整体式转向梯形臂有没有梯形臂

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《广西机械》 2002 年第 4 期 整体式转向梯形臂机构优化设计 M A TLAB 程序黄鹤辉 , 陈晨 ( 广西工学院机械工程系, 广西 柳州 545006) 摘要: 介绍基于M A ...

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整体式转向梯形臂机构的优化设計 陈雯‘崔淑丽2 (1.山东交通学院汽车工程系,山东济南250023;2.北京市交通学校北京100096) for the ackerman designing linkage. 摘要:转向梯形臂机构是使汽车转向时实现内、外輪 splitting steering Keywords:ackermon 理想转角关系的核心部件。建立了整体式转向梯 steeringlinkages;optimaldesign; program calculating 形机构的数学模型介绍了基于MATLAB优化工 具箱的“整体式转向梯形臂机构”的优化設计计算 引言 程序。利用该程序用户可以交互式输入结构基 设计转向梯形臂机构的主要任务之一是确定转向 本参数,即可得到优化计算結果并自动绘制出实 梯形的最佳参数,以保证汽车转向时各个车轮都作纯 际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线 滚动,从而减尐汽车转弯时的附加阻力和轮胎磨损 以便用户分析、比较和选择。为转向梯形臂设计提 等计算语言利用复合形法、惩罚函数法等现代設计 供了高效、精确的实用方法。 ‘理论的方法来进行最优化设计。但对于非专业从事 关键词:转向梯形臂机构;优化设计;计算程序 計算机编程的工程技术人员要对某一具体设计问题 3chool,Be{filgCh/na) 如下两点假设:(1)刚性车轮,忽略轮胎弹性侧偏等影 响;(2)转向梯形臂为平面四杆機构且忽略前轮定位的 Abstra


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