飞行器飞过，帧数变低，咋回事！！！【steep吧】_百度贴吧
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保存至快速回贴&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-ce9aa727d60_b.jpg& data-rawwidth=&640& data-rawheight=&420& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&640& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-ce9aa727d60_r.jpg&&&/figure&&p&12 月 7 日晚上 7 点，极飞首席工业设计师肖锭锋正式在极飞公开课开课，一向低调的他，是首次在公开场合分享极飞植保无人机 P 系列的设计心得，课堂吸引了超过 500 名学员，现场气氛热烈。&/p&&p&现将课堂精华整理如下：&/p&&p&&b&极飞工业设计的起点&/b&&/p&&p&我在极飞一开始的工作并不与工业设计相关，但当时 CEO 彭斌跟我说，极飞的产品必须要有自己的设计风格，于是我开始接触这方面的知识，开始了自己的工业设计之路。我设计的启蒙老师正是彭斌，他对我往后的设计指导有非常大的意义。&/p&&p&我发现工业设计与音乐创作有些类似，分为四个阶段， 模糊概念-具象成型-立体呈现-反复感受。一开始脑中会有一些模糊的轮廓，然后就可以通过手绘图将它画出来，再通过三维软件设计建模，最后要保证在不同的个人状态下，都能满足设计的初衷&/p&&p&&b&外观设计对植保无人机的意义&/b&&/p&&p&极飞进入无人机植保这个行业后，我们经历了&b&隐藏需求-发现需求-满足需求&/b&三个阶段，作为新兴行业，在实践中，这些需求会被不断发现，尤其是功能需求。&/p&&p&极飞也是从功能需求为根本出发点，这与汽车的工业设计完全不同。我认为对外观与功能的重视程度与行业的发展程度有密切的关系。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-bbcdf_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-bbcdf_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-b303fd5cbfdf88c52ab284_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-b303fd5cbfdf88c52ab284_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&外观设计还不是植保无人机的痛点，但我们认为这个行业需要进步，还是得符合人类&喜新厌旧”的心态，一个好的产品设计需要包含“好看”与“好用”两个因素。如果农业想要吸引年轻人，必须要改变过去农业工具“不好看”的刻板印象。&/p&&p&&b&2018 P 系列植保无人机外观设计&/b&&/p&&p&首先，我们来说用一个专业词汇，叫“&b&视觉锤&/b&”，它指的是一种特定的印象，通过一些视觉元素，就能让人潜意识地默认是某个品牌，就如同看到红色，黄色，M型 Logo 就很容易让人想到麦当劳。因此，极飞在设计一开始就很注重打造自己的视觉锤。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-1834bfe4c9c17b_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-1834bfe4c9c17b_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&举个例子，极飞把飞控设计成了四个角的样子，我们内部叫做“极飞角”，用于减轻飞控重量，又有工业设计美感，兼顾外观与功能。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-01a35cef50e3fd89b7d90a_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-01a35cef50e3fd89b7d90a_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&这些设计元素也很自然地融入到了极飞 2018 款的飞机中。P30的设计上，我们选择了用光影的方式自然呈现极飞角。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-abaa4ec5d3b1f95176d9edae04cad3fb_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-abaa4ec5d3b1f95176d9edae04cad3fb_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&同时，我一直认为无人机的发展趋势与汽车会很相似，汽车设计中流行着&家族式”设计，极飞也像汽车设计学习，很多汽车里的元素都会成为极飞的灵感来源。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-23228a2fcadc52ae24552b95def95be0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-23228a2fcadc52ae24552b95def95be0_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&b&2018P 系列植保无人机结构设计&/b&&/p&&p&每一代飞机都有一个设计主题，P20 V1 版本是以&b&功能&/b&为主题，比如说，很多反馈告诉我们，夜间作业时，如果没有探照灯，降落时会让操作员很没有安全感，于是我们就在 V1 版本上加上了夜间降落探照灯。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-51c4bbcbbc119c93e2aab_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-51c4bbcbbc119c93e2aab_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&从P20 V1到P20 V2，我们的设计主题是：&b&效率&/b&。主要体现在 我们从过去的药袋，改成了可快速插拔的药箱和电池，目的就是为了提高作业的效率。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-02b4f9ef0_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-02b4f9ef0_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&从P20 V2到P20 2017，我们的设计主题是:&b&效益&/b&。主要体现在我们的喷洒系统，动力系统等模块化结构设计上，并且进行了部分零件的模具化，一是降低维护难度，二是降低维护的成本，这样用户才能够从中受益。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-f65e9a9f1adbddfae5fd75_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-f65e9a9f1adbddfae5fd75_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&那么到了2018款，我们的结构设计主题是：&b&防护，维护&/b&。&/p&&p&在展开讲防护性概念 之前，我先要给大家说明一下P10、P20、P30 三款飞机的 架构体系上的一些区别。&/p&&p&P10、P20的架构是基于P20 2017款的机体结构设计做的改进款，也就是说P10、P20上的 部分结构零件是兼容P20 2017款飞机的。&/p&&p&P30 则是基于防水性能，重新设计的一套架构体系，P30 不仅包含了 P10、P20 的所有改进点，还增加了特有的防水性能。&/p&&p&说到防护，我们可能大家首先想到的是防水，防水在植保无人机行业里其实也是个不新的概念。目前，植保无人机是不适合在雨中作业的，也没有人会在飞机因事故掉进水里，不用调查原因直接继续作业的。那防水的意义到底是什么？&/p&&p&有些人可能会认为农用工具就应该是脏的，甚至认为，设备脏脏的会显得机器更皮实耐用。但是，植保无人机与人共处一室的几率相对大得多。&/p&&p&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-8cce462316_b.jpg& data-caption=&& data-size=&normal& data-rawwidth=&1024& data-rawheight=&768& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1024& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-8cce462316_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&这种场景包括一些小库房和周转车，都是人和飞机 待在一起，空气也不流通，如果飞机沾满了农药，气味就会特别大，还有一种情况是农药一直附着在设备上，时间久了会腐蚀飞机上的线材，插头，外壳 进行腐蚀，人在搬运飞机的时候，也有更大几率接触到农药。&/p&&p&基于以上考虑，我们就想，如果能让洗飞机像洗汽车 一样简单，那是不是这个事情就会来得更 顺理成章一点？&/p&&p&P30的防水设计，对我们结构设计师来说，可以说又是一个从无到有的挑战，所以在设计的过程中，我们也是经常会参考汽车领域的一些防水设计，目的就是让 P30 的防护设计更加成熟化。&/p&&p&2018 款的设计上， 除了防水，我们其实也做了很多其他细节的考虑。例如，我们的天线改成隐藏式设计，因为之前经常有客户反馈天线碰坏的情况，那么把天线隐藏起来可大大降低天线的损坏率。还有我们动力驱动模块，喷洒系统模块，都改成 特殊的电气连接方式，这不仅让 维护效率 大大提高的，同时也增强了模组自身的防护性能。&/p&&p&&b&问答环节&/b&&/p&&p&&b&1.无人机设计是从外观到结构还是结构到外观的？相互之间是如何妥协的？&/b&&/p&&p&这主要看产品的主性是什么，如果是功能性导向的，我们会先做结构再做外观，如果是外观形象为导向的，则反过来。&/p&&p&&b&2.为什么极飞的飞控用了黑色，而不用极飞红？&/b&&/p&&p&其实一开始，我们的飞控是银白色，这是针对消费类产品，针对行业应用型的无人机，用黑色的话看上去会显得很专业，全部都用红色的话，层次感就不会这么强了。&/p&&p&&b&3.今年新机型的盖子为什么设计成了快拆的？&/b&&/p&&p&2018款盖子设计成块开，是为了让用户在维护飞机、检查控制系统设备的时候操作更加方便。&/p&
12 月 7 日晚上 7 点，极飞首席工业设计师肖锭锋正式在极飞公开课开课，一向低调的他，是首次在公开场合分享极飞植保无人机 P 系列的设计心得，课堂吸引了超过 500 名学员，现场气氛热烈。现将课堂精华整理如下：极飞工业设计的起点我在极飞一开始的工作并…
