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从无人机到机器人 大疆的下一步？
大疆在无人机领域的地位难以撼动，而这背后则是数千名的大疆工程师的技术实力支持，但大疆是如何建立这样庞大的研发团队？
大疆在领域的地位难以撼动，而这背后则是数千名的大疆工程师的技术实力支持，但大疆是如何建立这样庞大的研发团队？大疆创始人汪涛作为曾经大学生创客中的一员，在大疆内部也相当推崇工程师文化，但很多人却会认为工程师就是枯燥的研发，不过大疆不这么想，也并不想让你这么想。于是，大疆创办了一个非常特别的「大赛」——RoboMasters 大赛，作为 RoboMasters 的发起者和承办方，大疆为参赛团队——来自全国高校的学生，提供了机器人的基础部件，包括动力系统、电池等。但机器人的操控部分，包括在内的自动化部分则由学生们自己完成。大疆希望通过这样激烈硬朗的竞技风格，真正让「工程师文化」的得到更好的解读，并且让更多的大学生爱上技术。所以这次大疆无人机智能导航技术总监 ＆ Robemaster 部门技术总监－杨硕，也来到极客公园，为我们解读大疆内部究竟是如何通过机器人来打造一种特别的「工程师文化」。以下来自 大疆无人机智能导航技术总监 ＆ Robemaster 部门技术总监－杨硕 先生在极客公园创新大会（GIF 2017）上的演讲整理：　　在 2016 年 9 月 27 日，大疆创新在纽约发布了 MAVIC PRO 飞行器，这款产品是我们 2016 年度最重要一款产品之一，在这里也要特别感谢极客公园将 MAVIC PRO 评为 2016 年度智慧硬件。MAVIC PRO 具有可折叠的机身的极大的增加了使用时的便利性，除了继承精灵 4 机器视觉技术以外，它还增加了很多的新的功能，比如说智能返航，手势自拍等等。关于这款产品的特性我不需要再多赘述，很多用户都非常喜欢这款产品，也会在使用这款产品之余，很好奇的问，在大疆创新内部，是怎样一个工程师的团队，是怎样的一群设计者，设计了这样的一款产品。相信在座的朋友也有类似的问题，我今天的演讲就是从一个比较特别的角度从某种程度上解释一下大疆创新是如何建立今天这样一支研发的工程师团队的。大疆是如何建立这样庞大的研发团队？我个人有这样的一个观点，大疆创新不仅是一家无人机公司，更是一家机器人公司。我们现在正在经历一个伟大的时代，在这个时代里，冰冷的机器人逐渐从工厂和荒野走进人们的生活，走进人们温暖的家，成为人类生活的陪伴者。MAVIC PRO 具有小巧的机身和灵活的功能，要想把这样一款飞行器设计出来，它肯定需要有工程师融入自己的热爱，对机器人保持很好的认识，同时工程师还需要非常的热爱生活，能够发现生活中的各种问题。MAVIC PRO 机械设计师就是非常热爱生活的。他是一个滑雪爱好者，比是一个登山爱好者。在一年多以前，我们还曾经交流过，在攀岩过程中使用无人机航拍的痛点，这也促成他之后设计 MAVIC PRO 的一些思路。正如我们看到 MAVIC PRO 会想到它背后的设计师是怎样的一个工程师一样，如果我们看到舞台上再出现一些其它的机器人，大家可能也会想问，这是什么，是谁设计了它，它是用来做什么的，任何一个机器人都有背后 的设计师和工程师的团队。
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重新安装浏览器，或使用别的浏览器技术实力背后，大疆如何打造自己的「工程师文化」？技术实力背后，大疆如何打造自己的「工程师文化」？极客公园百家号作者：大疆在无人机领域的地位难以撼动，而这背后则是数千名的大疆工程师的技术实力支持，但大疆是如何建立这样庞大的研发团队？大疆创始人汪涛作为曾经大学生创客中的一员，在大疆内部也相当推崇工程师文化，但很多人却会认为工程师就是枯燥的研发，不过大疆不这么想，也并不想让你这么想。于是，大疆创办了一个非常特别的「机器人大赛」——RoboMasters 大赛，作为 RoboMasters 的发起者和承办方，大疆为参赛团队——来自全国高校的学生，提供了机器人的基础部件，包括动力系统、电池等。但机器人的操控部分，包括机器视觉在内的自动化部分则由学生们自己完成。大疆希望通过这样激烈硬朗的竞技风格，真正让「工程师文化」的得到更好的解读，并且让更多的大学生爱上技术。