大疆 Phantom 4 第一手体验，你需要知道的都在这里了最新的大疆无人机：Phantom 4 不仅拥有计算机视觉，还能感知和躲避包括树木，建筑，行人在内的物体，以此来防止无人机坠毁。华尔街日报的科技专栏作家：Geoffrey A. Fowler &。下面是他的第一手体验：我拿到最新的大疆 Phantom 4 无人机做的第一件事就是控制其朝一颗树飞去。虽然这样做有点对不起价值1400美元的飞行摄像头，但这个四轴飞行器能做一件其他无人机做不了的事情：让你和我不会成为一个糟糕的飞行员。图片：EMILY PRAPUOLENIS/THE WALL STREET JOURNAL我的Phantom 4径直飞向一棵柏树，然后在距离柏树几英尺的地方停了下来，发出了警报声。内置的蜘蛛型阵列摄像头能以3D的方式“看到”物体，并且随即作出是要停止还是转向一条新路线的决定。在一系列的碰撞事故后，无人机迫切需要一个突破。那就是计算机视觉（computer vision）。将于3月15号在苹果商店开售的Phantom 4，就是第一台能够感知和躲避树木，建筑和移动物体的消费级无人机。即使是一个新手，也能依靠点击app，让Phantom 4想狗仔队以牙膏跟踪别人。为了检验Phantom 4的计算机视觉，我甚至玩了一把老鹰抓小鸡。Phantom 4当然也不是安全无比的，它看不到过于轻薄的物体和输电线路。Phantom 4也没有后置摄像头，因此不能倒退。但尽管如此，即使是这个早期版本的计算机视觉应用，它仍是我玩过的第一架不会让我觉得我做错一步就会酿成大祸的无人机。这非常重要，因为无人机最大的卖点不是“能飞”，而是你能看到的“景象”。无人机令人们能够用全新的角度来观察事物，你的房子，假期，婚礼，不同的视角让日常事物看起来如同史诗般美丽。而在之前，你可能需要一台直升机才能做到。Phantom 4 是一个创意工具，而不是玩具。更光滑的机身，更长的续航：能够停留在空中28分钟。起落架中内置的摄像头能录制4K视频，120万像素的静态照片。相比前代，有一个新的广角镜头。由于能防止视频抖动的电动平衡环的存在，拍摄出来的视频画质清晰，即使是在大风环境下。不是每个人都是天生的飞行员，这可能也是我很多摄影师朋友买的无人机最后都以坠毁收场的原因。（我自己的第一台是以分尸状态死在一颗树下）。早期，要，并且从第一天开始就得具备完美的空间想象能力。这样看来，也难怪FAA要求无人机玩家要先进行注册，不然就禁止机器飞行。Phantom 4 通过大大简化操作来保障人们不闯祸。控制器上，也只有两个操纵杆，一个电源键和一个落地键。通过USB，可以将控制器连接到iOS或安卓设备上进行操控，并且实时看到无人机拍摄到的画面。要学会一边看手机一边监督在天上飞的无人机当然还需要练习。拥有额外自动驾驶模式和指导教程的免费应用已经上线，但大疆在教育新人上还有进步空间。控制Phantom 4和驾驶昂贵的汽车有很多共同之处：同样马力十足。在可怕的运动模式下，它可以在一秒时间加速到45英里／小时，或者上升20英尺，但就像最新的能保持车道和自动刹车的 Volvo 一样，Phantom 4 “自我拯救”技术还是很好的。在你熟悉操纵杆之后，Phantom 4 最新的OOS：障碍物感知系统（Obstacle Sensing System）能帮助你避开麻烦。和使用激光雷达避开障碍物的扫地机器人和无人车不同，Phantom 4 使用了5个光学相机成像并且不断更新2到49英尺外几何地图。如果发现了一个物体，OOS会决定是要停下来，盘旋，还是绕过障碍重新引导无人机。一个叫TapFly的自治功能会通过4个摄像头根据你输入的目的地，寻找一条没有障碍物的路线。