全球第一本ROS开源书（中文版）

?2015肖军浩，版权所有
本书电子版授权ExBot.net供读者免费下载，版权归肖军浩个人所有 未经许可，不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全蔀内容用于商业目的

可在QQ群文件下载电子书：

本书主页正在建设中，敬请关注！

译者肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间 有圉于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学 2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高对我们将 ROS 用于中型组足球机器 人的工作，国际同行给予了非常积极的评价 译者连续两年将 ROS 的使鼡作为国防科技大学高年级本科生 实践教学的重要环节，发现一个普遍问题：学生能够迅速理解 ROS 的框架结构和基本概念但是实际使用时問题却层出不穷，而其 中大部分是共性问题！ O’Kane 教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对 ROS 初学过程中的常见问题做了全面的总结当然，这 本书不仅仅是常见问题彙编它还对概念和工具做了比在线文档 更深入的剖析！ 故而，译者在征求 O'Kane 教授的同意后将该书 译为中文，供中国的 ROS 初学者在实际使用時参考

国防科学技术大学机电工程与自动化学院
地址：湖南省长沙市开福区砚瓦池正街 137 号