&p&&b&1、飞控里面的地磁计的作用？&/b&&/p&&p&飞控里的传感器单元，最重要的是IMU，这里一般是泛指，准确的说法是AHRS（姿态航向参考系统），前面有提到过，加速度计和陀螺仪能准确估计出飞行器的roll和pitch，然而yaw是不能通过这两个准确得到的，这里就需要地磁计了。地磁计主要是&b&根据地磁向量，求出飞行器与磁北的夹角&/b&。&/p&&p&&b&2、地磁计的原始数据？&/b&&/p&&p&姿态解算算法运行前，飞控驱动层要能准确获取地磁计的数据，然而如何判定数据的有效性呢？&/p&&p&根据手册，一般会提供如何配置，并转换成&b&高斯单位&/b&。判定数据的方法就是&b&当模块指向真北的时候，x/y轴的数据正向最大，指南的时候，为负值最大。&/b&而且一般地球磁场（忽略干扰的话）数值很小，大约只有&b&0.5高斯&/b&。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-129e418b39abdf52fb5bb28_b.jpg& data-rawwidth=&608& data-rawheight=&393& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&608& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-129e418b39abdf52fb5bb28_r.jpg&&&/figure&&p&&b&3、计算yaw需要加速度计吗？&/b&&/p&&p&需要用到加速度计校准飞行器的水平误差，&b&补偿倾斜角度&/b&。&/p&&p&&b&4、磁偏角？&/b&&/p&&p&姿态解算的时候，如要得到精确的yaw，则需要考虑磁偏角，这是什么？&/p&&p&因为基于&b&磁北方向的航向角与真北方向的航向角是有差异的，&/b&也就是&b&磁北和真北存在角度偏差&/b&，而我们姿态解算是靠磁北来算与真北的角度，所以要补偿这个夹角，这个就是磁偏角，因为地磁是会随着时间、地点变化而变化，所以&b&磁偏角也不是一个固定值&/b&。&/p&&p&当然，一般这个角度不是很大的值，大约在5度左右，精度要求高的话可以补偿。&/p&&p&&b&5、如何计算磁偏角？&/b&&/p&&p&可以根据GPS得到&b&当前飞行器的经纬度，通过经纬度去计算磁偏角&/b&，相应的计算参看开源飞控PX4代码。&/p&&p&&b&6、地磁干扰？&/b&&/p&&p&由于地磁磁场太过微弱，只有0.5高斯，所以很容易受到外界干扰，数据变化较大。&/p&&p&一般将地磁干扰分成两种，&b&一种是硬磁干扰，另一种是软磁干扰&/b&。&/p&&p&硬磁干扰：认为是飞行器上被磁化的物质所产生的，&b&一般干扰是一个固定值&/b&，不随着航向的变化而变化；&/p&&p&软磁干扰：认为是&b&地磁磁场与飞行器周围的磁化物质相互作用而产生的&/b&，这个干扰数值通常不是一个固定值，&b&与航向有关&/b&。&/p&&p&&b&7、地磁校准？&/b&&/p&&p&那如何去除干扰？通常是在使用前进行校准。&/p&&p&一般方法就是将飞行器按特定角度进行转动，&b&得到不同姿态下的磁场强度值&/b&，通过对测量值进行分析来校准，主要用来纠正零偏。&/p&&p&&b&8、校准方法的区别？&/b&&/p&&p&校准地磁的算法，常见的有最小二乘拟合椭球、求取零点偏移等方法。那不同的算法是否差异较大？或者效果更好？&/p&&p&以PX4的校准算法为例，&/p&&p&提取一组校准使用的mag数据，进行matlab仿真，结果如图所示：&/p&&p&前三个数据为求零偏计算的结果，后三个是考虑椭球拟合的px4算法结果，&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-6aca6ec3a6dc819dfcfc065_b.jpg& data-rawwidth=&106& data-rawheight=&571& class=&content_image& width=&106&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-1dfa1e686b3ae_b.jpg& data-rawwidth=&1560& data-rawheight=&845& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1560& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-1dfa1e686b3ae_r.jpg&&&/figure&&p&红色是px4的校准算法结果，蓝色是求零偏的算法结果，几乎一致，&b&效果差不多&/b&。可以看到，因为求取的结果差异不大，因此可以使用简单的校准算法即可。&/p&&p&那校准前与校准后的呢？下面是一组正常的mag数据（误差不大），&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-ed0e97ebdf6cdf0a2331232_b.jpg& data-rawwidth=&1573& data-rawheight=&848& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1573& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-ed0e97ebdf6cdf0a2331232_r.jpg&&&/figure&&p&蓝色校准前，红色校准后。可见，校准还是会有一定差异的。&/p&&p&&b&9、不校准的影响？&/b&&/p&&p&Mag如果不进行校准，而&b&原始数据的零点偏移很大的时候&/b&，这时候计算&b&yaw会有很大的误差。&/b&&/p&&p&&b&10、如何判定是否需要校准？&/b&&/p&&p&&b&为什么到一个新地方就需要校准？&/b&&/p&&p&不同的地理环境，会让地磁数据发生变化，即零偏会发生变化，所以一般在新的地理环境下都需要进行校准。&/p&&p&a)看mag的原始数据值，旋转一圈，最大最小值得到的零点是否偏离0很大；&/p&&p&b)又或者通过yaw进行判定，飞行过程中，飞行器往前飞行（只打pitch杆），是否飞的很直；c)地面实时看yaw，每次旋转90度，转一圈，看每次yaw的收敛情况和收敛方向，如最终收敛的角度与旋转的90度较大误差，则需要进行校准。&/p&&p&&b&11、地磁校准能解决一切问题吗？&/b&&/p&&p&答案是否定的，在某些极端情况下，地磁的干扰不能完全通过校准进行消除。&/p&&p&简单来说，&b&比如外界的干扰造成地磁向量出现偏差，所以这时候通过这个有偏差的地磁向量作为参考去校准，所得到的值也是不正确的，校准只能解决数据偏移问题，不能解决干扰问题。&/b&因此会造成yaw不够精确，保证飞行的直线，这个要求在植保机尤为重要。出现这种情况下，只能通过其他办法进行补偿，&b&比如加入GPS数据，这里笔者提供一个思路，前飞时，获取gps的heading_2d信息，即飞行器前进的角度，如果不是直线飞行，yaw有误差，则两者之间会有误差，将该误差进入解算中进行补偿，可得到较为准确的yaw（注：该方法只适用于飞行速度较快的情况下）&/b&。&/p&&p&&b&12、地磁如何作用姿态解算？&/b&&/p&&p&举两个常见的例子说明：&/p&&p&a)mahony算法中，地磁校正的原理是，将参考坐标系（NED系）中的地磁向量作为参考，认为是(bx,0,bz)’，因为前面讲过，地磁向量指向正北是，水平的x/y轴，值最大。所以飞行器的地磁在机体系下的测量值(mx,my,mz)’，经过矩阵转换，得到参考坐标系下的值(hx,hy,hz)’，与参考向量相比，&b&水平上的地磁向量值，肯定是相同的（不管坐标系如何变化）&/b&，即bx2= hx2+hy2，再将其转换到机体坐标系，得到的向量与测量向量(mx,my,mz)’求误差，这个误差就认为是yaw的误差角度，对其做PI修正。&/p&&p&注意，这里的z轴可以不考虑，即假定参考向量是(bx,0,0)’，参考坐标系的测量值为(hx,hy,0)’，这种方法的好处是mag数据只会影响到yaw的计算，而不会与roll、pitch耦合。&/p&&p&b)PX4的attitude_estimator_q中，本质与mahony算法一样，不过形式上地磁的部分处理有些不一样。&/p&&p&将地磁的测量值转换到参考坐标系（NED系）下后，通过atan（y/x）来得到yaw，不管角度是否正确，假定为有误差的，水平认为是没有误差的，形成（0,0,mag_err）向量，再转换到机体坐标系，乘以一个校正的参数，作为补偿加入到解算中。&/p&&p&&br&&/p&&p&小结：有关飞控地磁方面的知识较为分散难以理解，工程上，这个部分仍有很多难点，这里笔者做个简单的小结，包含常见的工程上的应用问题，和一些误区，如有错误，欢迎指出，谢谢！&/p&&p&&/p&
1、飞控里面的地磁计的作用？飞控里的传感器单元，最重要的是IMU，这里一般是泛指，准确的说法是AHRS（姿态航向参考系统），前面有提到过，加速度计和陀螺仪能准确估计出飞行器的roll和pitch，然而yaw是不能通过这两个准确得到的，这里就需要地磁计了。地磁…
&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-bfb7dedc8e4ba6d350b4add2c10fb9b7_b.jpg& data-rawwidth=&1008& data-rawheight=&504& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1008& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-bfb7dedc8e4ba6d350b4add2c10fb9b7_r.jpg&&&/figure&&blockquote&国产AC313直升机仿制法国“超黄蜂”？错，旋翼系自主研究！&/blockquote&&p&&b&出品| 网易新闻学院&/b&&/p&&p&&b&作者| 许小山、林志刚，中国直升机设计研究所&/b&&/p&&p&　　飞行基本原理不同，决定了直升机高飞比喷气式飞机困难得多。从8000米到9000米，飞越珠穆朗玛峰，国产大型直升机近年来不断刷新飞行高度新记录。对于直升机而言，旋翼如同飞鸟的翅膀，决定着直升机的命脉，是各直升机强国的核心秘密。&/p&&p&　　上世纪60年代到80年代，中国直升机技术还很薄弱，旋翼更是瓶颈。当时，中国直升机的主要机型都还是采用常规的全铰接式旋翼的直-5、直-6、直-8等老型号，国外已经在发展应用星形柔性、球柔性和无轴承旋翼技术。而早期的全铰接式旋翼也已无法满足国内对大型直升机的任务需求。新一代旋翼的研发成为当时中国直升机行业发展迫在眉睫的问题。&/p&&p&&b&（一）从仿制到自主研发&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-947ad7ae3a74f8a2ddaa1f09_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&590& data-rawheight=&402& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&590& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-947ad7ae3a74f8a2ddaa1f09_r.jpg&&&/figure&&p&　　图1. 典型全铰接式旋翼直升机（直8）&/p&&p&&b&第一代旋翼：铰接式钢木混合结构&/b&&/p&&p&　　当年，国内直升机旋翼技术的发展经历了从测绘仿制、参考样机设计、国际合作，逐步过渡到了自主设计的阶段。旋翼技术的起步从20世纪50年代引进米4直升机（直5）开始，采用的是第一代铰接式钢木混合结构旋翼。&/p&&p&&b&第二代旋翼：金属铰接式&/b&&/p&&p&　　后来，技术人员“摸着石头过河”，完成了直5金属旋翼仿制，并开始了直6、直7、直8等第二代金属铰接式旋翼的测绘仿制，初步形成了中国旋翼技术基础。&/p&&p&　　80年代初国内引进法国“海豚”直升机生产专利，复合材料星形柔性构型的旋翼让国内直升机看到了差距。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-28bda794c22ecfca4ab9aa6c80236f7a_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&823& data-rawheight=&571& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&823& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-28bda794c22ecfca4ab9aa6c80236f7a_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-9e344cd8ec01fcdc32bc4_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&880& data-rawheight=&591& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&880& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-9e344cd8ec01fcdc32bc4_r.jpg&&&/figure&&p&　　图2.典型星形柔性旋翼直升机（AS350）&/p&&p&&b&第三代旋翼：球柔性构型&/b&&/p&&p&　　球柔性旋翼是在每个桨毂（gǔ）支臂上采用一个粘弹弹性轴承，实现桨叶的挥舞、摆振、扭转等三个铰的功能，相当于万向铰，与具有独立的挥舞、摆振、扭转铰的铰接式旋翼相比，这个轴承大大简化了结构，减轻了桨毂重量，可靠性高，维护简单，研制费用自然而然也就降低了。&/p&&p&　　法国在20世纪80年代中期开始，先是在超美洲豹直升机旋翼和尾桨上成功应用了球柔性构型，而后又用于90年代研制EC120、EC155、EC225、NH90等直升机。