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旋转编码器如何控制电机正反转?PLC如何实现?
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编辑：升威电子　
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&&&&&& 是一种旋转测量装置,本公司研发生产的磁电式旋转编码器可用于测量距离 速度 角度 位移也叫做电磁传感器,旋转编码器输出的脉冲信号给PLC,用PLC对脉冲信号进行计数,获得想要得到的距离 速度 角度 位移数据.
&&&&&& 有朋友提出疑问:旋转编码器能控制的电机正反转？可以的话如何用PLC来实现它的正反转？
&&&&&& 可以用增量型旋转编码器控制电机的的正反转。增量型旋转编码器有双通道脉冲输出A与B，其A、B二路脉冲相位差=90度，见下图
&&&&&&& 旋转编码器正转时A脉冲引前B脉冲90度，即A脉冲由0上跳为1时，B脉冲仍=0，经过1/4周期（延迟90度），B脉冲才由0上跳为1，见上左图。
&&&&&& 旋转编码器反转时A脉冲滞后B脉冲90度，即A脉冲由0上跳为1时，B脉冲已提前90度由0变1，经过1/4周期（延迟90度），B脉冲由1下跳为0，见上右图。我们可以利用AB脉冲的这一特性来识别编码器的正反转，进而可用它控制电机的正转、反转及停车。
&&&&&& 一、编程构思：设I0.0为A脉冲输入口，I0.1为B脉冲输入口，Q1.0 为电机正转接触器的输出口，Q1.1 为电机反转接触器的输出口，
&&&&&& 由上面的A B脉冲波形图可知：B脉冲正跳沿出现时，如A脉冲处于高电平，则编码器处于正向转动状态，如A脉冲处于低电平，则编码器处于反向转动状态，这样我们就利用2个SR触发器来实现辨别编码器的转动方向是正、还是负、还是停。见下梯形图：
&&&&&&&& 二、PLC编程：
&&&&&&& 程序说明：
&&&&&&& 网络1 为电机正转、停车程序，用I0.1=1的前沿（B脉冲）触发S R触发器，如此时刻I0.0=1（即A脉冲输出为正），就触发SR1的S端使其置1,即Q1.0=1，电机正转。如此时刻I0.0=0（即A脉冲输出为负），就触发SR1的R端使其置0,即Q1.0=0，电机正转停。&&
&&&&&&& 网络2 为电机反转、停车程序，用I0.1=1的前沿（B脉冲）触发S R2触发器，如此时刻I0.0=0（即A脉冲输出为负），就触发SR2的S端使其置1,即Q1.1=1，电机反转运行。如此时刻I0.0=1（即A脉冲输出为正），就触发SR的R端使其置0,即Q1.1=0，电机反转停。
&&&&&& 网络1触发S R1与网络2触发S R2的的控制条件正好相反，即当I0.0=1时，I0.1=1的前沿触发SR1的S端，同时又触发SR2的R端，使Q1.0=1、Q1.1=0，即正转接触器得电吸合，而反转接触器失电断开。当I0.0=0时，I0.1=1的前沿触发SR1的R端，同时又触发SR2的S端，使Q1.0=0、Q1.1=1，即反转接触器得电吸合，而正转接触器失电断开。从而避免Q1.0与Q1.1同时得电吸合的错误状态。
&&&&&& 网络3 为使电机停车的触发条件：用I0.1的前沿连接断电延时定时器T101，只要编码器转动，T101恒=1，只有编码器停止转动，延时10秒后T101失电断开，T101=0，其由1变0的负跳沿，同时触发SR1、SR2的R端，使Q1.0与Q1.1皆=0，即电机停。
&&&&&& 广东升威电子制品有限公司专业生产旋转编码器26年,是编码器国家标准制定单位,升威研发生产的,磁电编码器性能不易受尘埃和结露的影响；其结构简单紧凑，无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快,成本较低,性价比高,完全可以取代光电编码器及国外品牌旋转编码器,找旋转编码器厂家就找升威电子.
