q博士能力风暴机器人人充电几小时
来源：蜘蛛抓取(WebSpider)
时间：2019-01-27 12:32
标签：
能力风暴机器人
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以功率级别vel(-100～100)启动电机mindex：电机序号，1为左电机2为右电机。
注：目前AS-M、AS-MII 和AS-UII主板上才有扩展电机口并且不可调速和不可改变方向，功率设置不为0时扩展电机口就单向輸出电压。其它能力风暴机器人人只有在安装扩展卡后才可使用扩展电机
同时设定两个电机的速度，move为平移速度turn为旋转速度。Turn>0为向右轉
关闭左右两个电机停止运动。
延时sec 秒后再执行后面的语句sec是一个浮点数。
产生一个length秒长、音调为frequency赫兹的音频信号
控制数字输出口狀态，Channel表示数字输出口序号取值0~7，status表示数字输出口状态1表示接通，0表示断开
光敏传感器检测。photo(1)为检测左光敏photo(2)为检测右光敏，返回徝为0～255的数字量
声音传感器检测。返回值为0～255的数字量
碰撞传感器检测。返回值的意义：1左前2右前，4左后8右后，3前12后，5左10右。
光电编码器计数清零1对应左，2对应右计数器清零
光电编码器脉冲累计读数，rotation(1)为检测左光电编码器rotation(2)为检测右光电编码器。
读模拟口仩传感器的值channel的范围是1-15。返回值是0到255间的整数值
获取按钮状态。返回0或1
指南针检测。返回值是0-360间的整数值
将系统时间复位清零。
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