英国和意大利研制的EH101、意大利和美国贝尔联合研制的AB139等直升机也都采用了这种旋翼。&/p&&p&　　中法联合研制的国内5.5吨级某直升机，也采用了与EC155相近的五支臂球柔性旋翼构型，其中粘弹阻尼器采用叶间连接。目前这种构型已成为直升机旋翼构型发展的主流之一。&/p&&p&　　不过，当时国内球柔性旋翼技术储备的大量空白，为了充分发挥直-8直升机大型平台的优势，国家提出要自主研发大型球柔性旋翼，国产直升机旋翼系统才迈出了从第二代到第三代的跨越。&/p&&p&&b&（二）“打造”球柔性旋翼的“强心脏”，需要5年&/b&&/p&&p&　　球柔性旋翼有个核心的关键部件——弹性元件，它主要是通过弹性轴承的金属橡胶叠层的弹性变形实现主桨叶的挥舞、摆振和变距运动，并传递主桨叶的载荷。弹性元件的研制成败性可以说决定了整个球柔性旋翼系统的成败。&/p&&p&　　这其中，金属橡胶叠层设计、硫化模具设计、抗疲劳胶料、配套胶粘剂、热硫化成型和弹性轴承性能测试等各个方面的技术要求都很高，技术难度大，影响因素复杂，而且我们一直面临着国外的技术封锁。&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-2d49f5affd07e7c348254_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&353& data-rawheight=&236& class=&content_image& width=&353&&&/figure&&p&　　图4. 典型弹性轴承示意图，黑色部分为金属橡胶叠层。&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-44ae5b15b8f1cfa9f0b622_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&505& data-rawheight=&315& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&505& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-44ae5b15b8f1cfa9f0b622_r.jpg&&&/figure&&p&&b&1、金属橡胶叠层粘接性能要靠谱&/b&&/p&&p&　　弹性轴承也有个核心部分——金属橡胶叠层，它是由多层球型金属隔片与橡胶材料经粘接复合形成的，粘接面积非常大，在动态应力的作用下，粘接层受到很大剪切应力，粘接的性能和可靠性将直接决定弹性轴承的的性能和可靠性。&/p&&p&　　所以，旋翼攻关团队通过对胶层参数反复迭代修正，选择一个最优的参数组合，完成了金属橡胶叠层胶层参数设计，还研制出了满足大型弹性轴承性能和成型工艺要求的粘接材料及粘接工艺。&/p&&p&&b&2、硫化成型还要攻克粘接性差、隔片脱落难题&/b&&/p&&p&　　硫化成型是弹性轴承研制成功的最后一个关键环节，成型最怕两大难题莫过于注胶过程中的粘接性差和隔片易脱落。当然，研制团队经过像爱迪生试验灯丝一样的艰辛历程，最终研制出了粘性性能好，外观还满足要求的弹性轴承，并在国内首次实现批量交付。&/p&&p&　　整个研制过程持续了近5年。设计团队不仅完成了型号研制任务，还攻克了弹性轴承结构设计、硫化模具设计、抗疲劳胶料的配方和工艺、金属与橡胶粘接技术、精密成型工艺技术等5大关键技术，为后续的机型弹性轴承研制奠定了技术基础。&/p&&p&&b&（三）关键性材料出现设计失误&/b&&/p&&p&　　“强心脏”之外，球柔性旋翼研制中还有个关键件——钛合金桨毂中央件，它能传递与平衡桨叶的离心载荷、传递桨叶的升力、操纵力矩和发动机的扭矩，作用也是至关重要的。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-482bf6bbac9f603ce3b0b_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&352& data-rawheight=&190& class=&content_image& width=&352&&&/figure&&p&　　图5典型钛合金桨毂中央件示意图&/p&&p&　　钛合金是国外先进球柔性旋翼桨毂中央件的首选材料，国内那是刚起步。&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-37ec098e7c6e0aba3899a32_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&400& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-37ec098e7c6e0aba3899a32_r.jpg&&&/figure&&p&　　NFH的螺旋桨钛合金桨毂&/p&&p&　　当时，首件钛合金中央件疲劳试验件在试验中就出现了提前破坏，寿命不够的现象。&/p&&p&　　“怎么办？是设计问题？材料问题？试验问题还是工艺问题？”一连串的问号谁都无法解答。&/p&&p&　　后来，研发团队在耳片刚度匹配性设计、关键部位抗疲劳细节设计、关键部位表面处理等进行了改进之后，最终完成了疲劳试验，确保了样机研究的质量和进度。&/p&&p&&b&（四）主桨叶太沉 设计人员一点点“抠”重量&/b&&/p&&p&　　主桨叶作为直升机的升力来源，是整个旋翼系统重要组成部分。当时，金属结构的直-8主桨叶已经不能满足新的性能要求，就需要研制更先进的复合材料主桨叶。但重量控制、工艺制造、试验验证等诸多关键技术的难关又成了横跨在研发人员面前的“大山”。&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-ceab10c130a_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&1008& data-rawheight=&672& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1008& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-ceab10c130a_r.jpg&&&/figure&&p&　　图6. 典型桨叶示意图&/p&&p&&b&选择什么翼型是个首要解决的问题&/b&。一开始，对于该旋翼系统气动性能目标要求是选用具有当代国际先进水平的翼型，并且旋翼最大悬停效率再提高一个水平。攻关人员对各种翼型的气动参数进行了对比分析，综合考虑悬停状态和前飞状态对桨叶参数的不同要求，最终确定了桨叶的气动外形。同时，形成了一套高性能桨叶气动设计方法。&/p&&p&&b&重量控制是重中之重。&/b&太重了可不行，确切的说，研发人员是一点一点的在“抠”重量。经过桨叶细节设计以及对重量、转动惯量的全面分析，研发人员发现桨叶根部是潜在的可挖掘减重部位。在对比分析多个方案和保证足够挤压强度的前提下，确定采用轻质材料的减重方案。&b&这项自主创新的减重技术在复合材料桨叶设计上还是首次尝试。最终，整副旋翼桨叶减重达到9千克。&/b&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-ae5c8afdc19bec_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&900& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-ae5c8afdc19bec_r.jpg&&&/figure&&p&　　AC313在5200米珠峰大本营&/p&&p&&b&结语&/b&&/p&&p&　　在搭载新型球柔性旋翼系统的AC313首飞那一天，很多人感慨：国产直升机终于有了自己的“大翅膀”！&/p&&p&　　日，搭载新研球柔性旋翼系统的民用大型直升机AC313成功飞越了海拔8472米高度，创造了国产直升机新的飞行记录。正是有了这副旋翼，中国航空直升机工业不断创造出国产直升机最大起飞重量、最大飞行高度、最大起降高度和高原最长飞行距离等多项记录，填补了行业的大量空白。&/p&&p&&b&作为世界上认知度最高的标签，中国制造（Made in China）正寻求战略升级。「了不起的中国制造」专栏，力邀行业权威、资深玩家，呈现他们眼中的中国创新之路。&/b&&/p&&p&&b&投稿请联系newsresearch_，稿件一经刊用，将提供千字800元的稿酬。&/b&&/p&&p&——————————————&/p&&p&欢迎关注&b&《了不起的中国制造》&/b&官方微博&/p&&p&欢迎关注&b&《了不起的中国制造》&/b&网易号&/p&&p&编辑| 于冉帝&/p&
国产AC313直升机仿制法国“超黄蜂”？错，旋翼系自主研究！出品| 网易新闻学院作者| 许小山、林志刚，中国直升机设计研究所 飞行基本原理不同，决定了直升机高飞比喷气式飞机困难得多。从8000米到9000米，飞越珠穆朗玛峰，国产大型直升机近年来不断刷新飞行…
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-461f6ebfb9206_b.jpg& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&1620& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-461f6ebfb9206_r.jpg&&&/figure&&p&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-e088f7a9ef86d4fa9e12_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&390& data-thumbnail=&https://pic2.zhimg.com/v2-e088f7a9ef86d4fa9e12_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-e088f7a9ef86d4fa9e12_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&天气冷了，总想吃点热的，馄饨就成为了很棒的选择！包馄饨的方法数不胜数，厨房君今天想要分享给大家的这种方法是包起来最简单易学、煮好了皮也最软和的一种～咬起来整只馄饨没有硬皮的地方，特别适合老人小孩食用！此法步骤简单，手势只有三下，单边手一气呵成，所以厨友@Jamie捷称它为123法包云吞～学会之后厨房君还附赠多种馄饨馅料哟～&/p&&p&&br&&/p&&h2&· · ·
&u&&b&Recipes&/b&&/u& · · ·&/h2&&p&01 | 123法包云吞&/p&&p&02 | 鲜肉小馄饨&/p&&p&03 | 鲜虾云吞&/p&&p&04 | 上海荠菜大馄饨&/p&&p&05 | 菌菇鸡肉大馄饨&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&123法包云吞&/b& &/h2&&p&by Jamie捷&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-90d0a565b0d6ee47e1a33bdd8d85a473_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&1620& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-90d0a565b0d6ee47e1a33bdd8d85a473_r.jpg&&&/figure&&p&Photo by Jamie捷&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&
·· 用 料 ·&/b&· &/h2&&p&云吞馅
云吞皮 &/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&
·· 做 法 ··&/b&
