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日本SAKI在线AOI设备BF-Planet-XII
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检查基板尺寸范围:50×60 - 250×330mm
基板厚度范围:0.6mm - 2.5mm
基板平整度:+/-2mm
基板上下净高基板上方: 20mm 基板下方: 30mm
部件旋转检查可查: 0 - 359° 旋转部件 (单位为 1°)
主要检查项目:缺件,偏移,侧立,立碑,倒置,极反,连锡,脏物沾污,无锡,少锡,虚焊,元件翘起,焊接异常
画像扫描时间: 约23秒 (250×330mm)
标准检查速度*3秒/10,000 windows (参考数据)
进板/出板时间约3秒
解像度10μm
摄像机 (图像处理) 彩色线性CCD
照明LED照明
传送方式圈皮带
轨道高度:900+/-20mm
轨道宽度调整手动
操作系统Windows XP (英文版)
系统选择可与 BF-RP1 / BF-Editor / BF-Monitor /
BF-View 连接
可选项条形码识别功能(2D)
专用印刷机
电源単相 ~100 - 120V / 200 - 240V +/-10%,
消耗电力500VA
气压0.5MPa, 5L/min (ANR)
环境温度/环境湿度15 - 30℃ / 15 - 80% RH (无结霜)
设备尺寸W x D x H 600 × 915 × 1515mm
重量约300kg
欢迎来到深圳市路远自动化设备有限公司网站,我公司位于经济发达,交通发达,人口密集的中国经济中心城市—深圳。 具体地址是沙井镇黄埔路52号,联系人是王林平。
主要经营本公司专业经营全新及二手进口贴片机,包括松下、雅马哈、三星等进口贴片机,同时生产销售国产立式插件机、卧式插件机、回流焊波峰焊、印刷机等SMT/AI设备,经工商行政注册,具有独立法人资格。公司成立于本世纪初,致力于打造完美的电子产品生产线、建设行业领导品牌。现有花园式独立工业园,厂房面积10000余平米,研发及技术人员50多人,全面的技术支持、迅捷的售后服务是我们的优秀优势。。
单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。
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&& 日本saki aoi自动光学检测仪
?日本saki aoi自动光学检测仪产品描述
日本saki aoi自动光学检测仪 桌上型高速自动光学检查设备
Saki的桌上型外观检查机采用和在线机型相同的线性扫描技术、紧凑的结构设计。SAKI的桌上型外观检查机既适 用于SMT制程检查和波峰焊产品的制程检查。 SAKI AOI 全自动光学检查机产品介绍: &&&& 在平均每天要检测700个_1500片_700台=约7亿个元器件的领域,开发出具有实效的新功能不是一件普通的 事。而我们致力于使电脑拥有人脑的判断力或者接近于人脑的判断力这一工业影像领域的开发研究从没有停止过 。全世界现在已经有700台以上的SAKI AOI在实际运转。智能工业影像技术已经成为我们面向世界的全新舞台。 SAKI AOI 的独创性 ■ 实现了高速检测的独特线程扫描方式 ■ 实现基板全景摄像的全景记忆方式
■ 独特的大口径远心透镜(TelecentricLense)支持无斜视的清晰摄像 ■ 数码绘影装置 ■ 无指向性安全同轴落射照明确保焊接检查的精确性
■ 固定轨迹flyingmirror装置 ■ 全彩图像 ■ 包含NG图像的检测结果的数据库化, 二维条形码识别功能,OCR功能 ■ NET-VIEW功能 检查项目 缺件、偏移、侧立、立碑、表面刮痕、倒置、极反、脏物玷污、无锡少锡、短路、错件、桥连、光学字符识别、 无锡膏、锡膏偏移、虚焊、元件起翘、IC翘脚、锡膏过多、桥连
主营:日本YAMAHA贴片机,美国HELLER无铅回流焊,英国DEK印刷机,日本SAKI AOI光学检查机
