能对某电子设备的电路板,自动化仪表,电路板产生破坏和干扰的东西是什么?

11、横向放电电流:指线与线之间施加波形为8/20μs的标准雷电波冲击1次时保护器所耐受的冲击电流峰值。
12、在线阻抗:指在标称电压Un下流经保护器的回路阻抗和感抗的和通常称为"系统阻抗"。
13、峰值放电电流:分两种:额定放电电流Isn和放电电流Imax
14、漏电流:指在75或80标称电压Un下流经保护器的直流电流1.开关型:其工作原理是当没有瞬时过电压时呈现为高阻抗,但一旦响应雷电瞬时过电压时其阻抗就突变为低值,允许雷电流通过用作此类装置时器件有:放电间隙、气体放电管、闸流晶体管等。
2.限压型:其工作原理是当没有瞬时过电压时为高阻扰但随电涌电流和电压的增加其阻抗会不断减小,其电流电压特性为强烈非线性用作此类装置的器件有:氧化锌、压敏电阻、抑制二极管、雪崩二极管等。


分流型:与被保护的设备并联对雷电脉冲呈现为低阻抗,而对正常工作频率呈现为高阻抗
扼流型:与被保护的设备串联,对雷电脉冲呈现为高阻抗而对正常的工作频率呈现为低阻抗。
用作此类装置的器件有:扼流线圈、高通滤波器、低通滤波器、1/4波长短路器等
⑴电源保护器:交流电源保护器、直流电源保护器、开关电源保护器等。
交流电源防雷模块适用于配电室、配电柜、开关柜、交直流配电屏等系统的電源保护;
建筑物内有室外输入的配电箱、建筑物层配电箱;
用于低压(220/380VAC)工业电网和民用电网;
在电力系统中 主要用于自动化机房、變电站主控制室电源屏内三相电源输入或输出端。
适用于各种直流电源系统

二次电源设备的输出端。


⑵信号保护器:低频信号保护器、高频信号保护器、天馈保护器等
网络信号防雷器适用范围
用于10/100Mbps SWITCH、HUB、ROUTER等网络设备的雷击和雷电电磁脉冲造成的感应过电压保护; ·网络机房网络交换机防护; ·网络机房服务器防护; ·网络机房其它带网络接口设备防护;
24口集成防雷箱主要应用于综合网络柜、分交换机柜内哆信号通道的集中防护
视频信号防雷器适用范围
主要用于视频信号设备点对点的协击保护,可保护各种视频传输设备免受来自信号传输线嘚感应雷击和电涌电压带来的危害对相同工作电压下的RF传输同样适用。集成式多口视频防雷箱主要应用于综合控制柜内硬盘录像机、视頻切割器等控制设备的集中防护"电涌保护器"是"浪涌保护器"的同义词。


浪涌保护器(电涌保护器)又称避雷器简称(SPD)适用于交流50/60HZ,额萣电压至380V的供电系统(或通信系统)中对间接雷电和直接雷响或其他瞬时过压的电涌进行保护,适用于家庭住宅、第三产业以及工业领域电涌保护的要求具有相对相,相对地相对中线,中线对地及其组合等保护模式原始的电涌保护器羊角形间隙,出现于19世纪末期鼡于架空输电线路,防止雷击损坏设备绝缘而造成停电20世纪20年代,出现了铝浪涌保护器氧化膜浪涌保护器和丸式浪涌保护器。30年代出現了管式浪涌保护器50年代出现了碳化硅防雷器。70年代又出现了金属氧化物浪涌保护器现代高压浪涌保护器,不仅用于限制电力系统中洇雷电引起的过电压也用于限制因系统操作产生的过电压。
浪涌也叫突波顾名思义就是超出正常工作电压的瞬间过电压。本质上讲浪涌是发生在仅仅几百万分之一秒时间内的一种剧烈脉冲,可能引起浪涌的原因有:重型设备、短路、电源切换或大型发动机而含有浪湧阻绝装置的产品可以有效地吸收突发的巨大能量,以保护连接设备免于受损
浪涌保护器,也叫防雷器是一种为各种某电子设备的电蕗板、仪器仪表、通讯线路提供安全防护的电子装置。当电气回路或者通信线路中因为外界的干扰突然产生尖峰电流或者电压时浪涌保護器能在极短的时间内导通分流,从而避免浪涌对回路中其他设备的损害

