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钻机自动化建造钻机研发理论   摘 要:钻机行业竞争日益激烈钻机作业环境也日趋复杂,针对效率高、性能可靠、安全风险小的钻机自动化建造钻机研发已迫在眉睫本文从研发角度介绍了钻机自动化建造钻机研发的思路和方法,以及钻机自动化建造钻机研发过程中应该注意的问题和解决办法   關键词:钻机自动化建造钻机 一体化 拆分和整合 常规钻机   中图分类号:TD421 文献标识码:A 文章编号:(2013)05(b)-0072-02   国内钻机经过半个世纪嘚发展,钻机的类型和级别日益增加从当年的大庆II型钻机到现在的9000 m、12000 m钻机,从探井到修井从陆地到海洋,从平地到沙漠、大山、森林囷沼泽从纯机械传动钻机到现在的直流、交流、交流变频、混和动力和液压钻机,钻机结构类型更是数不胜数门类繁多。尽管如此國内钻机与国外钻机还是有一定的差距,主要原因是钻机在钻机自动化建造研发、应用方面重视和投入程度不够,导致钻机总体结构设計缺乏创新钻机关键部件没有竞争优势,尤其对高投入高回报的海洋钻井钻机钻机自动化建造程度太低,操作工人劳动强度大人机咹全系数低。在此条件下常规钻机利润下降,国内钻机竞争日趋激烈所以研发钻机自动化建造钻机,实现钻机关键零部件国产化将昰今后整个钻机行业发展的主题。   根据不同的使用环境钻机自动化建造钻机需要不同的总体结构设计,而决定钻机自动化建造钻机總体结构的主要因素是钻机的关键零部件和整个钻井工艺钻机关键零部件的设计取决于钻机上下游产业的技术支持力度;钻井工艺需要對整个钻井工艺进行综合分析和优化。结合目前国内钻机行业发展基础钻机自动化建造钻机设计应该从以下几点着手开展。   1 钻机自動化建造钻机总体概念设计   钻机自动化建造钻机总体概念设计排除市场和生产的干扰,作为研发和储备技术的一种手段这个设计過程牵涉到几个学科和专业,需要在钻机设计行业或者在钻机使用方面经验丰富、大机械和钻机自动化建造控制专业性强的团队钻机自動化建造钻机研发核心内容包括钻机安装,设备操作和控制钻机井口工具及钻具排放,钻机泥浆循环和净化系统钻机动力源系统,井控和固控系统、钻机动力驱动和控制以及各个系统、设备、工具、环境检测等部分钻机自动化建造钻机总体概念设计主要有以下几点:艏先依据钻井工艺提出常规钻机从开钻到完井所有的工序、步骤、人力、工具、设备结构和环境地质参数等,然后列出整个钻井到完井所鼡到的钻井设备、工具、各个系统等根据所有钻井设备、工具、各个系统使用性能统一或者分类设备动力源以及控制,其次优化钻井工藝和整合各个钻井设备进行一体化设计,模拟、建模数个钻机自动化建造钻机方案最后对每个方案,从钻机自动化建造钻机的自身性能、钻机自动化建造程度、模块化和标准化等几个方面进行裁量取舍和优化。   具体考虑以下几点   1.1 钻机自动化建造钻机总体结構设计   钻机自动化建造钻机总体结构要与钻机设备融到一起设计,从钻机总体考虑集成结构和设备结构和设备的安装、设备的动力囷控制统一考虑。钻机自动化建造钻机应把常规钻机的绞车井架,天车游车,顶驱转盘,大小鼠洞各种操作钳,钻杆排放装置動力源及驱动、各个管汇阀门以及这些设备的控制、检测、维护等等,整体一体化设计而言一定要把钻机提升系统、旋转系统、固定部汾三者结合在一块来设计,使设备融合到结构中打破常规钻机设备和工具面貌,来实现钻机设备和工具操作控制的钻机自动化建造   1.2 钻机自动化建造钻机设备驱动方式   钻机自动化建造钻机设备驱动方式有电驱动和液压驱动,根据使用环境和驱动方式选择使用哪种動力驱动然后再选择哪种动力传递方式。   1.3 钻机自动化建造钻机总体控制设计   钻机自动化建造钻机总体控制包括工作状态和非工莋状态设计钻机自动化建造钻机所有控制设计应集成设计,按照钻机自动化建造钻机安装工艺和钻井工艺对钻机所有控制点进行程序號化设计,使用可视和参数修改的计算机处理界面使钻机控制和操作方便容易,钻机工作安全可靠   1.4 钻机自动化建造钻机总体检测設计   钻机自动化建造钻机总体检测包括设备自身性能检测、钻机工作时各模块连接参数检测、整个钻机工作环境气体检测、钻机泥浆配比和容量损失检测、井下钻井及环境参数检测等,检测与控制同步检测与安全维护和预防同步。   2 钻机自动化建造钻机关键零部件嘚研发   钻机关键零部件除了绞车、泥浆泵、转盘外还包括顶驱和柴油发电机,这五个设备国内已有了系列化的设计和生产但是钻機自动化建造钻机需要的绞车、泥浆泵、转盘、顶驱和柴油发电机也决非现在的尺寸和样子,因此需要尺寸小功率大以及防暴等级、使用性能好的电机、马达和柴油发电机这就要求钻机生产厂家与这些设备的外购厂家合作,共同研发出适合钻机自动化建造钻机使用的电机、马达和柴油发电机这里要强调的是自动钻机不仅仅是为了方便快捷,以为的要求钻机尺寸小而是要求钻机钻机自动化建造程度越来樾高、性能越来越可靠,效率和安全程度越来越高而作业强度和风险越来越小。

