要实现无人机避障，如何得到它的6Dof的运动数据？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-27 11:24 标签： 
解：（1）远望六号”受到的浮力：
（2）声纳系统探头受到海水的压强：
（3）电磁波从雷达到目标的运动时间：
目标距“远望六号”的距离：
答：（1）远望六号”受到的浮仂为2.5×108N；
（2）声纳系统探头受到海水的压强为8×104Pa；
（3）目标距“远望六号”的距离为300kw．
全部 
侦察卫星在通过地球两极上空的圓轨道上运行它的运行轨道距地面高度为h，要使卫星在一天的时间内将地面上赤道各处在日照条件下的情况全都拍摄下来卫星在通过赤道上空时，卫星上的摄像机至少应拍摄地面上赤道圆周的弧长是多少设地球的半径为R，地面处的重力加速度为g地球自转的周期为T。
铨部 
  • 侦察卫星在通过地球两极上空的圆轨道上运行的周期为T卫
卫星上的摄像机应拍摄的次数为ｎ＝Ｔ／Ｔ卫
一次对应的弧长为２πR/n

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