Uber 无人车出车祸，全球第一起自动驾驶致其死亡的不幸事件发生，反映了哪些问题？会有何影响？ - 知乎<strong class="NumberBoard-itemValue" title="被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title="0,966分享邀请回答
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我来做一下简单的图解：1、光线环境：整个事故发生的时间是晚上十点，只有路灯照明，行人的位置刚好处于路灯覆盖范围的边缘处。2、道路环境：路面是一条普通的双车道和非机动车道，没有红绿灯或者人行道，事故过程没有经过任何的岔路口。除了行人和肇事车辆以外，没有出现其他的行进中的物体。3、车辆距离及行驶速度：行人推着自行车横穿两个车道，视频拍到了行人在穿行第二个车道的过程，第二个车道通行过程为 2 秒左右。以此推测，行人整个横穿过程可能在 4-5 秒。据警方消息，车辆行驶速度为 38 英里/时 （ 61 公里/时 ）。根据车道 2 米及通行过程 2 秒来看，行人速度推测为 1m/s 。所以从行人开始步入车道，车辆距离事故发生地大概 68 - 85 米范围。4、障碍物颜色：行人身着黑色上衣，蓝色裤子，黄色帽子，推着一辆红色的自行车。5、安全员情况：坐在前排，系着安全带，大部分时间没有看路面。在最后时刻看到路面的时候，车辆已经发生碰撞，不存在接管的问题。6、车辆情况：Uber 改装的沃尔沃 XC 90 上搭载了 Velodyne 的 HDL-64 激光雷达，还有摄像头等其他传感器。 Velodyne 官网显示
HDL-64 探测距离为 120 米，包含了事故发生距离范围。虽然行人服装颜色鲜明，但由于光线原因，摄像头可能难以检测到行人情况。咨询了一下佐思产研的研究总监周彦武，在这个场景下，激光雷达是能够探测到的，但是由于 Uber 算法用摄像头的视觉算法优先处理行人，所以没有及时反应过来。也就是说自动驾驶车辆之所以没有及时作出反馈，可能是算法融合的问题。另外，周总也提到，目前大部分的算法都是用视觉检测行人，很少用到激光雷达。如果是这样的话，可能大部分的自动驾驶算法都不能满足该事故的情况？那么，像 Uber 这种案例应该也算是一个典型案例。最后，关于这起事故，没有一直保持注视路面的安全员该不该为这起事故负责，还是交给警方。在这个内容里，我只想探讨处于自动驾驶车辆的位置，目前的技术存在哪些局限性？是否可能避免？以及是否该对车辆上的安全员做严格的规范管理？如果文中的内容有错漏的地方，请给我留言，谢谢。7557 条评论分享收藏感谢收起886213 条评论分享收藏感谢收起路透社称，Uber将无人驾驶测试车的激光雷达数量从5个减到只剩车顶上的1个，导致车辆盲点更多，无法完全检测到行人。Uber雷达供应商Velodyne称，必须在车身两侧安装雷达才能避免撞到行人。
摘要：路透社称，Uber将无人驾驶测试车的激光雷达数量从5个减到只剩车顶上的1个，导致车辆盲点更多，无法完全检测到行人。Uber雷达供应商Velodyne称，必须在车身两侧安装雷达才能避免撞到行人。
Uber无人驾驶汽车闯下的大祸让整个无人驾驶领域都承受了沉重的舆论谴责。
当地时间3月18日晚10点左右，一辆安装Uber自动驾驶系统的沃尔沃 XC90 SUV在美国亚利桑那州坦佩市路上以约65公里/时的速度行驶时，突然遇到推着自行车横穿马路的女性Elaine Herzberg，但车辆并未减速，最终导致这名女性身亡。这是无人驾驶汽车首次致人死亡事故。
坦佩警方正在积极与美国运输安全委员会和美国公路交通安全管理局合作，希望能判断出这宗死亡事故的责任究竟属于何方。
该怪罪谁？
