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全陶瓷电主轴主轴精密加工实验分析及动态性能分析
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硕士研究生学位论文
第一章 绪论
第一章 绪论
1.1 高速加工与电主轴技术
1.1.1 高速加工概述
用提高加工速度的方法来提高生产率一直是制造技术领域十分关注并为之不懈奋斗
的重要目标。高速加工就是近年来发展起来的一种集高效、优质和低耗于一身的先进制造
工艺技术。
高速加工技术是指采用超硬材料刀具、磨具能够可靠的实现高速运动的高精度、高自
动化、高柔性的制造设备，以大幅度地提高切削速度来达到提高材料切除率、加工精度和
加工质量的现代制造加工技术。它是提高切削效率、加工质量、加工精度和降低加工成本
的重要手段。其显著标志是使被加工塑性金属材料在切除过程中的剪切滑移速度达到或超
过某一域限值，开始趋向最佳切除条件，使得被加工材料切除所消耗的能量、切削力、工
件表面温度、刀具磨具磨损、加工表面质量等明显优于传统切削速度下的指标，而加工效
率则大大高于传统切削速度下的加工效率。
实现高速加工技术的核心关键技术主要有：高速切削机理、高速机床技术、高速加工
刀具技术、高速加工工艺技术以及高速加工测试技术等。其中高速机床则是实现高速加工
的前提和基本条件。一个国家高速加工的技术水平，在很大程度上反映在高速机床的设计
制造技术上。在现代制造技术中，机床的高速化己成为一个不可阻挡的发展潮流 。现在，
世界各工业发达国家都把生产高速机床作为其重要的发展目标，高速机床的生产能力和技
术水平已经成为衡量一个国家制造技术水平的重要标志。
高速机床技术主要包括高速单元技术和机床整机技术。单元技术包括高速主轴、高速
进给系统、高速 CNC
控制系统等。机床整机技术包括机床床身、冷却系统、安全设施、
加工环境等。
1.1.2 电主轴概述
高速数控机床是装备制造业的技术基础和发展方向之一，是装备制造业的战略性产
业。高速数控机床的工作性能，首先取决于高速主轴。数控机床高速主轴单元包括主轴动
力源、主轴、轴承和机架四个主要部分，是高速机床的核心部件。这四个部分构成一个动
力学性能及稳定性良好的系统，在很大程度上决定了机床所能达到的切削速度、加工精度
和应用范围。高速主轴单元的性能取决于主轴的设计方法、材料、结构、轴承、润滑冷却、
动平衡、噪声等多项相关技术，其中一些技术又是相互制约的，包括高速和高刚度的矛盾、
高速和大转矩的矛盾等。
从目前发展现状来看，主轴单元形成独立的单元而成为功能部件以方便地配置到多种
加工中心及高速机床上，而且越来越多地采用电主轴类型。电主轴的关键技术包括高速主
轴轴承、无外壳主轴电机及其控制模块、润滑冷却系统、主轴刀柄接口和刀具夹紧方式以
及刀具动平衡等。
高速主轴单元的基本方案是采用集成内装式电主轴，这种结构基本上取消了带传动和
第一章 绪论
硕士研究生学位论文
齿轮传动等中间传动环节，其主轴由内装式电机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩
短为零，实现了机床主轴的“零传动” 。这是一种由内装式电机和机床主轴“合二为一”
的传动形式，即采用无外壳电机，将其空心转子直接套装在机床的主轴上，带有冷却套的
定子则安装在主轴单元的壳体内，形成内装式电机主轴（Build- in Motor Spindle ），或称高
速电主轴（High-speed Motorized Spindle ）。电主轴典型的结构和系统组成如图1- 1 所示。
瑞士IBAG 公司的电主轴剖面图
电主轴是一种智能型功能部件，它采用无外壳电机，将带有冷却套的电机定子装配在
主轴单元的壳体内，转子和机床主轴的旋转部件做成一体，主轴的变速范围完全由变频交
流电机控制，使变频电机和机床主轴合二为一。电主轴是最近几年在数控机床领域出现的
将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会
把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，包括电主轴本身及高频变频装置、油雾
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机械专业毕业设计（论文）-数控车床电主轴设计
