三菱PLC常用指令汇总，速存~
上次给大家收集了西门子指令英文对照版，很多朋友说还想要三菱的指令，今天就给大家看看三菱FX系列PLC的基本逻辑指令。
一、取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：
1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
a、AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
b、ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
c、ANDP 上升沿检测串联连接指令。
d、ANDF 下降沿检测串联连接指令。
二、触点串联指令的使用的使用说明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
三、触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。
(4）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用说明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。块操作指令（ORB / ANB）
四、ORB指令的使用说明：
ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；
2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；
3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。
五、ANB指令的使用说明：
ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。
1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；
2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。
六、置位与复位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。
七、SET 、RST指令的使用说明：
1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。
2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。微分指令（PLS/PLF）
八、PLS、PLF指令的使用说明：
PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。
1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；
2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。
九、主控指令（MC/MCR）
（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。
（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。
MC、MCR指令，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明：
1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；
2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。
3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。
4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。堆栈指（MPS/MRD/MPP）
十、堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
a、MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
b、MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
c、MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。
堆栈指令的使用说明：
1）堆栈指令没有目标元件；
2）MPS和MPP必须配对使用；
3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。
十一、逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）
a、INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。
b、NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。
c、END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。
十二、FX系列PLC的步进指令
1．步进指令（STL/RET）
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
2．状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。
步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
3．步进指令的使用说明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
5） STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
6）在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
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JINENG_MING
JINENG_MING
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你就照着指令输入，运行时就有你想要的效果。
擅长：暂未定制
梯形图上无法输入主控制指令。所以主控制开关画好后再拉一条线出来吧。如果你用指令编程的话 会有特意为主控制设定的指令语句。
主控指令一般要在指令编程时候才直接输入，用梯形图了，直接画就是了，不要钻牛角啊
ALT+F1切换梯形图成指令图即可输入
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2010年毕业于北京化工大学北方学院计算机科学与技术专业毕业，学士学位，工程电子技术行业4年从业经验。
　　三菱PLC主控指令MC输入方法：编写MC主控命令的时候，先按F8转入输入命令格式；然后写MC空格N0，空格Mx按确认键完成；主控结速时，按F8输入MCR，空格Nx确认后完成。　　注：主控命令能够用七次，从N0到N7。　　三菱PLC简介：三菱PLC英文名又称：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。& & & &它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
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编写MC主控命令的时候，先按F8转入输入命令格式，然后，写MC空格N0空格Mx按确认键完成，主控结速时按F8输入MCR空格Nx确认后完成。主控命令能够用七次，从N0到N7。仅供参考！
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在图书《三菱 FX2n PLC 从入门到精通》第93页表格4-7左侧有好的实例.
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第五章PLC编程语言和基本指令程序.ppt 118页
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* * （主控指令控制的继电器的常开触点要与主控指令后的母线垂直串联连接，是控制一组梯形图电路的总开关。当主控指令控制的继电器的常开触点闭合时，激活所控制的一组梯形图电路）。 * 例：用主控指令完成下列梯形图编程
X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 Y1 Y0 Y2 Y3 Y4 A B C D 0 LD X0 AND X1 OR X2 MC N0 M0 LD X3 OUT
Y0 LD X4 AND
X5 LD X6 AND
X7 ORB MC N1 M1 LD X10 OUT
Y1 LD X11 OUT
N0 LD X13 OUT Y4 指令表 A Y0 MC X0 X1 X2 NO M0 X3 MC X4 X5 X6 N1 M1 NO MO B N1 M1 C Y1 X10 Y3 X12 Y2 X11 Y4 X13 X7 MCR N1 MCR N0 D 等效梯形图 一个整体：执行条件 为ON，母线 B 被激活
Y0 SET X0 Y0 RST X1 M0 SET X2 M0 RST X3 S0 SET X4 S0 RST X5 D0 RST X6
9. SET、RST指令的使用 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 14 15 LD SET LD RST LD SET LD RST LD SET LD RST LD RST X0 Y0 X1 Y0 X2 M0 X3 M0 X4 S0 X5 S0 X6 D0 步序 指令 数据 X0 X1 Y0 PLS（上升沿微分）： 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLF（下降沿微分）： 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 10.
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取反指令的用法 NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。 12. NOP指令 NOP指令的应用： ①指定某些步序内容为空，留空待用。 ②短路某些接点或电路 ③切断某些电路 ④变换先前的电路 可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 13. 程序结束指令：END 代表程序结束，用在程序末尾。 可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。 在程序中没有END指令时，可处理到最终的程序步,然后程序从头到尾循环执行。 在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。 有的PLC必须加END指令，否则程序出错。
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