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高效率六轴工业机器人 关节机械手价格六轴机器人控制器厂家直销
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六轴关节机器人机械结构
六轴关节机器人机械结构&&
&上图为常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线（六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等），使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。机器人的腕部结构常见有如下几种结构:
在这三种手腕部的结构中,以第一种(RBR型)结构应用最为广泛,它适应于各种工作场合,后两种结构应用范围相对较窄,比如说3R型的手腕结构主要应用在喷涂行业等.关节设计:对于国外的工业机器人主要制造国家来说,六轴关节机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,他们的技术相对来说比较成熟,他们在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新,他们的技术对于国内来说,近乎完美.而国内目前这个行业还处在黎明前的黑暗阶段,虽然有不少公司有这个研发意图,或者正在研发途中,不管怎么说,浮出水面公布自己正在研发或者研发成功的公司应该说是极少数,即使宣布自己研发成功,也只是初步试验成功,真正产业化、商品化还有一段相当漫长的路要走.而更多的公司还停留在项目立项、技术评估、投入风险分析的阶段.由于国内做这个行业的很少,相关的结构也没有什么可参考的,技术储备不足,少数的单位或个人有机会能够拆拆别人的机器,拆个一知半解,更多的人只能在旁边看看了(比如说我,想拆都没机会^_^),还好了,网络资源丰富,今搜集到不少机械结构方面的图片,分享给大家参考,希望咱们做机械设计的(我应该也算是个机械工程师啊^_^毕竟我也是做机械的)少走点弯路,做出更好的机器.六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动.小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器.下面的图片较为详细的描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构.
&上图所示的腕部关节用到了两个谐波减速器,两个同步齿型带传动输入,中间还用到了一对锥齿轮副传动.
喜欢该文的人也喜欢“重磅炸弹”伯朗特——六轴机器人，竟售价不到3万
随着工业机器人市场竞争的不断加剧，“价格战”似乎不可避免。一些相关企业纷纷想要通过降价来扩大市场份额，甚至有些工业机器人售价已经降到了3万块以内。当然，能薄利多销固然是好的，但问题的关键在于，3万块的工业机器人真的有利可图吗？今天，我们就来聊一聊，那些3万块以内的工业机器人到底靠什么赚钱。
伯朗特——28500的六轴机器人
说起低价策略，大家应该首先会想到伯朗特，2017伯朗特推出的28500元的六轴机器人裸机价，对于业界来说，无异于一枚“重磅炸弹”。
28500元的六轴机器人利润在哪？伯朗特董事长尹荣造表示，目前伯朗特一台机器人基本亏一万五甚至更多，正想办法先从亏15000降到亏5000，未来能否扭亏为盈的核心，就是“国产化”。
有关数据显示，2017年机器人行业的产值规模增速低于销量增速，市场呈量增价减的趋势，本体市场的价格将持续呈下行趋势；寻求最优成本控制途径是中国企业致胜的关键。
尹荣造预计，国产机器人经过三五年的投资和孕育，在很多细分领域和供应链上已经慢慢崛起，有了应用优势后只需一股助力，将本体激活之后，供应链也被激活。
他阐释了其中的资本逻辑是，当做到一台机器人亏5000元，亏20万台机器人，亏本周期大概为3-5年。到了2020年，等机器人产业基本成熟。一台机器人配六个马达、六个减速器，20万机器人就会用到百万级别的马达和减速器，以此重构产业链。随着产业越来越大，作为标准化执行元件的每台机器人就可以赚5000元，从而每年可赚20亿。目前伯朗特正在做的就是集聚供应链资源，为后续扭亏为盈蓄力。
除此之外，为了降低成本，伯朗特还有另一招，那就是并购。
据统计，除了并购失败的，2015年至今伯朗特已经成功参控四家机器人公司，分别是：东莞市畅利莱机器人科技有限公司、宁波力匠机器人科技有限公司、华成工控和广东造裕智能装备机器人有限公司。
通过并购“资源共享，发挥协同效应，将公司打造成性价比优质的本体制造商，掌控强大的下游应用商队伍”是伯朗特的如意算盘。
对于公司的发展前景，董事长尹荣造表现出坚定的自信。他给伯朗特制定的目标相当宏大，2025年伯朗特要实现百亿营收，控股100家以上智能制造企业；2058年要实现万亿伯朗特。2017年，公司营收3.6亿元同比增长73.34%；净利润4667万元，算了一下，距离第一个百亿营收的小目标，目前还差96.4亿。
猎豹“豹咖啡”——29999的七轴机械臂
3月21日，猎豹在国家体育馆水立方举行了一场盛大的发布会，一口气推出了5款产品，其中一款名为“豹咖啡”的x7七轴机械臂在猎户星空的预售价仅为29999元，对于动辄十万、数十万价格起步的机械臂产品而言，这基本算得上是白菜价了。
值得一提的是，这款七轴机械臂是由UFACTORY及猎户星空联合开发的，专门用于调制咖啡。据UFACTORY方面表示，xArm 7七轴机械臂是一款高性价比机器人手臂，针对市面上现有机械臂昂贵以及笨重的痛点进行系统级的改造及优化。重新设计的一体化机器人关节使得xArm 7的关节比传统工业机器人的关节体积缩小了30%，而配合日本定制的高精度减速器其性能得到了有效的保证；80%的电子零部件都来自于传统的3C类产品，这类产品不但成本低廉而且质量稳定可靠。当然质量可不可靠现在还并不好说，这需要交给市场去检验，但价格确实是很好看的。