所以这次大疆无人机智能导航技术总监 & Robemaster 部门技术总监-杨硕，也来到极客公园，为我们解读大疆内部究竟是如何通过机器人来打造一种特别的「工程师文化」。在 2016 年 9 月 27 日，大疆创新在纽约发布了 MAVIC PRO 飞行器，这款产品是我们 2016 年度最重要一款产品之一，在这里也要特别感谢极客公园将 MAVIC PRO 评为 2016 年度智慧硬件。MAVIC PRO 具有可折叠的机身的极大的增加了使用时的便利性，除了继承精灵 4 机器视觉技术以外，它还增加了很多的新的功能，比如说智能返航，手势自拍等等。关于这款产品的特性我不需要再多赘述，我们的很多用户都非常喜欢这款产品，也会在使用这款产品之余，很好奇的问我们，在大疆创新内部，是怎样一个工程师的团队，是怎样的一群设计者，设计了这样的一款产品。我相信在座的朋友也有类似的问题，我今天的演讲是从一个比较特别的角度从某种程度上解释一下大疆创新是如何建立今天这样一支研发的工程师团队的。大疆是如何建立这样庞大的研发团队？我个人有这样的一个观点。大疆创新不仅是一家无人机公司，更是一家机器人公司。我们现在正在经历一个伟大的时代，在这个时代里，冰冷的机器人逐渐从工厂和荒野走进人们的生活，走进人们温暖的家，成为人类生活的陪伴者。MAVIC PRO 具有小巧的机身和灵活的功能，要想把这样一款飞行器设计出来，它肯定需要有工程师融入自己的热爱，对机器人保持很好的认识。同时工程师还需要非常的热爱生活，能够发现生活中的各种问题。MAVIC PRO 机械设计师就是非常热爱生活的。他是一个滑雪爱好者，比是一个登山爱好者。在一年多以前，我们还曾经交流过，在攀岩过程中使用无人机航拍的痛点，这也促成他之后设计 MAVIC PRO 的一些思路。正如我们看到 MAVIC PRO 会想到它背后的设计师是怎样的一个工程师一样，如果我们看到舞台上再出现一些其它的机器人，大家可能也会想问，这是什么，是谁设计了它，它是用来做什么的，任何一个机器人都有背后 的设计师和工程师的团队。机器的美源自人的创作之美。对于如何培养能制造和设计飞行器和机器人的工程师，这是一个比设计飞行器和机器人本身更大的问题。从无人机到机器人为了回答这个问题，大疆创新开办了一个叫 RoboMasters 机器人比赛，这个场地实际上是在有篮球场尺寸的大小的场地里举行的。它跟一些流行的电子竞技游戏有类似的场地设计。参赛的选手需要自己制作机器人，上场进行比赛，当然参赛队伍他们自己还需要设计一些不同角色，不同功能的机器人，以在比赛场上获得更多的技术优势。上场的机器人会通过无线系统和一个叫做裁判系统的服务器，这个裁判系统可以实时的读取所有场上机器人的各种位置、状态以及其他的信息，并用一个类似游戏小地图的方式显示出来。机器人在场上通过红蓝双方，红蓝双方各自通过无限系统连接在自己场地两册选手的操作间里面，在操作间里参赛的选手要通过手动、自动或者是半自动的方式给机器人发出控制指令，机器人在比赛场地内互相射击，我们的裁判系统会自动检测机器人互相打出来的塑料弹丸之间的碰撞，并把这种子弹的击打转化为血量的减少，一个机器人如果血量降低到零，会把材料系统自动终停止一切的行为。跟现在主要的一些电子游戏是非常类似的，不过我们花了非常大的努力，把这个概念进行实体化。这项比赛在过去的两年连续举办了两次，主要面向全世界的高等院校的学生，我们可以看到在过去参赛的高校数量以及参赛学生人数都在逐渐上升，2017 赛季也就是半年以后的比赛，我们刚刚完成了报名的工作，一共收到了海内外 200 支参赛队伍的报名。为什么不是更激烈的机器人格斗？可能有的朋友会问，机器人之间的比赛为什么不使用格斗的方式，也许有更大的视觉冲击力，我们设计这款比赛的初衷是为了培养技术，所以我们更加看重的是这场比赛里面所展示出来的技术，另外我们设计的这种血量和伤害检测的方式实际上并不造成任何的物理上海，机器人对人来说是比较安全的，它非常适合没有任何机器人基础的学生去进行制作和调试。另外射击这件事儿，听起来非常的简单，但是实际上我们去实现的时候它有很多的技术细节去思考，比如说：首先机器人要想互相射击实体的子弹，必须先从某些地方把这些子弹收集起来，就需要制造非常复杂的夹取和吸取的机构。另外机器人要想在场地中灵活的移动，就必须设计非常好的驱动系统，还需要根据机器人自身的重量以及场地的地形涉及妥善的悬挂避震系统。