STAR机械手夹具设计原理取货上升后，夹具怎么设置在Z轴一边行走途中进行C轴同步翻转

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-26 11:30 标签： 机械手夹具设计原理

三轴伺服机械手夹具设计原理安铨操作规程(试行)

一、目的强化安全管理增强安全意识，确保安全生产消除人的不安全行为，物的不安全状态使安全生产做到有章可循，有据可依特制定本规程。

二、使用范围本规程适用于我公司操作人员、工艺人员、技术人员

3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;

3.2 动作可能键：手动操作时边按此键及各手动操作键，进行机械手夹具设计原理动作如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作

3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。

3.4 停止：自动运转中连续步进进给操作中，按此键机械手夹具设计原理停止。

3.5切换运转：表示运转模式画面

3.6复位：报警灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面

3.7 菜单：想要显示菜单画面时，按此键

3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。

3.9取出侧落下側：按取出侧走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走

3.10 Z+:使机械手夹具设计原理向下行走， Z-:使机械手夹具设計原理向下行走;

Y+:使机械手夹具设计原理沿着动模方向运动Z-:使机械手夹具设计原理沿着定模方向运动。

3.11 姿态复归/动作：使夹具板姿势动作复归。

3.12 回转复归/动作：使夹具板回转动作复归。

3.13 夹具开/闭：使夹具开闭。

3.14 步进进/退：和自动运转相同顺序执行1个步进的前进，返囙动作

4.1.1控制开关转向“ON”。

4.1.2不使用机械手夹具设计原理而用半自动生产时控制开关转向“ON”,或由技术人员将脱机信号短接。

4.1.3将注塑机嘚机械手夹具设计原理功能打开：托模—功能—机械手夹具设计原理选择使用

4．2 检查并确认气压

4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。

4.2.2检查各功能键显示灯是否正常

4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。

三轴伺服机械手夹具设计原理安铨操作规程(试行)

一、目的强化安全管理增强安全意识，确保安全生产消除人的不安全行为，物的不安全状态使安全生产做到有章可循，有据可依特制定本规程。

二、使用范围本规程适用于我公司操作人员、工艺人员、技术人员

3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;

3.2 动作可能键：手动操作时边按此键及各手动操作键，进行机械手夹具设计原理动作如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作

3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。

3.4 停止：自动运转中连续步进进给操作中，按此键机械手夹具设计原理停止。

3.5切换运转：表示运转模式画面

3.6复位：报警灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面

3.7 菜单：想要显示菜单画面时，按此键

3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。

3.9取出侧落下側：按取出侧走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走

3.10 Z+:使机械手夹具设计原理向下行走， Z-:使机械手夹具设計原理向下行走;

Y+:使机械手夹具设计原理沿着动模方向运动Z-:使机械手夹具设计原理沿着定模方向运动。

3.11 姿态复归/动作：使夹具板姿势动作复归。

3.12 回转复归/动作：使夹具板回转动作复归。

3.13 夹具开/闭：使夹具开闭。

3.14 步进进/退：和自动运转相同顺序执行1个步进的前进，返囙动作

4.1.1控制开关转向“ON”。

4.1.2不使用机械手夹具设计原理而用半自动生产时控制开关转向“ON”,或由技术人员将脱机信号短接。

4.1.3将注塑机嘚机械手夹具设计原理功能打开：托模—功能—机械手夹具设计原理选择使用

4．2 检查并确认气压

4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。

4.2.2检查各功能键显示灯是否正常

4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。

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