供应测微仪 测距仪 光栅位移传感器
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D-KB-50光栅测微传感器，是以高精度光栅作为检测元件的精密测量装置。与数显表配套，组成高精度数字化测量仪器。可以代替机械式千分表、扭簧比较仪、深度尺、电感测位移和精密量块，配以适当的转换器，可将温度、压力、硬度、重量等参数转换为数字量。用于自动化大生产中在线监测及精密仪器的位置检测。其优点是测量值数字化显示，精度高，稳定可靠，读数直观准确。亦可把测量数据输入计算机打印出测量数据或绘出曲线。
一、 主要技术参数：
1． 测量范围：0~10
0~50（mm）
距：10um(100对线/毫米)，20um（50X寸线/毫米）
3． 显示分辨率：0.5um,5um，1um
4． 准 确 度：±1um, ±2um
5． 重复精度：±1个显示值
6．输出信号：相位依次相差90°幅值大于500mv二路或四路脉冲信号，无参考零位
源：红外发光二极管
8．接收元件：组合光电二极管
9．工作温度：0℃~40℃
10．储存温度：-20℃~70℃
11．外形尺寸：长*宽*厚=L*42*22（mm）,L0测杆伸出长度。
测量范围 0~10 0~20 0~30 0~40 0~50
L 130 160 190 220 250
L0 23 33 43 53 63
二、使用安装
光栅测微传感器主要用于高精度测量。使用时除保证环境条件外，正确的安装与使用不仅保证测量精度，还能延长使用寿命。光栅测微传感器正确安装位置是测杆朝下或水平放置。安装固定方式有两种：①以螺钉固定，固定孔中心距为22±0.2mm。②以①15轴夹紧。安装固定后，测杆中心线垂直于被测工件。
使用时，测头接触基面，数显表清零，轻轻提起测杆，当测头接触被测工件表面时，数显表显示值就是测量值。切忌快推或快速释放测杆，以免损坏光栅或因撞击影响传感器精度。
三、故障分析处理
1．光栅测微传感器与数显表对接后，数显表不显示。故障原因：
①电源未接通（保险丝熔断）②传感器输出插头与数显表插座接触不良：上述检查仍不能排除故障，应检查数显表电路或送厂家检修。
2．接通电源数显表工作正常，推动测杆，数显表现显示不进位。故障原因：检查传感器有无输出信号，若无输出信号属传感器内部故障，送厂家检修，
3．数显表进位正常，显示数字频频闪动。故障原因：
①检查输出信号幅值是否过低（一般幅值大于500mv）
②用示波器检查输出信号波形与相位是否正确，若不正确属传感器内部故障，送厂家检修。
③检查屏蔽线接地是否良好。
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主要经营光电编码器，拉线编码器，值编码器，光栅尺，磁栅尺，球栅尺，数显表，联轴器，采集卡，张力传感器。
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基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统
[导读]摘要：文中所设计的基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统，采用光栅尺和激光测距仪测量模具内径，单片机通过接收上位机的命令控制步进电机改变测量点，同时控制光栅尺数显表进行数据采集实时返回给上位机。上位机将光
摘要：文中所设计的基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统，采用光栅尺和激光测距仪测量模具内径，单片机通过接收上位机的命令控制步进电机改变测量点，同时控制光栅尺数显表进行数据采集实时返回给上位机。上位机将光栅尺数据和激光测距仪数据进行运算后得到模具的内径，测量精度在4&m以内。
关键词：AVR；步进电机；光栅尺；激光测距仪
&&& 轮胎模具用于成型轮胎，其加工质量对轮胎的生产非常重要。为了生产出好的轮胎，必须对轮胎模具加工质量提出高的要求。传统的加工质量检测法主要是靠百分表，人为采集数据后分析得出加工质量报告。这种办法的局限性是需要操作者有一定的工作经验，而且取样过程人为控制，精度受到一定影响。近几年来，轮胎模具工业随着轮胎的大量需求而得到了快速发展，传统的检测方法不能满足市场需求。光栅尺是一种数字位移测量设备，测量范围可达几十米，测量精确在微米级；激光测距仪是一种非接触测量设备，可以对不规则表面的目标位移进行测量，但是测量距离较小。将大范同的光栅尺和非接触测量的激光测距仪结合起来就可以实现对不规则面的目标距离进行测量。将光栅尺读头与激光测距仪固定在机械横梁上，运用步进电机控制横梁的运动，分别对模具不同层面的内径进行测量。
