saber仿真buck_buck boost电路的电压极小

saber实用实例:基于理想开关的BUCK开环仿真
仿真之前,先做简单的设定和计算:
输入电压20V,输出电压10V,那么稳态占空比是0.5。
输出电流10A,那么负载电阻是1。
设定电流纹波系数为0.4,纹波电流峰峰值为10A*0.4=4A。
设定开关频率为100kHz,开关周期为10us,那么电感量为:
L=(20V-10V)*(10us*0.5)/4A=12.5uH。
电容根据经验值取100uF,电容的大小将决定输出电压纹波的大小,取的大一点,输出电压纹波小一点,大家可以自由选取,观察输出电压纹波的大小。仿真的优点就是你可以随心所欲的选取你的参数,来观察不同的仿真结果,而不用劳心劳力的去焊板子调试,示波器观测。
参数计算完成之后,下面要在saber中添加元器件,绘制原理图了:
(1)驱动开关
(2)clock_l4驱动开关
首先,我们要添加一个开关管,你可以添加一个真实的MOSFET,也可以用一个模拟开关替代,由于本示例仅仅是验证BUCK电路的原理,所以选择了模拟开关。在search检索栏中输入关键字switch确认,在检索结果中选择switch,analog&SPST&w/logic&Enbl,双击添加到原理图中。
在原理图中双击该器件,打开属性栏,需要设置一些关键参数,ron即开关导通时的阻抗,此处保持默认值0.001,roof即开关管关闭时的阻抗,此处保持默认值1meg(1兆欧),如果你想改变导通和关断阻抗也是可以的,还是那句话,随心所欲。ton和toff是两个关键参数,即开关管的开通时间和关断时间,表示开关管的开关速度,理论上我们希望开关速度越快越好,比如你可以设置为1ns(注意,必须大于0,所以不能设置为0),但是这两个值影响到saber仿真的时间步进,即saber仿真参数中的Min&Time&Step必须小于ron和roff,否则仿真进程会因为错误而无法进行。所以如果ron和roff设置的太小,仿真参数中的Min&Time&Step也必须设置很小,导致仿真速度很慢,需要等待很长时间才能结束仿真进程,尤其是在大型的系统仿真中,由于电路结构复杂,元器件多,saber的计算量很大,如果时间步进再设置的很小,可能需要几十分钟的时间来仿真一个几十毫秒的仿真进程。当然,您也可以泡一杯咖啡或一杯茶,悠闲的等待。在本示例中,为了节约时间,设置ron和roff为100ns。
添加了开关管之后,还需要添加一个驱动信号,由于我们使用的模拟开关是逻辑使能的,所以需要一个逻辑时钟信号来驱动它。
在器件搜索栏中输入logic&clock,双击搜索结果,添加到原理图中。然后再双击原理图中的器件,打开属性栏设置参数,有两个关键参数,
一个是freq,即频率,此处输入100k,默认单位是Hz,所以不需要画蛇添足的输入单位。此处再说明一下,saber的参数设置中,所有的参数都是有默认单位的,频率是Hz,时间是s,电压是V,电流是A,功率是W,以此类推,并不需要我们输入单位符号。
第二个参数是duty,即占空比,此处输入0.5。
在器件搜索栏中输入v_pulse,双击搜索结果,添加到原理图中。
接下来,依次添加电感(关键字inductor搜索),电容(关键字capacitor搜索),二极管(关键字diode搜索)到原理图中,diode检索后选择diode,ideal,即理想二极管。
添加完成之后,修改必要的参数,电感修改参数栏的l值,输入12.5u,电容修改参数栏的c值,输入100u,二极管修改参数栏的Von值,输入0.3V(肖特基二极管的导通压降)。负载电阻的rnom值修改为1。
所有器件参数设置完成,进行仿真参数设置,如下:
为什么要仿真10ms?是因为我们的开环电路,一开始就是0.5的占空比,电感电流为0,电容电压为0,会有一个震荡的过程,直到达到稳态值。
在这里我们希望看到的是稳态值,而不是震荡的过程,所以仿真进程设置10ms,以使时间长度足够观测到稳态值。
仿真结果如上图所示,在经过1ms左右的震荡之后,电压和电流逐渐达到稳态值,输出电压为9.87V,与我们计算的10V有些误差,为何?因为在我们的电路中开关管有导通阻抗,二极管有导通压降,这是在计算时没有考虑的,所以仿真结果与计算值有些出入。
在上图所示的时间轴上,如红色标记所示,鼠标左键按住不放,向右移动一段距离后松开,即可把此段时间内的波形展开:
同样的方式继续展开时间轴,直到能够看到完整清晰的电感电流波形和电容电压波形,如下图所示:
测量结果显示,电容电压纹波为0.05V,电感电流纹波为4.06A。如何进行精确的测量?