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SAKI AOI导入状况报告
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Saki-AOI操作指导
编制回焊炉后元器件的检测程序1. 在回焊炉后通常有几种不良会发生在印刷电路板上1-1 缺件(Missing) 缺件( )1-2 偏移(Shift) 偏移( )1-3 缺锡(NoSolder 缺锡(1-4 极反(Reverse) 极反( )1-5 桥连(Bridge) 桥连( )1-6 焊点不良(DryJoint 焊点不良(1-7 侧立(Tombstone) 侧立( )2. 编制 Chip 元器件的检测程序库 在编完一个Chip 元器件的检测程序后可以存入Chip 元器件的检测程序库. Chip 元器件: 电阻 / 电容 / 电感 / 电子晶体管 及其他一些小元器件2-1 设置第一个窗口 设置第一个窗口(Area) 第一个窗口是用来设定元器件的位置的,所以在编辑的时候不要移动它的坐标.第一步 在类型 Type 选项中选择Chip. 第二步 在左侧名称列表窗口中用鼠标右键点击, 在随后出现的窗口中点击 Add 按钮加入一个窗口 第三步 用鼠标左键拖动窗口四角上的黄点使窗口的尺寸和元器件相一致 (不要移动窗口的位置 第四步 把窗口类型名称Kind选为 Area. 第五步 像下面示例一样设置 OK Range: OK Range Upper: 100 Lower: 0 *第一个窗口只是用来给元器件定位,不进行检测. 2-2 设置校正窗口 根据元器件的位置来校正窗口. 用算法 &L Tracking&, 可以在长度方向搜索到元器件的位置. 用算法&W Tracking&,可以 在宽度方向搜索到元器件的位置. 用算法 &L Tracking& 和 &W Tracking& 对元器件位置进行搜索后可以校正以后检测窗口的位置 Adjust, 第一步 加入一个新的窗口, 类型选为Adjust 算法用 LTracking ,光线用 Toplight, 把窗口的尺 Adjust 寸改为和元器件一致, 参数像下面一样设置: Upperlevel (0—255) 255 — Lowerlevel (0—255) 255 — SearchRange (Dot) 5 OK Range*: Upper = 5 Lower = -5 Memorize to V1 *这个窗口可以搜索到元器件长度方向上的位置, 然后把窗口中心和元器件实际中心之间的偏移量存入到寄存器 V1.Adjust, WTracking,光线选为 Toplight, 把窗口的尺 第二步 加入一个新的窗口, 类型选为 Adjust 算法选为WTracking WTracking 寸改为和元器件一致, 参数像下面一样设置: Upperlevel (0—255) 255 — Lowerlevel (0—255) 255 — SearchRange (Dot) 5 OK Range*: Upper = 5 Lower = -5 Memorize to V2 *这个窗口可以搜索到元器件宽度方向上的位置, 然后把窗口中心和元器件实际中心之间的偏移量存入到寄存器 V2 .*这个窗口可以搜索到元器件宽度方向上的位置, 然后把窗口中心和元器件实际中心之间的 偏移量存入到寄存器 V2 . 第三步 加入一个新的窗口, 类型选为 Adjust, 算法选为 V1+V2 参数向下面一样设置: Vector (V1—V8) V1 — Vector (V1—V8) V2 — OK Range*: Memorize to V3 *这个窗口只是把 V1 和 V2相加,然后存入到 V3. 现在 V3 包括 X 方向和 Y 方向的偏移量, 我们可以用 V3 去校正以后的窗口. 对于这个窗口光线和OK range的设置都无关紧要.2-3 设置缺件窗口 缺件窗口是用来检测元器件有没有被贴在板子上. 2-3-1第一种方法 Length 算法和 Toplight光线 第一种方法 光线 Length可以根据两边光线变化最大两点获取到元器件的长度. Length 检测点的值相应设在&Upper Level&, &Lower Level&. 