&&& 系统采用AVR单片机实现控制步进电机和光栅尺数据读取，通过接收上位机的控制命令，AVR单片机控制步进电机运动，数显表数据和激光控制器位移数据自动经串口发送给上位机，从而完成对模具内径的自动测量。
1 系统组成
&&& 基于AVR的轮胎内径测量系统主要由AVR单片机、上位机、光栅尺、数显表、激光测距仪、驱动器、步进电机、电子手轮、行程开关等组成。其功能框图如图1所示。本文引用地址:
&&& 单片机选用的是爱特梅尔公司的ATmega16；上位机采用研华公司生产的ARK3360L工控机，它拥有多个RS232接口；激光测距仪采用的是日本基恩士公司的LK-G85激光测距传感器和LK-G3001V激光测距控制器，其分辨率为0．1&m，测量范围-15～+15 mm，测量距离为80 mm；光栅尺采用广州诺信数字测控设备有限公司的KA300型系列光栅位移测量设备，读数由其公司的SDS6型数显表实现。最终的内径计算由上位机接收到激光测距仪数据和光栅尺数据后完成。
2 系统功能分析
2．1 模具内径测量方法
&&& 轮胎模具置于静止的工作平台之上，旋转测量平台处于工作平台的中心位置，在旋转测量平台上的横梁和立柱可以沿径向和垂直两个方向移动，激光感测头置于测量横粱上。根据轮胎模具的内径不同，沿径向移动测量横梁，将激光感测头移动至测量范围内，即可测得激光感测头至轮胎模具内圆的距离，再通过利用光栅尺测量横梁径向移动的距离，换算出轮胎模具的内径。通过控制电机旋转测量平台，就可以按照节距逐一测量轮胎模具内径，从而得到轮胎模具的圆度。将测量横梁沿立柱垂直移动，就可以测量轮胎模具不同垂向高度的内径，从而得到模具的圆锥度。
&&& 测量系统一共有3个步进电机控制测量设备沿3方向运动；两把光栅尺读取水平和垂直位移数据，还有激光测距仪实现非接触位移测量，其测量结构如图2所示。
2．2 测量原理和功能实现
&&& 轮胎模具花纹块剖面如图3所示：花纹块最上边的是模具胎口，其加工的误差一般较小，选取作为基准。设胎口离花纹块中心线X1的距离为RT，把这个内圈设定为基准圈。轮胎模具内径测量是基于模具胎口半径RT已知的前提下，由程序控制整个测量过程。
&&& 在保证待测模具的平面度和同心度状态下，调整转动电机和垂直位移电机，使得激光感测头位于被测点上方的已知胎口直径位置。调整水平位移电机，使得激光感测头与胎口被测点的水平距离为80&0．5 mm，激光传感器在这个距离下测量精度最高。
&&& 根据胎口半径RT和胎口被测点的激光测距值、水平光栅尺读数，可以得到如下等式：
&&& 其中，XL是激光测距值，XR是水平光栅尺读数，这两个值可以多次测量取平均，XS是系统装配和放置待测模具时的固有值，即如图设备中心X0离花纹圈中心X1的距离，相对于垂直方向的每个被测点而言，XS在整个测量过程中是不变的，因此可以得到下式：
&&& 当测量臂垂直移动至待测模具被测点的垂直位置后，平移激光感测头至距离被测点80&0．5 mm处，然后读取被测点的激光测距值XL&和水平光栅尺读数XR&，则被测点的半径满足：
&&& 只要按照上述方法逐点测量和计算出各个被测点的直径，就可以完成圆度测量了。
&&& 在整个测量过程中，由于要避开模具的花纹，因而对测量点有一定的要求。使用ATmega16精确控制步进电机运行可以找到待测点，并在此基础上加入手轮控制器微调步进电机找到合适位置后再采集数据，这样就可以对人为设定的测量点进行测量。
2．3 设备的行程控制
&&& 在测量设备水平和垂直移动极限位置处放置行程开关来保证运行安全，为了降低成本，通过测量转盘的所有信号没有采用电滑环而使用电缆直接连接。因此设备在旋转时不能总是沿一个方向旋转，否则会扭断电缆。本设计中旋转角度不超过360&，为了区分旋转的0&和36 0&，在测量转盘指定的位置处分别放置两个并排的行程开关。通过判断这两个行程开关动作的先后次序来确定旋转的位置，然后决定可旋转的方向。
3 单片机设计
&&& 主要思路：上位机对电机进行测量步骤的控制，通过发送命令使步进电机沿设计思路正确测量数据。而在某些测量点上，需要人工干预时通过转动手轮即可微调电机。而行程开关可以限制机械转动的位置，也可以用于复位设置。
3．1 步进电机的驱动