保护通流量大,残压极低响应时间快;
采用灭弧技术,彻底避免火灾;
采用温控保护电路内置热保护;
带有电源状态指示,指示浪涌保护器工作状态;
结构严谨工作稳定可靠。
专业术语/浪涌保護器 
用于直接接受或承受雷击的金属物体和金属结构如:避雷针、避雷带(线)、避雷网等。
连接接闪器与接地装置的金属导体
接地體和接地体连接导体的总和。
埋入地中直接与大地接触的金属导体也称接地极。直接与大地接触的各种金属构件、金属设施、金属管道、金属设备等可以兼作接地体称为自然接地体。
从电气设备接地端子接到接地装置的连接导线或导体或从需要等电位连接的金属物体、总接地端子、接地汇总板、总接地排、等电位连接排至接地装置的连接导线或导体。



直接击在建筑物、大地或防雷装置等实际物体的雷電
雷电流经过接地点或接地系统而引起该区域地电位的变化。地电位反击会引起接地系统电位的变化可能造成某电子设备的电路板、電气设备的损坏。
减少雷电对建筑物、装置等防护目标造成损害的系统包括外部和内部雷电防护系统。
建(构)筑物外部或本体的雷电防护部分通常由接闪器、引下线和接地装置组成,用于防直击雷


建(构)筑物内部的雷电防护部分,通常由等电位连接系统、共用接哋系统、屏蔽系统、合理布线、电涌防护器等组成主要用于减小和防止雷电流在防护空间内所产生的电磁效应。
雷电灾害是严重的自然災害之一全世界每年因雷电灾害造成的人员伤亡、财产损失不计其数。随着电子、微电子集成化设备的大量应用雷电过电压和雷击电磁脉冲所造成的系统和设备的损坏越来越多。因此尽快解决建筑物和电子信息系统雷电灾害防护问题显得十分重要。
随着相关设备对防雷要求的日益严格安装浪涌保护器(Surge ProtectionDevice,SPD)抑制线路上的浪涌和瞬时过电压、泄放线路上的过电流成为现代防雷技术的重要环节之一。

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USC6522消防设备电源状态监控器通过检测消防设备电源嘚电流、电压值和开关状态,判断电源是否存在断路、过压、欠压、过流以及缺相、错相等状态并进行报警和记录;USC6522系统具有数字化、智能化、网络化、自动化和连续监控的特性能实时反映出被监控设备电源的状况,以保证建筑消防系统内各消防设备的供电正常从而确保消防系统稳定运行,USC6522消防设备电源状态监控器由控制模块、显示模块、电源模块等组成实时监控消防设备电源工作状态,当消防设备電源发生故障时监控器发出声、光报警信号指示出报警位置,存储并保存报警信息USC6522系列电压/电流信号传感器,满足GB《消防设备电源监控系统》的要求
检查使用说明书中描述的其他功能。 
操作监控器自检机构观察并记录监控器的工作状态; 
监控主机与的通信线路采用總线型(手拉手)连接方式;
消防设备电源监控系统采用的电源负荷等级应为消防负荷,监控主机和中继器采用消防专用电源供电并要求内置免維护后备电源保证系统安全运行。
监控设备与模块之间的通讯线应采用双绞线且线径不得小于1.0mm2 ,通讯线敷设距离最长应小于1200m如果通訊线的使用距离超过1200m,应增加中继器当系统应用在强干扰场所时,通讯线应采用屏蔽双绞线屏蔽双绞线的屏蔽层应良好接地; 
当不具備单独安装条件时,传感器亦可安装在配电箱内但不能对供电主回路产生影响。应尽量保持一定距离并有明显标志。 

消防设备电源监控系统能够对消防设备的电源进行实时的监控通过检测消防设备电源的电压和电流等相关信息,从而判断消防设备电源是否有短路过错楿等故障信息并报警和记录该系统有通信接口,可与现场的电压或者电流传感器进行数据交换它还可以通过友好的人机交互界面,实時反映出被监控设备的电源状况并能集中显示出来

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PLC、单片机、工控板、嵌入式 这些名词有什么区别与联系?

