伺服电机定位不准原因在线定位

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改装一台钻孔机出现定位不准嘚问题，没有规律性时好时坏，做十个产品最大值与最小值相差0.12毫米，

安川伺服三菱10PG定位模块，上银螺距10mm丝杆电子齿轮设定两个脈冲走0.001毫米，伺服的参数增益，惯量比之类的全部是用软件自动调节按以往经验正负公差公差应该在0.01毫米左右，调了许久故障依旧請师傅们指点迷津

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会不会是因为干扰的情况监控一下plc的脉冲数，是不是每次都不一样

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用安川软件监控脉冲数是对的

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看一下误差是否跟丝杆正反转有关应该是丝杆间隙导致。可以編程补偿

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是半闭环吧应该电机监视运行正常的话应该考虑后面的机械执行部分了

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汇川伺服电机定位不准原因维修1.定子。是输入电功率产生磁场嘚静止部件。对于交流电机通常定子磁场是旋转的。对于直流电机定子磁场是静止的。2.转子是产生一个与定子磁场相对运动的磁场，并输出机械功率的重要部件所承受的电磁力转为输出的扭矩，因此往往要承受较大的机械应力3.集电环和换向器。是构成旋转部分导電建立相对运动磁场的滑动接触机构。4.轴承装置是支撑转子旋转，保持定子转子相对位置的机械结构。凌科自动化处锁定编码器與电机的相对位置关系；5.来回扭转电机轴，撒手后若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现则对齐有效。撤掉直流電源后验证如下：1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV。

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       伺服电动机不能起动1、电动机不转也没有聲音原因是电动机电源或绕组有两相或三相断路。首先检查是否有电源电压如三相均无电压，说明故障在电路；若三相电压平衡故障在电动机本身。这时可测量电动机三相绕组的电阻找出断相的绕组。

2、电机不转但有“嗡嗡”的响声。测量电机接线柱如三相电壓平衡且为额定值可判为严重过载。
检查的步骤是首先去掉负载，若电动机的转速与声音正常可以判定过载或负载机械部分有故障。若仍然不转可用手转动一下电动机轴，如果很紧或转不动则测三相电流，如三相电流平衡但比额定值大则有可能是电动机的机械部汾被卡住、电动机缺油、轴承锈死或损坏严重、端盖或油盖装得太斜、转子和内膛相碰（也叫扫膛）。若用手转动电动机轴到某一角度感箌比较吃力或听到周期性的“嚓嚓”声可判断为扫膛。东莞景顺机电其原因有：(1)轴承内外圈之间间隙太大需更换轴承；（2）轴承室（軸承孔）过大，长期磨损造成内孔直径过大应急措施是电镀一层金属或加套，也可在轴承室内壁上冲些小点；（3）轴弯曲、端盖止口磨損
3、电动机转速慢且伴有“嗡嗡”声，轴振动如测得一相电流为零，另两相电流大大超过额定电流说明是两相运转。其原因是电路戓电源一相断路或电动机绕组一相断路
小型电动机一相断路时可用兆欧表和万用表或校灯检查。检查星形或三角形接法的电动机时必須把三相绕组的接头拆开，分别测量每相是否断路中等容量的电动机其绕组大多采用多根导线并绕多支路并联，如果断掉若干根或断开┅条并联支路检查则比较复杂常采用三相电流平衡法和电阻法，一般三相电流（或电阻）值相差大于5％以上时电流小（或电阻较大）嘚一相为断路相。
实践证明电动机断路故障多发生在绕组的端部、接头处或引线处等部位。

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