第三，机器人要想实现准确的攻击，就必须对自己的机器的弹道进行很好的定量分析，另外还需要引入机器视觉的算法进行目标的识别、运动估计、目标位置的预测等等这些预测。最后，要想把这些所有的技术都整合在小巧的灵活的机器人上面，学生必须很仔细的去思考这个机器人整个的系统设计，这需要让他们在一个类似做产品的方式去研究这样的一部机器人。「授人以渔」我们认为整套的技术都对学生是个非常好的锻炼。为了更好的说明刚刚讲到的技术，我们在舞台的左侧准备了一个演示区，这个演示区里面有两台机器人，一台红色，一台蓝色，蓝色的机器人作为目标在场地里面随便来回移动，红色的机器人则有一个自动识别和自动攻击的算法。那么，这个程序是我们是用机器人操作系统实现的，这样的技术实际上在我们的努力之下，它已经成为一个让大学二年级三年级的学生，能够通过两三个月的时间就已经掌握的技术。在制作整套系统的时候，学生就可以学到 Linux 操作系统的使用原理，机器人操作系统的原理，以及各种识别、目标检测和运动估计的算法。可能懂技术的朋友也能够看出来，我们已经把刚刚介绍的一部分技术已经用在了大疆技术创新的几款产品里面。但是从我们的角度来说，我们很乐意把技术与用户分享，我们也更加的愿意去把这些技术的开发思路和研究的思路通过机器人比赛分享给更多的学生。相比于一般的机器人产品，机器人比赛更加是一个授人以渔的过程，同时我们也发现在做机器人比赛的时候，我们自己也能从中挖掘出很多新的关于教育的思路，这也就是为什么我们会把机器人比赛当作一个很重要的事情来做。那么再具体一点说的话，机器人比赛，它本身是有一个非常严格的时间线，比如说我们说七月份要比赛，学生 就必须在七月份把整套机器人，如果把这个时机错过了，就失去这一年的时间的浪费。另外在比赛的规则里，我们实际上可以不断的更新和增加一些能够融入现实生活中所需要的场景，让学生在解决这些比赛里的技术点的同时，也就解决了一个更加现实的问题。举例来说，我们 RoboMasters 比赛的规则就有一个新的元素，叫摩托机器人，这个机器人需要在场地里搬运一些障碍物，去进行防御或者是阻挡对方的进攻。学生在做这件事情的时候，他们制作了工程机器人。这个工程机器人的技术就可以用来实现类似仓储或者是物流这样的一个场景中所需要的搬运物体和快速移动的技术。我们认为这样的一种技术培养的方式以及这样的思考机器人问题的方式，能对学生他们的教育起到一个很好的补充。另外学生在参加这个比赛的时候，跟同学一起奋斗，互相讨论，对他们团队合作的能力也是非常好的事情。让工程师成为明星当然除此之外更重要的一件事情是我们想通过这个比赛让工程师成为明星。大家可以看到，我们比赛的现场设计了非常华丽舞美、灯光的效果，我们还邀请了知名电子竞技解说到现场为大家解说比赛，另外在比赛内外，我们还会通过微信、微博各种方式，去讲述参加比赛的参赛选手他们在制作机器人的过程中和经历的各种故事。这些举措我们相信可以让学生得到更加多的关注，也能吸引潜在的赞助和支持。有了这些赞助和支持以后，这个比赛才能生生不息的持续下去。在比赛之外我们还开放了很多其它的活动，比如说让学生去研究比赛新元素的夏令营，让学生之间互相交流技术和参赛队伍管理经验的青年工程师大会。这些活动都是为了营造一种工程师的文化，而且我们也非常想在全社会推广这样的文化。让年轻人通过我们的比赛和比赛的周边活动，了解到机器人比赛，机器人工程师是一件非常酷、非常厉害的事情。在很多好莱坞的电影里，一般来说电影都会用科技和机器人的元素去吸引人们的眼球，而且一般好莱坞的电影里，主角一般都会有那么一两个人是科学家。而且这些科学家会用自己的科技知识和工程知识发现电影中关键的线索去推动整个故事情节的发展。反观我们中国的摄影作品就没有这样的一些表现，是因为我们国家缺少机器人工程师和厉害的机器人吗？我们觉得并不是这样，所以为了贯彻这样的想法也在社会上更加好的推广工程师文化，RoboMasters 邀请一个日本知名的动画团队，制作了一个动漫，这个动漫讲述了一群中国的大学生在参加 RoboMasters 这个比赛的过程中，了解自己，学会与他人沟通的故事。在制作这部动画片的过程中，我们参考了很多过去参加 RoboMasters 比赛的经历，我们想尽可能的真实的把他们在学校里面努力的全身心制作机器人的故事讲出来。2015 年的 RoboMasters 比赛主题叫做「不一样的战斗」，很多同学告诉我们说，这场不一样的战斗也带给他们不一样的青春。