行车记录仪的视频记录显示，这名横穿马路的女子突然从阴影处出现在马路上。对此，坦佩警察局长 Sylvia Moir向当地媒体表示，无论哪种驾驶模式都显然很难避开碰撞。
而从视频内容中可以隐约看到，当行人的白色球鞋出现在视频画面中时，车辆距离此人还有一定的制动距离。然而坐在车上的安全员似乎没有采取任何制动措施。
路透社的报道更是将责任方直指Uber。报道称这类肇事车型沃尔沃被曝大幅削减了用于测式车配备的LiDAR数量，从原来的5个减少到只剩车顶上的1个，车辆前、后及两侧的LiDAR全部被砍掉。
相比之下，一般无人驾驶汽车通常都配备5-6个LiDAR。谷歌的Waymo无人车配有6个，通用汽车配了5个。
取而代之的是，Uber将这类测试车型的360度雷达传感器从原来的7个增加到10个。同时，他们还将摄像头数量从20个大幅减少到了7个。
大幅调整搭载设备之后，这种车型的成本效率提升了，但同时也容易在周围地面出现扫描盲区，特别是在车辆的四个角落。
路透社也通过对五位Uber前雇员和四位专家的采访指出，这一改变将导致Uber自动驾驶汽车比前一代的路测车及竞争对手的车辆盲点更多，无法完全检测到行人。
事故发生之后，为Uber肇事汽车提供激光雷达设备的汽车自动驾驶技术领域的龙头企业之一Velodyne总裁Marta Hall表示：
如果要避免撞到行人，就需要在车身两侧安装LiDAR，以观测到行人并避免发生撞击，特别是在夜间行车的时候。
激光雷达——无人驾驶最核心的技术
，LiDAR即light detection and ranging 。这是一种激光雷达，它采用了雷达的工作原理，但使用激光代替无线电波。
激光雷达强于摄像头的地方在于：摄取和解释视频数据是一项非常困难的工作，而激光雷达反馈给计算机的数据却很容易被读取。摄像机还很容易被愚弄，比如镜头上的一点灰尘看起来会像是路中间的石头，并且光线的强度也会影响摄像机的判断。而激光雷达就可以避免这些问题。
不过，激光雷达也有明显的劣势：造价高昂，商业化程度不高。比如，Velodyne生产的一套测距100米的16线激光雷达系统售价就达7000美元。这对于大多数消费者来说过于昂贵。
一旦从根本上降低成本，激光雷达就能够从昂贵的测试车应用转向量产轿车，成为其关键标准件之一。
真的只是激光雷达的错吗？
Velodyne并非唯一一家在致死事故发生后撇清干系的配件供应商。
为这辆肇事汽车提供雷达和摄像头的供应商Aptiv发言人Zach Peterson表示，“并非我们向沃尔沃提供的技术出现了故障，沃尔沃 XC90的防撞系统和这起事故没有任何关系。”
不仅如此，Aptiv还进一步表示，Uber可能在常规测试中也停用了其他技术来检测其自动驾驶系统。
沃尔沃发言人则表示，他们还不知道事故的起因，需要进行深入的调查。
正与Uber在无人驾驶技术研发方面开展合作的英伟达（Nvidia） 创始人兼CEO黄仁勋在接受采访时，否认此次Uber肇事车辆和英伟达有关联，“Uber用的并不是英伟达的自动驾驶技术，而是他们自己打造的软件平台。英伟达不清楚目前是什么情况。”
不过，黄仁勋在事故发生之后很快宣布暂停英伟达在全球范围内进行的无人驾驶汽车路面测试。他在出席Adobe公司举行的SUMMIT 大会上解释称，从工程师的角度来看，这是一个再正常不过的决定。他还称，不仅英伟达应该这样做，整个自动驾驶行业都应该先把自动驾驶的公开路测停下来，在具体情况清楚之后再重新开始。
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华尔街见闻不良信息举报电话:Uber无人车事故| 无人驾驶致人死亡到底谁该负责？
19号的一件事，让自动驾驶安全性的问题又一次来到大家的视野，那就是在美国亚历桑纳州坦贝市一辆优步(Uber)自驾车撞死了一名女子的车祸。这是第一起全自动驾驶车将行人撞死的案例。愿逝者安息！