如上图所示,在Tool中选择measurement&tool,弹出菜单,点击measurement右边的可选框,弹出下拉菜单,选择levels中的peak&to&peak,即可测量峰峰值,同时可以看到菜单中的选项非常丰富,跟示波器的使用方法类似,可测量最大值,最小值,峰峰值,平均值等,在time&domain选项中还可以测量各种跟时间相关的量。
至此,一个BUCK电路的开环仿真就完成了,你也可以尝试仿真BOOST,BUCK-BOOST等电路的开环仿真,用几分钟的时间,完成了一个电路的仿真,看到了和示波器中一样的电压或电流波形,效果是多么的美妙啊。
大部分的调试工作都是可以通过仿真来替代的。大部分的设计工作都是可以通过仿真来验证合理性和可行性的,一旦您掌握了仿真的方法,并能够熟练的使用,你将终生受益,你可以摆脱大多数低效的调试工作,可以节约大量的时间和精力,可以直观的看到你的设计结果,而不仅仅是计算书中的计算公式和枯燥的数字。
当你有一个对于电路的新的想法和思路,如果你要验证它,你可能要花费几天甚至几个月的时间去准备器件,焊板子,调试,直到获得结果。可是如果你用仿真的方法,也许几分钟就搞定了,并且通过更改电路和参数,许多灵感就会迸发出来。
对于很多无法通过精确计算来推算的电路,我们通过仿真就可以获得精确的结果,这对于非线性系统的解决方案而言,真是事半功倍啊,为什么要去求解复杂的矩阵方程?我需要的仅仅是结果而已,过程的推导留给大学老师吧。仿真可以让我们从复杂的计算中解脱出来,随心所欲的更改电路参数,然后获得直观的结果,当你掌握诀窍的时候,你可以让自己的开发效率提高十倍!
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一、(输入输出)滤波网络在电路中的地位
拓扑电感(变压器)是拓扑需要,滤波电感是纹波需要,只有当拓扑电感不足以满足纹波要求时,才使用滤波电感(增加LC滤波网络)。
这意味着:
1、如果拓扑电感满足纹波要求,可以不要滤波电路。
2、当拓扑电感不能满足纹波要求时,才另外单独考虑滤波电路。
3、拓扑电感的主要任务是应对拓扑需要的能量转移,而不是应对纹波的。
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点击这个计算器图标:
下面拉任...