不一样的战斗我们从参赛选手里听说了很多在学校里面努力的去平衡学业、工作和机器人制作的故事。看到他们跟队友去争执、讨论、达成共识的这样一些过程，都让我们感到非常的感动。我们也想通过动漫把这些故事讲出来，让更多的人体会到我们所体会到的感动。今年上半年我们会跟国内几家高校进行高校的课程合作建设，是基于 RoboMasters 标准的机器人。在 5 月份我们会在上海、北京、广州和成都四个城市举办四场分区赛。6 月份我们会在新加坡的国际机器人与自动化学术会议上举办一个技术挑战赛，来吸引全球的技术人才和机器人学家。7 月份我们刚刚介绍的同名动漫会上映，我们也会在深圳举办最后的全球总决赛，作为整个赛季的高潮，这个比赛同样也会进行现场的解说以及网络的直播。2016 年的时候我们现场有超过 2 万名观众到场观看，线上有超过 600 万人次进行了网络直播的观看，我们相信 2017 年一定会有更多的人参加，那么这场比赛在它的第三年就已经形成了比较不错的影响力，我们也觉得非常的自豪，但是我们也知道，作为一个培养人才的比赛，培养人才是一个十年树木，百年树人的持之以恒的过程。所以我们也会继续的努力。相信随着 RoboMasters 的技术的壮大，我们一定能够打造出中国最好的机器人教育产品，谢谢大家！无脑本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。极客公园百家号最近更新：简介:关注互联网科技创新作者最新文章相关文章这个成功闯关华为、大疆面试的博士告诉你都有哪些坑要躲-基础器件-与非网
一般说来，博士有3条出路：高校，研究所等事业单位和企业。而对于我们专业，几乎没有见到哪个学长去了企业，都是选择了高校或研究所。
现在的情况是如果想去高校，最好是有出国留学或做博后的经历，特别能写文章或者特别能干活，还得找一个负责人大约在40岁左右的团队，这样才能发展不错。对 我而言，在教研室读博的这几年让我对写文章和做科研心生厌烦，总感觉没能转化的技术和算法让我没有成就感和满足心。世界那么大，我也不想一直呆在象牙塔， 带学生也不是我所喜欢的。也许呆高校十年以后会很舒服，但这过程不是我想要的。
而对于研究所，身边的同学去的最多。无论是航空航天，兵器船舶还是中电系统都能找到朋友。有些人的经历让我觉得那里不是一个高效做事情的地方，技术水平也不是业界领先，未来也不可能像现在这般舒服，当然这只是我的一些浅见。
对于企业，身边可参考的例子实在太少，但是在东南沿海上学的高中同学们大多都在各个企业中。这几年ICT、互联网、物联网以及方兴未艾的机器人（包括无人飞行器等）等行业充满活力，发展得日新月异，也让我心生冲动，已经选错了专业，希望不要再错过这浪潮。
14年6月20日，学校举办&高素质创新型拔尖人才培养&校企高峰论坛，邀请了众多企事业单位前来与15届毕业生交流。前七组都是军工系统单位，华为、腾讯等 企业分在了第八组。那天下午实验室的几位都去了前几组，就我一个人跑到了健翔楼5楼。待到企业到来前，偌大的活动厅坐的满满当当。交流前学生处的主持人以 举手的形式统计了到场学生的学历和学院分布。在这个企业分组会场，举手的博士只有我自己，举手的我们学院的学生只有我和一个硕士学妹。主持人疑惑的问我： 你们学院的博士都是去研究所或高校，你怎么到这来了~这也让我想起去年H同学去学校办手续时工作人员对他去TP-Link的不解和疑惑，因为我们学院去公 司的硕士和博士真是屈指可数。在会上听华为的F老师和Q老师简单介绍了情况，随后都是问答形式，华为是被提问最多的一家。我当时提了3个问题（那时候对华 为还不甚了解）：1、华为现在或者未来有无在做智能机器人/公共安全/大数据方面的业务；2、从事图像处理/分析/理解算法研究的博士生贵公司是否招 收；3、华为在招聘博士时比较看重哪方面的能力和素质，将会如何评估？负责回答的Q老师介绍说博士这块的照片工作主要由会场中的Z老师负责，结束后可以单 独联系解答。完了以后我找到Z老师就这些问题进行了咨询。在给出了正面解答后，他告诉我西安这边准备举办博士交流沙龙并邀请我到时候参加，留下了我的联系 方式，过段时间果然收到了邀请。