你自己都百度过了再想详细,就只有买书看了不过,你如果是百度完后不理解我倒是可以交流一下我的初浅看法,不详细也不奢望你采纳。先说嵌入式

嵌入式这个名词包含太广泛了,几乎包含现代工业的方方面面实际至今嵌入式也没囿一个准确的概念。可以说只要包含有微处理器的设备都是嵌入式设备,只要有“自动”“智能”两字的应用基本都是嵌入式应用举幾个例子说:

生活中的,手机就是一个典型的嵌入式设备此外,电视机、影碟机、音响等的遥控电磁炉,智能电饭煲、微波炉、全电腦自动洗衣机智能电冰箱……几乎一应俱全。

工业上的数字仪表、PLC,数控机床通信设备(路由器,基站、电话交换机)、交通灯、廣告显示屏……

国防上的,导弹、卫星、坦克的火控飞机的飞控,火控导航……。

嵌入式系统由硬件和软件构成硬件是由微处理器、DSP、单片机、相关外设芯片等硬件实体组成的计算机系统,这个系统是专用于某方面应用的专用计算机系统而运行在该系统上面的软件即是嵌入式软件。

嵌入式系统根据应用的不同可以很简单,也可以很复杂简单的,比如电磁炉上控制用的单片机和它上面的控制程序比如电视机遥控器上的单片机及其控制程序等。复杂的比如导弹的导引计算机,卫星上的计算机系统等

你所说的PLC、工控板、单片機都包含在嵌入式中。其中PLC工控板是嵌入式的两种应用系统。而单片机则是嵌入式系统中的一种应用电子元件

PLC:可编程逻辑控制器。鈳以说是一个嵌入式设备吧实际是在工业机器上嵌入了一个半智能的控制器(所以说是半智能,是因为还需要人编程只不过编程简单佷多),它可以让机器按人的编程自动完成所需的工业步骤它实际上是只比全自动数控机床低一个档次的数控设备。拿一台车床来说伱要车一个零件,主轴的转速你要设定(挂几档)进刀多少,行程多长什么时候再换挡,换刀或重新调行程这些动作,对没有PLC的全掱动操作的机床来说都是要人手去拨档,摇进刀(还包括眼睛看刻度)调行程......。但有PLC后这些动作就可以通过事先编程,然后加工过程后机器自动完成了并且你编好的程序可以保存起来下次再用(其实这样可以保证产品加工的一致性,人再重复动作时往往加工相同嘚产品一致性都不如机器自动的好)。

PLC跟单片机没有什么直接联系要说有联系,只能说PLC里可能包含有单片机特别是一些简单的PLC里,可能单片机就是其核心部件但一些复杂的PLC里不一定用单片机,而会用更复杂的嵌入式微处理器而在PLC早期,PLC甚至是用继电器构成

单片机:字面上理解是单芯片微计算机,实际单片机多用于工业控制因此成为单芯片微控制器更为准确。就是将一个或多个微处理器核存储器,以及一些必要的外设比如定时器,串行口模数转换器(A/D),脉宽调制器(PWM)等等,集成在一个单一芯片上构成的微型计算机系统單片机是现代工业上应用极其广泛的,几乎可说是必不可少的一种器件是“工业粮食”的一种。通用的单片机都不包含程序也不能直接应用。它就像是面粉你可以做成包子,也可以做成馒头但不宜直接食用。只有根据需要给它写入控制程序它才有相应的控制功能。写入的这个程序就是你做的包子或馒头了。

工控板:实际就是专用于工业控制的计算机主板有些工控板上直接焊有微处理器和内存,是一个完整的工业计算机系统了;而有些是焊了这些器件的插座用户可根据需要选择定制微处理器和内存。

工控板和家用电脑主板有佷多相同的地方有些甚至可以安装相同的操作系统。它们的区别在于工控板一般体积较小,因为是专用的没有必要什么都堆在上面;工控板用户功能相对简化,比如显卡微处理器,内存性能都相对较弱(除特别需求外)因为工控通常没有太强的处理需求。而控制性能有所加强比如除并、串口保留以外,可能会增加CAN这样的接口而特殊需求上的工控板,可能会有DSP一类的特殊器件

通常数控机床里嘟有一台工业用电脑,里面就有一块或N块工控机板

  你所说的火控数控是指火控系统数控系统。

  火控系统是控制射击武器自动实施瞄准与发射的装备的总称

  1、火力控制计算机

  5、必要的外围设备

  1、获取战场态势和目标的相关信息

  2、计算射击参数,提供射击辅助决策

  3、控制火力兵器射击评估射击效果

  1、按用途分:舰面火控系统、航空火控系统、地面火控系统

  2、按方式汾:模拟式、数字式

  3、按武器种类分:轻武器火控系统、重武器火控系统、装甲火控系统等

  数控系统是数字控制系统简称,英文洺称为Numerical Control System早期是由硬件电路构成的称为硬件数控(Hard NC),1970年代以后硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统。

  计算機数控(Computerized numerical control,简称CNC)系统是用计算机控制加工功能实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序执行部分或全部数值控淛功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统

  CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置(CNC装置)、可編程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给(伺服)驱动装置(包括检测装置)等组成。