它通常来检测元器件的长和宽. Width 和Length一样工作只是用来获 取元器件宽度间距的.Missing, Toplight,像下面一样设置参数 第一步 加入一个新窗口, 把类型选为 Missing 算法用 Length ,光线用 ToplightUpperlevel 0 Lowerlevel 0 OK Range*: Upper = Sample + 15 Lower = Sample – 15*计算结果(Sample)的值会根据元器件具体的尺寸变化.第二步 如果用示例的参数不对, 请根据窗口情况作相对应改动. 2-3-2 第二种方法 Black/White算法和 Sidelight 光线 算法和 Black/White用来计算符合你所设置范围内的像素占这个窗口所有像素的百分比.Missing, 第一步 加入一个新窗口, 把类型选为 Missing 算法用 Black/White ,光线用 Toplight 或者 Outline 像下面一样设置参数: Level1 (0—255) 120 — Level2 (0—255) 1 — OK Range*: Upper = 100 Lower = 70 *计算结果(Sample)的值会根据元器件和板子具体的光亮度变化. 第二步 如果用示例的参数不对, 请根据窗口情况作相对应改动2-3-3第三种方法 ChipMissing 算法和 Toplight / Sidelight 光线 第三种方法ChipMissing 是用来计算所检测的窗口内,符合你所设置的光亮度范围的像素占整个窗口像素的百分比第一步 加入一个新的窗口 (使它的尺寸和元器件一致 选 Missing, 光线用 Toplight 或Sidelight 用ChipMissing ,像下面一样设置参数: PAD SideMax :140 PAD TopMax :70 Search :0 Shift (V1—V8):V3 — : PAD Length OK Range: Upper Lower*上面的参数有可能要根据焊盘和元器件的具体光亮度进行调整. 第二步 如果用示例的参数不对, 请根据窗口情况对窗口的尺寸,位置,参数做相对应改动.通常用前面两种方法就可检测出元器件的缺件.2-4 设置偏移窗口 偏移窗口是检测所贴好的元器件位置是否在允许的范围内. 在这里, 我们选择 Distribution 算法. 它是来计算窗口内光亮度的差别. Distribution会计算在检测窗 口内长度方向上最大的光亮度和最小的光亮度之间的差值. 而你在 Width 中添入的数值是用来消除 由于杂物和污点引起的误判,从而保证这种算法稳定的运行. 第一步 加入一个新的窗口, 然后改变它的尺寸并把它移动到元器件 本体的旁边 (窗口长度等于元器件的长度,窗口的宽度等于 宽度的一半).第二步 类型选为 Shift, 光线用 TopLight 或 Add, 算法用 Distribution, 像下面一样设置参数: OverRange :0 Width :2 OK Range Upper :60 Lower: 0 :第三步 用鼠标右键点击这个窗口,随后点击 X Copy 按钮复制另一个 Shift 窗口.第四步 加入一个新的窗口,放在元器件本体的正中央,窗口宽度等于元器件的一半,长度等于焊盘的间距。类型选为 Shift,光线用Toplight 或 Add, 算法用 Distribution, 像下面一样设置参数:OverRange:0 : Width :2 Upper: 60 : OK Range 2-5 设置缺锡窗口 缺锡窗口是检测元器件是否被焊接良好.Lower :0通常用Black/White 算法来检测缺锡窗口. 在 Top Light这种光线下良好的焊锡会呈现出灰暗的图像, 我们的机器就是以此来检测缺陷的 第一步 加入一个新的窗口,然后改变它的尺寸并把它移动 到焊盘上 (窗口的尺寸和焊盘一样大小). 