无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？其实视覺跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用不过玩现成的永远没有自己动手来劲;）。前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统除去云台花了?370，本文将设计思路与实验效果分享出来

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