毕业设计说明书题目数控车床电主轴设计学号姓名班级07级机械（3）班专业机械设计制造及其自动化指导教师学院机械工程学院答辩日期日毕业设计说明书I摘要本文阐述了车床电主轴的发展历史、现状以及趋势，并介绍了电主轴的工作原理及关键技术。然后，确定了合理的电主轴总体结构，分别对电主轴的电机、编码器、转子、定子和冷却系统等各零部件作了设计，产生了装配图、零件图与设计说明书等设计文档。最后，对电主轴的旋转轴和轴承进行了详细的分析和校核，计算表明，该电主轴设计符合要求。关键词车床；电主轴；主轴；轴承毕业设计说明书IIABSTRACTTHISPAPERDESCRIBESTHEHISTORY,STATUSANDTRENDSOFLATHEELECTRICALSPINDLEDEVELOPMENT,ANDALSOINTRODUCETHEWORKINGPRINCIPLEANDKEYTECHNOLOGYOFELECTRICALSPINDLETHEN,THEREASONABLESTRUCTUREOFTHEELECTRICALSPINDLEISDETERMINEDTHESTRUCTUREOFMAINCOMPONENTSISDESIGNED,SUCHASAXIS,ENCODERS,ROTOR,STATORANDCOOLINGSYSTEMSTHEASSEMBLYDRAWINGS,PARTDRAWINGSANDDESIGNSPECIFICATIONSANDOTHERDESIGNDOCUMENTSISGENERATEDFINALLY,THEDETAILEDANALYSISANDVERIFICATIONOFTHEAXISANDBEARINGAREMADETHECALCULATIONRESULTSHOWSTHATTHEDESIGNOFELECTRICALSPINDLEMEETSTHEREQUIREMENTSKEYWORDSLATHE；ELECTRICALSPINDLE；SPINDLE；BEARING毕业设计说明书III目录第1章绪论111选题的目的和意义112数控车床电主轴的国内外的研究现状和发展趋势113本课题主要研究内容4第2章数控车床电主轴的介绍521车床电主轴的工作原理522数控车床电主轴的特征5第3章车床电主轴结构设计731电主轴结构图732同步带的选择733内置编码器的选择1134转子和定子的设计1235轴承的选择1436冷却系统的设计1637主轴的主要结构参数18第4章轴的校核2541轴的强度校核计算25毕业设计说明书IV42轴的刚度校核计算2843轴的CAE分析29第5章轴承的校核3151角接触球轴承的校核3152深沟球轴承的校核3353轴承的CAE分析34总结36参考文献37致谢39附录1电主轴的装配图40附录2电主轴的主轴零件图41附录3电主轴的同步带轮零件图42附录4电主轴的压盖零件图43附录5电主轴的刀套零件图44毕业设计说明书1第1章绪论11选题的目的和意义我国数控机床的发展历程充分证明，数控机床电主轴发展的滞后，始终是制约我国数控机床发展的瓶颈问题之一。高速电主轴的功能部件跟不上，发展数控机床将成为空话。我国数控机床整体技术水平的发展和提高，最终离不开先进的功能部件产业的支持。我国数控机床经历了二十多年的发展历程,形成了一定的生产规模，具备了进一步发展的基础。但在数控机床品种、质量和性能等方面与发达国家还存在较大差距，很难能满足市场需求，特别是高端数控机床主要依赖进口，已明显制约我国国民经济和国防工业的发展。高速电主轴制造技术成为了决定高端的数控机床发展的关键技术。对决定电主轴发展的关键技术要进行重点攻关，特别是在电主轴应用中的关键部件诸如复合陶瓷轴承、内置式无外壳电机、性能优良的伺服控制器、高精度位置编码器、气密封装置等进行自主研发，改变这些关键部件主要靠进口的局面。高速电主轴也是高端的数控机床的核心，大力发展高速电主轴将对我国的装备制造行业会起到强大的推动作用。12数控车床电主轴的国内外的研究现状和发展趋势121数控车床电主轴的国内外的研究现状国内对电主轴技术的研究始于20世纪60年代，主要用于零件内表面磨削，这种电主轴的功率低，刚度小，并且它采用无内圈式向心推力球轴承，限制了高速电主轴的产业化。到80年代，随着国内高速主轴轴承的开发成功，研制出一系列高刚度、高速电主轴，广泛应用于各种内圆磨床和各个机械制造领域。在90年代以后由磨用电主轴转向铣用电主轴，它不仅能加工各种形体复杂的模具，而且开发了用于木工机械用的风冷式高速铣用电主轴，推动了高速电主轴在切削中的应用。在国内以洛阳轴承研究所洛阳轴研科技股份有限公司为代表，早在1958年就研制出了磨用电主轴之后又研发了大功率、高转速系列电主轴，磁悬浮和气静压电主轴等，并将电主轴在90年代应用于大型数控铣床，加工中心和数控车床，是我国电主轴技术的引领者。广州工业大学高速加工和机床研究所也开发研制了多种电主轴，并应用毕业设计说明书2于数控铣床由于近些年数控加工技术的飞速发展，在军工、基础装备制造，航空航天等领域对高速电主轴的迫切需要，国内的电主轴研究也得到了很大的发展。