升威员工心声：
在别人看来，升威是一个企业，在我们看来，升威是一个家，升威电子的每个员工都有一份积极向上的心，对生活和工作充满着激情，感谢升威给自己这个发展平台，未来希望大家同心协力，共同进步。
作为业界的龙头企业，广东升威电子制品有限公司于2006年花巨资成立自动化事业部，开始为母公司提供全自动精密部件组装设备、测试设备...
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三菱PLC，控制步进电机的正反转梯形图（高分）
用步进驱动器，用脉冲加方向的那中，三个开关，其中2个是接近开关（开始和结束），另外一个是行走开始
动作要求是这样：1.自动往返（接近开始关1---接近开关2），电机行走完毕后，快速复位
2.如果电机走到一半断电，再恢复通电后电机自动复...
我有更好的答案
Y0脉冲，Y1方向，D2为行走速度，D4为复位速度，D2，D4由上位机给定望采纳。
我是小白，上位机是指？
工业触摸屏或PC组态软件
谢谢！能加个好友吗？我还有很多问题要请教您，酬谢
行呀，QQ就是我的百度名，采纳一下，赚点采纳率
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摘要: 今天给大家介绍正反转控制吧！喜欢就收藏，点赞，转发吧！谢谢要求：1.能够正反点动电机。2.能够选择正转，反转电机。3.能够停止电机。挺简单的一个正反转，能够带大家入门了解了。我们首先分析下程序的要求，可以得知，需要输入点5个 输出点2个 分别如下分配：输入点：X0 急停 X1正转启动 ...
今天给大家介绍正反转控制吧！喜欢就收藏，点赞，转发吧！谢谢要求：1.能够正反点动电机。2.能够选择正转，反转电机。3.能够停止电机。挺简单的一个正反转，能够带大家入门了解了。我们首先分析下程序的要求，可以得知，需要输入点5个 输出点2个 分别如下分配：输入点：X0 急停 X1正转启动 X2反转启动 X3正转点动 X4反转点动输出点：Y0输出正转 Y1输出反转分配好输入输出点后我们就开始我们的梯形图编写，编写完成后如下：
其中的M0和M1 是的内部辅助触点。然后我们点击模拟运行：
然后我们右键&——调试——当前值更改ON/OFF取反 “X3（正转点动）”：“Y0（正转输入）”能在X3通的时候通，断的时候断开，说明我们的点动效果达到目标。ON/OFF取反 “X4（反转点动）”：“Y1（反转输出）”能在X4通的时候通，断的时候断开，说明我们的点动效果达到目标
然后我们继续调试“X1正转启动”，“X2反转启动”和“X0停止”
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S7-200 SMART PLC 怎么编程步进电机正反转
- 已解决问题
我想控制步进电机正反转带动仓门的开启与关闭，用的是S7-200&SMART&PLC&，给个详细的编程过程，我用的编程软件是2.0的
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参考smart200位置控制：你仔细看一下200smart&&&V2.3的说明书200smart位置控制官方技术文档：使用这条axiso_goto指令，跟模式有关系，你说的pos使用负值也不能实现的原因时，在运行时将pos里面的正值改成负值方向时不会改变的，只有在启动这条指令之前将负值写进去才能在启动后方向才会改变，这条指令不支持在运功过程中改变方向，只有在在运动前改变里面的正负值才能实现换向。axiso_man这条指令控制方向的指令为：启用&JOG_P（点动正向旋转）。启用JOG_N（点动反向旋转详细使用说明请参考手册和上面的链接文档
参考资料：https://www.ad.siemens.com.cn/service/ANSWER/solution.aspx?Q_ID=182240&cid=1076&F=
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参考：S7-200&SMART控制步进电机S7&200&SMART使用运动控制向导控制步进电机正反转实例
- 高级顾问&nbsp&nbsp第14级
& 23:15:06
控制要求：1）选择的plc必须是带“T”的，如ST20，即晶体管输出型。2）编程需要你根据具体的步进驱动器的原理才能编辑控制程序。一般步进驱动器有3个接口，即脉冲（控制速度），方向（正、反转）脱机（抱闸），并且有5V和24V的电压选择。自200smart&开始软件以向导方式推出了运动控制方式，比较直观、容易入门。
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& 08:03:50
第一、PLC要晶体管输出类型的。第二、步进驱动器上有控制方向端口。
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& 08:34:22
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