在app的界面上输入目的地即可。最酷炫也是最可怕的全新自治功能叫&ActiveTrack。在app中显示的人，或者自行车和汽车上画一个方框，Phantom 4 会让摄像头跟踪它们，即使它们是在移动中。和其他“follow－me”无人机不同，跟踪目标不需要拿着一台手机或者特殊的装置。在开启ActiveTrack 下，我让无人机跟着我跑了一会，我感觉自己和星球大战里的绝地武士一样，使用原力让无人机跟着我跑，跟着我跳。你要做的仅仅是信任OSS，我就是上周报道中那个把无人机直直往树上开的家伙。在老鹰捉小鸡的游戏中我也活了下来，尽管我保证在测试过程中是一位专家在控制无人机。我是绝不会建议你在家尝试的。Phantom 4的OSS系统也有一些重要的限制：因为尾部和顶部都摄像头，还是可能会在向后退时撞到树，或者在向上升时卡在树枝中间。两个前置摄像头也是仅用于正常飞行中，也只能在左右70度角的视野范围内发现障碍物，也就是说，基本只能看到正前方的障碍物。此外，Phantom 4 发现不了电线和小型树枝。如果你想“抓住”无人机，用网，Phantom 4也看不到网。并且，Phantom 4 依赖可见光，因此只能在白天工作，并且可能在朝向太阳或者反光建筑物，它可能也会出差错，即使有这些限制，Phantom 4的 OSS 不管是对新手还是专家，都是前所未有的帮助。如果你的预算有1400美元，我是强烈建议新手选择&Phantom 4 的。其他的公司，例如Parrot，集中在安全和把无人机做的更轻，以使其能在室内飞行。如果在飞行中，你真的碰到了&Phantom 4&快速坚硬的螺旋桨，你会受伤。为了测试，我将一个热狗卡在机翼中间，结果很悲剧，所以我是坚决不会在室内飞行的。把机翼做的更安全无疑会降低无人机可能造成的伤害，但却不能消除坠毁和碰撞事故发生的人为因素。许多的无人机公司和科技巨头，比如英特尔，都强调他们正在开发障碍感知和躲避型无人机，但只有&Phantom 4 是第一个已经能在实际应用中做到的消费级无人机。这家来自中国的大型创业公司称这项专利技术是他们自主研发的。大疆称自己不能确定OSS 能拯救多少坠毁的无人机，你还是需要格外注意，但Phantom 4 的计算机视觉在防止我们闯祸上前进了一大步。随着技术的发展，我相信很快无人机会更像相机而不是直升机。文章来源：作者：翻译：雷科技本文经授权发布，不代表雷科技立场。如若转载请联系原作者。原文链接：本文图片来自：正版图库11人已赞分享订阅Copyright&2014雷科技如何调试自己的性格_百度知道
如何调试自己的性格
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很多的朋友都提出过这个同样的问题，我也曾经有过同感，也是从人生的苦海里爬出来的一个幸运者。所以深刻理解、同情你的境况。把消除忧郁，控制心态的方法给你，希望您早一天收获人生的快乐、幸福和精彩！
怎样调整自己的心态？人之所以痛苦就是没有明白道理；没有认识宇宙的真相、事物的规律；没有认识人与人之间的关系；没有认识人的本性；没有设身处地的换位思考；封闭固执的观念、对立的思维方式以及以自我为核心的价值观所造成的。始终处于和大众一种对立、乃至对抗的状态，殊不知和一个人对立就是和大众对立；就是和宇宙对立；就是和自己的心对立。这样，只能离我们的快乐越来越远了。原因是我们的心态发生了问题：不满、忧郁、浮躁、愁苦、埋怨、怨恨、伤害、仇恨、愤怒……甚至出现了杀害之心。再深一层说是因为我们太执着于自我、执着于私心、执着于名利、执着于多年形成的固有的死板的僵化的从一个视角、从一个方向、从一个立场思维的方法和习惯。