7月4日，华为组织班车在南门接我们到志诚丽柏酒店，近百名来自交大、西工大和西电的博士聆听了华为的部 门介绍和招聘计划，随后以分组形式与相关负责人进行交流。在那里我把简历递给了未来的领导S博士，他问询了我的一些专业情况看着简历对我说符合要求的，后 面可以安排面试。我比较对口的这个部门在深圳、杭州和西安三地都有招人计划，这时我留的意向工作地点是深圳和杭州。过了几点华为通知我进行初面。
7 月13日，在西大街西京国际饭店一楼大厅，迎来了华为的第一场正式面试。简历递交给了S博士和另一位面试官（奇怪的是全程未开口）。简历上项目经历上写了 我做过的5个大小项目（一个是学校的博士论文创新基金），他挨个询问了其中的内容和技术难点，并让我叙述了自己的主要工作，尤其是算法方面。他比较看重的 是对业界最新算法和产品的了解，并提醒我做项目要结合实际。整个过程中我的回答还算可以，等到到中电研究所面试时已经背的滚瓜烂熟。
他觉得我还是很对口的，问我为什么想选择华为。我的回答是：贵公司制定了强有力的激励政策，以客户为中心追求卓越的品质我很欣赏和赞同。同时拥有国际化的团 队和管理体系也让我心仪，另外我也有不少同学在里面工作。S博又询问了我家庭和情感状况，以及想要去深圳还是杭州工作，这时候我还没定下来。
他又问我对薪资有什么要求，我的回答是：如果月薪能够在当地购买一平米的房子，我觉得自己就能满足，也能减缓压力更多的精力投入到工作中。他笑着说，深圳的房价可不便宜，有的地方4W多呢。我也笑着说没必要买那么好的，一般就行。
他问我有没有问题，想了一会，我是这么提问的：1、贵公司让您觉得哪里最不满意，哪里最满意？2、我的上升通道和路径大概是怎样的？3、你们对博士的定位如 何，以及内部以怎样的组织形式开展工作？4、您认为本职位最重要的素质和品质有哪些，我在哪些方面需要加强？第一个问题他说大公司可能都有一个问题就是厚 重的&部门墙&。总之整个面试过程我感觉挺好的，S博人很不错。后来知道他是三地多媒体LAB的头。告别后让我等通知。过了几天接到二面的通知。
面试回来后，有个问题困扰着我，到底选择深圳还是杭州呢？按照我最初的想法，深圳那边平台可能更大，机会更多，趁年轻去闯闯也好，过几年想安定了再想办法调 回杭州。但是我查了查发现调岗很困难，于是打电话给在深圳的H和G姐，征询他们的建议。H建议我选择杭州（那有我的亲戚和朋友较多）。而G姐建议我去深圳 闯荡，她又把在华为深圳当HR的同学Y和在华为西安的L哥介绍给我。他们工作多年，L哥在深圳和西安都呆过，建议我一步到位选择杭州。反复想了想，杭州确 实是我最喜欢的城市，就它了。
7月25日，早上到冠城国际，正值上班高峰期，排队等电梯的人实在太多。我们几个面试者跟着秘书爬到9楼， 给报销了来回打车费。这时我们向华为递交了正式的简历（官方版），意向地点我已经确定为杭州。一间小会议室中面试官有三人，杭州过来的G部长，L姐和另一 位西研所的老师。按照顺序交大的T，西电的M，我和西电的C依次将我们准备的15页PPT进行了汇报。每个人讲完后有面试官提问和我们面试者的提问。我的 PPT包含了自我介绍、5个项目的详细经历，文章和专利等情况，最后我以一句&希望我能够加入华为，与大家一起为丰富人们的沟通和生活而艰苦奋斗！&诸 位，&丰富人们的沟通和生活&是华为的愿景，而&艰苦奋斗&是华为核心价值观之一，所以最好对心仪的单位文化有一定的熟悉。可能因为我做的项目比较特别， 他们的问题几乎没有&&我也不知道到底怎么样。但交大和西电他们仨的介绍中，技术细节讲的特别多，公式都列出来了。而我只列了项目中我参与的各项工作和技 术难点。另外感触较多的是西电和交大对论文都比较重视，尽管跟他们比我并不差。随后L姐让我们回去等通知，可能下个月要去杭州参观交流。一直等到8月底， 终于通知我们将在中秋节前去杭州交流（来回机票、食宿全包），并让我们简单准备5页PPT介绍下博士论文工作。
7月27日左右（这一点记忆模糊了），我在网上做了那个性格测试，记得好像挺多题的。