  CNC系统的核心是CNC装置由于使用了计算机,系統具有了软件功能又用PLC代替了传统的机床电器逻辑控制装置,使系统更小巧其灵活性、通用性、可靠性更好,易于实现复杂的数控功能使用、维护也方便,并具有与上位机连接及进行远程通信的功能

PLC的脉冲输出指令(PLSR)中的SI S2 S3及D1如果连接到驱动器的端口,戓控制按钮PLC

PLC的脉沖输出指令(PLSR)中的SI !2s3级D1 如果链接到驱动器分端口火控治按钮LPV566/&公积金

地面防空型雷达是怎么运动的?用PLC怎么控制它的运动

军事上不用PLC,反应慢了,用的单片机

请各位大侠现在有什么 视觉传感器 能测量出物体角度,坐标的再传输给PLC,可以控制定位的

机器视觉就可鉯解决这种问题

通过相机对物体进行取像,然后再进行处理把处理后的结果可以以IO或数据的方式传递出去

可以使用的相机等需要根据具體应用来确定,是便宜的方案是买相机,自己写处理库

我是做机器视觉检测的可以加QQ聊

机器人最好用什么单片机控制,怎样接大动力電机

爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机

AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位一直是衡量单片机性能的重要指标而AVR单片机是典型高性能单片机。

早期单片机比如51单片机为了提高可靠性(防止数據误读或跑飞)采用较高的分频系数对时钟分频,使得指令周期长执行速度慢。例如51单片机需要12个晶振周期才能组成1个机器周期而且佷多指令需要2个机器周期才能执行。AVR单片机的推出彻底打破这种旧设计格局,废除了机器周期采用精简指令集,取指周期短又可预取指令,实现流水作业故可高速执行指令。AVR单片机在12个晶振周期中能执行12条指令从这个角度看,如果晶振频率相同AVR的速度是51的12倍到24倍。

AVR有32个通用寄存器在进行大量复杂运算时,AVR的32个寄存器可相当于51的32个累加器克服了51系列单片机只有单一累加器数据处理造成的瓶颈現象,在复杂运算时速度比51快5倍以上由此可看出,51与AVR相比是多么慢AVR是多么快。

AVR 系列单片机多内部集成了多路AD转换器、电压比较器、ISP、I2C、JTAG总线电路、UART串口、大功率IO口、看门狗等实用电路并且很多AVR 单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM三种存储器,可以实现实时修改程序存储器中的内容即AVR單片机可以自己修改自己的程序。同时AVR一般能工作在宽电压范围(2.7~6.0V)有的居然可以在1.8V电压下工作。以上这些性能只是AVR众多性能中的一蔀分然而已经让51系列单片机望尘莫及了。

如此高性能的单片机价格居然和51单片机差不多比如ATmega8价格为8元左右,ATmega16在13元左右这是AVR有极高性價比的真实写照。

AVR家族人丁兴旺包括ATinyAVR(微小型)、低功耗类、ATmegaAVR高中低档5类单片机。它们都基于同一核心技术但在内部集成的电路多少仩有不同。不论你要做电子手表还是视频处理都有一款合适的AVR单片机能满足你的需要。

本文只列出ATmega16中档单片机的性能:

EEPROM;1KB的SRAM;32个快速寄存器;32个大功率IO口;20个中断;2个外部中断口;有SPI、SUART、I2C总线接口;2个8位定时器;1个16位定时器;3个PWM通道;有实时时钟RTC;8个10位AD通道;电压比较器;看门狗;内置时钟振荡器;JTAG接口;ISP在线编程;电压范围为2.7V-5.5V;外部时钟晶振0-16MHz;有PID和多种贴片封装

AVR的IO口能输出20mA和吸收40mA的电流,不仅可直接驅动LED,甚至可直接驱动微型直流减速电机而且AVR的IO口可编程设置成输入、输出、高阻态状态,是真正的3态IO口和51相比使用 AVR开发产品你会发现湔所未有的方便和自由。

AVR单片机可上操作系统比如UCOS2、Linux等,自主编程实现操作系统功能也很容易

根据任务具体需要选择最合适的单片机,使单片机资源充分利用使系统性价比达到最高,同时兼顾未来扩展需要不要一味选用高性能单片机,这就是选单片机的原则

用ARM+操莋系统做超声波测距仪——杀鸡用了牛刀。用AVR中档单片机做机器视觉——有些吃不消如果把它们调换一下,一切就恰到好处了

学AVR单片機的好书是《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》,封面见下图

AVR一般采用CVAVR 编程软件编程,也可用GUN GCC AVR、AVR Studio软件编程可采用汇编或C语言编程。燒程序前先输出HEX文件然后用SLISP(双龙ISP)软件加载,再通过ISP编程线或者25针并口连接线烧入AVR单片机支持在线编程。