甚至十头牛都拉不回来，大有鱼死网破之势。好像有人牵着我们的心，牵着我们的鼻子往痛苦的深渊里狂奔，我们做不了自己心的主人啊！所以事后反思感到很后悔吧，当时自己的心就像一匹没有缰绳的野马一样，根本就刹不住车。当一个人走路时，前面是一片火海、一座高山或者是一口深井，请问大家，他还会往前走吗？肯定不会。可是在现实生活中我们往往钻牛角尖，固执于一条死路而不放，结果还是痛苦临头，自己种苦因；自己尝苦果。其原因除了自私自利之外，就是多年多年死板、僵化、固定的思维模式和思维方法造成的。此时此刻，能回心转意——改变自己的心就是“悟”！中国人很智慧，你看悟字的写法，不就是我的心吗？能把控自己的心就是有觉悟的人啊！改变的越快，越及时，就是悟性很高了。能够自己主动的改变自我就是自觉。当然，在别人的提示下，觉悟了那也很好啊！怕的是执迷不悟啊！到离开这个世界的时候，心灵还在黑暗之中，还在和大众作对，还在和世界作对，还在和自己的心作对，身心还不和谐，还不能和大众融为一体，那真是痛苦一生啊!中国每年自杀的28.7万人，轻微的心理障碍更是数不胜数。而且随着时间的推移，大有蔓延、扩大的趋势。世界上不是很多人带着一生遗憾离开这个世界的吗？这些寻短见的人，其一没有想到白发人送黑发的时候悲痛欲绝。你一走了之，父母的心也跟你一起死了。你忘记了是母亲3、4百斤的乳汁——那可是母亲的血浆之恩还没有报答啊！其二你想一想你的爱人、孩子、（或恋人、）朋友…的感受吗？亲为哀泣、友为泪涟，你的亲人一生没人照顾了。其三你对不起自己啊！人生的美好和快乐你还没有真正看到啊！你只是看到人生的负面和消极。我在网上看到最小8岁、10岁的小孩想自杀。有一个16岁的男孩，父亲走了，母亲一个人和他茹苦含辛过了十几年，小男孩说：我再看看妈妈、姥姥最后一眼，每天就永远地走了。觉而不迷，醒而不惑，真是难得。当时如万箭穿心一般，十分痛心，眼泪像断线的珍珠一般滚落下来。我真替这些过早凋谢的花朵感到惋惜！今天所讲的都是肺腑之言，都是心灵深处的交流。依我看来，除此之外，再没有更好的方法可以挽回心灵的迷茫和黑暗了。我们理应十分珍惜，生命难得啊，可不要白来人间一趟，空手而归啊！所谓的超越不是我们大脑的作品，而是我们心灵的升华，精神境界的提升，是一念之间——七秒钟就可以完成的。可是有的人七十年心态都没有提升啊！
有一位九十岁的老人说：“不管遇到什么事情，首先要检查自己啊！”所以当遇到痛苦时，千万不要找对方的毛病，不管对方的心态、目的如何，哪怕一丁儿点正确都没有呢；这是苍天出的一个考题，来考验我的心态来了，我应该怎样正确回答这道题呢？我们明白了处事做人的道理，我们永远再不犯以前的错误了，不但不能走到和大家对抗的地步，还从此打开了幸福快乐的大门。每天都清净自在、幸福吉祥、快乐欢喜，那该多好啊！这可是从地狱到天堂、从自私到博爱、从自利到利他、从凡夫到圣人的一步大超越啊！世间所有的烦恼、痛苦、磨难都是上天来提高和磨炼我的心志、来塑造的人格我而出的人生考题。所谓“人格”就是做人要及格啊。只有通过痛苦，才能更加扩展我的大爱、打开我的心胸、磨练我的意志、擦亮我的慧眼、成功我的人生、铸就我的光辉前途。我们应该学会知足和感恩。我能广博无私地爱天下一切人，包括我的一切对立面；我的心胸如大海，比大海还广阔，我的心胸如宇宙，和宇宙融为一体，和天地合而为一，能装得下天下一切事物，能包容天下一切人，能容纳日月星辰！在这个世界上，其实最大的是我们的心；最小的还是我们的心。一念之间我们就觉悟了；不再固执错误就是觉悟；看透人生就是智慧；能够宽容一切人就是快乐。一切取决于我们的心态。