齿轮齿条的匀加速直线运动位移公式系统中,怎么计算气缸的位移和负载位移的关系,以及气缸推力和负载所受推力的关系?

气缸的种类及选型、计算气缸的种类及选型、计算SolidWorks非标自动化百家号一、气缸型号分类(1)从动作上分为单作用和双作用,结构示意图如图所示,前者又分弹簧压回和压出两种,一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合(价格低、耗能少),双作用气缸则更广泛应用。(注:不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了)(2)从功能上来分(比较贴合设计情况),类型较多,如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等,其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等,如图所示,大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号,要用时调(标准件图纸)出来即可!基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长,我们在实际选用气缸时,首先是确定一个合适的类别从三面考虑:功能要求、空间要求,精度要求。气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析●节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸,具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点,比如薄型气缸(如SDA系列,缸径=Φ12mm~Φ100mm,行程≤100mm)和自由安装型气缸(如CU系列,缸径=Φ6mm~Φ32mm,行程≤100mm),如图所示:广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸,形象地说,有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话,无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程,一般需要和导引机构配套,定位精度也比较高。磁偶式无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程,重量轻、结构简单、占用空间小,如图所示机械式无杆气缸:“有较大的承载能力和抗力矩能力,适用缸径Φ10mm~Φ80mm,如图所示此外,同样希望节省空间兼顾导向精度要求时,往往会用到双杆气缸(相当于两个单杆气缸并联成一体),如图所示。●精度要求一般采用滑台气缸(将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件),也有各种细分的类型,工件可安装在滑台上,通过气缸推动滑台运动,适用于精密组装、定位、传送工件等。●摆动/旋转运动遇到需要摆动或转动的场合,一般采用旋转气缸,主要有以下几类:叶片式旋转缸:用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起,叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上,带动转轴回转,并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍,但转角小于180度。齿轮式旋转缸:气压力推动活塞带动齿条作直线运动,齿条推动齿轮作回转运动,由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有CRJ、CRJU(缸大小代号0.5、1mm),CRA1(缸径30~100mm标准型)、CRQ2(缸径10~40mm薄型)、MSQ(缸径10~200mm摆动平台)系列可供选择。转角下压气缸:也称回转夹紧气缸,旋转到一定角度后下压夹紧●夹持/固定产品一般用气动夹爪气缸(原理:开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构,驱动各个手爪同步做开、闭运动。),它可以用来抓取物体,实现机械手的各种动作,常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体,内部结构示意图如图所示:●其他场合要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声,应选缓冲气缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能的气缸;除活塞杆作直线往复运动外,还需缸体做摆动,可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程,比如较大动力,比如空间极小……又分别应该用什么类型的气缸?请多翻阅型录, 认真总结,这里从略。