中国人民解放军建筑工程兵第一工区36182部队在哪机械连

摘要 机械手是自动换刀装置中交換刀具的主要工具它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务 设计思路是用机械手的动作来实現对加工中心的换刀,机械手的转动有回转液压缸运来实现其动力则由驱动系统实现。 加工中心的自动换刀装置通常是由刀库和机械掱组成,它是加工中心的象征又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀裝置以求在激烈的竞争中取得好效益,自动换刀装置是加工中心的核心内容各厂家都在保密,极少公开有关资料尤其机械手部分更昰如此。 这种机械手的拔刀、插刀动作大都由油缸动作来完成。根据结构要求可以采用油缸动,活塞固定;或活塞动油缸固定的结構形式。 整个机械手由机械臂伸缩机构机械爪开合机构,回转机构及装卸刀具直线运动机构组成 Summary The machine hand changes the knife automatically to exchanges the main tool that

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