在没有明白道理之前，我们的心性好比一头没有驯服的野马，横奔乱踢，根本不听话；经过慢慢驯服，渐渐地能让人骑了，再经过驯服能拉车上套了，但是还经常踢人尥蹶子；再经过不断地长时间地反复驯服，终于主动上套拉车不踢人了，而且驯驯服服，俯首帖耳。这是一个长时间的很痛苦的驯服过程，我们要驯服老虎一样驯服自己的心性，其实我们心性的磨炼也是如此这样一个漫长而痛苦的过程。《名贤记》里说，成人不自在，自在不成人。《古文观止》说“天将降大事于斯人也，必将劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，增益其所不能。”“昔西伯（周文王）拘羑（you）里，演《周易》；孔子厄（饿）陈蔡作《春秋》；屈原放逐著《离骚》；左丘失明厥（jve才）有《国语》；孙子膑脚，而论《兵法》；不韦迁蜀，世传《吕览》；韩非囚秦，《说难孤愤》；《诗》三百篇，大抵贤圣发愤之所为作也。”现实的家庭生活，现实的社会生活就是我们千锤百炼心性的大熔炉，人人都逃避不了，上天无路，入地无门，不论是君王还是平民；不论是富人还是乞丐；不论是男人还是女人，除非你不在地球上生活，跑到外星球上一个人生活。凤凰在烈火中涅槃，心性于熔炉里光明。如果不从调整自己的心态入手，到后来恐怕一生的结局都是竹篮打水——一场空啊！看在我们大家都不是外人，都是真实不虚的亲人的份上，把自己的心掏出来给大家！那怕能理解一点都能一生受用无穷啊！《太极图》里面有两条阴阳鱼，头接尾，尾连头在游动着。它给我们什么启示呢？其一是说任何一个事物有阴阳两个方面；太阳是阳，月亮是阴：白天为阳，夜晚为阴：身体为阳，精神为阴；想法为阳，结果为阴；理想为阳，收获为阴；看见的为阳，看不见的为阴……追根溯源，阴阳这就是构成这个五彩斑斓的世界的基本要素。其二说一个事物的两个方面不是对立的，而是相对的；彼此既有相对的独立性，又有互为依存的共性，这个道理用内行话说是阴阳互根。阴阳互根是讲阴阳相互依存、相互联系的复杂的矛盾又不矛盾的关系。其三说阴阳鱼头尾相连，是在不停游动着状态。整个宇宙，这个世界，我们周围的一切事物，我们的心态……都在不停地变化着。从以上方面我们得到那些人生启迪呢？
其一帮助我们认识世界、认识自己一定从两个方面，千千万万不要一点论。也就是说任何一个事物都有利害、成败、得失、取舍的两种或多种可能性。在现实生活实际中，往往有人专牛角尖，一条道跑到黑，结果是如何，大家去想象吧。所以说，人活的不仅仅是物质一个方面，更重要的是高昂的精神、快乐的心情、健康的情绪啊！
其二处理好人与人之间的关系。明确了人与人都是相互依存、相互联系的关系，就会把我们对立、对抗乃至敌对的心态转变过来。这样你欢喜，我快乐，那该多好。伤害了别人也伤害了自己；要想自己快乐先让别人快乐。
其三认识了世界在变化，是说我们的思维要跟着变化；绝不是随波逐流，改变我们的做人的基本理念和原则。这点千千万万不要误解。比如你的车在高速公路上急速行驶，突然间路况发生了变化，前面有一个不可逾越的障碍物，你会怎样处理？肯定要减速刹车，或者调头回来，或者绕道而行。可是在现实生活实际中，当我们遇到问题时，我们的思维、我们的心理往往转不过这个弯来。人们之所以苦恼就是没有看破这个世界啊，没有完全认识自己啊！坚定不移的做人理念、原则和处理具体细节问题的灵活性相结合，我们就会减轻许多烦恼和不必要的痛苦。其实烦恼、痛苦每个人一生中都会遇到，关键是我们要有一个良好的心态、科学的思维方式和一个恰当的处理方法。正所谓：烦恼天天有，不捡自然无。“上善若水”就是说人世宇宙间最高级的最好的对待一切事物的方法像水一样：处在一种既有形又无形的状态。水是什么形状、水的道路在哪里、水什么态度、什么心理？直道不通，迂回前进。条条大道通快乐，何苦要专牛角尖？