&/h2&&p&1 | 拿上一张云吞皮，摊在手上，放入适量肉馅（这里包了莲藕西葫芦猪肉馅）&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-cce26d1a81b3f484d62720_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&948& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-cce26d1a81b3f484d62720_r.jpg&&&/figure&&p&2 | 轻轻将手指向内收起，让云吞皮自然收折&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-0d8b8d35a9b_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&948& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic1.zhimg.com/v2-0d8b8d35a9b_r.jpg&&&/figure&&p&3 | 云吞皮收口处用虎口轻轻一挤就做好一个云吞了（无需太用力，就算目测收口处有缝隙能看到肉馅，等下了锅，也不会散的）&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-8a54ba789e810f6ddb1a1880_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&948& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-8a54ba789e810f6ddb1a1880_r.jpg&&&/figure&&p&把做好的云吞一个个竖直码放在收纳盒中，放入速冻，需要时拿出来煮即可&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-90d0a565b0d6ee47e1a33bdd8d85a473_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&1200& data-rawheight=&1620& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1200& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-90d0a565b0d6ee47e1a33bdd8d85a473_r.jpg&&&/figure&&p&&br&&/p&&p&&i&下面就是多种馄饨馅料啦&/i&&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&鲜肉小馄饨&/b& &/h2&&p&by 凉爱&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-4dd769a9_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&853& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-4dd769a9_r.jpg&&&/figure&&p&Photo by 凉爱&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&
·· 用 料 ·&/b&· &/h2&&p&葱
&/p&&p&生抽
&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&
·· 做 法 ··&/b&
&/h2&&p&1 | 把葱切段，姜切丝加凉开水揉捏，尽量多挤出汁水。葱姜水OK啦。&/p&&p&2 | 在肉馅中加入需要的调料拌均匀，然后慢慢加入少量的葱姜水顺着一个方向搅拌，葱姜水每次被肉馅吸干后再加，搅上劲肉馅黏稠就可以了。&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&鲜虾云吞&/b& &/h2&&p&by 惠妈妈hui &/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/v2-285e10afe8e00b26175b01_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&855& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic2.zhimg.com/v2-285e10afe8e00b26175b01_r.jpg&&&/figure&&p&Photo by 惠妈妈hui&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&
·· 用 料 ·&/b&· &/h2&&p&半肥瘦猪肉 250克
虾仁 110克
&/p&&p&葱 20克
云吞皮 250克
&/p&&p&生粉
&/p&&p&麻油
&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&
·· 做 法 ··&/b&
&/h2&&p&1 | 猪肉绞碎&/p&&p&2 | 虾剥壳，去掉虾线，切成小粒&/p&&p&3 | 猪肉碎加虾仁加入切好的葱粒，盐、糖、酱油、生粉、胡椒粉、姜汁、麻油等加入&/p&&p&4 | 用筷子向同一方向搅拌至上劲&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&上海荠菜大馄饨&/b& &/h2&&p&by 夕阳珍&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/v2-c544a5e0cf31c5fae70e43_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&537& data-rawheight=&360& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&537& data-original=&https://pic4.zhimg.com/v2-c544a5e0cf31c5fae70e43_r.jpg&&&/figure&&p&Photo by 夕阳珍&/p&&h2&&b&
·· 用 料 ·&/b&· &/h2&&p&野荠菜
青菜（荠菜：青菜 是1:1）&/p&&p&猪肉糜（荠菜青菜：肉糜 是1:1）
&/p&&p&香菇
&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&
·· 做 法 ··&/b&
&/h2&&p&1 | 香菇80°左右热水泡发，洗净剁碎，炒锅放油煸炒至香，加盐、生抽、一点点糖，加水闷煮一会儿，出锅备用。&/p&&p&2 | 猪肉糜加姜末葱花胡椒粉，料酒半汤勺(不要多加，味道会很奇怪的），加盐，味精、生抽适量，拌匀，再加蛋清拌至上劲，加一汤勺油再次拌匀，放冰箱静置&/p&&p&3 | 荠菜、青菜，分别洗净，放开水锅焯水捞出（烫软就好，不要煮开），冷水冲一下，剁碎，挤掉多余水分备用。&/p&&p&4 | 将1、2、3的肉馅、香菇、荠菜青菜混合拌匀，咸度根据自家的口味调整，最后加一勺的油拌匀，这一步很重要，肉糜这里的肥瘦比例是2:8，加点油可以缓解馅儿的干燥，还能锁住水分，防止馅料出水&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&菌菇鸡肉大馄饨&/b& &/h2&&p&by 高高高豆豆&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/v2-526da882fbf45beea5a8a5_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&1280& data-rawheight=&853& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1280& data-original=&https://pic3.zhimg.com/v2-526da882fbf45beea5a8a5_r.jpg&&&/figure&&p&Photo by 高高高豆豆&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&
·· 用 料 ·&/b&· &/h2&&p&鸡胸肉 中等大小3片
&/p&&p&杏鲍菇 1根
&/p&&p&白胡椒粉
&/p&&p&盐 半勺
白砂糖 半勺
&/p&&p&&br&&/p&&h2&&b&
·· 做 法 ··&/b&
&/h2&&p&1 | 鸡胸肉买来把血水洗净，剔掉肥肉，还有筋膜。先把鸡胸肉切成片，再切成小块，开始剁肉，如果力气不够的话就用搅拌机&/p&&p&2 | 把剁好的鸡肉放到大碗里，葱姜切末放进去，打一颗鸡蛋进去，盐、胡椒粉、蚝油、糖放进去。冲着一个方向搅匀。鸡肉很容易出蓉上劲，搅好的肉馅盖上一层保鲜膜放进冰箱冷藏备用。&/p&&p&3 | 接下来是处理菌菇，香菇和杏鲍菇切成小丁，不要切的太碎，要不然吃起来没有惊喜感&/p&&p&4 | 切好的蘑菇丁放一点盐拌匀，静置一会儿会出来很多水分，把水分挤出来。&/p&&p&5 | 挤出水分的蘑菇们丢进步骤3的肉馅里，顺着一个方向搅匀上劲。&/p&&p&&br&&/p&&p&&a href=&https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.xiachufang.com/category/20150/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&戳这里&/a&，查看更多&b& 馄饨&/b& 菜谱。&/p&&p&------------------------------------------&/p&&p&文中菜谱均来自下厨房，转载需注明来源&链接&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/v2-e25e42b330f9ae14854f_b.jpg& data-caption=&& data-rawwidth=&342& data-rawheight=&146& class=&content_image& width=&342&&&/figure&&p&&/p&&p&&/p&&p&&/p&
天气冷了，总想吃点热的，馄饨就成为了很棒的选择！包馄饨的方法数不胜数，厨房君今天想要分享给大家的这种方法是包起来最简单易学、煮好了皮也最软和的一种～咬起来整只馄饨没有硬皮的地方，特别适合老人小孩食用！此法步骤简单，手势只有三下，单边手一气…
&p&来说说我比较了解的&b&民航飞行&/b&吧。只谈民航，不涉及军航。&/p&&br&&p&&b&版权声明：本文为本人于日凌晨原创。禁止任何形式的转载，也拒绝任何形式的商业合作。我所授权的维权机构：维权骑士将会代表我行使维护著作权不受侵犯的权利，并对任何形式的侵权追究到底。&/b&&/p&&br&&p&我自己是从事英语和国际关系的本专业，但飞行是我最初的梦想，从08年到16年，大大小小参加了空军和民航招飞十几次，其中高三&b&空军招飞&/b&成功，大二&b&中国民航飞行学院&/b&2+2招飞成功，大三&b&东航北京分公司&/b&招飞成功，工作以后&b&海南航空股份有限公司&/b&招飞成功。有想参加招飞的朋友，可以向我提问，从体检到各航校各公司流程我基本上都很了解，这些年的经验也不能白费么不是。8年了啊8年了。&/p&&p&算是身经十几战，这过程中接触了不下一千位一同参加过的人（包括合格的和淘汰的），接触了小到招飞办的干事，大到招飞办主任、飞院学生队长/书记、乃至航空公司管理人员。&/p&&p&但最终都没有选择去。&/p&&p&还是因为在这个过程中随着经历和阅历的增长，想法乃至价值观都最终与这个行业、这个工种渐行渐远了，&b&人各有志，无需多言。&/b&&/p&&p&虽然最终选择不飞，但是体检合格证还是留下来作了纪念。分享给大家看看吧：&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-eca2a9aceda67a6_b.jpg& data-rawwidth=&750& data-rawheight=&992& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&750& data-original=&https://pic4.zhimg.com/50/v2-eca2a9aceda67a6_r.jpg&&&/figure&&br&&p&那么民航业的飞行工种是个怎样的情况呢？&/p&&p&目前可以总结为：&b&飞行人员绝大多数是公费培养，并且签的是99年或无固定期限劳动合同（请直接理解为终身制，直至退休为结束）。&/b&&/p&&p&&b&一、要理解公费培养+终身制的现状，还是要了解中国民航的发展史。&/b&最初民航局是隶属中央军委的，中国民航飞行学院作为我国民航飞行员的摇篮，早期也是叫做空军第十四航校。80年代，随着民航局脱离军委独立，中国民航飞行学院也与空军脱钩，成为直属于民航局的飞行人员最高摇篮。八十年代，中国民航经历了比较大的发展。但随之问题就来了，&b&飞机越来越多，飞行员也就需要得越来越多，由此出现两个核心问题：&/b&&/p&&p&&b&1、培训费用高昂，而那时候能自付培训费用的人寥寥无几；&/b&&/p&&p&&b&2、体检标准较严（除极少数项目外，基本上与空军一致），体检合格人数较少。