要提醒的是,只有建立在对种类繁多的气缸有类似上述这些基本认识的前提下,我们才可能对气缸的选型做到尽可能地合理、准确,因为实际选型过程,都是先根据工况去选择哪类气缸(对气缸不熟悉就很难对应得上),进而再确认该类气缸的各种参数和匹配附件。注意:气缸的选型在气动使用中经常涉及到,那么在做气缸选型时需要注意什么? 下面简单介绍下气缸选型的方法和步骤。气缸选型一般是这样:首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S公式中F是所需要的输出力,P是系统压力,S就是活塞面积了,n是安全系数,一般气缸水平使用取0.7,垂直使用取0.5,活塞面积出来了再换算成活塞直径,一般气缸使用直径表示。其次是根据运动的距离选择气缸的行程,如果需要压紧,一般会吃进3~5mm。然后根据安装方式选择你需要的安装,是角座,法兰还是耳环安装。最后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。气缸最主要的数据是缸径和行程我们以双作用气缸为例,介绍双作用气缸选型程序。1.选定气缸缸径根据气缸的负载状态,确定气缸的轴向负载力F。根据负载的运动状态,预选气缸的负载率η。根据气源供气条件,确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85%。已知F,η和P,对单作用气缸,预设杆径与缸径之比d/D=0.5,根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D;对双作用气缸,同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。2.选定气缸行程根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试,对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程,可保证供货速度,成本降低。3.选定气缸品种将使用目的及需要的缸径及行程作为条件,从气缸系列中选出所需的气气缸品种。4.选定安装形式不同系列有不同的安装形式,而各系列亦有多种安装形式可供选择,应根据气缸的不同用途,来选择安装形式。安装形式有:基本型,脚座型,杆侧法兰型,无杆侧法兰型,单耳环型,双耳环型,杆侧耳轴型,无杆侧耳轴型,中央耳轴型。5.选定缓冲形式按照用途所需,选择出气缸的缓冲形式。气缸缓冲形式分为:无缓冲,橡胶缓冲,气缓冲,液压缓冲器。6.磁性开关的选定安装于气缸上的磁性开关,主要是作位置检测之用。需要注意的是:气缸内置磁环,是使用磁性开关的先决条件。磁性开关的安装形式有:钢带安装,轨道安装,拉杆安装,真接安装。以上就是关于气缸选型的方法和步骤,希望在气缸选型的时候可以帮助到大家 本文由百家号作者上传并发布,百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点,不代表百度立场。未经作者许可,不得转载。SolidWorks非标自动化百家号最近更新:简介:培养懂得设计精髓理论结合实际的机械工程师作者最新文章相关文章气缸的选定方法_图文_百度文库
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气缸的选定方法
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3秒自动关闭窗口SMC气缸原厂发货CS1/CDS1型号多
价格:面议
生产地:日本厂商性质:代理商
品牌:型号:
公司电话:021-更新时间:
公司传真:021-
李海燕(联系我时,请说明是在中国化工仪器网上看到的,谢谢)
公司主营产品
德国KRACHT克拉克,宝德,贺德克,美国MAC,ATOS阿托斯,威格士,CKD,SMC
上海维特锐实业发展有限公司成立于2003年注册资本2000万元并且在德国美国设有办事处.公司多年来的坚持以 市场为导向,不断创新,开发高科技产品渠道,始终以"质量率先,用户至上"为宗旨, 积极引进国内外先进产品,尽心服务,满足用户的新要求. 上海维特锐实业发展有限公司是一家专业销售机电产品、仪器仪表,工业液压气动元件的公司,主要经营品牌有KRACHT齿轮泵、HYDAC传感器、宝德流量计、ATOS电磁阀、力士乐柱塞泵等。公司以自动化产品的分销、技术支持、工程设计、系统集成为主要经营范围。将作为全面自动化产品、服务和工程系统优越的供应商,为国内制造商、经销商提供全面工控服务的公司。&服&务&承&诺&&1、维特锐和全国各签约点竭诚为用户提供优质服务和延伸服务。&&2、对维特锐品牌产品提供终身技术服务。&&3、对购买产品用户实行必要技术指导服务。&&4、为用户提供24小时服务热线。&&5、对首次购买批量较大的客户,安排售后服务人员提供现场指导和短期培训。&&6、对购买产品客户要求相关部门计检认证,实行免运输、劳务费服务。&&7、为购买产品客户提供及时、高效的运输服务。&&8、对保修范围内的产品质量问题,质量保修期内免费负责技术服务。