事故发生时，自驾车处于自动驾驶状态，但驾驶座位上有人操作。坦贝市警察局长莫伊尔表示经过调查，录像画面显示，行人从阴影处立即走到马路，不管是任何模式(自动驾驶或真人驾驶)，都难以避免碰上。莫伊尔说：“初步来看，在这桩车祸里，优步(Uber)可能没错。”但她没有排除可能会起诉优步(Uber)自驾车的操作人员。
无人驾驶技术开发的初衷是：减少车辆交通事故，保障通行安全。不过在无人驾驶汽车的发展进程中，这样的事故迟早会发生且还会发生。汽车业无人驾驶竞争的越来越激烈，所有汽车厂商都想提早占领这块市场。此事件后，优步(Uber)已经暂停了自驾车在美国和加拿大的测试计划。
我们先不管责任结果如何，此事件无疑将成为无人驾驶技术发展的一个重大阻碍。3月21日凌晨，丰田汽车公司宣布将暂停无人驾驶汽车测试计划，这是继优步(Uber)宣布暂停无人驾驶测试计划后，又一家研发无人驾驶汽车技术的公司宣布暂停测试计划。丰田自动驾驶负责人Gill Pratt曾表示，自动驾驶最终目标是：尽可能多地挽救生命。
就在事故发生前一天，优步(Uber)正在与丰田汽车讨论关于在丰田旗下车型当中安装其自动驾驶系统的可能性。如果合作谈判顺利，那么未来，丰田汽车将在一款小型货车上采用优步(Uber)的自动驾驶技术。然而，优步(Uber)无人车的撞人事故，让这一计划暂时泡汤。
丰田公司在一份声明中表示：“发生在亚利桑那州的事故可能会对我们的测试人员产生情感上的影响。而这个短暂的‘休整期’可以给他们时间做调整，并理解他们的工作所存在的内在风险。”车企需要反思，我们也需要思考。
一方面，我们该如何看待无人驾驶技术？首先，所有无人驾驶汽车的测试工作都应该严谨、再严谨一点。其次，我们不该用简单的二分法来对待无人驾驶技术：既然比人强那就不能犯错；如果犯了错那就一无是处。我们的驾驶安全水平到达绝对安全水平之间，几乎是很难完成，所以我们应该给目前无人驾驶技术慢慢完善的时间，利用无人驾驶技术，人类既可以减少交通事故的数量，也能降低交通事故的伤害程度。但交通事故仍然会出现，毕竟没有百分之百的安全！
针对这件事，我们很自然的联想到之前特斯拉在中美发生的两起致死事故，但是在意义上它们有着根本的区别：Uber 事故是无人驾驶（自动驾驶）系统行人致死事故，而特斯拉事故是辅助驾驶系统司机致死事故。辅助驾驶系统，明确了司机要专注驾驶、掌控车辆，所以事故中特斯拉不会承担主要责任（甚至可能无需承担责任），更多的是舆论指责和对 Autopilot 系统的不信任。无人驾驶系统，启用时优步(Uber)的系统就是司机。事故责任判断，要根据实际情况，依据当地交通法规，辨别事故双方的责任。和我们日常发生交通事故处理方式一样。
但是针对此事件我们真的可以拿现在的法律法规来处理吗？我们其实在官方的正式结果公布之前，很难认定是谁的责任。有可能不是自动驾驶的错，有可能是行人明显违反了交规，但是我们并没有明确的先例或者法律明确规定责任划分。所以另一个方面我们要想的是，明确的法律法规也是减少交通事故的数量和保证人民权利的重要途径！
总之，无人驾驶技术需要你我这样的普通民众、科学家和汽车业包括国家一起努力，让这项技术变得更安全，更有爱。未来，我们一起加油！大家如果对此事件有什么看法可以留言和我们一起讨论哦～