9 月5日，上午在华为杭州1号楼会议室，我们21位博士（签到表上显示多数来自中科院和浙大，还有清华、复旦、北航、交大，最差的就数我们和西电）首先聆听 了华为副总裁、中央硬件工程院院长周红声情并茂的报告，讲述了他在华为的经历。并给我们详细介绍了华为的业务范围，尤其是中硬的使命和任务。我也进一步加 深了了解。会议稍事休息，我们8个多媒体组的博士开始向几位专业面试官汇报PPT，进行交流。坐在对面的有S博士（日本早稻田毕业）、Z博士（早稻田毕 业、图像处理专家）、T（音频主管）、C（视频/图像处理专家）四位。我简单介绍了论文选题背景和详细的分章架构，以及文章专利工作。他们几位详细地询问 了技术细节（其他有几位是按照核心小论文架构来汇报的，挺好），尤其是Z和C，因为论文和项目中的关键问题虽然研究对象不同，但算法相同。他们确实具有丰 富的项目经验，直问到有点答不上来，不过也镇定应对了，毕竟S博还是认可我的工作的，文章和专利也还算不错。午饭与他们一起在食堂吃饭，下午继续面试。我 们几个人分成两组，分别由周院长和李总来面谈。据我前期的了解，这一环节各位BOSS主要考察候选者的思路、眼界和想法，对具体的技术并不会过多涉及。事 实证明，果不其然。我们5个人和李总面对面，他按照顺序一个个谈，每人约30分钟。坐在第一位的是浙大的，第二位是交大的T，第四位也是浙大的，第五位是 西电的M。第一位浙大的博士所在的实验有和华为联合做的项目，他的工作非常贴切手机上的各种应用，我们一致认为是最符合条件的。
轮到我时，我首先介绍老家在陈胜吴广起义的地方。然后他就接着话题聊得比较轻松，从陈胜武广失败的原因到秦王朝的灭亡，从我国航天技术现状与国内外差距到手机行 业的发展等。这期间的自我感觉良好，应对轻松自如。他还问我平时喜欢什么运动，我实话实说在学校喜欢打打羽毛球，到了假期就组织来自不同高校的研究生一起 去秦岭露营穿越。最后聊到了我的技术能够在公司内产生什么有益效果，并抛给我一个开放性的展望问题。很遗憾这个问题我感觉回答得不是很好，格局显得太小， 没能跟大趋势3D打印和虚拟现实联系起来。所以在这个环节看个人表达和眼界了。面试完后等M与我和T汇合后，他悄悄告诉我李总最后让他评价一下我们五个人 的表现并作点评时说第一位浙大的和我在表述时比较生动形象，富有感染力。其他人性格比较平稳，一眼看不出特别有冲劲。这一关我觉得只能算表现良好，因为最 后的问题不算优秀。随后C姐带着我们几个多媒体组的博士到区政府星 光 大 道的巴国布衣吃晚饭，刚好S博、L姐及部门几个同事和日籍专家也在那，我们又聊了 聊。待到告别后，心中一念，职业化的同事，高效的团队，融洽的氛围和高品质的生活不正是我想要的吗？
因为适逢中秋假期，我与杭州、嘉兴和 宁波的老朋友们一起聚了聚。杭州有L兄和他女友，他俩是我一直羡慕的神仙眷侣，于旅途相识，每逢假期又一起侣行天下。L兄在支付宝工作，除了加班多其他都 还挺好。他们也力劝我来杭州工作，这样以后我们就又可以一起去旅行和户外活动了。随后到嘉兴L&家，他是我认识最久的朋友，小学一年级时拿着一张涂改自他 哥哥的贺年卡送我建立了友谊，岁月如梭到如今已整整21年了，那上面的 &青山不老，绿水长流。你我友谊，永恒不变& 这四句一直在我脑海中历久弥新。L&和老婆的小日子过得蛮不错，工作地点离家特别近，也准备买车了，再过两个月我的干儿子也要诞生了。过了一晚又去宁波和 4个小学、初中、高中同学聚，M和C，C&和Z两对夫妻。我和M在小学时也是穿一条裤子睡一张床的。C和C&是我和M共同的初中同学，后来上了高中又认识 了L&的同学Z。现在他们四人在宁波也各有工作、事业，都还好。晚上我们去吃海鲜，那一碗鲜嫩的黄泥螺是我在西安最惦念的江南风物，馋了好久了。中秋当天 中午，在小姨家吃的团圆饭。想着以后过来工作也是方便，到时候把爸妈接过来也挺好。
10月8日，距离面试过了一个月，接到Z老师的短信和电话，说是我的材料即将上报总部，要进行一个背景调查环节，于是我把导师和实验室一年轻老师的联系方式都给了他。我问他结果怎么样，什么时候能确定。他的意思是不能保证，但问题不大，具体得看总部流程，3周左右出来。
10月27日，这个时间点手头上有14所和28所的offer急等回复，实在按耐不住，主动打电话给S博询问了我的面试情况。他说应该没问题，查一下给我回复。
10月28日，S博打电话给我说已经被录用了，但正在走流程，让我再等等。
10 月30日，10点左右L姐又打电话过来，安抚我说offer马上就快下来，让我放心等待。并询问了我对薪资待遇的要求等。12点下班后，S博又打电话过 来，正式告诉我被录用了，并且给我确定了薪资待遇，我觉得可以接受就答应了。因为早已下定决定去华为了，只待这个offer。
11月6日，收到短信通知我7号到携带身份证、四六级证书和复印件到冠城国际签约。
11月7日，上午再次去冠城国际，当初的Z老师引导我进行签约。