上海维特锐实业发展有限公司直接SMC原厂合作,源头采购,质量保证,价格优势,欢迎咨询。SMC所有产品分类如下:●SMC方向控制阀●SMC气缸●SMC空气组合元件●SMC管子及接头●SMC气源处理元件●SMC真空元件●SMC传感器●SMC流体用元件&&SMC气缸的主要种类如下:标准型气缸(方形端盖)气缸 MB/MDB-Z气缸 MB1/MDB1-Z气缸 CA2/CDA2-Z气缸 JMB(JMDB)气缸CA2/CDA2气缸CS1/CDS1气缸CS2/CDS2NFPA气缸NCA1&&SMC气缸的技术参数1)气缸的输出力 气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似,可参见液压缸的设计计 算.如双作用单活塞杆气缸推力计算如下: 理论推力(活塞杆伸出) Ft1=A1p (13-1) 理论拉力(活塞杆缩回) Ft2=A2p 式中 (13-2) Ft1,Ft2&&气缸理论输出力(N) ; A1,A2&&无杆腔,有杆腔活塞面积(m2) ; p & 气缸工作压力(Pa) . 实际中, 由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力, 活塞杆的实际输出力 小于理论推力,称这个推力为气缸的实际输出力.气缸的效率 & 是气缸的实际推力和理论推力的比值,即 F &= Ft (13-3) 所以 F = & ( A1 p ) (13-4) 气缸的效率取决于密封的种类,气缸内表面和活塞杆加工的状态及润滑状态.此外,气 缸的运动速度,排气腔压力,外载荷状况及管道状态等都会对效率产生一定的影响.2) 负载率& 从对气缸运行特性的研究可知, 要精确确定气缸的实际输出力是困难的. 于是在研究气缸性能和确定气缸的出力时,常用到负载率的概念.气缸的负载率&定义为 &= 气缸的实际负载 F & 100 % 气缸的理论输出力 Ft (l3-5) 气缸的实际负载是由实际工况所决定的,若确定了气缸负载率 &,则由定义就能确定气 缸的理论输出力,从而可以计算气缸的缸径. 对于阻性负载,如气缸用作气动夹具,负载不产生惯性力,一般选取负载率&为 0.8; 对于惯性负载,如气缸用来推送工件,负载将产生惯性力,负载率&的取值如下 &&0.65 当气缸低速运动,v &100 mm/s 时; &&0.5 当气缸中速运动,v=100~500 mm/s 时; &&0.35 当气缸高速运动,v &500 mm/s 时.3)气缸耗气量 气缸的耗气量是活塞每分钟移动的容积,称这个容积为压缩空气耗气 量,一般情况下,气缸的耗气量是指自由空气耗气量. 4)气缸的特性 气缸的特性分为静态特性和动态特性.气缸的静态特性是指与缸的输 出力及耗气量密切相关的zui低工作压力,zui高工作压力,摩擦阻力等参数.气缸的动态特性 是指在气缸运动过程中气缸两腔内空气压力,温度,活塞速度,位移等参数随时间的变化情 况.它能真实地反映气缸的工作性能. 四,气缸的选型及计算 1.气缸的选型步骤 气缸的选型应根据工作要求和条件, 正确选择气缸的类型. 下面以单活塞杆双作用缸为 例介绍气缸的选型步骤. (1)气缸缸径.根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力,由此计算出气缸的缸径. (2)气缸的行程.气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选用满行程. (3)气缸的强度和稳定性计算 (4)气缸的安装形式.气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定.一般情况 下,采用固定式气缸.在需要随工作机构连续回转时(如车床,磨床等) ,应选用回转气缸. 在活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸.有特殊要求时,应选用相 应的特种气缸. (5)气缸的缓冲装置.根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置. (6)磁性开关.当气动系统采用电气控制方式时,可选用带磁性开关的气缸. (7)其它要求.如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩. 要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸. 2.气缸直径计算 气缸直径的设计计算需根据其负载大小,运行速度和系统工作压力来决定.首先,根据 气缸安装及驱动负载的实际工况,分析计算出气缸轴向实际负载 F,再由气缸平均运行速度 来选定气缸的负载率 &,初步选定气缸工作压力(一般为 0.4 MPa~0.6 MPa) ,再由 F/&, 计算出气缸理论出力 Ft, zui后计算出缸径及杆径, 并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径. 例题 气缸推动工件在水平导轨上运动.