&/b&&/p&&p&第二条好解决，局方经过几次修订放宽标准，现行的标准是06年颁布的《民用航空招收飞行学生体格检查鉴定规范（MH/T）》，其中视力放宽到C字表0.3，其余项目也作较少量的放宽。在我看来已经算是很松了，现在每年体检能合格的人数在四位数以上，尚属充足。有消息称局方还在研究放宽，这就是另外的故事了。&/p&&p&那么第一条怎么办？结合第二点在当时的状况，有两种办法解决第一条的问题：&/p&&p&&b&1.1、大量接收从军队转出的国家航空器（空军、陆航、海军航空兵）飞行人员进入民航，经过改装训练后开始执飞民航航班；&/b&&/p&&p&&b&1.2、应聘者没钱，不代表航空公司没钱。&/b&那时候的航空公司，有很早就存在的国航，也有各地方局方机构改组出来的东航、南航、西北航等等等等，基本上都是国有航空公司。于是就产生了公司出全部训练费用为体检、心里选拔合格的应聘学员保障你完成飞行训练和改装训练，但以此为条件，你必须和本公司签订99年或无固定期限劳动合同，在你退休之前永久地在本公司从事飞行工作的这样一个基本现状。你若中途不干飞行了，可以，整个中国民航飞行作为一份职业将对你彻底关闭；你若想从本公司跳槽到别的公司，不好意思，此前为你付的所有培训费用、改装费用乃至你就职后转升机长、机长教员等等公司为你付的所有训练费用你都要一次性赔付完毕（至少3开头的七位数的价格），以此为前提，公司才可能放你走，还给你职业档案（体检合格证、飞行执照等等）。如果你出不起钱，对不起，不会放你走的。当初合同都签好了，你执意要走，那就法庭上见。&/p&&p&这时候应该会有朋友要问：&b&那体检合格证和飞行执照都在我自己手里，我愣是走掉不行吗？&/b&&/p&&p&&b&答：不行。&/b&因为在局方联网档案里，你在这份职业里的任何履职所需要的证件都需要与工作单位挂钩。你想离开这家单位，就必须得到批准，由这家原单位出具“无经济纠纷证明”后，才可以由局方为你办理工作单位变更手续，才可以顺利去往下一家公司。&b&于是，在这样的体制下，局方和公司联合将飞行人员的自由流动之路锁死。&/b&&/p&&p&&b&于是这就是第一个结论：飞行人员的自由流动受到了行业内历史上的体制所局限。&/b&&/p&&p&&b&二、这样的僵化体制也体现在了招飞活动里。&/b&&/p&&p&招飞的核心项目就是&b&体检&/b&。包括&b&上站体检&/b&（也有人称为初检，也就是对你进行的第一次全面体检，个人认为就叫上站或者全检更贴切）和&b&体检合格证申请人的体检&/b&（也叫复检，项目和上站一样，但少掉个别无需再次检查的项目，一旦合格即可提交到局方办理体检合格证）。&/p&&p&但是体检这件事，&b&必须以公司的名义向局方航空医学鉴定机构提交申请才可以参加，也就是个人是无法以自己的名义申请参加的。&/b&于是乎，如果你想同时参加好几家单位的招飞，你就得分别申请相对应的体检，并且&b&来回奔波、重复参加。&/b&&/p&&p&&b&三、这份僵化也体现在了飞行训练里。&/b&&/p&&p&飞行学员&b&不能自己注册“航线运输整体化课程”&/b&，必须由公司招够一定量的一批学员后，成批次地由公司的名义派送他们去国内航校，在航校里注册整体化课程；或者公司在为学员注册整体化课程之后，送到局方授权的境外航校。依然，&b&学员不能自己注册招飞体检，不能自己申请体检合格证，更不能申请学习航线运输整体化课程。&/b&&/p&&p&&b&四、那么什么是航线运输整体化课程？&/b&&/p&&p&1、我们大家现在每天能坐的航班所属的航空公司都属于&b&“大型飞机公共运输航空公司”&/b&，在局方法规里属于&b&121部&/b&，就是国航东航南航海航厦航川航深航华夏航瑞丽航长安航天津航等等，几乎所有你听说过的公司；&/p&&p&2、少数精英会选择坐公务机，这叫&b&“小型飞机公共运输航空公司”&/b&，法规里叫&b&135部&/b&，包括国航公务，金鹿公务机，汉能公务等等，也就是绝大多数乘客压根没听说过的（因为土豪真的不多）；&/p&&p&3、还有一种就是通航，撒农药、救援、航拍等等的作业，这叫&b&“商业非运输航空”&/b&，法规里叫&b&91部&/b&。其中，91部法规其实指的是所有非运输航空（私人飞行也算，只是通航不属于121和135，那就自然归在91的总体法规里），体检合格证和飞行执照的要求相对低一些；135部公务机和121部大型飞机运输都是商业的、载人的、航线运输飞行。其中121部更是，旅客通过民航出行基本都是121航空公司。于是乎，局方根据飞行人员的培养目的，开发了不同的课程。&b&其中，121部和135部目前都是适用于这个课程：航线运输整体化课程。&/b&规定了私照、商照和仪表等级的整体化训练，同时附加了至少20个小时的高性能飞机训练（局方对于什么样的飞机属于所谓的“高性能”有特定规定）。这样的&b&目的是：通过周期相对可以接受的250个小时左右的飞行训练，来培养出可以在至少像737、320这样级别的干线商业客机上担任副驾驶的要求。&/b&&/p&&p&对国外飞行员培养方式了解的朋友都会知道我国所谓整体化课程的弊病所在。在国外，你可以自己申请学习私照、商照，附加仪表等级、附加多发等级，在进入航线运输航空公司后再学习并办理航线运输驾驶员执照。那么国外的航空公司的准入条件如何呢？以美国为例：支线航空公司需要至少1500小时的飞行经历；干线航空公司需要至少4000小时的飞行经历。那么想成为职业飞行员的你，需要怎样达到这样的资历呢？最好的办法就是取得商照、附加教员等级后留在航校任教，攒到1500小时以后应聘去支线航空公司，再工作到满4000小时后，才能应聘去干线航空公司。支线航空公司都是些什么飞机呢？比如CRJ200这样的小飞机；干线航空公司是什么样的飞机呢？737或者320，或者比这更大的，757、767、777、787；330/340、350、380。细心的朋友应该发现了，&b&国外，你至少要熬到4000小时以后才有资格参与737或者320副驾驶的应聘，而国内飞行员在经历了250小时的训练后就要改装上737或者320了。这其实还派生了高压式、打骂促压为主的鞭策训练教育模式，随便去问问在国内受训成长的飞行员，哪个不是在濒临崩溃的边缘长出会飞的翅膀的。不要随便拿“以后顺利的一辈子值得现在的付出”来搪塞不合理的飞行训练教育，这本不是他们应得的遭罪。&/b&&/p&&p&而且由此派生的一个问题就是，我国没有足够的、技术成熟的91部飞行员。以美国联邦航空局2015年的数据为例，所有飞行执照总数为590039本，其中航线运输驾驶员执照（包括干线和支线）是154730本，商照101164本，私照170718本，其中这些数量中，拥有教员等级的执照为102628本。总数尽60万的飞行人员中，有十五万多的航线运输飞行员，更有10万多在通航/训练航空领域的飞行人员，更有十七八万的私照持有者，这个结构十分合理，自下而上形成了飞行人力资源的充足递补。&/p&&p&没有对比就没有伤害吧。当然作为飞行人员本身来讲，当然越缺乏越好，因为这样的情况下工资待遇就会很高，而且永远不用怕失业。不过，这看来是我国民航飞行工种里唯一的好处了。&/p&&p&当然，本题探讨的是行业因体制而畸形、进而导致的问题，于是回到题目上来。&/p&&p&&b&五、飞行人员工作劳累苦不堪言。&/b&&/p&&p&我国121部的飞行员其实很累，比较形象的是大家知道的：我们越放假他们越要飞。局方的规定是年飞行总小时数不能超过1000小时，以及连续按日工作飞行满36小时（没记错的话）就要休息一天半，也就是所谓的飞四休二，还有执勤时间的计算等等。但是大家不要忘了，比如早上8点的飞机，提前一个小时到半个小时要上机开始准备工作，再吃饭要花时间，去往机场要花时间，起床基本上是五六点了；晚上原定10点降落的最后一班可能经过一天的零碎延误、等待之后可能12点才能降落，那么回到住所躺下睡觉的时候都是下半夜了。这还没算有的人需要从自己所在的基地先加机组去另外一个基地，然后再从那个基地起飞出发，飞完一个三四天后再加机组回到自己常住的基地，前后加起来基本上一去之后一周才回来（极端情况）。&b&这是飞行人员结构性不足、培训和用人体制历史性弊病的综合性问题表现，公司只能尽最大限度地使用、乃至我的一个国航学长所谓的“破坏性使用”飞行人员。&/b&&/p&&p&做一个小总结，目前为止，我们梳理了以下几点问题：&/p&&p&&b&1、由于行业发展的历史遗留下来的原因，飞行人员的自由流动成为了很大问题；&/b&&/p&&p&&b&2、招飞活动仍然存在过强的管制特色，很大程度上拖累了招飞工作的效率和公信度；&/b&&/p&&p&&b&3、飞行训练也包含强烈的过强管制色彩，有志于民航飞行的人才无法自由申请学习；&/b&&/p&&p&&b&4、适用于航线运输飞行人员的培养方案与时代严重脱节。&/b&&/p&&p&&b&5、飞行人员工作劳累苦不堪言。&/b&&/p&&p&我一个还没入行的人已经可以梳理出这些，那么任何一个在行业里有几个年头的至少都会意识到以上问题，那些已经转为管理岗位和体制维护者的人们更是，只是他们会站在飞行人员的对立面。我们可以梳理出问题，提出方案。但解决起来不甚简单。为什么？民航业内的利益集团可以分为民航局、局方附属的航空医学体检鉴定机构、航空公司、飞行院校。依然对应以上五点来分点讲：&/p&&p&&b&1、由于行业发展的历史遗留下来的原因，飞行人员的自由流动成为了很大问题。&/b&&/p&&p&&b&这个问题里起牵头因素的利益集团就是各航空公司。&/b&以70万左右人民币的250小时整体化课程培训的公费方式，来将飞行员队伍捆住长达其全部有效劳动年限，这是一笔怎样的买卖？这是一笔巨合算的买卖，而且是只能偷着乐不能拿出去说的。虽然后续改装、升机长训练等等花费加起来总计也要两三百万，但算起来人家为你飞一辈子所创造的利润和价值，你航空公司真的是赚翻了。作为飞行人员自己，大家都很清楚，但也都无力改变，一方面是因为有不少飞行的自己本身担负不起培训费，另一方面也是因为强大的体制内顽固势力造成的。&/p&&p&其实，现在有越来越多的人有能力负担起飞行培训费用，或者更可以通过贷款自费的方式来学习。但是！你知道这股顽固保守的势力有多顽固呢？&b&到最近两年，尤其是2016年，即使是自费学习从整体化课程合格毕业的学员，想要去航空公司，也必须签99年或者无固定期限劳动合同！&/b&以此作为交换，公司会报销你从0%到50%到70%乃至100%不等的培训费用。你不同意？不好意思，那请另寻高就吧。&/p&&p&&b&2、招飞活动仍然存在过强的管制特色，很大程度上拖累了招飞工作的效率和公信度。&/b&&/p&&p&&b&这个问题里牵头的利益集团就是局方授权、下属的航空医学体检鉴定机构&/b&（各地方的民航医院、航空医学中心），&b&同时也有航空公司&/b&（体检合格证必须以公司名义申请，附上和公司的拟工作关系），但主要是鉴定机构，以下简称为体检队。为什么不开放大家自由申请体检，不用在体检阶段就依附于公司，从而大家在单个招飞年度只需做一次上站+复检合格即可参加航空公司应聘呢？这样个人省得得跑好几个地方参加好几个公司组织的体检，更省去了航空公司一年那么多批次的招飞都要分别组织一次体检？这样你我他都省事了，多好？&/p&&p&但是，这里的情况应该这么看：每年高中生招飞合格人数在4位数以上，而参加人次至少在5位数的人次以上。大学生招飞每年合格人数在人左右，但参加人次最少在5位数以上，大学生比高中生更有重复参加的机会，因为大三大四时间多机会多，很多高中落选的朋友也会选择在大学发起冲击。那么每年至少有5位数乃至6位数人次（高中+大学所有）参加体检，单次体检四大科（外科内科耳鼻喉科眼科）所有项目的整体化价格为320元（这个价格应该没有变），辅助检查项目（艾滋病毒品乙肝心电脑电转椅电测听血常规尿常规以及心理学选拔等等不胜枚举），价格在之间不等，你们算算，这样一年下来各地的体检队的收入大概在多少？其中合格的人次要把320+辅助项目的全价格，不合格人次仅算320元即可。&/p&&p&&b&多么可观的一笔数目。&/b&&/p&&p&更何况，有的体检队，在四大科内科中一旦发现你心脏哪怕有一点擦边的小情况（哪怕是属于现行标准规定的可以合格的异常情况），都一律让你加做心脏平板运动测试或者24小时动态心电图，这价格是多少呢？三位数。我具体就不点名是哪一支体检队了。其他项目尤其是。&/p&&p&另外，复检（体检合格证申请人的体检）一般是不做脑电图和转椅的，但有的体检队会趁公司方面/航校方面组织学员体检的带队老师不注意，偷偷把这些项目给加上，又是一笔人头乘以三位数的价格。&/p&&p&&b&另外当然也有航空公司。&/b&从体检这一关就已经在体检档案上将你与公司的附属关系进行初步的挂钩，这也符合了锁死自由流动机会的顶层设计。&/p&&p&还有，游离于局方、体检队以及飞行院校之间的人，通过他们拥有的关系，私下里为身体、成绩擦边乃至不合格的人从中运作，并收取报酬。其中有一些据说真的可以帮忙做成事，有一些则被证实是收钱不办事。这条链子目前据我所知有与飞行院校较为接近的当地人或院校工作人员、体检队主检人员/航医乃至连在校飞行学员都有参与，牵涉甚广，更不能点名。&/p&&p&&b&3、飞行训练也包含强烈的过强管制色彩，有志于民航飞行的人才无法自由申请学习。&/b&&/p&&p&&b&这一点依然是依附于锁死自由流动的那一环。&/b&如果放开了自由进行身体合格性鉴定以及颁发体检合格证，放开了自由学习商业飞行整体化课程，&b&那航空公司就无法将你终身捆绑了&/b&。