把类型选为 NoSolder, 光线用 Toplight, 算法用 Black/White 像下面一样设置参数: Level1 (0—255) :100 — Level2 (0—255): 1 — : Shift : V3 OK Range: Upper :100 Lower: 70 :第二步 用鼠标右键点击这个窗口,随后点击X Copy 复制另一个 NoSolder 窗口.2-6 更新存储入 更新存储入Chip检测程序库 检测程序库 第一步 按 Update 按钮, 在随后出现的窗口中按 OK 按钮把你做的这个程序库加入到总的程序库中 第二步 然后点 OK 按钮退出.3. 编制 IC 元器件的检测程序库 在编完一个IC 元器件的检测程序后可以存入IC 元器件的检测程序库. 我们机器可以自动生成 件的检测程序.IC 元器件的类型: SOP / QFP / Connector 3-1 设置第一个窗口 (按照 IC本体尺寸 第二个窗口 (按照 IC引脚尺寸 第三个窗口 本体尺寸), 引脚尺寸), 按照 本体尺寸 按照 引脚尺寸 (按照 IC引脚焊盘尺寸 引脚焊盘尺寸) 按照 引脚焊盘尺寸 第一步 在左侧名称列表窗口中用鼠标右键点击, 在随后出现的窗口中点击 Add 按钮加入一个窗口 然后拖动窗口四角的黄点使窗口的尺寸和IC 本体尺寸一致. (不要移动窗口的坐标)第二步 再加入一个新窗口, 拖动窗口四角的黄点使窗口的尺寸和IC 引脚尺寸一致. (不要移动窗口的坐标第三步 再加入一个新窗口, 拖动窗口四角的黄点使窗口的尺寸和IC 焊盘尺寸一致. (不要移动窗口的坐标第四步 在 Type 选项目录中选IC/Connector. 随后Lead Component’s Setup 窗口就会出现3-2 从 Lead Component's Setup中创建检测窗口 中创建检测窗口 在 Lead Component’s Setup 对话窗中,你可以看到以下设置; 元器件封装形式Package Type 元器件封装形式 元器件封装尺寸Package Size (X and Y) 元器件封装尺寸 引脚间距Lead Pitch 引脚间距 引脚长度Lead Length 引脚长度 焊盘长度Pad Length 焊盘长度 引脚数量Number of Leads (X and Y) 引脚数量第一步 在 type 选项中选IC/Connector可以得到 Lead Component’s Data 对话窗口, 选择相对应的 PackageType 和 Lead Pitch. 在 Number of Lead X 和 Lead Y 引脚的数量. 这个示例中像下面这样输入; Package Type :QFP Lead Pitch :0. 5 Number of Leads X :25 Number of Leads Y :25第二步 然后点 OK 键就会自动生成所有的检测窗口. 第三步 在自动生成之后, 你需要把它更新存储入总的检测程序库. 点击 Update 按钮,机器会显示NC Library Edit 对话窗口. 点击 Cancel 按钮退出. 机器会像上面一样出现 一个窗口, 然后点击 OK 按钮把它加入总的程序库中,同时会自动把它加到相同的元器件上进行检测. 第四步 随后检查一下各引脚之间的间距,位置和尺寸, 如有什么不符的话,请重做上面的几步再设 置一遍. 如果都好了的话,请把第一个窗口的类型改为Area, 像下面一样设置OK Range参数: OK Range 3-3 创建检测 IC 缺件的窗口 第一步 加入一个新窗口, 类型选为 Missing, 光线用 SideLight, 算法用 ColorXY, 像下面一样设置参数 X1: 100 Y1: 100 X2: 150 Y2: 180 OK Range: Upper: 0 Lower: -255 Upper: 100 Lower: 0 3-5 创建检测IC偏移的窗口 创建检测 偏移的窗口 第一步 加入一个新窗口, 把它移动到元器件本体的边角上 类型选为 Shift, 光线用 TopLight, 算法用 Range 面一样设置参数: Average X (dot): 4 Average Y (dot): 4 OK Range: Upper: 50 Lower: 0第二步 用鼠标右键点击这个窗口,随后点击 X Copy 按钮在X方向复制相同的窗口, 然后同时选中这两个窗口, 做一次 Y Copy. 