已知工件等运动件质量为 m=250 kg,工件与 导轨间的摩擦系数 =0.25,气缸行程 s 为 400 mm,经 1.5 s 时间工件运动到位,系统 工作压力 p = 0.4 MPa,试选定气缸直径. 解:气缸实际轴向负载 F = mg =0.25 & 250 & 9.81=613.13 N 气缸平均速度 s 400 v= = & 267 mm/s t 1.5 选定负载率 & =0.5 则气缸理论输出力 F1 = F 双作用气缸理论推力 & = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = &D 2 p 4 气缸直径 按标准选定气缸缸径为 63 mm. D= 4 Ft 4 &1226.3 = & 62.48 mm &p 3.14 & 0.4&&如需详细了解SMC气缸,
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面议上海市金川smc授权代理供应CY1RG20H-250气缸—机械及行业设备-互动百科
金川smc授权代理供应CY1RG20H-250气缸
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金川smc授权代理供应CY1RG20H-250气缸
&&smc磁性开关的作用:SMC磁性开关主要用于控制工业机械的动作,转数比的范围为1:1至1:150;总尺寸适合于小空间内的组装,传动轴和齿轮驱动轴均由不锈钢材料制作,齿轮和驱动衬套由自动润滑的热塑材料制作,各种材料和组件均具有良好的抗磨性,同时设备具有很好的防水防尘性能。磁性开关主要用起重等控制工业机械的动作,该转数比的范围为1:1至1:9400;标准限位开关安装有2个,3个,4个,6个,8个,10个或12个快动或缓动开关以及尖角凸轮PRSL7140PI。根据用户要求我们可提供其它组件和转数比。做特殊订货。最大转数比为1:9400。所有材料和零件都是抗腐蚀、防水、防尘。
smc气缸种类:气缸整理气缸主要作用是通过压缩空气的开关流向实现伸缩和摆动等动作. (一).公司所用到的气缸主要有以下几种类型: 一. 无导向气缸 1.圆缸 需传感器安装支架 2.方缸 3.紧凑型气缸
1 二. 有导向气缸 1.带滑块的气缸: a.DGSL 滑块 精确度高,封闭式滚珠导向,重复精度高, 两端采用性缓冲,并且不带金属挡块 b.SLF 滑块 扁平结构带高精度滚珠导轨和可调端位 c. SLF, SLS, SLT 滑块 窄型结构带 高精度滚珠导轨 d. SLT 滑台 高精度,耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位. e. 滑动单元(双活塞) SPZ 双活塞杆, 2.带导杆的气缸 a 微型导向驱动器 DFC 带滑动导轨. 直径 4, 6, 10 mm 行程 5 … 30 mm 输出力 7,5 … 47 N
2 b 中型导向驱动器 DFM 导向气缸,内置导轨 C 高精度导杆气缸 DFP 导向气缸,抗扭转, 双活塞杆. d 紧凑型气缸 ADVUL 带防止活塞转动的导柱 e 导向驱动单元 SLE 直线驱动单元 可配置 圆缸加配件 3.双活塞杆的气缸 DPZ 带两根平行的活塞杆,位置感测,终端带性缓 冲环 三.其它气缸 1.直线摆动夹紧缸 CLR 夹紧系统,具有直线及摆动动作,90 度向右
3 2.摆动气缸带可调液压缓冲器和能补偿间隙的齿轮系统. 摆动角度 0 ...
用于搬运和装配的系统产品. 3.平行气爪/旋转气爪自对中,内抓取或外抓取,182°摆角,位置感测 4.夹紧模块
4 5.气囊式气缸 6.无杆气缸 7.膜片式气缸 8.多位置气缸。
smc公司采用当今同行业最精锐的自动化生产设备,引进了完整的现代化气动元件制造工艺。经过18年的高速发展,SMC(中国)有限公司已成为上最大的气动元件生产和出口基地之一,产品销售全球55个和地区。同时在全国主要工业城市建立了64个销售服务分支机构.--深圳市博格锐精密机械设备有限公司为其中之一经销商!日本SMC深圳博格锐一级代理商、SMC中国、SMC代理商、SMC深圳代理商、SMC广东代理商、SMC中国代理商、SMC、日本SMC、北京SMC。
SMC对客户永远不说No,尽力满足客户的各种特殊需求。“精益求精的气动技术,应有尽有的气动元件”是赵彤亲自定下的基调,也是SMC对客户的承诺。SMC(中国)公司正在生产的5大系列气缸(日本制式、美国制式、欧洲制式)和全系列的气动三联件FRL产品均为2000年末、21世纪初最新设计的产品,具有一流水平。
SMC(中国)有限公司是SMC集团于1994年9月在北京经济技术开发区投资建立的独资子公司,为北京市首批高新技术企业之一。目前投资额已达5亿美元,在中国建有一个研发中心、四个加工及物流工厂,占地面积为52万平方米,员工接近5100人,生产用于工业自动化的气动元件。公司采用当今同行业先进自动化生产设备,引进了完整的现代化气动元件制造工艺。经过18年的高速发展,SMC(中国)有限公司已成为气动元件生产和出口基地之一,产品销售全球55个地区。同时在全国主要工业城市建立了64个销售服务分支机构.--深圳市博格锐精密机械设备有限公司为其中之一经销商!
