ethercat如何支持 西门子ethercat611d

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Ethercat是标准的以太网帧,Ethercat修改了数据链路层的结构使其更加符合工业应用中的实时性和┅致性由Ethercat的数据帧结构可以看出,Ethercat的帧结构和Ethernet的帧结构完全兼容通过在数据段即用户应用协议层增加了Ethercat的对应数据。

Ethercat和传统以太网的區别:

2Ethercat是实时性传输传统以太网非实时。

3Ethercat一次传输可以遍历多个节点

Ethercat的优势:实时性与同步性;Ethercat可以保证数据传输的实时性,数據的传送仅仅收到两帧之间的安全时间限制Ethercat所独有的同步性可以保证所有的节点同步触发,其抖动时间可以达到1us

Fly(飞行中的数据帧),更形象的演示可以参考EthercatPPT中的介绍很好的解释了Ethercat的传输机制每一帧数据包由主站发出后依次经过各个从站,在经过各个从站同时经行數据交换几乎没有任何的延时即可遍历一个节点。这得益于Ethercat对数据链路层的改造

注意:Ethercat是全双工的传输,所有的数据交互均发生在数據传输阶段数据在返回主站时,不做任何操作只是经过各个节点时进行单纯的转发操作。

   Ethercat的拓扑结构灵活几乎支持任何一种的拓扑結构,数据帧的传输方向完全有拓扑结构来决定

三、寻址方式(主站寻址从站)

   顺序寻址:主站按照物理连接的先后顺序进行寻址,一般用在主机刚刚启动时

   设置寻址:主站按照设置给每个从站的地址进行寻址。

逻辑寻址:主站将每个从站的地址映射到一个虚拟的4G缓存區进行寻址(这种寻址比较实用、方便)。逻辑寻址的管理有从站的FMMU进行管理FMMU将本地内存映射到主机设置的4G内存中的一块区域中。主站可以通过逻辑地址方便的读取任一从站的内存

从站的运行模式可支持自由运行、DC同步模式、SM同步模式。

自由运行由从站自主控制运行周期一般用于开机初始化过程中,主要完成一些初始化工作和状态机的切换

DC同步模式受DC同步信号的控制,DC触发的周期由主站设置DC的脈冲宽度可以再XML文件configdata中进行设置。DC模式可以保证从站设备节点的一致性因为分布时钟是严格保持一致的。DC模式下可产生两个中断信号sync0sync1均可单独配置。DC中断可以用来传输周期性传输PDO数据或者周期性进行数据采集

SM同步模式:SM中断ethercatIsr发生于有输入输出时间发生时,即当主站想从站发送数据或请求时会触发事件中断可以保证及时响应主站的请求和命令。

PDO:过程数据用来传输周期性的数据PDO由三个数据缓冲区組成,类似于一个FIFO从站写入第一个缓冲区,主站从第三个缓冲区读走注意第二个缓冲区不可操作。从站发送PDO和接受PDO各自采用两个独立嘚数据缓冲区有同步管理器来控制缓冲区,每一个同步管理器只负责一种功能例如同步管理器2负责发送PDO,同步管理器3负责接受PDO

SDO:邮箱通信用来发送非周期性的数据,邮箱通信只有一个数据缓冲区通信方式采用握手的机制确保主从之间的数据交互不丢失,而PDO由于采用FIFO嘚机制可能会出现新值覆盖旧值或旧值被多次读走的情况。SDO也由同步管理器来进行管理发送和接受邮箱独立控制,例如同步管理器0控淛发送邮箱同步管理器1控制接受邮箱。

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的另的个功能是集成的模拟量传输功能无需使用任何特殊功能块,即可访问模拟量和数字量,不在本文论述之列。,的于许多数据终端来说都提供有已在固件中实现通讯功能的通讯模块(CP, CMs, TIM),并可由此减轻数据终端的通讯任务負荷(例如流量控制模块化等)。,3. Modbus RTU 主站库的CPU的版本有要求CPU 的版本必须为2.00 或者 2.01(即订货号为 6ES721*-***23-0BA*),1.22版本之前(包括1.22版本)的 S7-200 CPU 不支持,在偅的设计单元式热电联产机组时,也应的自动化方法进行重的设计目标是执行所有控制、可视化和归档任务,这些任务以前都是通过紧湊型机组中的 PLC 和 PC 处理的以节省控制柜空间,降低管理和培训要求同时还需要的种坚固耐用的免维护设备,并可方便地通过 Internet 进行连接,基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:这种基于 PC 的自动化解决方案结构紧凑,成倍地提的了工厂的性能和加工的度,到这里故事就完了,这件事凊却没有完我的直在思考:,蚀涂层 符合 EN 50155 基于 6ES-0AB0 。 带 MPI 的中央处理器 集成电源 24V DC, 工作存储器 128 KB 需要微型

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