当然，鉴于目前行业内为了共同利益而保持的心照不宣的惯例--根据我前面已经提到过的--连自费学习出来的都已经得被迫接受公司报销、从而换来你这辈子都锁定的不平等劳动合同。&/p&&p&对了，&b&想自己学还是有办法的&/b&。也就是你大学毕业的当年，去参加地方独立航校的招飞，告诉他们你要自费，飞完自己找公司即可。学习期间你的工作依附关系挂在航校，一开始签合同会载明，等到你找到公司以后，航校为你办理关系转出，转到你入职的公司。但情况还是我说的那样，你得接受公司报销、乃至根本一分钱都不报销也得签99年或无固定期限终身。&/p&&p&谁让保守势力如此强大呢。&/p&&p&&b&4、适用于航线运输飞行人员的培养方案与时代严重脱节。&/b&&/p&&p&这更与以上三点深度相关了。但这一点里民航局和飞行院校也有责任，但没有此前三点所提到的那么“罪大恶极”。&b&局方如果非要改革，那么触动的是所有航空公司、以及局方里跟各公司复杂的连带关系的领导、乃至与之有共同利益的飞行院校。&/b&目前局方正在开放高性能的替代训练课程，可以用80小时的高性能飞行模拟机的训练替代20小时的高教机训练，已经有吉祥航空、海航系的部分公司开始试验着做了。&/p&&p&&b&但是只要不开放&/b&个人申请体检鉴定、个人申请体检合格证、个人申请学飞、个人申请航空器驾驶执照，那么将整体化课程解除并依赖于飞行人员1500乃至4000小时资历作为进入运输航空公司条件的&b&理想就无法实现&/b&。&/p&&p&&b&5、飞行人员工作劳累苦不堪言。&/b&&/p&&p&这是最综合性的问题。只有逐步解决了此前的几项，才可能最终解决这一项--飞行人员们几乎最关心的问题。这其中涉及以上所有提到的四个方面的利益集团。&/p&除此以外，还有整个行业内弥漫着负能量；&br&飞行运行多少存在惯常性/偷懒性违规，比如在驾驶舱抽烟（业内称为：全飞机唯一可以吸烟的地方）；&br&以及整个行业位高者向位低者所共同持有的鄙视链，谜一样的傲慢与偏见。这一点我相信所有招飞、学飞哪怕在飞的人都知道。参加招飞时所有人都看不起你；招飞成功后，你成功地搏下了一批人，但还需要受航校、低素质导员、教员、公司任何级别的行政员工的鄙视；开飞后，你需要对机长、教员、乘务长哪怕任何资历比你稍微长一点的空勤人员为首是瞻；升了机长以后，总算初步站到了鄙视链的高端，于是经过此前的重重压迫，有一些人开始转变为傲慢与偏见的输出者，但真的有不少人仍然抱着善意，与傲慢、偏见作着不妥协的抵抗。他们是这个行业心理健康的希望。&br&&p&那么可不可以抛开这些担心，纯粹发挥理想主义精神，为祖国的民航飞行事业的这些行业环境作一个建议呢？我的建议会围绕上述五点展开：&/p&&p&&b&1、改革体检鉴定与体检合格证管理体制。对应法规：CCAR-67部。&/b&从适用于私照的二级体检合格证的体检鉴定以及合格证申请，到适用于所有商照、航线照的一级体检合格证的体检鉴定及其合格证申请，都向个人开放。&b&个人可以申请用于一级、二级体检合格证的相应鉴定，并获得独立自由、无需挂靠任何工作单位的体检合格证。&/b&&/p&&p&&b&2、改革飞行训练课程体制。对应法规：CCAR-141部。&/b&取消航线运输整体化课程，保留私商仪整体化课程，对所有个人申请者开放。&/p&&p&&b&3、改革航空器驾驶执照和教员执照管理方式。对应法规：CCAR-61部。&/b&取消所有商用飞行员驾驶执照、航线运输驾驶员执照中需挂靠工作单位的规定，使之成为独立自由的、由持证人拥有完整所有权的执照。&/p&&p&&b&4、改革飞行人员的培训、录用和流动制度。&/b&&/p&&p&&b&4.1、立志从事飞行事业的申请人，在经相应等级体检鉴定合格后，独立、自费（直接自费和贷款自费）完成飞行训练并取得个人完整持有的独立执照；&/b&&/p&&p&&b&4.2、所有航空用人单位，包括121部大型飞机公共航线运输航空公司、135部小型飞机公共运输航空公司、91部商业非运输航空公司，不得以任何形式谋求与飞行人员签订或变相签订99年/无固定期限或任何损害飞行人员自由流动权利的劳动合同即限定条件；&/b&&/p&&p&&b&4.3、121部、135部应对拟录用的飞行人员设置相应合理的资历准入标准。&/b&可参照美国FAA、欧洲、澳洲等经验具体研究；&/p&&p&&b&4.4、现有的以公费形式培养的或业已签订终身合同的飞行人员，应作相应规定，规范用以核实拟流动飞行人员所需赔付金额的计算方式，建立并健全用以保证依规缴纳赔款后飞行人员顺利实现自由流动的监督和强制执行措施，以切实保障飞行人员权利。&/b&&/p&&p&&b&5、完善促进飞行人员顺利学习飞行课程的配套政策。&/b&&/p&&p&如商业银行给予学习飞行的申请人以相应的&b&贷款&/b&，或者飞行院校给予申请人以获得最低工作标准后&b&留校&/b&作为教员边工作攒资历、边攒资金学习下一阶段执照课程的机会等等。这些在国外都已经很成熟了，同样可以参考借鉴。&/p&&p&&b&6、改革飞行人员作业时间上限和休息制度。&/b&&/p&&p&参照美欧澳发达民航业国家，他们每年的上限大概500到600，虽然年总待遇不如我国航线飞行员，但折算到相应的年小时数，干同样的活人家的待遇还是比我们更高的。&/p&&p&&b&7、改革民航飞行员协会、工会。改革并使之与民航局/航空公司脱钩，成为真正独立的、由民航飞行员选举、推荐组成的代表飞行员利益的组织。&/b&&/p&&p&做到以上这些很难，但更难的是管理者想不想、愿不愿意这么做。&/p&&p&作为曾经快要跨入这一行的人，我会始终和广大飞行人员站在一起。&/p&&p&&b&也希望这个行业保持朝气，越来越好吧。&/b&&/p&&br&&p&&b&版权重申：本文为本人于日凌晨原创。禁止任何形式的转载，也拒绝任何形式的商业合作。我所授权的维权机构：维权骑士将会代表我行使维护著作权不受侵犯的权利，并对任何形式的侵权追究到底。&/b&&/p&
来说说我比较了解的民航飞行吧。只谈民航，不涉及军航。 版权声明：本文为本人于日凌晨原创。禁止任何形式的转载，也拒绝任何形式的商业合作。我所授权的维权机构：维权骑士将会代表我行使维护著作权不受侵犯的权利，并对任何形式的侵权追究到底。…
&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/cc74164baa4_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&718& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/cc74164baa4_r.jpg&&&/figure&&p&老蒋前几天科普过一些关于&b&军用悍马&/b&&a href=&https://zhuanlan.zhihu.com/p/& class=&internal&&《独一无二、强悍如斯的悍马，为什么会被美军淘汰呢？》&/a&的知识，发现大伙们对军车还都十分感兴趣，好吧，既然这样，今天那就再来一发吧，这次暂且不聊美国车，聊一聊&b&德国车&/b&吧。谈及&b&大众“甲壳虫”&/b&这款车，大伙们脑海里都会浮现出哪些关键词呢，复古小资？呆萌可爱？还是一线城市的标准二奶车呢…&/p&&br&&br&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/03a1709bdfe8cd176eb63_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&612& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic4.zhimg.com/03a1709bdfe8cd176eb63_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/0de05aa6f0174ffa6c6ef18a7e852fe3_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&663& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/0de05aa6f0174ffa6c6ef18a7e852fe3_r.jpg&&&/figure&&p&哈哈，不论答案是什么，这里就想问大伙们一个问题，就是，&b&你会将甲壳虫与二战时期的德国军用越野车联系在一起吗？&/b&只想说，答案是肯定的！下面，校长就为大伙们详细的科普下二战时期德国“军用甲壳虫”的来龙去脉吧!&/p&&p&&b&先放几张图片，给大伙们看看：&/b&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/2be229dd2acecd0ae6f7f_b.jpg& data-rawwidth=&900& data-rawheight=&758& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&https://pic4.zhimg.com/2be229dd2acecd0ae6f7f_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/0b4a75c59e25eced635ff048_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&734& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic3.zhimg.com/0b4a75c59e25eced635ff048_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/88cb50ce5d40fcede5b372a6_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&682& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic3.zhimg.com/88cb50ce5d40fcede5b372a6_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/160fbbac68a4d779faa5a9_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&714& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic2.zhimg.com/160fbbac68a4d779faa5a9_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/0afcee1252ff_b.jpg& data-rawwidth=&817& data-rawheight=&1000& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&817& data-original=&https://pic4.zhimg.com/0afcee1252ff_r.jpg&&&/figure&&p&这是北京一个朋友收藏的经典甲壳虫汽车，看起来灰常有感觉吧…&br&&/p&&p&&b&大众的诞生，还跟真要感谢元首…&/b&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/20aa81f13a23fe_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&402& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/20aa81f13a23fe_r.jpg&&&/figure&&p&首先，还是先介绍下德国大众的具体情况吧，这可不是老蒋打广告哈…虽然大众车红遍我国大江南北，但谈及大众品牌的历史，就不一定所有人都有了解。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/984edc4ada3ff3d3bd248d_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&204& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/984edc4ada3ff3d3bd248d_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/6df622a5c039c38ef37331_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&453& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/6df622a5c039c38ef37331_r.jpg&&&/figure&&p&情况是这样的，德国大众集团（德语：Volkswagen），总部位于德国沃尔夫斯堡，目前是世界上三大汽车生产商之一。