&&smc磁性开关的作用:SMC磁性开关主要用于控制工业机械的动作,转数比的范围为1:1至1:150;总尺寸适合于小空间内的组装,传动轴和齿轮驱动轴均由不锈钢材料制作,齿轮和驱动衬套由自动润滑的热塑材料制作,各种材料和组件均具有良好的抗磨性,同时设备具有很好的防水防尘性能。磁性开关主要用起重等控制工业机械的动作,该转数比的范围为1:1至1:9400;标准限位开关安装有2个,3个,4个,6个,8个,10个或12个快动或缓动开关以及尖角凸轮PRSL7140PI。根据用户要求我们可提供其它组件和转数比。做特殊订货。最大转数比为1:9400。所有材料和零件都是抗腐蚀、防水、防尘。
SMC(中国)公司具有很多和其他外企相比不同的特点:
1、指导思想和定位的不同,即面向全球的生产出口基地;
2、SMC(中国)有限公司引进了全球同行业最精锐的、现代化的自动化生产设备,以及从精密铸造到精密加工、表面处理、组装、出厂检验等现代化的气动元件生产制造工艺;
3、SMC(中国)有限公司工厂生产的所有产品都出于SMC新设计理念;
4、SMC(中国)有限公司拥有一支非常年轻、优秀的高素质员工队伍,其中近400名员工曾被送到日本进行培训;
5、SMC(中国)有限公司重视与理工科大学间的产学研合作,奠定了公司的技术基础。
气缸耗气量:气缸的耗气量是活塞每分钟移动的容积,称这个容积为压缩空气耗气 量,一般情况下,气缸的耗气量是指自由空气耗气量. 4)气缸的特性 气缸的特性分为静态特性和动态特性.气缸的静态特性是指与缸的输 出力及耗气量密切相关的最低工作压力,最高工作压力,摩擦阻力等参数.气缸的动态特性 是指在气缸运动过程中气缸两腔内空气压力,温度,活塞速度,位移等参数随时间的变化情 况.它能真实地反映气缸的工作性能. 四,气缸的选型及计算 1.气缸的选型步骤 气缸的选型应根据工作要求和条件, 正确选择气缸的类型. 下面以单活塞杆双作用缸为 例介绍气缸的选型步骤. (1)气缸缸径.根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力,由此计算出气缸的缸径. (2)气缸的行程.气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选用满行程. (3)气缸的强度和稳定性计算 (4)气缸的安装形式.气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定.一般情况 下,采用固定式气缸.在需要随工作机构连续回转时(如车床,磨床等) ,应选用回转气缸. 在活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸.有特殊要求时,应选用相 应的特种气缸. (5)气缸的缓冲装置.根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置. (6)磁性开关.当气动系统采用电气控制方式时,可选用带磁性开关的气缸. (7)其它要求.如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩. 要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸. 2.气缸直径计算 气缸直径的设计计算需根据其负载大小,运行速度和系统工作压力来决定.首先,根据 气缸安装及驱动负载的实际工况,分析计算出气缸轴向实际负载 F,再由气缸平均运行速度 来选定气缸的负载率 θ,初步选定气缸工作压力(一般为 0.4 MPa~0.6 MPa) ,再由 F/θ, 计算出气缸理论出力 Ft, 最后计算出缸径及杆径, 并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径. 例题 气缸推动工件在水平导轨上运动.已知工件等运动件质量为 m=250 kg,工件与 导轨间的摩擦系数 =0.25,气缸行程 s 为 400 mm,经 1.5 s 时间工件运动到位,系统 工作压力 p = 0.4 MPa,试选定气缸直径. 解:气缸实际轴向负载 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 气缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 选定负载率 θ =0.5 则气缸理论输出力 F1 = F 双作用气缸理论推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 气缸直径 按标准选定气缸缸径为 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4