这样你就完成在元器件 本体的每个角上都有检测窗口.-6 修改 缺锡 焊点不良 桥连窗口的设置 缺锡/焊点不良 桥连窗口的设置. 焊点不良/桥连窗口的设置 缺锡窗口默认用 Lifted Lead算法来检测. Lifted Lead 是检查缺锡的一种算法. 一个 Lifted Lead窗口既可以检测IC引脚缺锡同时也可以检测焊点不良. 这个算法的具体参数 要在 Lead Detail 对话框中添写. 第一步 在左侧列表中任选一个缺锡NoSolder的窗口. 这时在右边图像的右上角上会显示出PadSample第二步 用鼠标右键去点击这个字符.这时 Lead Detail对话框就会出现. 你可以向上图一样设置参数 第三步 点击 OK 键结束参数设置. 第四步 如果你重新编辑过任一个IC引脚的窗口 (每一个IC引脚检测窗口包括下面三个窗口组成 缺锡窗口NoSolder, 焊点不良窗口Dryjoint 和桥连窗口Bridge), 然后想把它的设置相同拷贝到其他的引脚上去. 那么, 请在选择程序库 Library 的下拉框处再选择一次这个程序库名. 这样在随后出现的窗口中点击 Copy current lead setting to others按钮就会自动地把 参数复制到其他的引脚上去.选中缺锡 NoSolder 窗口, 它总是检测引脚一组窗口中的第一个窗口1 NoSolder, 2 Dryjoint3 Bridge. 请在选择程序库 Library 的下拉框处再选择一次这个程序库名, 在随后出现的窗口(Library Kind)中, 点击 Copy current lead settings to others 按钮来完成其它引脚参数的设置. 第五步 你也可以在检测IC引脚的时候加入新的窗口. 但是必须加在第一个窗口NoSolder后面做好一个之后同样重复第四步复制3-7 更新存储入 检测程序库 更新存储入IC检测程序库第一步 先检查一下编好的检测程序里是否没有错误了; 有的话可能需要你重复前面的步骤去 修改一些设置. 可以的话点击Update 按钮, 机器将会显示 NC Library Edit 对话框, 点击 Cancel按钮退出. 随后机器会显示上面的对话框, 然后点击 OK 按钮把这个程序库更 新存储入总的程序库, 同时会把这个库添加到相同元器件上进行检测.第二步 点击 OK 按钮准备退出, 也许机器会显示上面的对话框, 那是因为你移动了元器件的坐标位置(第一个窗口的位置). 这时你要点击Cancel 按钮退出,因为元器件的坐标 是从 CAD 文件中读取来的,不要随意的更改它.程序库1. 概述 1-1 什么是程序库 什么是程序库Library 程序库是元器件检测数据的一个集合. 当你重新编辑了一个元器件的检测数据,可以把它更新存储入程序库. 程序库对于作检测程序非常有帮助. 如果你已经做过一个元器件的检测程序并把它存储入程序库 那机器就会自动的使用它. 从而你不必每次都去编辑元器件的检测程序. 检测程序INSPECTION DATA和检测程序库 和检测程序库INSPECTION LIBRARY 1-2 检测程序 和检测程序库 一组检测程序可以看作是一个检测程序库 . 很多的检测程序库集合在一起就是一个检测数据资料库 . 你可以把一个检测程序库自动的复制到其他相同的元器件上进行检测. 检测数据中最主要的数据就是 “INSPECTION DATA” 和 “INSPECTION LIBRARY”. 下面就是 我们机器的数据结构说明.《检测程序 》板子名称 板子数据 元器件的 数据 位号 R101样板-1 板子名称/组别/板子尺寸/板子原点/ Mark 等. 参考信息 位号/料名/封装形式 (程序库名称) X,Y 坐标及角度 坐标信息《 检测程序库 》 程序库名称 检测数据自动生成 程序库数据 程序库组别D1608检测窗口 第一个窗口 坐标/尺寸/ 信息 参数 等.