&&& 步进电机的运行要有步进电机驱动器，把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。步进电机的转速与脉冲信号频率成正比，步进角度与脉冲数目成正比。步进电机启动时，必须有升速、降速过程，升降速的设计至关重要。如果设计不合适，将引起步进电机的堵转、失步、升降速过程慢等问题。为了实现升降速，用阶梯型频率变化来模拟频率线性变化过程。如图4所示。
&&& 步进电机脉冲的产生由定时器1和定时器2实现，ATmega16控制器接收到上位机的命令后，首先获取需要转动的步数，然后根据相应命令打开相应定时器的计数功能。控制程序中用定时器1控制二路脉冲输出，定时器2控制一路脉冲输出，从而完成3路电机的控制。
&&& 定时器2使用CTC模式，匹配中断使能。通过匹配中断，在OCR2端口可以输出脉冲，通过设定寄存器OCR2寄存器的值可以改变输山脉冲频率。定时器1使用相位与频率修正模式，在不同串口命令下分别设置ICR1、OCR1A和OCR1B寄存器的值并打开不同的匹配中断，从而可以分别在OC1A和OC1B端口输出匹配脉冲。其输出频率控制和定时器2原理一样，只是还需要改变计数上限值ICR1。由于3路电机不同时运动，因此每次只有一个定时器处于打开状态，其余则需要关闭。
&&& 在程序运行中，设置了一个全局变量保存电机运行的步数。在收到上位机的命令后，控制程序首先将该步数写入片内EEPROM中再执行。由于EEPROM数据掉电不丢失，因此系统掉电后复位时可以从EEPROM中取出数据然后执行下一次操作。
3．2 手轮微调控制
&&& 手轮的作用主要是实现微调设备找到合适的测量点。电子手轮一共有两路脉冲输出，两路脉冲相位差决定了手轮的旋转方向。手轮的控制采用定时器0，使用计数模式。定时器0没置为CTC模式，上升沿触发，OCR0为1，计数初始值为0，中断使能。当外部上升沿触发时计数到1时触发中断，在中断子程序里面根据手轮状态产生相应的脉冲输出。
&&& 在手轮中断子程序中，首先将计数器自动清零等待下一个手轮脉冲。然后判断正反信号和手轮档位状态，ATmega16根据状态信息通过延时方法产生一定数量的脉冲控制步进电机。手轮状态共有Z、Y、X 3个方向，X1、X10、X100 3个档位。若手轮在X档位则在相应端口(该端口同时也是定时器脉冲输出口)输出一定数目的脉冲。改变延时的大小可以改变输出频率，但是由于延时输出脉冲的最大频率决定于晶振，因此输出脉冲受到一定影响。延迟方法产生的脉冲不能精确控制步进电机的步进角度，但是可以用于微调。
&&& 手轮的正反信号通过D触发器来判断。将手轮脉冲A作为CLK信号，脉冲B为CP信号，复位端和置位端接高电平。当手轮正转时脉冲A脉冲与脉冲B的相位差为正90度，D触发器输出高电平；若反转A脉冲与B脉冲的相位差为负90度，输出低电平。
3．3 串口模块
&&& 上位机和单片机主要采用UART异步通信，收发按字节处理。单片机接收上位机命令时采用UART查询方法实现数据接收。其通信格式为：起始字+控制字节+步数+结束字，数据使用国际通用标准ASCII码格式，如表1所示。
&&& 设计过程中使用ICCAVR编译器编写单片机控制程序，可以使用atoi函数将ASCII码格式步数转化为整型数据。
&&& 单片机对上位机通信主要是使用两个字节数据发送手轮状态信息和行程开关状态信息。单片机在接收到查询命令后，将两字节状态信息返回给上位机，每次执行步进电机命令后也需要向上位机发送状态信息，将执行结果返回给上位机。其定义如表2所示。
&&& 文中基于AVR单片机设计了一套轮胎模具内径测量系统，可以接收电子手轮和上位机信息分时控制多路步进电机并能控制光栅尺读数。
&&& 该系统设备经过安装后，选取标准钢板作为测试目标，在垂直方向选定若干个测试点，结果证明其测量误差在2&m以内。然后选取子午线轮胎模具作为测试目标，与人工测量数据进行对比，测量误差在4 &m以内，达到设计要求。
对于搞单片机的特别用8051系列工程师来说，谈到单片机的RTOS，很多时候会问一句：“为什么要用RTOS?单片机就这一点资源，使用RTOS能保证效率吗?”......关键字：
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激光测距仪脉冲法测距的原理
信息编号：&发布时间： 11:17:15&
&&激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/-1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。