同济大学、北京机床研究所和上海机床厂在高速电主轴方面也取得了很大的成就。目前国内生产的磨削用电主轴的转速在15000R/MIN以内；加工中心用电主轴的转速最高30000R/MIN，转矩达200NM的加工中心用电主轴转速只有4000R/MIN；车削用电主轴最高转速可达12000R/MIN，最大功率只有11KW。在电主轴的润滑方面，国外普遍采用先进的油气润滑技术，而我国主要以油脂润滑和油雾润滑为主。国外电主轴最早用于内圆磨床，上世纪80年代，随着数控机床和高速切削技术的发展和需要，逐渐将电主轴技术应用于加工中心、数控铣床等高档数控机床。目前电主轴已经成为现代数控机床最主要功能部件之一，世界上形成许多著名的机床电主轴功能部件专业制造商，它们生产的电主轴功能部件已经系列化。具有代表性有美国福特公司和INGERSO1L公司联合推出的HVM800卧式加工中心的大功率电主轴最高转速达15000R/MIN由静止升至最高转速仅需15S。瑞士IBAG公司在电主轴行业技术领先现在被公认为代表了行业的发展趋势。IBAG公司提供的电主轴已经系列化、标准化电主轴最大转速可达R/MIN，直径范围33到300MM，功率范围125WSOKW,扭矩范围002～300NM。日本三井精机公司生产的HT3A卧式加工中心采用陶瓷轴承支承的电主轴,主轴转速达40000R/MIN此外还有瑞士的FISHER公司、德国的GMN公司、HOFER公司、西门子、意大利的FAEMAT公司和GAMFIOR公司等，这些公司生产的电主轴有以下特点L功率大、转速高。2采用高速、高刚度轴承。国外高速精密主轴上采用高速、高刚度轴承，主要有陶瓷轴承和液体动静压轴承，特殊场合采用空气润滑轴承和磁悬浮轴承。3精密加工与精密装配工艺水平高。4配套控制系统水平高。这些控制系统包括转子自动平衡系统、轴承油气润滑与精密控制系统、定转子冷却温度精密控制系统、主轴变形温度补偿精密控制系统等1。122数控车床电主轴的国内外的发展趋势（1）向高速度、高刚度方向发展随着主轴轴承及其润滑技术、精密加工技术、精密动平衡技术、高速刀具及其接口技术等相关技术的发展，数控机床用电主轴高速化已成为目前发展的普遍趋势。电主轴的功率和转速是受电主轴体积及轴承限制的，DMN值是反映电主轴刚度和转速的一个重要的综合特征参数，DMN值越大，其电主轴性能越。因此，在保证电主毕业设计说明书3轴高转速的前提下，加大主轴直径，提高其刚性，也是电主轴技术发展的方向之一。（2）向高速大功率、低速大转矩方向发
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主轴维修，高精密主轴重建和主轴动平衡检测
主轴预防保养服务可以确保主轴遭受重大损坏之前及时发现问题。了解主轴使用寿命，预测出损坏或者需更换备件的时间，从而更好的规划生产工作-尤其是在生产关键时候及时调整生产计划，避免因此而产生的损失。另外这样做也可以极大地节省维修主轴而产生的费用。
当主轴的大部分配件已经损坏导致修复成本比较高的时候-尤其是当你还是希望通过修复来恢复主轴使用。不用担心由于购买新主轴而耽误的时间。我们可以通过重建主轴从而相比购买新主轴节省更多时间和成本。
我们整个的维修流程包括：加工中心损坏分析检查，主轴维修，主轴及其配套部件检测，机械精度、电气性能和跑合检测。我们提供在我们自己车间或者上门维修服务，当紧急情况下我们可提供24小时紧急维修服务，让您尽快恢复生产。
我们的维修服务团队是由接受国外专业训练并有多年工作经验的工程师组成的.
“请将我们最真挚的感谢传达给你以及你们团队，你们的专业工作能力和即时解决客户问题的效率令人佩服，这也是我们一直信任你们的原因，希望Faemat中国未来的发展越来越好”
东风延锋集团-用于汽车内饰塑料加工的高速铣削电主轴
“主轴从拆解到最后正常运转只用了3天时间，很欣赏你们的紧急维修服务，为我们解决了最棘手的问题，后续我们有类似需求，一定第一时间联系你们”
武汉江钻-用于加工石油钻探钻头的5轴加工中心电主轴
"我很感谢你们的主轴维修服务，让我们节省了时间和成本，也非常感谢你们团队的杨工亲自来我们工厂指导后续主轴维修保养注意事项，很棒，再次感谢!"
嘉兴敏实集团-用于宝马5系车窗条铝合金加工的高速铣削电主轴
“这个主轴对于我们生产十分重要，很高兴你们及时与我沟通让我了解实时的进展，为你们专业的主轴维修服务点赞”
成都全友家具-用于高速加工中心的木工电主轴
让我们尽量减少主轴停机时间，这样你就可以最大限度地生产。
FAEMAT主轴技术服务.
上海市松江区申港路518号吉旺工业园区1号楼3号门.
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