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设计举例:反激变压器
?开环联合仿真
以 100W 24V 全电压反激变换器为例,最简洁的开环仿真电路如图(仿真压缩文件 FB1 附后):
注:这里采用无损吸收方式,以便更仔细的观察吸收的细节和效果。
主要设计参数为:
?输入电压85~265VAC,对应最低100VDC,最高375VDC;
? 输出电压24V;
?输出功率100W,考虑过载20%,即120W,对应负载阻抗4.8欧姆;
?PWM 频率 50KHz。
先采用一个2绕组线性变压器仿真。 先初步拟订的变压器参数如下:
其中暂定的偶合系数 k=0.985,可表达约3%的典型漏感。
先用 极端高压(375VDC)仿这个电路:
占空设在0.2左右。调整变压器次级电感 ls,使输出达到 24V。观察 Q1 的电压波形,电压应力明显分为两部分,一部分是匝比引起的反射电压,最前端还有个漏感引起的尖峰电压。D3 的电压波形亦如此。
增加 ls 值可以降低 Q1 的反射电压,同时增加 D3 的反射电压。调整 ls 使 Q1 的反射电压低于一个可以接受的值,D3 选择范围较宽,可暂不仔细追究。
增加吸收(即 C1 容量)可以降低漏感尖峰电压,同时调整 L1 电感量使 C1 电压刚好可以放电到 0V,最终使尖峰电压低于一个可以接受的值。
不同 lp 的值对应一个恰当的 ls 值,可以获得一个最大的占空比,足够的占空比才能保证高压轻载的调节性能。
以上调整应始终使输出保持在 24V 条件下进行。
在 C1=15nF,L1=470uH 条件下,可以得到如下一组数据:
我们暂时按照占空比=0.22 这一组数据进行下面的设计。
再用极端低压(100VDC)仿这个电路,增加占空比,直到输出达到 24V,此时占空比 0.521。观察原边绕组电流波形,可以看出还有相当程度的电流连续(模式)。
平均电流 1.72A,峰值电流 Im=4.17A
? 变压器仿真
将上述线性变压器 B1 复制到类比仿真电桥的左边,同时在右边放一个非线形变压器 B2,初步拟订磁芯为 EE2825,接线和初步设置的参数如图:
调整电源电压(41.8V),使 B1 初级回路的峰值电流刚好达到 lm=4.17A。
检测此时 B1 的 pp 脚电压。调整 B2 初级匝数使两边 pp 脚电压达到同样的值(即感抗相等电桥平衡),得到初级76匝。波形不失真,说明该型号磁芯够大。
加大电压(也就是电流),直到右边波形失真,说明变压器 B2 进入饱和。
临界失真的电压大致为 68V,与标准电流电压 41.8V 之比为 163%,这就是抗饱和安全系数。
如果对上述结果满意,把两边接线改到 sp 脚。调整 B2 次级匝数使两边 sp 脚电压达到同样的值,得到次级18匝。调整气隙,会得到不同绕组参数和安全系数。
① 对于有峰值电流控制的电路来说,安全富裕很多,如果窗口允许的话,可以进一步减小磁芯。
② 对于没有峰值电流控制的电路来说,由于闭环反馈响应的设计差异,有可能在高压轻栽突然加载时,由于过补偿引起超过 Im 的峰值电流,适当富裕的安全系数是必要的。
③ 如果觉得安全系数还不够,如果窗口允许的话,可以进一步优化气隙获得更大的安全系数,或者选用更大的磁芯。
可以放一个线性电感到类比电桥上,验证一下上阶段仿真的漏感:
所有绕组电阻设置为最小,如 1p,变压器副边短路,调整电感量,使电桥平衡,得到 14uH 就是漏感,与预计的3%差不多。
实际漏感与绕制工艺、绕组(短路)电阻值、气隙、测试方法都有关系,不能精确描述和仿真,这里用偶合系数或者附加等效电感模拟,需要有点经验成分,仿多了就有数了,我这里是瞎蒙的。
? 其他感性元件
电路中 L1 的电感量 470uH,电流平均值 0.36A,有效值 0.54A,可直接选用 0.3mm 左右线径绕制的任何 470uH 的商品功率电感或者工字直插电感。也可以用附件《磁环电感精确计算电子表格》计算一个磁环电感:
Saber 中的非线性电感(变压器)是中间开气隙的 EE 磁芯模型,没有其他结构的开磁路电感模型,也缺少铁粉芯材质模型,因此此电感不能用非线性电感仿真,磁损就仿不出来了。
附:磁环电感精确计算电子表格(长按复制链接至浏览器查看)
http://www.21dianyuan.com/bbs/bbshome/topic.php?action=show_topic_tree&topic_id=5360
? 再次联合仿真
将变压器仿真获得的非线性变压器数据完善,添加绕组电阻值真实参数(rp=200mΩ、rs=25mΩ),置于主电路中。