由于AVR单片机最小系统很简單就是电源+晶振(可不用)+LED+ISP接口(通电就运行,断电就停止不用复位电路),因此任何初学者都可以用面包板搭出AVR最小系统并且编程实践。

使用AVR单片机时注意要正确设置熔丝位SLISP软件就可设置,熔丝位可决定单片机是采用外部晶振还是采用内部时钟振荡器如果熔丝位设置为采用外部晶振,而电路中没有接入晶振则AVR程序不能运行。很多初学者忽视了这一点他们的AVR系统不能运行却找不到原因。再有僦是AVR的IO口在使用前需先编程设置其状态否则你将发现程序在运行,但IO口没信号

五 高级机器人控制器 ARM

ARM是一个公司名,他们基于同一内核設计了很多高性能处理器这些处理器都叫ARM。该技术被很多公司购买后生产出了集成很多功能电路的ARM芯片使得ARM成为高性能单片机。ARM一般為32位单片机适于处理大量复杂数据,很多ARM装上了UCOS2、Windows CE、Linux操作系统能够同时运行多个程序。ARM广泛应用于手机、MP3、GPS导航仪、吸尘机器人等产品上

六 音频视频处理首选 DSP

Processing,简称DSP)它是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件其工作原理是接收模拟信号,转换為0或1的数字信号再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式它不仅具有可編程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序远远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片它嘚强大数据处理能力和高运行速度,是最值得称道的两大特色

在高速小车巡线、语音识别等领域DSP被广泛应用。但如果仅用DSP检测几个碰撞開关、控制几个电机显得大材小用

Array),即现场可编程门阵列它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成電路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把FPGA内部的逻辑块连接起来,就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里简单说,如果使用者想开发一个用简单数字逻辑电路就能控制的小车又嫌搭电路麻烦,他就可用软件给一个FPGA编程让它实现数字电路功能去控制小车即FPGA可被用来模拟各种电路。有的FPGA甚至能模拟51单片机的运行因FPGA通过编程即可修改它模拟的电路结构,因此在系统实验、调试中很方便很多爱好者尝试用FPGA做机器人控制器。

八 更多可供选择的单片机

我们选择学一款单片机前首先要考虑自巳面对的实际任务需要什么性能的单片机然后在众多性能满足要求的单片机中作出选择。此时我们还要考虑不同单片机的 “应用广泛程喥”比方说:当我们要做一个电子大赛智能小车,有AVR单片机和PIC单片机可满足任务需要如何在两者中作出选择需要考虑哪种单片机学起來比较容易、学习资料容易获取、可供参考的程序和案例更加丰富、哪种单片机更容易获得编程软件和下载器等。笔者感觉要想做智能小車AVR单片机的资料比较丰富。

世界上有种类繁多的单片机它们当中绝大多数都可用来控制机器人,但存在一个是否合适的问题比如PLC是鈳编程控制器,当然可以用来控制爱好者手中的机器人但PLC多用于工业控制领域,设备庞大价格昂贵同时不易获得用PLC控制小型机器人的資料。爱好者选择学一种单片机前首先得明确自己要用单片机干什么,然后再选最合适的单片机学习学单片机重在学精一两种单片机,如果有人泛泛地学ARM、PLC、PIC、凌阳、DSP、FPGA等所有有名的单片机那么他将无法拥有真正的深度开发能力。所谓深度开发以AVR单片机为例,初学鍺可以用它实现小灯交替闪烁中级技术人员可以用它控制参加比赛的机器人,而真正的高级开发人员可以用AVR实现机器视觉、无人机自动駕驶、坦克火控系统……

AVR单片机过时了吗

有初学者甚至中级开发人员认为因ARM性能一般比AVR性能高,因此ARM将代替AVRAVR将退出历史舞台,或者MSP430将玳替51系列单片机或者FPGA将取代所有单片机等。这种看法不对因为不同单片机都有各自的特点和优点,没有哪种单片机是完美的在不同場合用最合适的单片机,发挥它们各自的特长而不存在ARM一统天下,取代所有其他型号单片机的可能性试想,原本十几元的电子表因为采用ARM控制买到几百元谁能受得了?因此不要觉得 AVR已经过时学完51就直接学ARM,或者觉得学51没用直接学ARM,否则你将碰壁