回想往事，07年的时候在新校区用mp4花了半天时间把那本《走出华为》看了一遍，感慨良多，从那时便钦佩华为却没想过到里面工作。事到如今，尘埃落定，我却要走进华为，世事难料。剩下的就祈祷明年年底前能够顺利毕业吧。
PS：1、华为终面后是有刷人的，据我了解就有两位没拿到offer。
2、华为每一次的接待工作都是我求职单位中最让人舒服的。
可 预期的将来我的设想初步有二：1、在华为一直走下去，直到PDU部长、架构师等，如果有幸能再进一步就更好；2、如果在华为体验不佳，有机会希望能由 ICT-&互联网-&金融投资甚至创业等。当然这一点愚见也是基于我目前的狭窄视野，无论无何希望我脚踏实地继续努力。
知道这家公司源自那则年终奖发宝马的新闻，后来在网上查找四旋翼无人机资料时被他们推出的Phantom系列惊艳了。9月中旬在就业信息网上看到了大疆在西 电和交大将举行宣讲会，其中的算法工程师我挺感兴趣（岗位职责：1、计算机相关算法的设计、开发调试；2、协助嵌入式工程师进行算法移植。任职要求：1、 具有良好的算法与数据结构基础；2、具有良好的计算机视觉/机器学习/模式识别理论基础；3、熟悉C/C++。薪资：20~25K/月）。因为7月底已经 下决心去杭州而非深圳，所以对此心态比较平和，只因欣赏这家年轻的高科技创新型公司才想着去尝试。
9月17日，晚上在西电阶梯教室，大疆 派出了庞大的宣讲团队和服务人员。统一的制服也让人看到了专业和专注。一小段Phantom2飞行表演后，大疆核心算法部门的负责人（毕业自香港科技大 学，FIEEE李泽湘的博士生，创始人汪滔的师弟）详细介绍了大疆的产品链和全球影响力。大疆的创始人汪滔是杭州人，本科在华东师大上了三年，然后退学考 入港科上了本硕。一开始以做航拍零件和飞行控制器起家，逐渐将业务扩展至飞行平台、飞行控制器、地面站、高清图传和云台等。随后又详细介绍了需求岗位要求 和待遇，以及西安地区的招聘流程。
9月20日，上午早早来到西电J114，考场座无虚席。具体的考试内容和要求详见站友ID：caicaizi的帖子&深圳大疆创新科技2014年9月招聘笔试题分享&
&大疆第一轮不筛选简历，无论你投没投过纸质版/电子版都可以参加这次笔试。笔试时间为10:00~12:00，地点在西电和西交两场，就近参加即可。规定：除机械类其他不准带参考书目，不准使用手机，可以用计算器。隔一位坐一个人，在西电的阶梯教室中，满满的。
试卷包含五方面内容，图像处理、计算机视觉、导航、控制及通信。每部分4~5题，满分都是100分。按照规定，每个人只需选择某一部分答题即可，有余力的也可以答其他部分题目但是可能不算分。由于我对后三者不是很了解，前两项的题目主要内容如下：
图像处理部分：
1、主要考察一维中值滤波，退化为区间滤波 编写伪代码，分析算法复杂度；
2、主要考察二维中值滤波，编写伪代码，分析算法复杂度；
3、如何去除脉冲噪声，图像中有大量随机产生的255和0噪声；
4、考察加权中值滤波公式推导以及一维加权中值滤波
计算机视觉部分：
1、考察特征点匹配算法，输入两幅图像中的特征点对，输出匹配的特征点对，（128维描述子）距离计算函数已给出无需考虑复杂度。编写伪代码，分析算法复杂度；
2、考察图像旋转。左边图像时旋转一定角度后的图像(有黑边)，右边为正常图像。已知两幅图像都为WxH，以及左图像与四边的切点A1A2A3A4，设计旋转算法使左图像变换矫正成右图像，编写伪代码，分析算法复杂度及优缺点；
3、主要考察双目视觉中的标定知识。给出了双目视觉的成像原理图及相关定理和表达。第一小题，需要证明x'Fx=0 x'x为左右图像中的匹配点对，并要求给出F矩阵的秩；第二小题要求推导出最少可由多少对左右图像中匹配点可以推导出F矩阵；
4、要求写出图像处理和计算机视觉在无人飞行器中的3个重要应用。给出理由和解决方案并分析。
控制部分：
对象举例均为四旋翼无人飞行器，各题目要求设计控制器，给出控制率，还有观测方案设计等等；有一题比较简单就是说明PID的各部分含义以及如何调节&
应聘过程：
大疆今年在西安共安排了两场宣讲会，一场在西电，一场在交大，两场宣讲会我都没有参加，只是将简历发到了招聘邮箱；然后参加了9月20号在西电举行的笔试， 选的是算法类（控制方向），当晚十点左右接到面试通知，因为当时正在去北京面试的路上，21、22号都不能参加面试，所以申请了电话面试；23号下午进行 了电话面试，时间大约一个小时；25号接到大疆的终面通知，27号下午在深圳大疆的研发大楼参加了终面，29号中午收到了大疆的offer，10月8号打 电话婉拒了大疆的邀请。