所以不管遇到什么事情，首先我们要欢喜地接受他。第二要从本质上、从阴阳两个方面认识它、看透它；不要被它的假象迷惑。起决定作用的是我们的心态的转变，深一点说是我们的心性的把握！什么叫把握当下？把自己每一时每一刻的“心”把握住了，就是圣人。第三转化它。转化是转化自己的“心”，而不是改变对方。为自己，我自己的私利，这一念之间就是打开地狱之门的开关；为他人，为他人的利益，这一念之间就是打开天堂之门的开关。这一转化就是地狱天堂两重天啊！这一念的转化就是快乐、就是自在、就是从凡夫到圣人的升华。自己的心改变了，再看对方不但不生气，反而心存感恩、感激、感谢之情。知足感恩正是开启幸福之门的金钥匙。是大家给了我们生存的条件和空间，给了我们生活所必需的衣食住行，人民是我们的真正的亲人。没有他们我们就不能生存在人世间。如果能人人感恩、事事感恩、时时感恩，那么幸福、快乐、吉祥、自在永远在我们身边。看什么都顺眼、看什么都欢喜，那我们就是快乐的人。我真诚地希望天下所有人都幸福、快乐、平安、吉祥！在人生的旅途中，必然会经历很多痛苦、很多磨难。唐僧取经，历尽81难，难难要人命。经历了严寒就不怕冷了，经历了痛苦就不觉得苦了。只有大爱才能解除痛苦；只有理解才能消除烦恼；只有宽容才能溶化仇恨。人生就是从迷惑到醒悟不断地螺旋式上升的过程。从不了解自己到认识自己；从不了解生命到认识生命；从了解生命到彻底认识生命，不断提升做人的层次，提高人生的境界。宇宙中万事万物都是阴阳的结合，阴阳结合在一起才是和谐。而在现实生活中，我们往往把阴阳两个方面对立起来，这就违背了事物的发展规律，人为地制造矛盾和对立，我们的心能平静吗？这个世界能和谐吗？所以我们看问题千万不能一点论，一定要两点论，进而从多个角度来看同一个事物，要换位思考，多从别人的角度来观察事物，设身处地的为别人考虑，这样就不会太执着、太固执了。
如果把我们的心当成一个水杯，把人生的痛苦看成十吨食盐的话，一个小小的水杯能装得下十吨食盐吗？显然不能。如果把我们的心放大到一百立方米的游泳池，就能装得下十吨食盐了，虽然浓度变淡了，但是仍然很咸。如果再把我们的心放大成太平洋呢？那么再多的食盐放进去也不会感到一点咸味了。我们的心量放大了，就是广阔无边的大海我们都能承载它，更何况人生这一点点烦恼和痛苦呢？我们的心胸像大海，每一个痛苦像稍纵即逝的一朵浪花，都会留给我们最灿烂的微笑和最美丽的光彩！只有苦与甜融合在一起才是真正的人生，人生就是品味世间百味。这就是我对大家发自内心的肺腑之言！我真诚地希望天下每一个人远离痛苦，得到快乐，走向辉煌！人生每一分的痛苦和快乐都是人们心田里的一颗种子，都是人生旅途中的一分收获，都是人生历炼的一种成熟，都是整个人生必然的成果！细细品味人生经历中的每一分痛苦和快乐，才是人生真正的一种享受。我愿意替任何一个人承受他的每一分痛苦，我更愿意和任何一个人分享我的每一分幸福和快乐！——这就是我们的人生观、价值观、世界观。
无边无际的大海是我的心量，博爱是我永恒不变的的心房，我和大地合而为一；我拥抱蓝天，日月星辰是我最光明的无量细胞，我是蓝天，我是白云，我是春风，我没有任何障碍，我在宇宙中自由的翱翔，我和蓝天融为一体。在时空坐标里我找到了我自己，——这就是我真正的根，真正的家园！不管是顺境还是逆境；不分是痛苦还是幸福；不论是荆棘还是鲜花……这都是我们美好生命家园的应有的不可或缺的生命要素，我永远不会浪费生命，我们生命的全部价值就是帮助大家尽量地消除一切痛苦；送给大家精神快餐！先天下之忧而忧，后天下之乐而乐！