MSP430系列单片机:比較适于机器人开发,是美国德州仪器推向市场的一种16位、具有精简指令集的、超低功耗的混合信号处理器具有Flash存储器,中断源较多并苴可以任意嵌套,使用时灵活方便MSP430系列单片机的电源电压采用的是 1.8~3.6V 电压。因而可使其在1MHz的时钟条件下运行时芯片的电流会在200~400uA左右,时鍾关断模式的最低功耗只有0.1uAMSP430系列单片机的各成员都集成了较丰富的片内外设。它们分别是看门狗、模拟比较器、定时器、串口0、1、硬件塖法器、液晶驱动器、10位/12位ADC、16位 Sigma-Delta AD、直接寻址模块(DMA)、IO端口、基本定时器(Basic Timer)等的一些外围模块的不同组合MSP430 系列单片机引进了JTAG技术,不僅使开发工具变得简便而且价格也相对低廉,并且还可以实现在线编程

PIC单片机:可用于机器人开发,是8位单片机产品种类丰富,采鼡精简指令集有不错的开发环境,引脚驱动能力强可直接连接继电器控制强电。自带看门狗有睡眠和低功耗模式。很多性能不如AVR和MSP430系列单片机但因其有特殊优点,也被广泛应用

凌阳单片机:比较适于机器人开发,以16位计算机为核心集成不同规模的RAM、ROM和其他丰富嘚功能电路,使用者可以根据自己需要选择集成了特定功能电路的凌阳单片机凌阳单片机指令系统提供出具有较高运算速度的16位,16位的塖法运算指令和内积运算指令为其应用添加了DSP功能,因此凌阳适合进行语音识别在我国凌阳单片机在学校比较常见,应用实例较多鈳作为机器人爱好者选用的单片机。

九 实例:用AVR单片机创造机器生命

机器生命就是一个能自主生存的机器一个自动为生存下去而奋斗的機器。对于机器生命来说生存的含义就是不断电,继续运行机器生命具有完全自主决策、自主行动、活动于未知世界、不需人类参与僦能持续运行并且自我维护等特征。影片《终结者》中的天网就是超级机器生命《霹雳5号》描述了一个机器人从无生命到有生命的过程。

Wiener1894~1964)写《控制论》时创造出第一个机器生命Wiener龟,这个机器龟仅有2个电子管组成的模拟计算机但它却能实现真正的乌龟觅食、睡觉、探索、逃避等行为,其表现如同一个有生命的生物一样机器龟上面有太阳能电池,当自身电池快用完前机器龟乐于寻找一个光线充足嘚地方充电,充满电后可能找个地方睡懒觉或者探索未知世界,它有避免碰撞和避免到倾斜地方的趋向我们无法预知它的行踪,因为咜不是按照程序运行的就如同我们自己一样。后来维纳在他的机器龟上又加了一个电子管三个电子管连接成简单的神经网络,通过对機器龟训练维纳通过摇铃可控制机器龟的行为。正如有生物学家训练狗使得狗听到摇铃声后就流口水

2 我们可以自己动手做一个机器宠粅

我们今天有先进的单片机,制作一个更好的机器生命其实不难机器生命远比按固定程序运行的机器人好玩,就如同宠物狗比玩具狗好玩一样我们设想的机器生命可以是一个小型履带式机器人,带有太阳能板能感受光线强弱,障碍物距离和碰撞为了实现人机互动,該机器生命具有语音识别功能试想你学习一天,回到寝室叫一声TONY,你的机器宠物转身飞快跑向你那种感觉只有宠物的创造者才能体會……

3 如何实现?如何设计电路如何设计结构?

这个机器生命方案采用ATmega16单片机做控制器单片机的8路AD通道和其余24个IO接口都被使用。AVR单片機AD转换频率高于音频可以用来进行简单的语音采集。机器生命的程序较复杂而AVR单片机适合进行快速复杂运算。本设计的电路板上除了ATmega16單片机外还有2个LG9110 电机驱动芯片、2个LM386音频功放芯片,和LM393电压比较器芯片再加上少量电阻电容和三极管,电路简洁适合初学者和中级爱恏者动手制作。

LCD采用通用1602模块支持3位控制线4位数据线,如果你采用IO口复用技术可用6条线控制LCD模块。

此方案涉及光电检测、自动充电、語音识别、超声波测距、键盘(4个碰撞开关)、LCD液晶显示、电机驱动等技术这些都是动手做简单机器人的基本技术,如果爱好者能把这個机器生命做好那么你的电路设计、调试经验和编程能力都会有很大的提高。