第二个窗口 第三个窗口 第四个窗口 第五个窗口 〃 〃 〃 〃① 创建新的检测程序 ② 更新存储入程序库检测窗口信 第一个窗口 息第二个窗口 第三个窗口 第四个窗口 第五个窗口元器件的 数据 位号 R130参考信息坐标信息 检测窗口 信息:第一个窗口~ ::元器件的 数据 位号 C121参考信息 坐标信息 检测窗口 信息第一个窗口~我们机器对程序库有以下几 第一种方法. 编辑程序库Edit Library 第一种方法 编辑程序库 &&& 我们可以在不同的组别之间互相复制程序库 第二种方法. 参考程序库Reference List 第二种方法 参考程序库 &&& 料名是一个很重要的数据,我们机器用它来链接一个相对应的检测程序库. 第三种方法. 链接程序库Link Library 第三种方法 链接程序库 &&&这个功能可以自动生成检测程序库. 2. 怎样使用程序库功能 2-1 第一种方法 编辑程序库 第一种方法. 编辑程序库Edit Library 第一步 在 Edit 下拉单中点击Edit Library 进入 Edit Library 对话框. 第二步 选择程序库类型library type. 第三步 点击 Browse, 然后选择哪一个组别的程序库 Library Group. 再点击 OK. 第四步 你就可以选择想要的库的名称, 点 [&&&] 或 [&&&] 进行来回复制.第五步 完成之后, 点OK 键保存退出.2-2 第二种方法 参考程序库 第二种方法. 第一步 在 Edit 下拉单中点击 Reference List 进入 Library Assign Table 对话框. 第二步 选择程序库类型library type. 第三步 请在左边的程序库列表中选中一个 点击 Up 键把它放到上面的候选框library中 同时使用它的元器件的料名会在Macro-code 候选框中显示.第四步 想加入一个新的料名 Macro-code 当前的设置&&& 在Macro-code 列表中选中你想 加入的名称,点击 Up 键完成. 想从当前的设置删除一个料名 Macro-code &&& Macro-code候选框中选中你想删的名称, 点击 Down 键完成. 第五步 点击 Assign 键. 就会出现“Update Reference File with Candidate Library and Macro Code” 提示信息, 点 OK确认. 第六步 这时点击 OK 键的同时会进行保存. 2-3 第三种方法 链接程序库 第三种方法. 第一步 在 Edit 下拉单中点击 Link Library ,机器就会自动生成检测程序. 《链接程序库后》第二步 如果你对链接不满意,想取消的话请点击 Unlink Library NoSolder) )DryJoint) ) 按钮加入一个窗口. 动窗口的位置)检测窗口的位置. 把窗口的尺中心之间的偏移量存把窗口的尺中心之间的偏 &Upper一样设置参数: Outline,口像素的百分比.和元器件一致), 类型 Sidelight, 算法PAD Length :50 OK Range: Upper :100 Lower :45通常用前 会计算在检测窗 入的数值是用来消除它移动到元器件 窗口的宽度等于长度等于 检测缺陷的.尺寸并把它移动 把类型选为 White,X Copy 来入到总的程序库中.以自动生成 IC 元器 钮加入一个窗口,移动窗口的坐标)移动窗口的坐标)窗口就会出现. Lead PackageType Lead Y中输入机器会显示它加到相同上面的几步再设 :光线用 一样设置参数: 器件本体的边角上, Range, 像下Lifted Lead PadSample上图一样设置参数.三个窗口组成 相同拷贝到其就会自动地把Dryjoint ,tings to 后面,面的步骤去 Cancel了元器件的坐标元器件的坐标 并把它存储入程序库,下面就是程序库组别 组别的程序库 [&&&]表中选中一个, 中. codeMacro-code 进入 列表中选中你想Macro-code &&&在and Macro Code”
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