在变压器两绕组边分别各放置1.5%的线性电感(r=0)去等效3%的漏感。
其他元件也尽量采用真实模型。
用极端高压仿,给占空0.22。调整原边匝数 np 使输出最接近 24V,再观测副边匝数 ns 对输出的影响。
这些影响主要是匝数对调节性能(占空)、反压和输出的影响,要仔细调整 np、ns,直到任何1匝的改变都是不能接受的。必要时调整 C1、L1 与之配合。
最后得到:np=76, ns=17,D=0.222,Q1 漏感尖峰电压&585V,C1=15nF,L1=510uH 这组最佳数据。
检测 D3 反压波形,漏感尖峰比较大,但没有超压,稍微吸收一下即可。增加 R1、C3 吸收。
C3 大小决定吸收功率,采用 330p,调整 R1 值,120Ω 时效果最好(反压最低),最大吸收功率&1/8W(使用 1/2W 电阻即可)。
最后的仿真电路如图(压缩文件 FB2 附后):
再用极端低压仿,调整占空,使输出达到额定值,此时的占空即调节范围的上限。
观察各部波形,如无意外,可以仿一个较长时间,取后面波形稳定后的时段(比如仿 20ms 的后 8ms)做全面的数据收集分析。
仿真可获得如下设计参数:
· 磁芯参数:型号 EE2825,材质 PC40,气隙 2mm。
· 绕组参数:原边76匝,线径 0.7mm,副边17匝,线径 1.0mm。
· 检测参数:原边电感 460uH,电阻 200mΩ,副边电感 24.6uH,电阻 25mΩ,漏感3%。
· 运行参数:(极端低压120%超载)
· 原边:最大电流平均值 1.68A,有效值 2.27A(对应铜损 2.27^2*0.2=1.03W),峰值 4.0A,饱和电流 6.8A,抗饱和安全系数170%,输入功率 129.78W(电流波形*电压波形之平均值)。
· 副边:最大电流平均值 5.0A,有效值 7.89A(对应铜损 7.89^2*0.025=1.56W),输出功率 125.95W。
变压器最大损耗=输入功率-输出功率=3.83W,其中铜损 2.6W,磁损 1.23W。
? Q1 工作波形
· 电流应力(极端低压120%超载):
电流连续,最大电流平均值 1.74A,峰值 4.08A,损耗 2.92W,开关损耗极低,导通损耗为主。
· 电压应力(极端高压120%超载):
电流不连续。最高反压 587V,硬关断,平均损耗 1.62W,峰值损耗功率 1550W。
L1 最大电流平均值 0.4A,有效值 0.55A,峰值 1.1A,电感量 510uH,据此设计电感如下:
得到电阻 775mΩ,铜损 0.23W。
? 其他元件
· D1:最大电流平均值 0.341A,峰值 4.28A,损耗 0.877W,电压应力 599V,建议型号 BYV26C(需强化散热);
· D2:最大电流平均值 0.40A,峰值 1.1A,损耗 0.352W,电压应力 637V,建议型号 1N4007;
· D3:最大电流平均值 5.0A,峰值 18.33A,损耗 5.31W,电压应力 126V,建议型号 MBR10200;
· R1:最大电压有效值 3.55V,损耗 0.105W,建议型号 120Ω 1/2W;
? 效率及损耗
总损耗和分类统计的损耗一般是不完全相等的,些许误差是由于仿真波形不稳定之故。
最大纹波发生在极端低压120%超载时,幅值 26mVpp,改用 1000uF 滤波电容,幅值上升为 57mVpp。
标准工况(300V 100W)纹波幅值&20mVpp,波形如图:
设计举例:反激变压器(验证)
有人对设计采用的极端低压(100V)不放心,这个可以简单验证一下。验证电路如下(压缩文件附后):
电路中使用了一个恒功率负载 Rp,代替前面的 Buck 电路,取值采用其极端低压的输入功率 133W。
用设计极端低压 85VAC 经硅桥、LC 滤波供电,可得到如下验证
滤波电容 C0=100uF 时,输出电压不连续,需采用 220uF 规格,电压连续,以其寿命极限时容量下降到 180uF 为基准仿真,得到极端低压 64V。
将此极端电压代入 FB2 电路仿真,得到占空=0.655,B1 原边峰值电流 Im=4.57A。仍然小于饱和电流 6.8A,抗饱和安全系数&148%。
同时可以得到增加的整流滤波电路的效率及损耗(3.8W),继而求得总效率及总损耗。
本周小编已经整理发布了《【原创】开关电源中变压器的 Saber 仿真辅助设计一:反激 (上篇)》,更多系列文章将陆续在 21Dianyuan 微信公众号连载,敬请关注!
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