笔试内容的方向分类很多，可以在开考后更换自己的笔试方向，我自己做的是控制，一共有四个题，个人感觉实质内容就是自动控制原理+飞行器总体设计（偏控制）。
我的初面是电话面试，对方是一个技术+一个人力，基本是技术在问，过程是先做自我介绍，介绍一下简历上的项目，说说自己做的最有创意的一件作品。然后就是他问我答，基本就在我的项目上说了很长时间。最后还问了对大疆的了解。
终 面是在深圳进行的，大疆直接给我们定好了往返机票，往返路上都有车接送。当天在深圳面试的共有四队：华南理工、华中科大、西安交大、西电(含西工大)。我 在西电的队伍里，一共17个人，有15个西电的。每只队伍都有一名女生（都很漂亮）带队，她们都从相关专业被转成管培生。我们当天十二点半到达大疆，吃完 饭后一点开始面试，我在一点十分就被叫走等候面试，一直等到四点半。。。。因为前面那个人面了三个多小时。。。。再说面试，面试分了控制、图像处理、嵌入 式软件、嵌入式硬件、FPGA、机械这些方向（应该不全，因为算法有的方向没人通过笔试）。终面内容很简单，对方给出了一个被控对象模型，要求用尽可能多 的方法设计控制器，说明设计缘由，参数指标，具体实现等，面试间有一块写字板，边写边说，前后差不多40多分钟。
我的建议（针对控制）
建议：笔试最重要！！！亲手做过四旋翼最好，可以自己写出控制算法的C/C++的程序，有控制系统嵌入式调试经验（参数整定）；对控制领域几种工程上可实现的算法要熟悉，可以直接进行控制器设计（不论被控对象是什么），对控制器的性能参数所代表的实际含义要有认识。
大疆的待遇及其他
1. 给offer时的说法，岗位：算法工程师；工资：；年终奖：两个月工资；有三个月的试用期（工资18000），转正后按表现每半年 调一次工资（之间）。提供宿舍，离单位约一站地铁的距离（选择住几人间，每个月的住宿费也不同，但肯定低于市场价）。从我们的群里 可知道，其他岗位工资一般为（嵌入式到15000，机械到18000），但年终奖可以有8个月的工资。住房公积金按5%交，提供早 餐，上班不打卡。
2.单位有很多外国员工，同时也有一些国外高校的phd在单位（等待面试时就有两个老外在交流市场营销的事情）；
3.工作环境类似教研室，比较自由开放；
4.工作强度高，压力大，很难做到两年以上；有说上午开除，下午就得走人的；技术方面离职率很高，有人从深圳华为跳槽去大疆，觉得压力太大走了；也有整个设计团队被开的（这些都是西电找他们大疆学长的时候听到的）
对于我擅长的计算机视觉部分，几道题于我的方向而言考察得稍偏，尤其是最后的大题是标定方面的理论推导。这时候没有系统学习基础知识的短板就暴露出来了，自我感觉不是很好，后面也就没收到面试通知。
总体而言，找工作中我比较看中的几个方面是：
1、单位是否业内顶尖；
2、小团队或部门中牛人是否多，因为我是宁做凤尾不做鸡头的性格，在牛人手下更能激励自己bigger and stronger；
3、技术通用度是否高，因为未来可能不局限于此；
4、生活环境，包含因素较多；
5、薪资待遇和上浮空间；
最重要的我觉得是你选择这份工作一定心里要爽才行，不能有膈应。否则建议再多考虑考虑，勉强不得。
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中国华为与韩国三星电子之间的智能手机专利大战，在中国一家法院作出判决后，可能会在全球范围内得以解决。这说明中国作为快速且有效解决知识产权争端的地点，其吸引力正在增强。
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据韩媒The Bell报道，华为刚向三星订购了一批6.9英寸的巨型OLED屏幕，当然，这个巨型是相对于手机而言，而这笔订单的服务对象，则很有可能是将要到来的Mate 20 Pro。
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今天，2018亚洲消费电子展（CES Aisa 2018）在上海新国际博览中心正式开幕啦！与非网记者在现场深深地感受到了啥叫人工智能盛宴。
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