德语中“Volks”意思为“国民”，“Wagen”则是“汽车”之意，“Volkswagen”即“国民汽车”，简称“VW”。想说的是，其实大众的历史算不上悠久，它的诞生，从某种层面上讲，还真要感谢希特勒…&br&&/p&&p&&b&（PS：咳咳，声明一下，老蒋既不是德棍、也不是黄纳，单纯科普汽车历史而已哈）&/b&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/36f25bebd2dfa8fff93d6_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&569& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/36f25bebd2dfa8fff93d6_r.jpg&&&/figure&&p&1933年，纳粹党魁阿道夫·希特勒当选德国总理。希特勒上台不久就提出了一个设想，要生产一种售价低廉的“人民汽车”。老蒋认为，当年希特勒这么做的其中一个目的，就是希望本国的汽车普及率，能够达和同期的美国PK。据统计，当时美国每5人就拥有1辆汽车，而在德国每50人也不一定有一辆，这个悬殊太大了啊…为此，希特勒指出，每个德国人，最起码是每个德国职工，都应该有一辆自己的汽车。由此，“人民汽车”被提上议程。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/2500fbe00e5dd48f86f3_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&600& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/2500fbe00e5dd48f86f3_r.jpg&&&/figure&&p&此时，希特勒对“人民汽车”提出了更为细致的要求，包括车辆可容纳2名成人和3名儿童、最好采用风冷发动机、最高时速可达100km/h等等。最重要的是，这种车的价格必须控制在1000马克之内，以保证当时绝大多数人都买得起。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/3b0acc0a810_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&511& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/3b0acc0a810_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/a980cf027f704c2474e5_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&573& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/a980cf027f704c2474e5_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/1db99f67da6f26c7a8bf1d_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&487& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/1db99f67da6f26c7a8bf1d_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/daf565b58_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&546& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/daf565b58_r.jpg&&&/figure&&p&不知道大伙们是否了解，那就是希特勒特别赏识一个名叫费迪南· 保时捷（Ferdinand Porsche）的汽车设计师，啥情况？保时捷？？对！你没有听错，他正是保时捷汽车公司的创始人。凑巧的是，希特勒“人民汽车”的计划与保时捷本人的梦想不谋而合，于是希特勒将新车的设计工作交给了费迪南·保时捷主持。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/80ea03a94f3edc6522aaa_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&354& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/80ea03a94f3edc6522aaa_r.jpg&&&/figure&&p&据说这是元首亲自手绘的汽车草图，不愧学过美术啊…&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/bbcebb008f532df361e0d91cb13c10b2_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&458& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic1.zhimg.com/bbcebb008f532df361e0d91cb13c10b2_r.jpg&&&/figure&&p&保时捷费劲洪荒之力，仅仅3年时间，他的设计团队在1936年，就交付了3辆VW—1原型车。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/76a7ea8ad9fe03b6f56a2_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&512& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/76a7ea8ad9fe03b6f56a2_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/3ab18a5becd9fed31c094d_b.jpg& data-rawwidth=&560& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&560& data-original=&https://pic4.zhimg.com/3ab18a5becd9fed31c094d_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/e590d50eea9f3de9c0cf_b.jpg& data-rawwidth=&687& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&687& data-original=&https://pic2.zhimg.com/e590d50eea9f3de9c0cf_r.jpg&&&/figure&&p&这款原型车采用后置1.1L风冷发动机，马力约26匹，匹配4速手动变速箱，车速接近100km/h，并且油耗相对少。车辆自重约650公斤，采用扭杆独立悬挂，行车相对平稳、便于维护。最有意思的是，车体采用的流线型造型，风阻很小，外形看起来酷似一只甲壳虫…在非常苛刻的条件，样车顺利通过了16万公里的测试。事实证明，这种轿车是一部优秀的作品。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/df36b5cc14d80caaecf4ee2_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&566& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic1.zhimg.com/df36b5cc14d80caaecf4ee2_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/f9c5f77cbaf_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&444& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f9c5f77cbaf_r.jpg&&&/figure&&p&“人民汽车”的售价订在1000马克之内，但问题是私营企业不可能生产出这么便宜的车，因此，它由当时纳粹的“劳工阵线”来负责。1938年，大众汽车公司在沃尔夫斯堡建厂，此时这款“人民汽车”也有了正式名称——&b&“KdF-Wagen”&/b&。“KdF”取自“Kraft durch Freund”（快乐就是力量），这其实是当时“劳工阵线”下属的一个度假组织名称。&b&大伙们需要注意一下哈，当时这款车并没有被大众公司正式命名为“甲壳虫”&/b&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/e90ccfeced69e1623dce91adb812f201_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&421& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic3.zhimg.com/e90ccfeced69e1623dce91adb812f201_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/f63c303dd772debec1d42f_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&526& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic3.zhimg.com/f63c303dd772debec1d42f_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/ea136cd8a28d69f171fd9c_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&562& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/ea136cd8a28d69f171fd9c_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/f80dc1bb6a6cf6c18ee65e_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&549& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/f80dc1bb6a6cf6c18ee65e_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/2feb832b73fa9cdc2834_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&564& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/2feb832b73fa9cdc2834_r.jpg&&&/figure&&p&保时捷向希特勒展示“国民车”&br&&/p&&p&&b&集齐票券，也未能召唤神龙…&/b&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/76c7fd9efcecd3dea1ebc_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&451& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/76c7fd9efcecd3dea1ebc_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/c2ebe53d7da058dbbcd4_b.jpg& data-rawwidth=&563& data-rawheight=&800& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&563& data-original=&https://pic1.zhimg.com/c2ebe53d7da058dbbcd4_r.jpg&&&/figure&&p&在当时，KdF-Wagen的售价为990帝国马克，不接受现金购买，而是采用分期储蓄预付款的形式，有意购买者需申请KdF存折，然后支付预付款，每支付一次，就会在存折上黏贴一张票券作为凭证。