制。
GATE=1，定时器计数器启动与停止由TCON寄存器中TRX(X=0,1)和外部中断引脚（INT0或INT1）上的电平状态来共同控制。
C/T---定时器和计数器模式选择位。
C/T=1，为计数器模式；C/T=0，为定时器模式。
M1M0---工作模式选择位。
方式0，为13位定时器/计数器
方式1，为16位定时器/计数器
方式2，8位初值自动重装的8位定时器/计数器
方式3，仅适用于T0，分成两个8位计数器，T1停止工作
定时器/控制器控制寄存器TCON
TF1---定时器1溢出标志位。
当定时器1记满溢出时，由硬件使TF1置1，并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清0。需要注意的是，如果使用定时器中断，那么该位完全不用人为去操作，但是如果使用软件查询方式的话，当查询到该位置1后，就需要用软件清0。
TR1---定时器1运行控制位。
由软件清0关闭定时器1。当GATE=1，且INIT为高电平时，TR1置1启动定时器1；当GATE=0时，TR1置1启动定时器1。
TF0---定时器0溢出标志，其功能及其操作方法同TF1。
TR0---定时器0运行控制位，其功能及操作方法同TR1。
IE1---外部中断1请求标志。
当IT1=0时，位电平触发方式，每个机器周期的S5P2采样INT1引脚，若NIT1脚为定电平，则置1，否则IE1清0。
当IT1=1时，INT1为跳变沿触发方式，当第一个及其机器周期采样到INIT1为低电平时，则IE1置1。IE1=1，表示外部中断1正向CPU中断申请。当CPU响应中断，转向中断服务程序时，该位由硬件清0。
IT1外部中断1触发方式选择位。
IT1=0，为电平触发方式，引脚INT1上低电平有效。
IT1=1，为跳变沿触发方式，引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效。
IE0---外部中断0请求标志，其功能及操作方法同IE1。
IT0---外部中断0触发方式选择位，其功能及操作方法同IT1。
从上面的知识点可知，每个定时器都有4种工作模式，可通过设置TMOD寄存器中的M1M0位来进行工作方式选择。
方式1的计数位数是16位，对T0来说，由TL0寄存器作为低8、TH0寄存器作为高8位，组成了16位加1计数器。
关于如何确定定时器T0的初值问题。定时器一但启动，它便在原来的数值上开始加1计数，若在程序开始时，我们没有设置TH0和TL0，它们的默认值都是0，假设时钟频率为12MHz，12个时钟周期为一个机器周期，那么此时机器周期为1us，记满TH0和TL0就需要216&-1个数，再来一个脉冲计数器溢出，随即向CPU申请中断。因此溢出一次共需65536us,约等于65.6ms，如果我们要定时50ms的话，那么就需要先给TH0和TL0装一个初值，在这个初值的基础上记50000个数后，定时器溢出，此时刚好就是50ms中断一次，当需要定时1s时，我们写程序时当产生20次50ms的定时器中断后便认为是1s，这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时，TH0和TL0中应该装入的总数是=15536.，把15536对256求模：装入TH0中，把15536对256求余：6装入TL0中。
以上就是定时器初值的计算法，总结后得出如下结论：当用定时器的方式1时，设机器周期为TCY，定时器产生一次中断的时间为t，那么需要计数的个数为N=t/TCY&，装入THX和TLX中的数分别为：
THX=(65536-N)/256&&&&,&&&&&&TLX=(65536-N)%256&&&&&&&&x为0或1&
中断服务程序的写法
void&函数名()interrupt&中断号&using&工作组
&&&中断服务程序内容
在写单片机的定时器程序时，在程序开始处需要对定时器及中断寄存器做初始化设置，通常定时器初始化过程如下：
（1）对TMOD赋值，以确定T0和 T1的工作方式。
（2）计算初值，并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。
（3）中断方式时，则对IE赋值，开放中断。
（4）使TR0和TR1置位，启动定时器/计数器定时或计数。
例：利用定时器0工作方式1，实现一个发光管以1s亮灭闪烁。
程序代码如下：
&&TMOD=0x01;&&&&&&//设置定时器0位工作模式1（M1,M0位0，1）
&&TH0=()/256; &//装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872
&&EA=1;&&&&//开总中断
&&ET0=1;&&&//开定时器0中断
&&TR0=1;&&&//启动定时器0
&&&&&if(num==20)&&&&//如果到了20次，说明1秒时间
&&&&led1=~led1;&&&&//让发光管状态取反
&&&TH0=()/256; &//重新装载初值
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51单片机定时器[考小题大题].ppt 38页
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51单片机定时器[考小题大题]
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定时器/计数器及其应用
定时器/计数器及其应用 定时器/计数器的应用场合:
定时或延时控制、对外部事件的检测、计数等；
MCS-51系列单片机有两个16位定时器/计数器（即T0和T1）； 单片机有3个16位定时器/计数器（即T0、 T1和T2）；
定时器/计数器及其应用
所谓计数器就是对外部输入脉冲的计数； 所谓定时器也是对脉冲进行计数完成的，计数的是51单片机内部产生的标准脉冲，通过计数脉冲个数实现定时。 所以，定时器和计数器本质上是一致的，在以后的叙述中将定时器/计数器笼统称为定时器。 定时器/计数器及其应用 定时器的结构及工作原理 定时器的结构及工作原理 组成：两个16位的定时器T0和T1，以及他们的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。
定时器T0和T1各由两个8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1构成。
工作方式寄存器TMOD：用于设置定时器的工作模式和工作方式； 控制寄存器TCON：用于启动和停止定时器的计数，并控制定时器的状态；
单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。 定时器的结构及工作原理 定时器的结构及工作原理
控制信号K可以控制计数器的“启动”和“停止”，
振荡周期、时钟周期、机器周期和指令周期
定时器的结构及工作原理 在每个机器周期的S5P2期间采样检测引脚输入电平。
若前一个机器周期采样值为“1”，后一个机器周期采样值为“0”，则计数器加1。
新的计数值在检测到输入引脚电平发生“1”到“0”的负跳变（下降沿）后，于下一个机器周期的S3P1期间装入计数器中。
由于CPU需要两个机器周期来识别一个“1”到“0”的跳变信号，所以最高的计数频率为振荡周期的1/24。 定时器的结构及工作原理 定时器的结构及工作原理 可编程定时器的工作方式、启动、停止、溢出标志、计数器等都是可编程的——通过设置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1 实现。
当设置了定时器的工作方式并启动定时器工作后，定时器就按被设定好的工作方式独立工作，不再占用CPU，只有在计数器计满溢出时才向CPU申请中断，占用CPU。
由此可见，定时器是单片机中工作效率高且应用灵活的部件。 定时器/计数器及其应用 定时器的TMOD和TCON寄存器 定时器的TMOD和TCON寄存器 8051单片机定时器主要有几个特殊功能寄存器组成： TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。
TMOD：设置定时器的工作方式； TCON：控制定时器的启动和停止； TH0和TL0 ：存放定时器T0的初值或计数结果； TH0存放高8位，TL0 存放低8位； TH1和TL1 ：存放定时器T1的初值或计数结果； TH1存放高8位，TL1 存放低8位； 工作方式控制寄存器TMOD 控制寄存器TCON 低4位与外部中断有关，高4位的功能如下:
(1) TF1、TF0 —计数溢出标志位
定时器T0或T1计数溢出时，由硬件自动将此位置“1”；
TFx可以由程序查询，也是定时中断的请求源；
(2) TR1、TR0 —计数运行控制位
TRx=1: 启动定时器/计数器工作
TRx=0: 停止定时器/计数器工作
定时/计数器的初始化 51单片机的定时器/计数器是可编程的，但在进行定时或计数之前要对程序进行初始化，具体步骤如下：
（1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式； （2）置定时/计数器初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，启动定时/计数器，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 定时/计数器的初始化 初值计算：
设计数器的最大值为M，则置入的初值X为：
计数方式：X=M-计数值
定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T
T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0: M为213，模式1: M为216，模式2和3: M为28）
定时器/计数器及其应用 定时器的工作方式 定时器的工作方式 定时器T0有4种工作方式：
即：方式0，方式1，方式2，方式3。
定时器T1有3种工作方式：
即：方式0，方式1，方式2。
定时器的工作方式——方式0 方式0
M1、M0设置为00 ，为13位计数器，以T1为例，其框图如下: 定时器的工作方式——方式0 定时器的工作方式——方式0 当C/T=0时，为定时工作模式，开关接到振荡器的12分频器输出上，计数器对机器周期脉冲计数。其定时时间为：
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关于51单片机定时器问题：怎么写程序能找出准确的一秒呀？?收藏
我想做个电子钟（就光显示，没有按键啥的）自己在家写了一个程序之后刚开始运行不错发现秒不准我从七点开始运行现在九点了
表已经慢十分钟了！我的晶振是 11.0592的定时器程序如下：我赶脚问题应该出在 TH0 和 TL0的赋值问题那请问各位大神 我要取非常准确的一秒应该如何赋值最好能教我算法谢谢各位大神了。我把我的全部程序都贴二楼吧