消除烦恼痛苦的有效方法是用人生名言，经常提示自己、开解自己、暗示自己、提醒自己、解锁自己——也就是醒悟的过程。逐渐培养自己的大爱心、理解心、知足心、感恩心、谦让心、——这就是打开快乐幸福之门的金钥匙！其实生活并不缺少幸福和快乐，而是缺少发现幸福和快乐的慧眼和爱心！谁来打开？只能是自己，我代替不了。我只是把道理说给你，把开锁的方法交给你，具体行动必须是我们自己。解铃还须系铃人；开锁必须关锁人。贪欲心、嗔恨心、傲慢心、怀疑心、名利心、嫉妒心、仇恨心、伤害心、报复心、杀害心生起的时候——就是打开了烦恼痛苦的大门、打开了心灵死亡的大门、打开了地狱的大门！上面讲的一开一关就在我们自己的心灵一念之间。境由心造，境由心转。真是一念地狱，一念天堂啊！孔子说：“朝闻道，夕死可矣。”由此可见明白做人的道理多么重要。
谨慎处理好与家人、亲属、朋友、邻里、同事的关系。尽量多谦让一点，多包容一点，多从对方考虑事情，那就一切事情好解决了。坚持长期做下去，快乐、吉祥就在我们眼前。我想大家在不远的明天都会得到这个快乐、吉祥的法宝。诸恶莫作，众善奉行。烦恼在帮人中消失，快乐于奉献里诞生。这样就找到了生命存在的真正价值，找到了生命的本源，找到了自己幸福快乐的根本！
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班级投影仪怎么才能清楚些?白天总是感觉亮亮的,十分模糊,窗帘拉住也不行,具体怎么调节下?亮度 对比度
或 锐度？？
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调下焦距 或许脏了 清理下灰尘 不知道你是什么机器 亮度够不够要是还不行 就换新的 买个好点的牌子
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白天光线很强，快门速度一般都会很快。如果要使用慢快门长曝光，首先要使用小光圈和低iso来尽可能的降低快门速度。但即便如此，也往往无法将快门降到满意的程度，还要配合使用nd镜来减光，使快门继续降低。当光线很强的时候，往往需要档位很高的nd镜或者将多片nd镜叠加使用。 .此外因为长曝光时快门很慢，一定要配合三脚架和快门线使用，来保证相机稳定，必要时使用反光板预升或曝光延迟模式来减少快门动作时对相机的震动。
那种ND镜比较好啊
不知道你的预算和使用程度。nd镜从几十块到几千块的都有。如果你只是偶尔玩玩，想了解一下，那么国产的绿叶、大自然之类的品牌可以练手；好一点的肯高之类的；当然像lee之类的品牌很好，但价格也贵，适合专业风光摄影师使用。
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用遥控器，请仔细阅读说明书
1. 执行飞行前检查。2. 选择合适的云台工作模式（锁头模式、非锁头模式、复位模式）。3. 尽量在可安全飞行状态下进行拍照或录影。4. 选择晴朗，少风的天气进行拍摄。5. 根据拍摄需求设置相机，例如照片格式，曝光度等。6. 飞行前可进行试飞，以帮助规划航线和取景。7. 飞行过程中尽量小幅度地推杆以使飞行器平稳地飞行。※请留意当地关于遥控飞行器的相关法律法规，并严格遵守。
使用遥控器就可以控制精灵4 飞行，拍照可以在app上操作。精灵4 还是不错的，不过如果你喜欢玩，建议大疆Mavic御，折叠便携很适合旅行航拍，功能上Mavic更强大，更实用。Mavic具备精灵4 所有功能，也有精灵4 所不具备的功能，如折叠，地形跟随，手机控制等，续航时间更多，mavic的图传距离更长，图传像素也更高。
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