SMC一直坚持走产、学、研相结合的道路。源源不断的技术创新是其在中国这一全球竞争激烈的市场中制胜的法宝。SMC将其最前沿的气动、液压、电动控制技术与创新解决方案全面投入到与中国的合作中,彰显了其致力于帮助中国实现可持续发展的坚定决心,至今SMC已在中国建立了3家公司80个办事处。-深圳市博格锐精密机械设备有限公司属smc香港公司旗下授权经销商之一。
&&8、关于气缸的自动操作:自动操作的装置,在机构或回路上,要有防止因误操作和气缸动作周期发生混乱造身及装置损伤的对策。
气缸耗气量:气缸的耗气量是活塞每分钟移动的容积,称这个容积为压缩空气耗气 量,一般情况下,气缸的耗气量是指自由空气耗气量. 4)气缸的特性 气缸的特性分为静态特性和动态特性.气缸的静态特性是指与缸的输 出力及耗气量密切相关的最低工作压力,最高工作压力,摩擦阻力等参数.气缸的动态特性 是指在气缸运动过程中气缸两腔内空气压力,温度,活塞速度,位移等参数随时间的变化情 况.它能真实地反映气缸的工作性能. 四,气缸的选型及计算 1.气缸的选型步骤 气缸的选型应根据工作要求和条件, 正确选择气缸的类型. 下面以单活塞杆双作用缸为 例介绍气缸的选型步骤. (1)气缸缸径.根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力,由此计算出气缸的缸径. (2)气缸的行程.气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选用满行程. (3)气缸的强度和稳定性计算 (4)气缸的安装形式.气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定.一般情况 下,采用固定式气缸.在需要随工作机构连续回转时(如车床,磨床等) ,应选用回转气缸. 在活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸.有特殊要求时,应选用相 应的特种气缸. (5)气缸的缓冲装置.根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置. (6)磁性开关.当气动系统采用电气控制方式时,可选用带磁性开关的气缸. (7)其它要求.如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩. 要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸. 2.气缸直径计算 气缸直径的设计计算需根据其负载大小,运行速度和系统工作压力来决定.首先,根据 气缸安装及驱动负载的实际工况,分析计算出气缸轴向实际负载 F,再由气缸平均运行速度 来选定气缸的负载率 θ,初步选定气缸工作压力(一般为 0.4 MPa~0.6 MPa) ,再由 F/θ, 计算出气缸理论出力 Ft, 最后计算出缸径及杆径, 并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径. 例题 气缸推动工件在水平导轨上运动.已知工件等运动件质量为 m=250 kg,工件与 导轨间的摩擦系数 =0.25,气缸行程 s 为 400 mm,经 1.5 s 时间工件运动到位,系统 工作压力 p = 0.4 MPa,试选定气缸直径. 解:气缸实际轴向负载 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 气缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 选定负载率 θ =0.5 则气缸理论输出力 F1 = F 双作用气缸理论推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 气缸直径 按标准选定气缸缸径为 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4
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气缸的输出力计算:气缸理论输出力的设计计算与液压缸类似,可参见液压缸的设计计 算.如双作用单活塞杆气缸推力计算如下: 理论推力(活塞杆伸出) Ft1=A1p (13-1) 理论拉力(活塞杆缩回) Ft2=A2p 式中 (13-2) Ft1,Ft2——气缸理论输出力(N) ; A1,A2——无杆腔,有杆腔活塞面积(m2) ; p — 气缸工作压力(Pa) . 实际中, 由于活塞等运动部件的惯性力以及密封等部分的摩擦力, 活塞杆的实际输出力 小于理论推力,称这个推力为气缸的实际输出力.气缸的效率 η 是气缸的实际推力和理论推力的比值,即 F η= Ft (13-3) 所以 F = η ( A1 p ) (13-4) 气缸的效率取决于密封的种类,气缸内表面和活塞杆加工的状态及润滑状态.此外,气 缸的运动速度,排气腔压力,外载荷状况及管道状态等都会对效率产生一定的影响.
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