#include &reg52.h&#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit LED_W=P2;uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};uchar shi_shi=0;shi_ge=0;fen_shi=5;fen_ge=2;miao_shi=5;miao_ge=0;shi=18;uint aa=0;void time0_Init();void delay(uchar z);void main(){time0_Init();while(1){shi_shi=shi%10;shi_ge=shi/10;P2=7;P0=table[miao_ge];delay(2);P2=6;P0=table[miao_shi];delay(2);P2=4;P0=table[fen_ge];delay(2);P2=3;P0=table[fen_shi];delay(2);P2=1;P0=table[shi_shi];delay(2);P2=0;P0=table[shi_ge];delay(2);if(miao_ge==10){miao_ge=0;miao_shi++;if(miao_shi==6){miao_shi=0;fen_ge++;if(fen_ge==10){fen_ge=0;fen_shi++;if(fen_shi==6){fen_shi=0;shi++;if(shi==24){shi=0;}}}}}}}void time0_Init(){TMOD=0x01;TH0=()/256;TL0=()%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;}void delay(uchar z){uint i,j;for(i=1;i&z;i++)for(j=i;j&156;j++);}void time0() interrupt 1{TH0=()/256;TL0=()%256;aa++;if(aa==20){aa=0;miao_ge++;}}
看看=郭天祥视频，上面有介绍。我也描述不太清楚，就是在keil里面打开一个仿真，写下延迟函数看一下执行延迟函数的时间，同理也可以看定时器的。还有一个就是根据你的晶震算出每条程序的执行时间(这个一般是汇编用的)也就是12个机时钟周期(时钟周期就是晶阵周期)等于一个机器周期，再查一下你写程序每条指令需要的几个机器周期。
软件定时很难准确的。12m晶震也不是准确的12m的。我之前用中断做的，最后也只能精确到每天少三秒。建议硬件定时
精确定时用汇编写吧
北京标准时间也跳秒，精确定时貌似都喜欢这么搞
我觉得你用12M的晶振试试
真的要很准确的话，请用GPS模块
我感觉也是晶振问题，那个TH和TL那么计算，晶振是按12MHz算的
中人教育设备有限公司专业生产单片机实验台实训设备,优秀的售后服务体系.咨询是生产单片机实验台实训设备的20年老企业,让客户对中人公司生产的单片机实验台实训设备放心.
做时钟还是用时钟芯片吧，定时器的话，误差调到最小也还是很大的
我也是用单片机内部定时器做的时钟，调整了几天。现在基本上24小时误差2秒内。
LZ 可以去看看 时间片模式，你这样写 完全是垃圾代码！
将定时器改成方式2，8位自动重装初值，晶振用12MHz
lz用中断做吧，好很多
11.0592是为了能调出窜口的准确波特率，但作为定时不能整除
我是初学者感觉已经使用中断了，因此就没有必要使用delay延时函数了。请问你今年大几了？我大三
11.0592Mhz=hzhz/12=921600hz1秒为921600次但是最大65535所以算50ms=46080次 =19456转换为16进制4c00然后TH0=0x4c，TL0=0x00 每次中断记一次，每20次为一秒，这样应该差不多51的计时器不准，因为它计时执行命令什么的都需要时间建议用DS3231，这个比较精准
不要用定时器0，用可以自动重装初值的，定时器2。并且用11.0592的晶振定时误差比较大
硬件的问题也不精确
重写初值的时候，不要太莽撞了，即可精确定时。
正好我今天也要做这个，我的想法是用两个定时器联级。第一个是定时，一定要用自动重载，直接输出，不中断。第二个用作外部计数，也是一定是自动重载，用中断累计。
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> 51单片机16位与13位定时器的比较
51单片机16位与13位定时器的比较
对MCS-51单片机，很多教材都有写关于定时器的使用，有时花很多时间学了13位和16位定时器的使用，但为什么不直接使用规则的16位计数？13位有优点吗？下面作出评述：方式0：13位定时计数方式，最大计数值为2^13=8192,定时8192个机器周期。此方式已经不再用了，是为了和以前的单片机兼容，学初者不用掌握。方式1：16位定时计数方式，最大计数值为2^16=65536,定时65536个机器周期。此方式可实现最大的定时时间和最大计数次数。是最常用方式之一。方式2：8位自动重装计数方式，最大计数值为2^8=256,定时256个机器周期。此方式工作时定时或计数到了不用重装初值，精度较高。另外在串口通讯时常用此方式。是最常用方式之一。方式3：特殊工作方式。将定时器0分成两个8位功能不全的定时计数器，要占用T1部分功能。也不常用。本文引用地址：所以初学者只需掌握好定时/计数方式1和方式2就够了,能应用才有意义。
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