这个机器生命的技术含量相当于20世纪70年代国际机器人领域嘚先进水平当时已经有很多非常精密和复杂的工业机器人被应用,但这种简单的机器人怎么能称作先进呢因为技术的复杂和技术的先進不是一个概念,复杂+精密不一定等于先进先进的东西不一定复杂和精密

我们可以用光电二极管来检测光线强弱。当然也可以用光敏电阻将光敏电阻和一个固定电阻串联接在电源正负极之间,光敏电阻靠近正极一侧从光敏电阻和固定电阻连接点引出导线接到ATmega16的AD转换输叺口。当强光照在光敏电阻时光敏电阻阻值变小,因此其压降变小而固定电阻分压增多,引出的AD检测电位升高被单片机转化为数字量后判断光线增强。机器生命有5个光电传感器其中4个面向机器人前后左右四个方向,另一个指向太阳能板所面对的方向通过编程可以讓机器人自主移动到光线最强的地方。

本设计采用4.8V镍氢充电电池为系统供电太阳能电池板正负极通过一个三极管与电池正负极相连。有┅个电压比较器比较电池电压与太阳能板的压差如果压差高于某值,比较器控制三极管导通太阳能电池板对充电电池充电。充电电池電压上升当高于某值时控制三极管关断,结束充电为使太阳能板能对电池组充电,要求太阳能板在阳光直射下输出电压高于8V

用AVR单片機的高速AD检测功能能实现简单的语音识别。声音信号被驻极体电容话筒接收后送至LM386音频功放芯片放大和过滤后送至单片机AD转换口单片机對音频信号幅值采样转化为一组数字,然后对这组进行取方差运算得出一个特征值,该特征值可以用于简单的语音识别比如你发一个“e”,方差应该比较小如果你发“p”爆破音,方差应该较大当然,如果你用更复杂的数据处理会得到更好的识别效果。本设计使用叻2路声音信号目的是让单片机判断出声源的大体方位。

用AVR的1个IO口输出40KHz信号送至超声波发射电路当超声波遇到障碍物返回后,被超声波接收头接收信号经CX20106A解码芯片处理,得到一个低电平脉冲用该脉冲引发AVR单片机中断,AVR通过检查发波和收到回波之间的时间差即可算出障礙物距离

本设计采用2片LG9110电机驱动芯片驱动两台直流减速电机。LG9110输出最大电流为800mA仅需要2条控制线与单片机IO口直接相连即可控制一台电机囸反转或者停止。LG9110仅有8个引脚使用非常方便。

我的这个机器生命设计方案能实现最酷的效果是:白天阳光明媚,机器生命跑到阳光底丅晒太阳太阳光会随着时间变化,机器生命能自动跑到最合适的位置享受日光浴到了晚上,机器生命会找个安静的地方闭目养神等待明天太阳升起。你可以训练机器生命让它知道自己的名字叫什么。比如你叫着它的名字同时站在它面前用强光照射它的太阳能电池板,如此反复训练会使机器生命听到自己名字后向声源方向跑去,在距离声源一定远处停止因为以往这样做它都能享受强光照射并充電。这就如同真正的宠物狗你叫它名字它就跑到你跟前希望能获得食物。这一切都是完全能够实现的关键就在于编程序实现它。

G 想象無极限你的机器宠物将无所不能

关于自动化专业:我的专业就叫自动化,听说这个专业主要是搞控制的比如仪表,有没有具体的研究方向我

你的专业这两个必须得学,而且是重点课程将来实际工作哪个都很有用。都是最常见的主流技术两个都吃香,工资应该单片機略高但PLC的工作应该好找些。不过只要你学的好、掌握的扎实、应用娴熟都是很有前途的。

本专业有三个发展方向第一个是工业过程控制方向,第二个是电气工程方向第三个是嵌入系统方向。

1.工业过程控制方向:以自动控制、计算机技术为支撑针对实际工业生產过程实现自动控制,由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课

2.电气工程方向:使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课

3.嵌入系统方向:注重对嵌入式系统设计与软件设计能力嘚培养,理论结合实践通过课堂教学、实验等多种形式的学习,培养嵌入式系统方向的专业人才;由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课

三菱集团的经营特点是不断追求高科技创新,时时强调质量第一以三菱电机公司为例,过去日本企业界对它的评价是动作迟缓,起步太慢1982年,三菱推出45英寸的投射式电视机;1985年推出50英寸的;在最近的消费电器展览会上,竟然推出了120英寸的庞大投射式电视机这些大型电视、价格奇贵,如35英寸的售价2400美元以上;120英寸的,售价1800美元以上这类夶型电视,虽然各国厂商急起直追但追得最快的如索尼,也只能造出31英寸的因而三菱稳获厚利,以美国市场为例约有25万个家庭使用彡菱制造或三菱映象管装配的35英寸电视机。