&&激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用下列表示。
&&D：测站点A、B两点间距离；
&&c：光在大气中传播的速度；
&&t：光往返A、B一次所需的时间。
&&由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。
激光测距仪&http://www.mileseey.com
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激光测距仪中高精度光栅传感器的设计
an improved barycenter method used in light-trap center acquiring.pdf 3页
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激光测距仪中高精度光栅传感器的设计
an improved barycenter method used in light-trap center acquiring
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第32卷第6期
电子工蠢师
V01．32No．6
E【ECTRONICENGINEER
激光测距仪中高精度光栅传感器的设计
王文成1，徐建强2
摘要：在分析光栅传感器原理的基础上，针对测量高压线缆时要求测距仪精度极高的问题，提
出将高精度光栅传感器应用于激光测距仪的方案，在激光测距仪平台设计中安装两个光栅传感器，分
别输出仰俯角和水平转角，并利用细分算法设计了光栅传感器的细分电路，大大提高了测量精度。
关键词：激光测距仪；光栅传感器；细分电路
中图分类号：TP212．14
1．1径向辐射光栅
径向辐射光栅如图1所示。栅线分布在圆周上，
智能测距系统是光电测距仪与电子三维平台及数
所有栅线的延长线通过中心D，艿为圆光栅的节距角。
据终端机(数据处理兼记录)相结合的仪器。测距仪 根据两光栅重叠位置的不同可以形成多种莫尔条纹：
用于测量点与目标点间的距离测量，电子三维平台用
a)6相同的两快径向辐射光栅同心叠合。当一
于点与点间的方位角的确定，在高压电网架设、城市建
块光栅的透光缝宽与另一块光栅的不透光缝宽叠合，
设、道路建设、桥梁建设、隧道工程、水坝及其水利建
即完全遮光时透光量为0，而当两块光栅的透光缝宽
设、船舶制造及各类控制测量等方面有着广泛的应用。
和透光缝宽(不透光缝宽和不透光缝宽)叠合时透光
高精度的同类测距仪器在地震、地壳形变、水坝坝体变
量最大。因此，每当标尺光栅转过一个艿，光电元件接
化检测等方面亦有重要应用¨引。
收到的光能量便强弱变化一次，得到光闸莫尔条纹。
在激光智能测距系统的整体规划中，三维平台的
b)两块节距角稍有不同的径向辐射光栅同心叠
设计占有重要地位，它的整体框架尺寸必须适中，有相
合，得到的是辐射状的纵向莫尔条纹。
应的机械接口与激光测距部分相结合，在二者结合为
一体后，能够在对目标进行粗调后就具体位置进行细
调，以实现对目标的精确定位。在对第1目标完成距
离测量和角度的初定数值后，再对第2目标进行定位，
需要精确地得到两测量目标的仰俯角和水平转角的差
值，并且保证测量过程中激光测距系统的稳定和连续，
这些都是住设计三维平台时考虑的必须满足的基本条
件。然而在本课题研究的测量高压线缆实体的测距系
圈1径向辐射光栅
统中，实际测量过程中对测量精度的要求极高，为了满
足这种测量时对角度数据精度的需要，课题组在平台
1．2切向光栅
设计中安装了两个光栅传感器，输出仰俯角和水平转
切向光栅如图2所示。
角。把从光栅传感器输出的电篮信号经过缓冲整形、
滤波、数字细分、辨向、可逆计数后再转换为RS-232信
号输出，再接到计算机对最后的数据进行处理¨’3圳。
1光栅传感器的分类
一般说来，在测量角度中常用的光栅传感器为圆
光栅，在圆光栅中应用的都是黑白光栅。根据圆光栅
刻线的不同又可分为径向辐射、切向、环形3类光栅。
圈2切向辐射光橱
牧稿日期：；修回日期：20(16-01-31。
第32卷第6期
王文成，等：激光测距仪中高精度光栅传感器的设计
·计算机与自动化技术·
栅线分布在圆周上，
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