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今日搜狐热点&&&&中关村在线消息：在旗下自动驾驶汽车在亚利桑那州导致撞人致死事故两个月后，网约车行业巨头Uber于近日正式宣布，关闭其在亚利桑那州的自动驾驶汽车项目。随着Uber将自动驾驶汽车项目撤出亚利桑那州，该公司将会裁撤约300名员工。Uber关闭亚利桑那无人车项目&裁员300人&&&&今年3月，Uber旗下一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州的坦佩市撞死了一位名叫伊莱恩·赫茨伯格的人，据悉，这是截至目前世界上第一起行人遭自动驾驶汽车冲撞致死的案例。&&&&据悉，Uber方面在事故发生后便立即暂停了所有自动驾驶汽车测试项目，随后对外公布，决定不再更新其在加利福尼亚州的测试车辆许可证。此次车祸是迄今为止对Uber自信心打击最严重的事故，在此之前该公司一直致力于研发纯自动驾驶汽车，以减轻人类司机的负担。&本文属于原创文章，如若转载，请注明来源：http://ai.zol.com.cn/689/6897620.html
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Uber无人车车祸原因：硬件“看”到人 软件撞死人
腾讯科技讯 今年三月份，美国网约车公司Uber发生了全世界第一宗完全自动驾驶汽车致人死亡的事故，事故引发了全球舆论震惊，以及对无人车安全性的讨论。据外媒最新消息，Uber公司已经查出了这次车祸的原因，即无人车本身发现了这名正在横穿马路的行人，但是自动驾驶软件系统没有采取避让的措施。在这次事故中，一名49岁的无家可归女性被撞身亡，当时她通过一个非斑马线区域，推着一辆单车横穿马路。而在Uber后来公布的车辆行车视频中，无人车内的备份司机当时并未关注路面情况，反而是在低头查看，可能是在玩手机。这次事故发生之后，美国政府旗下的两个部门展开了详细调查，调查报告尚未出炉。据美国科技新闻网站The Information援引两位消息人士报道称，Uber公司基本查明了事故的原因，事故罪魁祸首是软件系统而不是各种传感器、摄像头在内的硬件系统。据消息人士称，在这名女性横穿马路时，Uber的无人车（改装自沃尔沃公司的一款越野车）传感器已经探测到了她，不过Uber的自动驾驶软件判断认为，系统无需对这位女性采取避让措施。众所周知的是，目前无人车配置的自动驾驶系统分为硬件系统和软件系统，硬件采集各种路况信息，包括周边的车辆，道路标志信息，以及行人、骑车人等。这些信息被汇总到了自动驾驶软件系统，软件做出各种分析和判断，并且操控方向盘、刹车在内的车辆控制设备。和其他公司的自动驾驶软件系统一样，Uber的系统也能够对一些对于车辆行驶并不构成风险的路面物体或对象（比如在马路上漂移的一个塑料袋）进行过滤。据报道，Uber参加调查的高管认为，自动驾驶软件系统出现了问题，它并未对横穿马路的妇女采取措施，软件对于交通对象的过滤走向了另外一个极端。对于媒体有关无人车致死车祸原因的报道，Uber官方给出了回应。该公司表示，目前仍然在配合美国公路交通安全委员会进行调查，目前阶段Uber无法对于车祸的原因发表更多评论。Uber公司也表示，已经对公司的自动驾驶汽车计划采取了全面的安全评估，另外邀请美国公路交通安全委员会的前任委员Christopher Hart担任Uber无人车“安全文化”方面的顾问。需要指出的是，Uber这次车祸不仅仅是简单的技术原因，而涉及到了Uber公司内部管理的混乱。车祸发生后，美国媒体曝光了Uber内部自动驾驶汽车项目的各种乱象，比如过去的负责人将发展速度放在第一位，忽视了安全。这样的“问题企业文化”也和前任首席执行官卡兰尼克的问题管理模式如出一辙。之前，全球大量的自动驾驶汽车研发企业和供应商表示，根据Uber公布的行车视频，目前的硬件和软件系统能够做到识别这位行人，并加以避让。Uber的无人车为何直接撞上去，令人费解。这次车祸后，包括Uber在内的多家自动驾驶汽车研发公司暂停了路测，其中包括英伟达、丰田等。业内认为，这次严重车祸将促使研发企业更加重视无人车的安全性，在商用和部署方面采取更加慎重的态度。（综合/晨曦）
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