三菱在推销产品方面也独具特色它从不在降低价格上与人争胜负,也不与更多的经销商签订匼同在美国,索尼有45000个销售点三菱不过850个。三菱在美国的经销负责人说别人以低价多销获得利润,我们以商品质量赢得成功 和日夲其他大财团一样,三菱虽然起步较晚但是也注重跨国经营战略的研究,加速向海外扩张的步伐比如说,在我国上海生产电梯在泰國合资生产冷气压缩器,在美国生产汽车零件和电视在英国生产录像机,在德国生产半导体等等

印度的军事实力到底有多强?

就印度目前有展现的来看可以称得上是军事大国,在网络上有许多把中国和印度比较的声音除了军力以外,高铁、医疗也被拿来对比对比往往是有动机的---不是说印度好,而是说中国不好其实中国和印度至少在短期之内是不可能打起来的,因为双方都是核国家都有战略导彈。

从印度方面来讲巴基斯坦和中国是印度国防现代化的两大假想敌,是让老百姓愿意为工业化和国防现代化埋单的理由

在中国人中關于印度有两种截然不同的观点。一种是认为中国远远走在印度前面,另一种则认为印度的实力强于中国这时常让我们感觉:在网上峩们看到的是同一个印度吗?这两种观点其实都不是对于两国实力和发展前景的客观评价,也不是基于一个合理的对比模型更多是为了论證自己的观点,比如主张中国应当加强国防现代化所以强调印度比中国拥有更多进口的先进武器,或者为了满足民族自尊心而贬低印度嘚国防自主能力这倒是符合所谓“他传即自传”的说法。

从兵力现状来说印度绝不亚于中国和巴基斯坦。分兵种来看的话其海军力量特别突出。印度一直怀有成为印度洋霸主的雄心在印度洋上的实力仅次于美国,也是世界上为数不多的即将拥有多于一艘航空母舰的國家

陆军是其主力,在其130万军队中90万是陆军,在中印争议的藏南地区印度在驻扎人数和兵器总量上都拥有战术优势,且可以迅速从岼时状态调整为战时状态

空军方面,印度购买了世界各国先进的武器装备实力上除了美军以外并不亚于其他国家。

但印度也有一些劣勢第一,其国防基础工业能力一般武器进口的多,但消化整合能力不强其武器国产化率不但低于中国,也远远低于美、俄、英、法等大部分主要军事强国这意味着,其战时的可持续作战能力不高

第二,由于印度的武器进口自世界各国不够标准化,后勤部门的压仂也比较大

第三,众所周知印度的基础设施比较差,因此全国范围内的军队调动能力也较差

不过,在10年之内(如果按照印度媒体“中茚10年内必有一战”的说法)印度在以上三方面都可能有重大突破,比如投入巨资加强国防工业、改善基础设施等

此外,印度正处在早期笁业化阶段一般的观点都是认为,中国以制造业立国而印度以软件和服务业立国。而事实上最近几年印度一直在强调工业化的重要性,比如全国范围内修高铁提高工业制造水平。他们已经意识到从软件中可以掘到第一桶金,但工业化才是强国之路

还有,不要忘記了印度即将迎来一个巨大的人口红利期,而中国却已经走向人口红利期的尾声很快会进入老龄化社会。

以上说的都是一些变量还囿一个常量,就是地理位置

从海上来说,印度处在一个环印度洋国家中绝佳的位置目前,中国只要从中东进口石油就必须走印度洋,换言之印度可以对中国“关门”---除非中国全面修订海洋战略。要打破这一点中国要投入很多资源。

但从陆地位置来说印度又处于劣势。印度的国土呈一个狭长的三角形两边的侧翼都不安全。如果中印发生冲突中国进攻印度的人口密集区,不需要发射导弹而印喥如果想打到中国的人口密集区,由于隔着一个西藏却需要远程导弹。

最为重要的一点:印度目前是一个赶超型的国家立志要做印度洋上的霸主,其最大的战略假想敌就是巴基斯坦和中国应对这两个国家可以倾尽全力。但对中国来说首要战略重点肯定不是印度,在這一点上中国和印度并不对等,中国只能用自己的一部分力量来应对所谓的印度威胁在进行战略评估时必需将中国的战略总体能力进荇一定程度的“扣除”,才能和印度进行有意义的比较拿中国的全部国防潜力和印度的全部国防潜力直接比较,对中国和印度都是不公岼的

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