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FX1S怎么才能使子程序在满足某个条件时才返回？
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或者可举个例子，说说具体要求；但我对子程序只有个名词上的概念。此帖发自手机工控论坛
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你这样设计子程序是有问题的.
反过来,不满足条件,就不返回,那主程序怎么执行?
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回复 #1楼 mjinbao
就是一个气爪用于抓料，A为上料位，F为下料位，BCDE为加工位，每个加工位物料停在该位10分钟，顺序为A→B→C→D→E→F，一轮加工2个料，当A位感应有料①，就移动至A位抓料，然后移动至B位放料，开始计时，此时A位继续上料②，时间到，料①从B位抓取到C位，然后B位空了，就去A位抓料②到B位。
ABCDEF之间是等距的，所以抓料和放料的门形动作是一定的，我想把这个动作作为子程序进行调用，我想在门形动作完成后才返回主程序进行计时。
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回复 #2楼 pqsh
是啊，就是想设计成满足条件才执行主程序
ytleaderplc
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就是个顺序动作。
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
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回复 #5楼 ytleaderplc
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状态转移条件，这样理解吧
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画一下流程图再弄吧
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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想来，可以在流程的条件上考虑，而不是子程序返回到主程序的条件。此帖发自手机工控论坛
工控学堂推荐视频：请教三菱FX2N系列PLC子程序调用问题【三菱plc吧】_百度贴吧
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请教三菱FX2N系列PLC子程序调用问题收藏
本人想要使用三菱FX2N——PLC连续调用多个子程序，要求第一个子程序调用结束后，自动调用下一个，该如何编写程序。（即如何判断上一个子程序已经结束，并且如何自动进入下一个子程序）本人是新手，忘各位大神指点！
苏州荣凯自动化代理批发三菱plc,规格齐全,价格优惠,库存量大,现货供应.荣凯三菱plc现货供应,提供PLC编程,PLC维修,承接自动化工程,热线:
看你最后一个输出点了，比如是y0，则ld y0
SRET是最后一个子程序完成才写
前面的就不写了
登录百度帐号三菱plc，fx3u，子程序问题，就是说我接通x1执行子程序一，接通x2执行子程序二，如果能试写梯_百度知道
三菱plc，fx3u，子程序问题，就是说我接通x1执行子程序一，接通x2执行子程序二，如果能试写梯
三菱plc，fx3u，子程序问题，就是说我接通x1执行子程序一，接通x2执行子程序二，如果能试写梯形图，要不我看不明白
我有更好的答案
X1和X2就是执行子程序的条件啊，如果子程序一为A，子程序二位B的话，那么就是
X1-------|
|-----------A
X2-------|
|-----------B
这个我也知道，可为啥我子程序里的计时器不工作呢，或者就是计个不停
子程序里的计时器不工作，那得查子程序里头触发计时器的条件是啥，是否正常啊。计时器停不下来，那得看看程序是否有给计时器安排停止的指令啊
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三菱FX3U型PLC 步进子程序后用SRET结束，但上载到PLC后出错诊断为：
错误现象及原因
& 未找到SRET或IRET指令。
取消SRET指令后上载PLC正常，但运行CALL子程序后，不能返回到CALL+1步，求各位老师指教
[此贴子已经被作者于 13:59:37编辑过]
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已贴上图，请老师指正哪里出错了。
谢谢
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子程序中不能使用步进
工控学堂推荐视频：三菱PLC六种处理指令操作流程图详解
1．和输入输出有关的指令
（1）输入输出刷新指令REF& REF(P)指令的编号为FNC50。FX系列plc采用集中输入输出的方式。如果需要最新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。如图1所示，当X0接通时，X10～X17共8点将被刷新；当X1接通时，则Y0～Y7、Y10～Y17、共16点输出将被刷新。
2．高速计数器指令&
（1）高速计数器置位指令HSCS& DHSCS指令的编号为FNC53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图4所示，[S1.]为设定值（100），当高速计数器C255的当前值由99变100或由101变为100时，Y0都将立即置1。
3．速度检测指令
速度检测指令SPD的编号为FNC56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图5所示，[D. ]占三个目标元件。当X12为ON时，用D1对X0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入D0，D1复位，D1重新开始对X0计数。D2在计数结束后计算剩余时间。
4．脉冲输出指令
脉冲输出指令(D)PLSY的编号为FNC57。它用来产生指定数量的脉冲。如图6所示，[S1.]用来指定脉冲频率（2～20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767， 32位指令则为1～）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[D .]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后，完成标志M8029置1。X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。
5．脉宽调制指令
脉宽调制指令PWM的编号为FNC58。它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图7所示，[S1.] 用来指定脉冲的宽度，[S2.]用来指定脉冲的周期，[D.]用来指定输出脉冲的元件号（Y0或Y1），输出的ON/OFF状态由中断方式控制。
6．可调速脉冲输出指令
&&&可调速脉冲输出指令该指令(D)PLSR的编号为FNC59。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和PLSY指令相同，只能用于晶体管PLC的Y0和Y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次。
原文标题：三菱PLC中级课程基本实例（高速处理）
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