至于盈利方面，傅盛则表示第一批产品本质上是打磨和了解市场的过程。一发布就想惊为天人，他觉得这不现实。而且机器人是一个完全新兴的市场，到底什么样的东西算好，或者能切入市场，大家都还有各种争论。所以他觉得第一代产品销量不是最核心的目标。如此来说，猎豹的第一批产品大概只是为了试试水，挣钱倒是其次。
广东天太——3万以内的SCARA
近年来，天太主要将重心放在SCARA上，而目前天太机器人主推“TS6-600”型号的SCARA机器人，市场价格也是完全突破行业惯例，售价在3万以内。低价如何确保利润？天太的选择是在自主开发核心零部件同时推进其国产化。
图：天太机器人主推产品——“TS6-600”型号的SCARA机器人
一般来说，减速机占机器人总成本35%以上，是机器人最核心的部件，同时，市场主要供方还是来自于日本，近几年都将处于供不应求的状态。因此，减速机对于本体企业而言，具有成本和货期的双重战略意义。天太机器人从14年开始研发减速机，到15年研发成功。
而在天太机器人主推产品——“TS6-600”型号的SCARA机器人中，谐波减速机、丝杆等核心零部件均为自主研发生产，且采用行业内流行的驱控一体化技术，不仅性能优势得到保证，而且成本更低。
此外，除了自主研发减速机，天太还通过与国产核心零部件企业合作的方式积极推进核心零部件的国产化发展，借此来进一步降低成本。
据悉，在控制系统方面，天太已经与固高达成战略合作；在伺服驱动方面，天太与清能德创也达成战略合作；在RV减速机方面，天太机器人与中大达成战略合作；在电机方面，天太机器人试用并推动了几家国产电机的量产和进步。
事实上，3万块以内的工业机器人到底利润几何，是真的有利可图，还是赔本赚吆喝，也只有自家心里最清楚。但需要提醒的是，尽管“价格战”是市场竞争到一定程度后不可避免的产物，但从长远来看，“价格战”就像是练七伤拳一样，“一练七伤”，“先伤己，后伤敌”。若内功不够雄厚充沛，还是不要练为好。
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专业的六轴机器人价格力鑫专业专注，真诚服务
汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用：机器人折弯集成应用主要有两种方式，一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。六轴工业机器人控制方式及特点。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。低成本生产优势相对于传统自动化设备，在包装生产流程中使用装配机器人最重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低，而且因为其高度的灵活性，很快就能获得回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。机器人与传统自动化设备相配合，还可以使包装生产更有效率，更能保证包装产品的质量一致性，与人工作业相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白，但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成，因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。同时，与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，大大减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投，资。而且，与固定自动化设备不同，机器人并不需要更新昂贵的工具以满足产品变化的需求。通常，只需对程序进行简单修改，对臂端操作装置进行更换就能满足产品变化的需求。六轴机器人-今天的机器人产品的工作母机，包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供大的灵活性，但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴。流量范围从几公斤到1200 +公斤。FANUC最小的6轴机器人，新LR MATE 200iD/4S的4KG容量，这是一个中间的容量高达机器人和FANUC已售单位总数而言，最，流行的和FANUC M2000的，王185千克容量的R2000电动伺服驱动机器人，他们的六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(X，Y，Z)，他们的工作范围内的信封，并能定向工具或物体在任何方向(横滚，俯仰，偏航)机器人具有7个或更多的运动轴-放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴，或自由度。同样的，一个四轴码垛机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加，就可以有一个第五轴。导轨安装机器人通常用于装载和卸载多个数控机床与一个单一的机器人。六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等)，使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。
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