然而好景不长，仅仅一年后二战就爆发了，“人民汽车”计划被迫中止，大众工厂停止生产KdF，转而生产军用车辆，原先的KdF也未能在民间按时交付，而是全部装备了德国军队，有超过30多万张KdF-Wagen订单无法兑现…&br&&/p&&p&&b&PS：中场休息一下哈，来来，彩蛋来啦！！老蒋手里有一辆1/18&/b&&b&的合金甲壳虫车模，感兴趣的朋友过来留言哈！！&/b&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/71c9e78ec34b48e004c8_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&743& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/71c9e78ec34b48e004c8_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/fa39f6bacd06b730e01deb_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&707& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/fa39f6bacd06b730e01deb_r.jpg&&&/figure&&br&&p&--------------------------------------------&b&华丽分割线&/b&--------------------------------------------&/p&&p&&b&“基因突变”的二战“甲壳虫”军车&/b&&/p&&p&“人民汽车”本身挺不错，但谁承想二战爆发，这个计划也就黄了呗，哎…还真挺可惜的。文章继续哈，接下来老蒋就要为大伙介绍军用“甲壳虫”。二战期间，各国都会将全国之力投入到战争中，各大知名汽车厂商也躲不开，肯定要为军工服务。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/821f70e07a3fc5850176dcd_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&717& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/821f70e07a3fc5850176dcd_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/edc5b16a9dc05a16be805327_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&702& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/edc5b16a9dc05a16be805327_r.jpg&&&/figure&&p&战争期间，希特勒下令要专门为德军军官设计军车，由于时间紧迫，费迪南·保时捷的大众工厂仅用数月时间，便完成了新款军车的设计工作。这款军车代号为“Type 87”，事实上它并不能是一个全新设计，只能算是在KdF-Wagen基础上衍生出来的军用车辆。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/a948b2a932abd7615cb10cc_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&696& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/a948b2a932abd7615cb10cc_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/cc74164baa4_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&718& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/cc74164baa4_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/40dc6d7eec01a8a25cff58_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&664& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic4.zhimg.com/40dc6d7eec01a8a25cff58_r.jpg&&&/figure&&p&从外观来看，Type 87的车头部分与民用KdF-Wagen基本一致，需要注意的是，一部分Type 87的大灯配有遮光罩，这是为了在夜间行驶时，防止被飞机发现而采用的防空灯设计。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/f299d841bf1c6fecd5d6f68_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&485& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic3.zhimg.com/f299d841bf1c6fecd5d6f68_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/c5acc362d3fa2d2efafc8ef5d26592c0_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&556& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/c5acc362d3fa2d2efafc8ef5d26592c0_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/ac992c23e3aa7b7a6b28dfb131fe9673_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&714& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic1.zhimg.com/ac992c23e3aa7b7a6b28dfb131fe9673_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/5cc13cdfe7cccbe8cffa68_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&580& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/5cc13cdfe7cccbe8cffa68_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/3c0fbbcfe4120_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&587& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic3.zhimg.com/3c0fbbcfe4120_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/003cb0ba16a81b0e19bb_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&570& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic4.zhimg.com/003cb0ba16a81b0e19bb_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/b63cd00ac96b5d723fe3d7f56ed30110_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&710& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic4.zhimg.com/b63cd00ac96b5d723fe3d7f56ed30110_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/3ffca92cf2dad745a1f25_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&750& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic3.zhimg.com/3ffca92cf2dad745a1f25_r.jpg&&&/figure&&p&Type 87为前后整体式车桥结构组合，同样采用后置1.1L风冷发动机及4速手动变速箱。打开前备厢盖，可携带备胎及随车工具等物品。作为一款军车，Type 87与民用KdF-Wagen的区别在于，为提升越野型，Type 87采用四轮驱动，车辆特意配备了宽大的专用越野轮胎，其备胎也是全尺寸备胎。还有就是，为提升防护性，Type 87还增加了防撞横梁。战场上，Type 87不仅供军官使用，其中一部分也被改装作为战地救护等特殊车辆使用。&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/bb4bc392e66dc_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&658& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic4.zhimg.com/bb4bc392e66dc_r.jpg&&&/figure&&p&二战时期，“甲壳虫”这个名字仍然没有被大众公司所公布，直到上世纪60年代，“甲壳虫”才被大众官方注册。简单说，Type 87可以理解为KdF-Wagen的军用升级版，我们可以称它为“战斗版虫子”&br&&/p&&p&&b&“战斗版虫子”并非主流军车&/b&&br&&/p&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/fdbbb7e24_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&389& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic2.zhimg.com/fdbbb7e24_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic1.zhimg.com/bd7b_b.jpg& data-rawwidth=&800& data-rawheight=&517& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&800& data-original=&https://pic1.zhimg.com/bd7b_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic3.zhimg.com/3f89bef8127f9_b.jpg& data-rawwidth=&1000& data-rawheight=&666& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1000& data-original=&https://pic3.zhimg.com/3f89bef8127f9_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic4.zhimg.com/f0ed4b96fef49e0a0823908bdc49170f_b.jpg& data-rawwidth=&600& data-rawheight=&414& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&600& data-original=&https://pic4.zhimg.com/f0ed4b96fef49e0a0823908bdc49170f_r.jpg&&&/figure&&figure&&img src=&https://pic2.zhimg.com/e61da76c20fbeb965230b_b.jpg& data-rawwidt