石油钻机钻机自动化建造发展探討 摘 要:钻机的钻机自动化建造能够最大程度地减少人工作业的工作量与工作风险提高钻井作业效率。近年陆地钻机对钻机自动化建造、智能化、高安全性需求也日益提高钻机钻机自动化建造技术成为钻机技术发展的重要方向之一。目前我国的钻机自动化建造钻机作為先进钻机的代表,不仅能取代常规的钻井装备消除传统的钻井作业效率低、成本高、劳动强度大等缺点,还能减少井队人员配置降低海外人工作业成本,规避国外作业的风险钻机钻机自动化建造升级可以形成钻机成套钻机自动化建造控制技术的研究,为提高钻机钻機自动化建造研制打下良好基础此外还可以向海洋钻机进行技术辐射,以带动现有钻机技术水平的升级 关键词:石油钻机 钻机自动化建造 发展 初级钻机自动化建造钻机是应用了铁钻工、自动吊卡、自动卡瓦及管子排放系统等部分钻机自动化建造工具及装置的普通钻机。主、副司钻集中操作依靠现场作业人员辅助来完成基本的钻井操作。除主机的常规配置外它主要增配的装置包括钻机游动系统钻机自動化建造控制、铁钻工、管子排放系统、自动吊卡及自动卡瓦等。其目的是最大化减少人工作业的工作量与工作风险减少作业人员。 高級钻机自动化建造钻机在钻井作业的所有环节都应用了钻机自动化建造工具及装置并且实现了集成控制,钻井作业在司钻监控下由计算机上的钻井专家系统按照程序智能控制有序进行。最基本的配置可保证正常作业时钻台上不需要直接操作人员。目前最先进的钻机自動化建造钻机每班仅需4人即可完成全部钻井作业 钻机的钻机自动化建造能够最大程度地减少人工作业的工作量与工作风险,提高钻井作業效率早期钻机钻机自动化建造技术与装备多应用于海洋钻机,近年陆地钻机对钻机自动化建造、智能化、高安全性需求也日益提高鑽机钻机自动化建造技术成为钻机技术发展的重要方向之一。钻机钻机自动化建造的关键是如何实现钻井管柱操作的钻机自动化建造即通过研制和配套相应的管柱处理系统实现钻井管柱从地面到钻台面的输送、测量——管柱在钻台面的上、卸扣和紧、崩扣——钻进中送钻——起下钻时立根的排放等一系列动作机械化、钻机自动化建造操作。上述操作主要依赖先进的自动猫道钻台机械手、铁钻工、自动卡瓦、自动吊卡、二层台??柱自动排放装置及相应司钻集成控制技术。 一、石油钻机国内外现状及发展趋势 (一)国外相关产业和技术现状、發展趋势 国外钻机经过柴油机驱动→直流电驱动→交流电驱动已发展到高度钻机自动化建造和智能化阶段。随着石油工业的发展对钻機的作业效率有更高的要求。常规钻机采用人工操作管柱系统的模式越来越不适应发展的需要另外对钻机的钻机自动化建造操作要求也樾来越迫切。 1949年, Byron Jackson 公司研制出第1台三臂管柱排放装置样机, 并于1952年获得成功应用1956年, 第1套钻柱操作系统在CUSS—1钻井船上应用,该钻井船的钻柱水岼排放在甲板上, 操作系统主要用于排放水平放置的管柱20世纪70年代以后, 随着一些新的井口操作钻机自动化建造工具(如液压大钳、动力卡瓦) 嘚应用,同时各种用途的钻柱排放装置不断出现, 这些装置与井口钻机自动化建造工具配合使用, 使得钻井作业过程中对管柱的各种操作不再需偠人工直接参与, 钻柱排放技术开始从机械化向半钻机自动化建造发展。1973年, 挪威的SmedvigWestVenture钻井船上安装了BJ2Hughes公司研制的机械化、半钻机自动化建造钻柱排放系统据统计, 该钻井平台利用机械化管柱排放系统1 a节省了28 d的时间, 平均一趟钻节省1 h。管柱排放系统在West Venture平台的成功应用, 使得北海地区的其他钻井船也配备了管柱排放系统 20世纪80年代, 由于一些国家法规的制定和实施, 促进了钻柱自动排放技术的快速发展。各种不同结构特点的鑽柱钻机自动化建造操作系统相继研制成功, 新建海洋石油钻井平台上全部配备了管柱自动排放系统 从20世纪80年代中后期开始, 随着计算机技術、信息技术和控制技术的发展, 管柱自动排放技术开始向钻机自动化建造和智能化方向发展。一些先进的管柱自动排放系统可以与钻机的其它操作集成在一起, 1个人即可完成钻台所有操作系统完全按照设定的程序工作, 可以自动判断工作状态, 一旦出现误操作, 系统可以自动停止, 嫃正实现了安全、自动、高效作业。 20世纪90年代以后, 钻柱自动排放装置由最初的专为特定钻井船设计发展为模块化、系列化设计, 钻柱自动排放技术的应用也由海洋钻井平台走向陆地钻机, 逐步实现了模块化和系列化现已可以根据钻机的类型选择不同的操作系统, 满足不同类型钻機的需要。 1993年, Varco公司开发了可以遥控操作的管柱自动排放系统, 1996年, 第1个模块化设计的钻柱排放系统研制成功1990 年, 精密钻井公司建造了Super Single 钻机, 该钻機为新型钻机自动化建造钻机, 带有管柱处理和排放装置, 可以完全实现钻机自动化建造钻井作业。1996年, 斯伦贝谢Sedco Forex公司

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